JP5413922B2

JP5413922B2 - リーチ型フォークリフト

Info

Publication number: JP5413922B2
Application number: JP2011284871A
Authority: JP
Inventors: 彰卯路; 頼人赤井
Original assignee: Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Logisnext Co Ltd
Priority date: 2011-12-27
Filing date: 2011-12-27
Publication date: 2014-02-12
Anticipated expiration: 2031-12-27
Also published as: JP2013133207A

Description

本発明は、フォークで荷を昇降するリーチ型フォークリフトに関するものである。

リーチ型フォークリフトは、車体の前方に設けられた一対のフォークで荷を昇降するものであり、車体の後方に駆動輪と補助輪とを備える。駆動輪と補助輪とは車体の左右両側に設けられており、駆動輪は、走行モータ及び操舵モータからなる駆動装置で車体の走行と操舵を行い、補助輪は、駆動輪に追従して補助する。運転室を低い位置に設けることができ、車体の安定性を向上するために、駆動輪及び補助輪を油圧シリンダで連結するリーチ型フォークリフトの後輪機構がある（例えば、特許文献１参照）。

図８の通り、従来のリーチ型フォークリフトの後輪機構は、駆動装置に連結されたシリンダ７１と、補助輪に連結されたシリンダ７２と、各シリンダ７１，７２におけるロッド側の室を接続する管路７５と、管路７５をオイルタンク７０に接続する管路７６と、を備える。そして、従来のリーチ型フォークリフトでは、各シリンダ７１，７２のロッド側の室内の作動油が、管路７５，７６を通じてオイルタンク７０に流出される。

そのため、従来のリーチ型フォークリフトは、各シリンダ７１，７２のロッド側の室内の作動油が管路７５，７６を通じてオイルタンク７０に流出できるようになっているので、フォークで荷を持ち上げると、重量物である駆動輪と補助輪とが路面に接地したまま各シリンダ７１，７２が伸びる。即ち、重量物である駆動装置を使って車体のバランスを保持できず、荷の重量によって車体が前方へ倒れることがある。また、シリンダ７１，７２のピストン側の室が負圧になり、衝撃音が発生することがある。

さらに、従来のリーチ型フォークリフトは、各シリンダ７１，７２及びオイルタンク７０への流入を制御するための切替バルブ７７を備える。切替バルブ７７は、流路を備えたスプールが軸方向に移動して開閉する直動式スプール弁となっている。直動式スプール弁は密閉性が劣ることがあるので、切替バルブ７７は、スプールの流路から作動油が漏れることがあり、リーチ型フォークリフトの車体が下がることがある。

特許第４０１３３４８号公報

そこで、本発明が解決しようとする課題は、上記した問題点に鑑みて、フォークで荷を持ち上げるときに、車体の転倒を防止して安定性を保つと共に、車体の下がりを確実に防止するようにしたリーチ型フォークリフトを提供することである。

上記課題を解決するために、本発明は、
一対のフォークで荷役を運搬するリーチ型フォークリフトにおいて、
駆動輪をロッド部に接続して上下に揺動するドライブシリンダと、
補助輪をロッド部に接続して上下に揺動するキャスタシリンダと、
ドライブシリンダ及びキャスタシリンダに作動油を流入及び流出するオイルタンク及びオイルポンプと、
ドライブシリンダ及びキャスタシリンダにおけるピストン部側の第１室を接続する第１管路と、
ドライブシリンダ及びキャスタシリンダにおけるロッド部側の第２室を接続する第２管路と、
オイルポンプに接続された第３管路と、
オイルタンクに接続された第４管路と、
第１管路と第３管路とを接続する第５管路と、
第１管路と第４管路とを接続する第６管路と、
第２管路と第４管路とを接続する第７管路と、
第５管路に設けられ、作動油が第１管路から第３管路へ逆流することを防止するチェック弁と、
第６管路に設けられ、パイロット圧力が作用していないときに、作動油が第１管路から第４管路へ逆流することを防止する第１パイロットチェック弁と、
第７管路に設けられ、パイロット圧力が作用していないときに、作動油が第２管路から第４管路へ逆流することを防止する第２パイロットチェック弁と、
第３管路と第１パイロットチェック弁とに接続され、第１パイロットチェック弁にパイロット圧力を作用させるための第１油圧供給管と、
第３管路と第２パイロットチェック弁とに接続され、第２パイロットチェック弁にパイロット圧力を作用させるための第２油圧供給管と、
第６管路に設けられ、所定量の作動油を流す第１絞り弁と、
第４管路に設けられ、所定量の作動油を流す第２絞り弁と、
開いたときに、第１管路を連通すると共に、第１管路と第６管路とを接続し、閉じたときに、第１管路の連通を遮断すると共に、第１管路と第６管路とを接続しないようにするための第１開閉バルブと、
開いたときに、第３管路と、第５管路、第１油圧供給管及び第２油圧供給管とを接続し、閉じたときに、第３管路と、第５管路、第１油圧供給管及び第２油圧供給管とを接続しないようにするための第２開閉バルブと、
第１開閉バルブ、第２開閉バルブ及びオイルポンプの駆動を制御する制御部と、
リーチ型フォークリフトの走行及び停止を検出する走行センサーと、
フォークの作動及び停止を検出するフォークセンサーと、
を備え、
制御部は、
リーチ型フォークリフトが走行してフォークが停止するときには、第１開閉バルブを開き、さらに、第２開閉バルブを閉じるか、又は、オイルポンプを停止して、チェック弁、第１パイロットチェック弁及び第２パイロットチェック弁で逆流を防止し、
リーチ型フォークリフトが停止してフォークが作動するときには、第１開閉バルブを閉じ、さらに、第２開閉バルブを閉じるか、又は、オイルポンプを停止して、チェック弁、第１パイロットチェック弁及び第２パイロットチェック弁で逆流を防止し、
リーチ型フォークリフトの車高を上げるときには、第１開閉バルブ及び第２開閉バルブを開き、オイルポンプを駆動して、第１パイロットチェック弁及び第２パイロットチェック弁を逆流可能にすると共に、作動油を所定の油圧よりも高い油圧で送り、
リーチ型フォークリフトの車高を下げるときには、第１開閉バルブ及び第２開閉バルブを開き、オイルポンプを駆動して、第１パイロットチェック弁及び第２パイロットチェック弁を逆流可能にすると共に、作動油を所定の油圧よりも低い油圧で送る。

