JP5413922B2

JP5413922B2 - Reach type forklift

Info

Publication number: JP5413922B2
Application number: JP2011284871A
Authority: JP
Inventors: 彰卯路; 頼人赤井
Original assignee: Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Logisnext Co Ltd
Priority date: 2011-12-27
Filing date: 2011-12-27
Publication date: 2014-02-12
Anticipated expiration: 2031-12-27
Also published as: JP2013133207A

Description

本発明は、フォークで荷を昇降するリーチ型フォークリフトに関するものである。 The present invention relates to a reach-type forklift that lifts and lowers a load with a fork.

リーチ型フォークリフトは、車体の前方に設けられた一対のフォークで荷を昇降するものであり、車体の後方に駆動輪と補助輪とを備える。駆動輪と補助輪とは車体の左右両側に設けられており、駆動輪は、走行モータ及び操舵モータからなる駆動装置で車体の走行と操舵を行い、補助輪は、駆動輪に追従して補助する。運転室を低い位置に設けることができ、車体の安定性を向上するために、駆動輪及び補助輪を油圧シリンダで連結するリーチ型フォークリフトの後輪機構がある（例えば、特許文献１参照）。 A reach-type forklift lifts and lowers a load with a pair of forks provided in front of the vehicle body, and includes drive wheels and auxiliary wheels at the rear of the vehicle body. The drive wheels and auxiliary wheels are provided on both the left and right sides of the vehicle body. The drive wheels drive and steer the vehicle with a drive device composed of a travel motor and a steering motor, and the auxiliary wheels follow the drive wheels and assist. To do. There is a rear wheel mechanism of a reach-type forklift in which a driving cab can be provided at a low position and a driving wheel and an auxiliary wheel are connected by a hydraulic cylinder in order to improve the stability of the vehicle body (see, for example, Patent Document 1).

図８の通り、従来のリーチ型フォークリフトの後輪機構は、駆動装置に連結されたシリンダ７１と、補助輪に連結されたシリンダ７２と、各シリンダ７１，７２におけるロッド側の室を接続する管路７５と、管路７５をオイルタンク７０に接続する管路７６と、を備える。そして、従来のリーチ型フォークリフトでは、各シリンダ７１，７２のロッド側の室内の作動油が、管路７５，７６を通じてオイルタンク７０に流出される。 As shown in FIG. 8, a conventional rear-type forklift rear wheel mechanism includes a cylinder 71 connected to a driving device, a cylinder 72 connected to an auxiliary wheel, and a pipe connecting rod-side chambers of the cylinders 71 and 72. A passage 75 and a conduit 76 connecting the conduit 75 to the oil tank 70 are provided. In the conventional reach-type forklift, the hydraulic oil in the rod side chambers of the cylinders 71 and 72 flows out to the oil tank 70 through the pipes 75 and 76.

そのため、従来のリーチ型フォークリフトは、各シリンダ７１，７２のロッド側の室内の作動油が管路７５，７６を通じてオイルタンク７０に流出できるようになっているので、フォークで荷を持ち上げると、重量物である駆動輪と補助輪とが路面に接地したまま各シリンダ７１，７２が伸びる。即ち、重量物である駆動装置を使って車体のバランスを保持できず、荷の重量によって車体が前方へ倒れることがある。また、シリンダ７１，７２のピストン側の室が負圧になり、衝撃音が発生することがある。 Therefore, in the conventional reach type forklift, the hydraulic oil in the chambers on the rod side of the cylinders 71 and 72 can flow out to the oil tank 70 through the pipe lines 75 and 76. The cylinders 71 and 72 extend while the driving wheels and auxiliary wheels, which are objects, are in contact with the road surface. In other words, the balance of the vehicle body cannot be maintained using a heavy drive device, and the vehicle body may fall forward due to the weight of the load. Further, the chambers on the piston side of the cylinders 71 and 72 become negative pressure, and impact noise may be generated.

さらに、従来のリーチ型フォークリフトは、各シリンダ７１，７２及びオイルタンク７０への流入を制御するための切替バルブ７７を備える。切替バルブ７７は、流路を備えたスプールが軸方向に移動して開閉する直動式スプール弁となっている。直動式スプール弁は密閉性が劣ることがあるので、切替バルブ７７は、スプールの流路から作動油が漏れることがあり、リーチ型フォークリフトの車体が下がることがある。 Further, the conventional reach type forklift is provided with a switching valve 77 for controlling the inflow to each of the cylinders 71 and 72 and the oil tank 70. The switching valve 77 is a direct-acting spool valve in which a spool provided with a flow path moves in the axial direction and opens and closes. Since the direct-acting spool valve may be inferior in sealing performance, the switching valve 77 may leak hydraulic oil from the spool flow path, and the vehicle body of the reach type forklift may fall.