本発明に係るリーチ型フォークリフトは、リーチ型フォークリフトが走行するときには、第１開閉バルブを開き、リーチ型フォークリフトが停止してフォークを作動するときには、第１開閉バルブを閉じる。さらに、チェック弁、第１パイロットチェック弁及び第２パイロットチェック弁を設けることで、作動油が第１管路及び第２管路からオイルタンクへの逆流を確実に防止できる。また、これらのパイロットチェック弁は、ドライブシリンダ及びキャスタシリンダへ作動油を供給するためのオイルポンプによってパイロット圧力を作用させるようになっており、さらに、作動油のオイルタンクへの流量を制限する手段を備えるので、比較的簡単な構成の油圧回路であるにも拘わらず、オイルポンプを作動するだけで、下記のような様々な動作を行うことができると同時に、車体を上下して管路のエアーを抜くことができる。

リーチ型フォークリフトが走行するときには、ドライブシリンダ及びキャスタシリンダの各室の間で作動油が流動可能となるので、駆動輪の上下動に追従して補助輪が上下動して、路面からの振動を吸収する。さらに、リーチ型フォークリフトが停止してフォークを作動するときには、ドライブシリンダ及びキャスタシリンダの各室の間で作動油が流動不能となるので、各シリンダが伸縮せずドライブシリンダ（ドライブユニット）及びキャスタシリンダ（キャスタユニット）が車体に固定（ロック）されて車体後方の重量物として作用し、車体バランスが保持され、荷の重量によって車体が前方へ倒れることを防止できる。また、ドライブシリンダ及びキャスタシリンダの作動油は、チェック弁、第１パイロットチェック弁及び第２パイロットチェック弁によって、オイルタンクへの逆流が完全に封止されるので、密閉性に優れ、リーチ型フォークリフトの車体が下がることがない。

さらに、本発明に係るリーチ型フォークリフトは、第１開閉バルブを開き、オイルポンプを駆動して、作動油を所定の油圧よりも高い油圧で送り、第１パイロットチェック弁及び第２パイロットチェック弁を逆流可能にすることで、車高を上げることができる。また、本発明に係るリーチ型フォークリフトは、第１開閉バルブを開き、オイルポンプを駆動して、作動油を所定の油圧よりも低い油圧で送り、第１パイロットチェック弁及び第２パイロットチェック弁を逆流可能にすることで、車高を下げることができる。

これにより、所定の圧力を基準として作動油の圧力を高くするか低くするだけで、車体を上下動できる。ここで、所定の圧力は、予め制御装置に設定されており、ドライブシリンダにおけるピストン部側の第１室とキャスタシリンダにおけるピストン部側の第１室との作動油の圧力（車体の重量によって決定される油圧）Ｐ_Ａである。
そして、作動油を供給することで、第１パイロットチェック弁及び第２パイロットチェック弁を逆流可能にし、また、第１絞り弁及び第２絞り弁で作動油の流量が少なくなるように調整することで、供給する作動油の圧力に基づいて車体を上下動できる。

従って、本発明のリーチ型フォークリフトは、比較的簡単な構造の油圧回路であるにも拘らず、使用時において、車体が前方へ倒れることを確実に防止できると共に、車体の下がりを確実に防止でき、さらに、メンテナンス時等において、車体を上下動することもできる。

リーチ型フォークリフトの外観を示す斜視図。リーチ型フォークリフトの後輪機構を示す概略図。通常時における油圧回路を示す概略図。ロック時における油圧回路を示す概略図。車高上げ時における油圧回路を示す概略図。車体下げ時における油圧回路を示す概略図。駆動輪の荷重上げ時における油圧回路を示す概略図。従来のリーチ型フォークリフトの後輪機構を示す概略図。

以下、図面に基づいて、本発明に係るリーチ型フォークリフトについて説明する。

［全体構成］
図１の通り、リーチ型フォークリフトは、車体６に、前側に延出された左右のストラドルアーム６２を備える。リーチ型フォークリフトは、左右のストラドルアーム６２に沿って前後に進退可能なキャリッジ６４を備える。キャリッジ６４には、マスト６３が上下方向に立設されている。リーチ型フォークリフトは、マスト６３に沿って昇降案内されるリフトブラケット６５を備える。リフトブラケット６５には左右一対のフォーク６６が支持されており、マスト６３に沿ってリフトブラケット６５と共にフォーク６６が昇降する。

そして、車体６とキャリッジ６４とにわたってリーチシリンダ（不図示）が設けられ、リーチシリンダが伸縮動作することで、キャリッジ６４の進退がなされる。キャリッジ６４には、マスト６３に沿ってリフトシリンダ７０が立設されており、リフトシリンダ７０が伸縮動作することで、リフトブラケット６５が昇降する。また、リフトブラケット６５には、ティルトシリンダ（不図示）が設けられ、ティルトシリンダが伸縮動作することで、フォーク６６の傾倒がなされる。

車体６の左後部は、開閉可能なドアにより閉塞される機器収納室６１となっており、この機器収納室６１内に後述するドライブユニット１（図２）などが搭載されている。車体６の右後部は、後方に開放されて形成された運転席６０となっている。機器収納室６１の上部から運転席６０の前方にかけてトップカバー６７により覆われている。このトップカバー６７上には、運転席６０の左方位置に、操舵を制御するためのハンドル６８が設けられている。さらに、車体６の左後部には、車体６の走行と操舵を行う駆動輪１０が設けられ、車体６の右後部には、駆動輪１０に追従して補助する補助輪２０が設けられている。

図２の通り、リーチ型フォークリフトは、駆動輪１０を有するドライブユニット１と、補助輪２０を有するキャスタユニット２とを備える。ドライブユニット１は、車体６を走行させる走行モータ（図示略）と、このモータ等を支持するドライブサポート１６とを備える。また、ドライブサポート１６は、走行モータの動力を駆動輪１０に伝達するギアユニット、駆動輪１０を操舵するための操舵モータ等を支持する。ドライブユニット１は、ドライブシリンダ１１を備える。ドライブシリンダ１１は、ドライブサポート１６に接続されている。そして、ドライブシリンダ１１の伸縮によって、駆動輪１０が上下に揺動する。

キャスタユニット２は、補助輪２０を支持するキャスタサポート２２を備える。キャスタユニット２は、キャスタサポート２２に接続されたキャスタシリンダ２１を備える。そして、キャスタシリンダ２１の伸縮によって、キャスタサポート２２を介して補助輪２０が上下に揺動する。キャスタサポート２２は、スプリング２５０を介してキャスタシリンダ２１に連結されており、スプリング２５０は、補助輪２０の細かな振動を吸収する。

図３の通り、ドライブシリンダ１１は、ピストン部１１０及びロッド部１１１を備える。ドライブシリンダ１１は、その内部がピストン部１１０を介して、ピストン部１１０側の第１室１１ａとロッド部１１１側の第２室１１ｂとに分けられる。そして、ドライブシリンダ１１は、第１室１１ａ及び第２室１１ｂに作動油が収納（充填）される。

同様に、キャスタシリンダ２１は、ピストン部２１０及びロッド部２１１を備える。キャスタシリンダ２１は、その内部がピストン部２１０を介して、ピストン部２１０側の第１室２１ａとロッド部２１１側の第２室２１ｂとに分けられる。そして、キャスタシリンダ２１は、第１室２１ａ及び第２室２１ｂに作動油が収納（充填）される。