特許第４０１３３４８号公報Japanese Patent No. 4013348

そこで、本発明が解決しようとする課題は、上記した問題点に鑑みて、フォークで荷を持ち上げるときに、車体の転倒を防止して安定性を保つと共に、車体の下がりを確実に防止するようにしたリーチ型フォークリフトを提供することである。 Therefore, in view of the above-described problems, the problem to be solved by the present invention is to prevent the vehicle body from overturning and maintain stability when lifting a load with a fork, and to reliably prevent the vehicle body from falling. It is to provide a reach type forklift.

上記課題を解決するために、本発明は、
一対のフォークで荷役を運搬するリーチ型フォークリフトにおいて、
駆動輪をロッド部に接続して上下に揺動するドライブシリンダと、
補助輪をロッド部に接続して上下に揺動するキャスタシリンダと、
ドライブシリンダ及びキャスタシリンダに作動油を流入及び流出するオイルタンク及びオイルポンプと、
ドライブシリンダ及びキャスタシリンダにおけるピストン部側の第１室を接続する第１管路と、
ドライブシリンダ及びキャスタシリンダにおけるロッド部側の第２室を接続する第２管路と、
オイルポンプに接続された第３管路と、
オイルタンクに接続された第４管路と、
第１管路と第３管路とを接続する第５管路と、
第１管路と第４管路とを接続する第６管路と、
第２管路と第４管路とを接続する第７管路と、
第５管路に設けられ、作動油が第１管路から第３管路へ逆流することを防止するチェック弁と、
第６管路に設けられ、パイロット圧力が作用していないときに、作動油が第１管路から第４管路へ逆流することを防止する第１パイロットチェック弁と、
第７管路に設けられ、パイロット圧力が作用していないときに、作動油が第２管路から第４管路へ逆流することを防止する第２パイロットチェック弁と、
第３管路と第１パイロットチェック弁とに接続され、第１パイロットチェック弁にパイロット圧力を作用させるための第１油圧供給管と、
第３管路と第２パイロットチェック弁とに接続され、第２パイロットチェック弁にパイロット圧力を作用させるための第２油圧供給管と、
第６管路に設けられ、所定量の作動油を流す第１絞り弁と、
第４管路に設けられ、所定量の作動油を流す第２絞り弁と、
開いたときに、第１管路を連通すると共に、第１管路と第６管路とを接続し、閉じたときに、第１管路の連通を遮断すると共に、第１管路と第６管路とを接続しないようにするための第１開閉バルブと、
開いたときに、第３管路と、第５管路、第１油圧供給管及び第２油圧供給管とを接続し、閉じたときに、第３管路と、第５管路、第１油圧供給管及び第２油圧供給管とを接続しないようにするための第２開閉バルブと、
第１開閉バルブ、第２開閉バルブ及びオイルポンプの駆動を制御する制御部と、
リーチ型フォークリフトの走行及び停止を検出する走行センサーと、
フォークの作動及び停止を検出するフォークセンサーと、
を備え、
制御部は、
リーチ型フォークリフトが走行してフォークが停止するときには、第１開閉バルブを開き、さらに、第２開閉バルブを閉じるか、又は、オイルポンプを停止して、チェック弁、第１パイロットチェック弁及び第２パイロットチェック弁で逆流を防止し、
リーチ型フォークリフトが停止してフォークが作動するときには、第１開閉バルブを閉じ、さらに、第２開閉バルブを閉じるか、又は、オイルポンプを停止して、チェック弁、第１パイロットチェック弁及び第２パイロットチェック弁で逆流を防止し、
リーチ型フォークリフトの車高を上げるときには、第１開閉バルブ及び第２開閉バルブを開き、オイルポンプを駆動して、第１パイロットチェック弁及び第２パイロットチェック弁を逆流可能にすると共に、作動油を所定の油圧よりも高い油圧で送り、
リーチ型フォークリフトの車高を下げるときには、第１開閉バルブ及び第２開閉バルブを開き、オイルポンプを駆動して、第１パイロットチェック弁及び第２パイロットチェック弁を逆流可能にすると共に、作動油を所定の油圧よりも低い油圧で送る。 In order to solve the above problems, the present invention provides:
In a reach-type forklift that transports cargo with a pair of forks,
A drive cylinder that swings up and down by connecting a drive wheel to the rod part;
A caster cylinder that swings up and down by connecting an auxiliary wheel to the rod part,
An oil tank and an oil pump for flowing hydraulic oil into and out of the drive cylinder and caster cylinder;
A first pipe connecting the first chamber on the piston portion side in the drive cylinder and the caster cylinder;
A second pipe connecting the second chamber on the rod side in the drive cylinder and caster cylinder;
A third conduit connected to Oirupon flop,
A fourth conduit connected to the oil tank;
A fifth pipe connecting the first pipe and the third pipe;
A sixth pipe connecting the first pipe and the fourth pipe;
A seventh pipe connecting the second pipe and the fourth pipe;
A check valve which is provided in the fifth pipeline and prevents the hydraulic oil from flowing back from the first pipeline to the third pipeline;