ドライブシリンダ１１は車体６に固定され、ロッド部１１１がドライブサポート１６に接続されており、ロッド部１１１の移動によって、駆動輪１０が上下に揺動するよう構成されている。また、キャスタシリンダ２１は車体６に固定され、ロッド部２１１がキャスタサポート２２に接続されており、ロッド部２１１の移動によって、補助輪２０が上下に揺動するよう構成される。

図２の通り、リーチ型フォークリフトは、作動油を収納するオイルタンク８０と、オイルタンク８０内の作動油を送り出すオイルポンプ８１と、オイルポンプ８１を駆動するポンプモータ８２とを備える。

図３の通り、ドライブシリンダ１１の第１室１１ａとキャスタシリンダ２１の第１室２１ａとが、第１管路３１で接続される。ドライブシリンダ１１の第２室１１ｂとキャスタシリンダ２１の第２室２１ｂとが、第２管路３２で接続される。第１管路３１には、電磁式の第１開閉バルブ４１が設けられる。第１開閉バルブ４１は、第１管路３１の作動油の流れを連通及び遮断に切り換えるように開閉する。

図２の通り、オイルポンプ８１は、第３管路３３に接続されており、オイルタンク８０は、第４管路３４に接続されている。図３の通り、第１管路３１と第３管路３３とが、第５管路３５で接続される。また、第１管路３１と第４管路３４とが、第６管路３６で接続される。そして、第２管路３２と第４管路３４とが、第７管路３７で接続される。

第１開閉バルブ４１が開くと、第１管路３１が連通されると共に、第１管路３１と第６管路３６とが接続される。そして、第１開閉バルブ４１が閉じると、第１管路３１が遮断されると共に、第１管路３１と第６管路３６との接続が切断される。

そして、第３管路３３には、電磁式の第２開閉バルブ４２が設けられる。第２開閉バルブ４２は、第３管路３３の作動油の流れを連通及び遮断に切り換えるように開閉する。さらに、第２開閉バルブ４２と第４管路３４とが、第８管路３８で接続される。

第５管路３５には、チェック弁５０が設けられる。チェック弁５０は、作動油が第１管路３１から第３管路３３への逆流を防止する。第２開閉バルブ４２が一般的なスプール式電磁弁の場合、作動油の漏れが生ずる可能性があるので、チェック弁５０を設けることによって、ドライブシリンダ１１及びキャスタシリンダ２１からオイルタンク８０への作動油の逆流を確実に防止できる。
また、第６管路３６には、第１パイロットチェック弁５１が設けられる。第１パイロットチェック弁５１は、パイロット圧力が作用していないときに、作動油が第１管路３１から第４管路３４への逆流を防止する。第１開閉バルブ４１が一般的なスプール式電磁弁の場合、作動油の漏れが生ずる可能性があるので、第１パイロットチェック弁５１を設けることによって、ドライブシリンダ１１及びキャスタシリンダ２１からオイルタンク８０への作動油の逆流を確実に防止できる。
また、第７管路３７には、第２パイロットチェック弁５２が設けられる。第２パイロットチェック弁５２は、パイロット圧力が作用していないときに、作動油が第２管路３２から第４管路３４への逆流を防止する。

第１パイロットチェック弁５１にパイロット圧力を作用させるための第１油圧供給管５１０が、第３管路３３と第１パイロットチェック弁５１とに接続される。また、第２パイロットチェック弁５２にパイロット圧力を作用させるための第２油圧供給管５２０が、第３管路３３と第２パイロットチェック弁５２とに接続される。なお、パイロット圧力が作用しているにもかかわらず、第１パイロットチェック弁５１及び第２パイロットチェック弁５２がチェック弁として機能しないように（チャタリング防止）、第１油圧供給管５１０及び第２油圧供給管５２０には、逆流防止のための絞り弁５１０ａ，５２０ａが設けられる。

そして、第２開閉バルブ４２が開くと、第３管路３３と、第５管路３５、第１油圧供給管５１０及び第２油圧供給管５２０とが接続される。第２開閉バルブ４２が閉じると、第８管路３８と、第５管路３５、第１油圧供給管５１０及び第２油圧供給管５２０とが接続される。従って、第２開閉バルブ４２を開いて、オイルタンク８０から作動油を供給すると、第１油圧供給管５１０及び第２油圧供給管５２０を通じて、パイロット圧力が作用して、第１パイロットチェック弁５１及び第２パイロットチェック弁５２を開くことができる。

さらに、第６管路３６には、作動油が流れ難くなるように、第１パイロットチェック弁５１と第１開閉バルブ４１との間に、所定量の作動油だけを流すための第１絞り弁５３が設けられる。また、第４管路３４には、作動油が流れ難くなるように、所定量の作動油だけを流すための第２絞り弁５４が設けられる。なお、第１及び第２絞り弁５３，５４は、第６及び第４管路３６，３４における作動油の流量を制限する手段であればよく、例えば、管路の断面積を小さくしてもよい。

図２の通り、リーチ型フォークリフトは、第１開閉バルブ４１、第２開閉バルブ４２、ポンプモータ８２を制御する制御部９３を備える。

リーチ型フォークリフトは、車体６と路面との距離（地上高Ｈ）を検出する地上高センサー（反射型レーザーセンサーなど）９４を備える。地上高センサー９４は、車体６に固定されており、地上高センサー９４とドライブサポート１６との距離Ｌを計測するようになっている。駆動輪１０が路面に接地しているため、ドライブサポート１６の高さ位置は一定なので、距離Ｌが、予め設定した所定距離Ｌａよりも小さくなると、車体６が予め設定した所定高さＨａよりも下がっていると判断でき、距離Ｌが、予め設定した所定距離Ｌａよりも大きくなると、車体６が所定高さＨａよりも上っていると判断できる。なお、地上高センサー９４は、路面との距離を直接計測してもよい。

リーチ型フォークリフトは、走行及び停止を検出する走行センサー９５を備える。走行センサー９５は、駆動輪１０の回転動やアクセルの動きなどを検出することで、リーチ型フォークリフトの走行及び停止を検出する。リーチ型フォークリフトは、フォーク６６の動作及び停止を検出するフォークセンサー９６を備える。フォークセンサー９６は、リフトシリンダ７０（図１）などの動きを検出することで、フォーク６６の動作及び停止を検出する。

制御部９３は、地上高センサー９４、走行センサー９５、フォークセンサー９６の検出信号に基づいて、第１開閉バルブ４１、第２開閉バルブ４２、ポンプモータ８２の駆動を制御する。以下、制御部９３による動作制御を説明する。

［通常時（車両走行・フォーク停止）］
図３の通り、走行センサー９５がリーチ型フォークリフトの走行を検知し、フォークセンサー９６がフォーク６６の停止を検知するとき、制御部９３は、第１開閉バルブ４１を開き、第２開閉バルブ４２を閉じる。従って、ドライブシリンダ１１の各室１１ａ，１１ｂとキャスタシリンダ２１の各室２１ａ，２１ｂとがそれぞれ第１管路３１及び第２管路３２によって接続される。これにより、駆動輪１０と補助輪２０とがそれぞれ逆方向に上下に揺動する。

即ち、補助輪２０に上方向の負荷がかかると、作動油がキャスタシリンダ２１の第１室２１ａから排出され、第１管路３１を通じて、ドライブシリンダ１１の第１室１１ａに供給され、さらに、作動油がドライブシリンダ１１の第２室１１ｂから排出され、第２管路３２を通じて、キャスタシリンダ２１の第２室２１ｂに供給され、これによって、駆動輪１０に下方向の負荷がかかる。

同様に、駆動輪１０に上方向の負荷がかかると、作動油がドライブシリンダ１１の第１室１１ａから排出され、第１管路３１を通じて、キャスタシリンダ２１の第１室２１ａに供給され、さらに、作動油がキャスタシリンダ２１の第２室２１ｂから排出され、第２管路３２を通じて、ドライブシリンダ１１の第２室１１ｂに供給され、これによって、補助輪２０に下方向の負荷がかかる。

第５管路３５にチェック弁５０が設けられているので、作動油が第１管路３１からオイルタンク８０へ逆流することはない。また、第１開閉バルブ４１を開くことにより、第１管路３１と第６管路３６とが接続されるが、第６管路３６に第１パイロットチェック弁５１が設けられているので、作動油が第１管路３１からオイルタンク８０へ逆流することはない。そして、第７管路３７に第２パイロットチェック弁５２が設けられているので、作動油が第２管路３２からオイルタンク８０へ逆流することはない。このように、チェック弁５０、第１パイロットチェック弁５１及び第２パイロットチェック弁５２によって、作動油は、第１管路３１及び第２管路３２からオイルタンク８０への逆流が防止されるので、密閉性に優れ、車体６が下がることがない。

なお、制御部９３が、第２開閉バルブ４２を開いた場合でも、オイルポンプ８１を作動しなければ、第１パイロットチェック弁５１及び第２パイロットチェック弁５２は開かないので、作動油は第１管路３１及び第２管路３２からオイルタンク８０へ逆流することはない。

［ロック時（車両停止・フォーク作動）］
図４の通り、走行センサー９５がリーチ型フォークリフトの車両の停止を検知し、フォークセンサー９６がフォーク６６の作動を検知するとき、制御部９３は、第１開閉バルブ４１及び第２開閉バルブ４２を閉じる。従って、ドライブシリンダ１１の各室１１ａ，１１ｂとキャスタシリンダ２１の各室２１ａ，２１ｂとの連通が遮断されるので、作動油がオイルタンク８０に流れることがなく、ドライブシリンダ１１のロッド部１１１とキャスタシリンダ２１のロッド部２１１とが固定される。これにより、駆動輪１０と補助輪２０とが固定（ロック）される。