A first pilot check valve which is provided in the sixth pipeline and prevents the hydraulic oil from flowing back from the first pipeline to the fourth pipeline when the pilot pressure is not acting;
A second pilot check valve that is provided in the seventh pipeline and prevents the hydraulic fluid from flowing back from the second pipeline to the fourth pipeline when the pilot pressure is not acting;
A first hydraulic pressure supply pipe connected to the third pipeline and the first pilot check valve for applying pilot pressure to the first pilot check valve;
A second hydraulic pressure supply pipe connected to the third pipe line and the second pilot check valve for applying a pilot pressure to the second pilot check valve;
A first throttle valve provided in the sixth pipe for flowing a predetermined amount of hydraulic oil;
A second throttle valve which is provided in the fourth pipeline and allows a predetermined amount of hydraulic fluid to flow;
When opened, the first conduit is connected, the first conduit and the sixth conduit are connected, and when the first conduit is closed, the communication of the first conduit is interrupted and the first conduit is connected to the first conduit. A first on-off valve for not connecting the six pipe lines;
When opened, the third pipe, the fifth pipe, the first hydraulic supply pipe and the second hydraulic supply pipe are connected, and when closed, the third pipe, the fifth pipe and the first pipe are connected. A second on-off valve for preventing connection between the hydraulic pressure supply pipe and the second hydraulic pressure supply pipe;
A controller that controls driving of the first on-off valve, the second on-off valve, and the oil pump;
A travel sensor for detecting the travel and stop of the reach forklift;
A fork sensor that detects fork operation and stoppage,
With
The control unit
When the reach forklift travels and the fork stops, the first on-off valve is opened and the second on-off valve is closed, or the oil pump is stopped and the check valve, the first pilot check valve, and the second Pilot check valve prevents backflow,
When the reach-type forklift stops and the fork operates, the first on-off valve is closed, and the second on-off valve is further closed, or the oil pump is stopped and the check valve, the first pilot check valve, and the second Pilot check valve prevents backflow,
When raising the vehicle height of a reach-type forklift, the first on-off valve and the second on-off valve are opened, the oil pump is driven to enable the first pilot check valve and the second pilot check valve to flow backward, and the hydraulic oil is supplied. Feed at a higher oil pressure than the specified oil pressure,
When lowering the vehicle height of a reach-type forklift, the first on-off valve and the second on-off valve are opened, the oil pump is driven to allow the first pilot check valve and the second pilot check valve to flow backward, and the hydraulic oil is supplied. Feed at a lower oil pressure than the specified oil pressure.