従って、リーチ型フォークリフトの車両を停止して、フォーク６６で荷を昇降するときに、重量物であるドライブユニット１及びキャスタユニット２を車体６に固定（ロック）できるので、ドライブユニット１及びキャスタユニット２が車体６の後方の重量物として作用し、フォーク６６で支持する荷の重量で車体６が前方へ倒れることなく、前後の重量によって車体６のバランスが保持される。

さらに、チェック弁５０、第１パイロットチェック弁５１及び第２パイロットチェック弁５２の逆止弁機能によって、作動油は、第１管路３１及び第２管路３２からオイルタンク８０への逆流が防止されるので、密閉性に優れ、車体６が下がることがない。

［車高上げ時］
図５の通り、車高センサー９４が、車体６の高さＨが予め設定した所定高さＨａよりも下がっていると判断すると、制御部９３は、車体６を上げて所定高さＨａにするために、次の動作を行う。

ドライブシリンダ１１の第１室１１ａ及びキャスタシリンダ２１の第１室２１ａにおける作動油の油圧Ｐ_Ａが、予め測定、又は車体６の重量等に基づいて演算される。そして、制御部９３は、油圧Ｐ_Ａが予め設定される。制御部９３は、第１開閉バルブ４１及び第２開閉バルブ４２を開いて、作動油の油圧Ｐ_１が油圧Ｐ_Ａよりも大きくなるように、ポンプモータ８２を駆動する。ポンプモータ８２の駆動によって、油圧Ｐ_１の作動油が、オイルタンク８０から、第３管路３３、第５管路３５及び第１管路３１を通じて、ドライブシリンダ１１の第１室１１ａに流入する。

また、作動油が、第３管路３３から、第１油圧供給管５１０を通じて、第１パイロットチェック弁５１へ流れることにより、第１パイロットチェック弁５１にパイロット圧力が作用して、第１パイロットチェック弁５１が開く。そして、第１開閉バルブ４１を開けることにより、第１管路３１及び第６管路３６が接続される。ここで、第６管路３６には第１絞り弁５３が設けられているので、少量の作動油だけが第６管路３６を流れ、ほとんどの作動油は、第１管路３１を通じて、キャスタシリンダ２１の第１室２１ａに流入する。

また、作動油が、第３管路３３から、第２油圧供給管５２０を通じて、第２パイロットチェック弁５２へ流れることにより、第２パイロットチェック弁５２にパイロット圧力が作用して、第２パイロットチェック弁５２が開く。そして、油圧Ｐ_１の作動油によって、ドライブシリンダ１１のピストン部１１０及びキャスタシリンダ２１のピストン部２１０が押し下げられ、ドライブシリンダ１１の第２室１１ｂ及びキャスタシリンダ２１の第２室２１ｂの作動油が、第２管路３２、第７管路３７及び第４管路３４を通じて、オイルタンク８０に流出する。

ドライブシリンダ１１及びキャスタシリンダ２１は車体６に固定されているので、上記のドライブシリンダ１１及びキャスタシリンダ２１の動作によって、車体６が持ち上がる。車高センサー９４が、車体６の高さＨが予め設定した所定高さ（閾値）Ｈａまで上ったと判断すると、制御部９３は、第１開閉バルブ４１及び第２開閉バルブ４２を閉じ、ポンプモータ８２を停止する。これにより、車体６は所定高さＨａになり、高さ調整動作が終了する。

また、高さ調整動作の後、第２開閉バルブ４２を閉じることにより、第１油圧供給管５１０及び第２油圧供給管５２０が、第８管路３８及び第４管路３４に接続される。これによって、第１パイロットチェック弁５１及び第２パイロットチェック弁５２に作用するパイロット圧力が、第８管路３８及び第４管路３４を通じて排出されるので、第１パイロットチェック弁５１及び第２パイロットチェック弁５２を確実に閉じことができる。従って、高さ調整動作後の通常時及びロック時において、正常な動作を確実に行うことができる。

［車体下げ時］
図６の通り、車高センサー９４が、車体６の高さＨが予め設定した所定高さＨａよりも上がっていると判断すると、制御部９３は、車体６を下げて所定高さＨａにするために、次の動作を行う。

制御部９３は、上記の油圧Ｐ_Ａが予め設定される。制御部９３は、第１開閉バルブ４１及び第２開閉バルブ４２を開いて、作動油の油圧Ｐ_２が油圧Ｐ_Ａよりも小さくなるように、ポンプモータ８２を駆動する。ポンプモータ８２の駆動によって、油圧Ｐ_２の作動油が、オイルタンク８０から、第３管路３３及び第５管路３５を通じる。ただし、作動油の油圧Ｐ_２は、ドライブシリンダ１１の第１室１１ａ及びキャスタシリンダ２１の第１室２１ａにおける作動油の油圧Ｐ_Ａよりも小さいので、作動油は、ドライブシリンダ１１の第１室１１ａ及びキャスタシリンダ２１の第１室２１ａに流入しない。

作動油が、第３管路３３から、第１油圧供給管５１０を通じて、第１パイロットチェック弁５１へ流れることにより、第１パイロットチェック弁５１にパイロット圧力が作用して、第１パイロットチェック弁５１が開く。また、第１開閉バルブ４１を開けることにより、第１管路３１及び第６管路３６が接続される。
また、作動油が、第３管路３３から、第２油圧供給管５２０を通じて、第２パイロットチェック弁５２へ流れることにより、第２パイロットチェック弁５２にパイロット圧力が作用して、第２パイロットチェック弁５２が開く。

車体６の重量によって、ドライブシリンダ１１の第１室１１ａ及びキャスタシリンダ２１の第１室２１ａにおける作動油は、第１管路３１から第６管路３６へ流れる。第４管路３４には第２絞り弁５４が設けられているので、ドライブシリンダ１１の第１室１１ａ及びキャスタシリンダ２１の第１室２１ａにおける作動油は、第１管路３１から第６管路３６へ流れた後、主として第７管路３７を通じて、ドライブシリンダ１１の第２室１１ｂ及びキャスタシリンダ２１の第１室２１ｂに流入する。そして、ドライブシリンダ１１の第１室１１ａと第２室１１ｂとの体積差（ロッド１１１の体積）及びキャスタシリンダ２１の第１室２１ａと第２室２１ｂとの体積差（ロッド２１１の体積）の作動油が、第４管路３４を通じてオイルタンク８０へ流出される。これにより、車体６を下げることができる。

車高センサー９４が、車体６の高さＨが予め設定した所定高さ（閾値）Ｈａまで下がったと判断すると、制御部９３は、第１開閉バルブ４１及び第２開閉バルブ４２を閉じ、ポンプモータ８２を停止する。これにより、車体６は所定高さＨａになり、高さ調整動作が終了する。
なお、メンテナンス時において、管路内の圧力やエアを抜くために、上記の車体下げ高さ調整動作を行う場合は、車高センサー９４による車体６の高さＨに関係なく、制御部９３を操作することで、上記の高さ調整動作を行う。

また、メンテナンスを行う際に、上記のような車体の上下動を繰り返すことによって、管路内の圧力やエアを抜くことができる。

［駆動輪の荷重上げ時］
路面が凍結して滑りやすい場合などに、駆動輪１０の荷重を上げて滑り難くするために、図７の通り、次の動作を行う。

制御部９３は、第１開閉バルブ４１を閉じて、第２開閉バルブ４２を開いて、作動油の油圧Ｐ_１が油圧Ｐ_Ａよりも大きくなるように、ポンプモータ８２を駆動する。
作動油が、第３管路３３から、第１油圧供給管５１０を通じて、第１パイロットチェック弁５１へ流れることにより、第１パイロットチェック弁５１にパイロット圧力が作用して、第１パイロットチェック弁５１が開く。また、作動油が、第３管路３３から、第２油圧供給管５２０を通じて、第２パイロットチェック弁５２へ流れることにより、第２パイロットチェック弁５２にパイロット圧力が作用して、第２パイロットチェック弁５２が開く。

ポンプモータ８２の駆動によって、油圧Ｐ_１の作動油が、オイルタンク８０から、第３管路３３、第５管路３５及び第１管路３１を通じて、ドライブシリンダ１１の第１室１１ａに流入する。これにより、ドライブシリンダ１１の第２室１１ｂの作動油は、第２管路３２、第７管路３７及び第４管路３４を通じて、オイルタンク８０へ排出される。また、第１開閉バルブ４１を閉じているので、キャスタシリンダ２１の作動油は流れず、キャスタシリンダ２１のロッド部２１１が固定されて、補助輪２０が固定（ロック）される。その結果、駆動輪１０だけの荷重を上げて、スリップし難くすることができる。

１ドライブユニット
２キャスタユニット
１０駆動輪
１１ドライブシリンダ
１１０ドライブシリンダのピストン部
１１１ドライブシリンダのロッド部
１１ａドライブシリンダの第１室
１１ｂドライブシリンダの第２室
２０補助輪
２１キャスタシリンダ
２１０キャスタシリンダのピストン部
２１１キャスタシリンダのロッド部
２１ａキャスタシリンダの第１室
２１ｂキャスタシリンダの第２室
３１第１管路
３２第２管路
３３第３管路
３４第４管路
３５第５管路
３６第６管路
３７第７管路
４１第１開閉バルブ
４２第２開閉バルブ
５０チェック弁
５１第１パイロットチェック弁
５２第２パイロットチェック弁
５３第１絞り弁（流量制限手段）
５４第２絞り弁（流量制限手段）
５１０第１油圧供給管
５２０第２油圧供給管
６車体
６６フォーク
８０オイルタンク
８１オイルポンプ
９３制御部
９５走行センサー
９６フォークセンサー

Claims

一対のフォークで荷役を運搬するリーチ型フォークリフトにおいて、
駆動輪をロッド部に接続して上下に揺動するドライブシリンダと、
補助輪をロッド部に接続して上下に揺動するキャスタシリンダと、
前記ドライブシリンダ及び前記キャスタシリンダに作動油を流入及び流出するオイルタンク及びオイルポンプと、
前記ドライブシリンダ及び前記キャスタシリンダにおけるピストン部側の第１室を接続する第１管路と、
前記ドライブシリンダ及び前記キャスタシリンダにおけるロッド部側の第２室を接続する第２管路と、
前記オイルポンプに接続された第３管路と、
前記オイルタンクに接続された第４管路と、
前記第１管路と前記第３管路とを接続する第５管路と、
前記第１管路と前記第４管路とを接続する第６管路と、
前記第２管路と前記第４管路とを接続する第７管路と、
前記第５管路に設けられ、前記作動油が前記第１管路から前記第３管路へ逆流することを防止するチェック弁と、
前記第６管路に設けられ、パイロット圧力が作用していないときに、前記作動油が前記第１管路から前記第４管路へ逆流することを防止する第１パイロットチェック弁と、
前記第７管路に設けられ、パイロット圧力が作用していないときに、前記作動油が前記第２管路から前記第４管路へ逆流することを防止する第２パイロットチェック弁と、
前記第３管路と前記第１パイロットチェック弁とに接続され、前記第１パイロットチェック弁にパイロット圧力を作用させるための第１油圧供給管と、
前記第３管路と前記第２パイロットチェック弁とに接続され、前記第２パイロットチェック弁にパイロット圧力を作用させるための第２油圧供給管と、
前記第６管路に設けられ、所定量の前記作動油を流す第１絞り弁と、
前記第４管路に設けられ、所定量の前記作動油を流す第２絞り弁と、
開いたときに、前記第１管路を連通すると共に、前記第１管路と前記第６管路とを接続し、閉じたときに、前記第１管路の連通を遮断すると共に、前記第１管路と前記第６管路とを接続しないようにするための第１開閉バルブと、
開いたときに、前記第３管路と、前記第５管路、前記第１油圧供給管及び前記第２油圧供給管とを接続し、閉じたときに、前記第３管路と、前記第５管路、前記第１油圧供給管及び前記第２油圧供給管とを接続しないようにするための第２開閉バルブと、
前記第１開閉バルブ、前記第２開閉バルブ及びオイルポンプの駆動を制御する制御部と、
前記リーチ型フォークリフトの走行及び停止を検出する走行センサーと、
前記フォークの作動及び停止を検出するフォークセンサーと、
を備え、
前記制御部は、
前記リーチ型フォークリフトが走行して前記フォークが停止するときには、前記第１開閉バルブを開き、さらに、前記第２開閉バルブを閉じるか、又は、前記オイルポンプを停止して、前記チェック弁、前記第１パイロットチェック弁及び前記第２パイロットチェック弁で逆流を防止し、
前記リーチ型フォークリフトが停止して前記フォークが作動するときには、前記第１開閉バルブを閉じ、さらに、前記第２開閉バルブを閉じるか、又は、前記オイルポンプを停止して、前記チェック弁、前記第１パイロットチェック弁及び前記第２パイロットチェック弁で逆流を防止し、
前記リーチ型フォークリフトの車高を上げるときには、前記第１開閉バルブ及び前記第２開閉バルブを開き、前記オイルポンプを駆動して、前記第１パイロットチェック弁及び前記第２パイロットチェック弁を逆流可能にすると共に、前記作動油を所定の油圧よりも高い油圧で送り、
前記リーチ型フォークリフトの車高を下げるときには、前記第１開閉バルブ及び前記第２開閉バルブを開き、前記オイルポンプを駆動して、前記第１パイロットチェック弁及び前記第２パイロットチェック弁を逆流可能にすると共に、前記作動油を前記所定の油圧よりも低い油圧で送る
ことを特徴とするリーチ型フォークリフト。