本発明に係るリーチ型フォークリフトは、リーチ型フォークリフトが走行するときには、第１開閉バルブを開き、リーチ型フォークリフトが停止してフォークを作動するときには、第１開閉バルブを閉じる。さらに、チェック弁、第１パイロットチェック弁及び第２パイロットチェック弁を設けることで、作動油が第１管路及び第２管路からオイルタンクへの逆流を確実に防止できる。また、これらのパイロットチェック弁は、ドライブシリンダ及びキャスタシリンダへ作動油を供給するためのオイルポンプによってパイロット圧力を作用させるようになっており、さらに、作動油のオイルタンクへの流量を制限する手段を備えるので、比較的簡単な構成の油圧回路であるにも拘わらず、オイルポンプを作動するだけで、下記のような様々な動作を行うことができると同時に、車体を上下して管路のエアーを抜くことができる。 The reach type forklift according to the present invention opens the first opening / closing valve when the reach type forklift travels, and closes the first opening / closing valve when the reach type forklift stops and operates the fork. Furthermore, by providing the check valve, the first pilot check valve, and the second pilot check valve, it is possible to reliably prevent the hydraulic oil from flowing back from the first pipeline and the second pipeline to the oil tank. In addition, these pilot check valves are adapted to apply a pilot pressure by an oil pump for supplying hydraulic oil to the drive cylinder and caster cylinder, and further, a means for limiting the flow rate of the hydraulic oil to the oil tank. Although it is a hydraulic circuit with a relatively simple configuration, it is possible to perform various operations as described below only by operating the oil pump. Air can be extracted.

リーチ型フォークリフトが走行するときには、ドライブシリンダ及びキャスタシリンダの各室の間で作動油が流動可能となるので、駆動輪の上下動に追従して補助輪が上下動して、路面からの振動を吸収する。さらに、リーチ型フォークリフトが停止してフォークを作動するときには、ドライブシリンダ及びキャスタシリンダの各室の間で作動油が流動不能となるので、各シリンダが伸縮せずドライブシリンダ（ドライブユニット）及びキャスタシリンダ（キャスタユニット）が車体に固定（ロック）されて車体後方の重量物として作用し、車体バランスが保持され、荷の重量によって車体が前方へ倒れることを防止できる。また、ドライブシリンダ及びキャスタシリンダの作動油は、チェック弁、第１パイロットチェック弁及び第２パイロットチェック弁によって、オイルタンクへの逆流が完全に封止されるので、密閉性に優れ、リーチ型フォークリフトの車体が下がることがない。 When a reach-type forklift travels, hydraulic oil can flow between the chambers of the drive cylinder and caster cylinder, so that the auxiliary wheel moves up and down following the vertical movement of the drive wheel, and vibration from the road surface is generated. Absorb. Further, when the reach-type forklift stops and the fork is operated, the hydraulic oil cannot flow between the chambers of the drive cylinder and the caster cylinder, so that each cylinder does not expand and contract, and the drive cylinder (drive unit) and caster cylinder ( The caster unit is fixed (locked) to the vehicle body and acts as a heavy object behind the vehicle body, so that the vehicle body balance is maintained and the vehicle body can be prevented from falling forward due to the weight of the load. In addition, since the backflow to the oil tank is completely sealed by the check valve, the first pilot check valve, and the second pilot check valve, the hydraulic oil of the drive cylinder and caster cylinder is excellent in hermeticity, and the reach type forklift The car body never falls.

さらに、本発明に係るリーチ型フォークリフトは、第１開閉バルブを開き、オイルポンプを駆動して、作動油を所定の油圧よりも高い油圧で送り、第１パイロットチェック弁及び第２パイロットチェック弁を逆流可能にすることで、車高を上げることができる。また、本発明に係るリーチ型フォークリフトは、第１開閉バルブを開き、オイルポンプを駆動して、作動油を所定の油圧よりも低い油圧で送り、第１パイロットチェック弁及び第２パイロットチェック弁を逆流可能にすることで、車高を下げることができる。 Further, the reach type forklift according to the present invention opens the first on-off valve, drives the oil pump, feeds the hydraulic oil at a hydraulic pressure higher than a predetermined hydraulic pressure, and supplies the first pilot check valve and the second pilot check valve. By enabling the reverse flow, the vehicle height can be increased. Further, the reach type forklift according to the present invention opens the first on-off valve, drives the oil pump, feeds hydraulic oil at a hydraulic pressure lower than a predetermined hydraulic pressure, and supplies the first pilot check valve and the second pilot check valve. By enabling the reverse flow, the vehicle height can be lowered.

これにより、所定の圧力を基準として作動油の圧力を高くするか低くするだけで、車体を上下動できる。ここで、所定の圧力は、予め制御装置に設定されており、ドライブシリンダにおけるピストン部側の第１室とキャスタシリンダにおけるピストン部側の第１室との作動油の圧力（車体の重量によって決定される油圧）Ｐ_Ａである。
そして、作動油を供給することで、第１パイロットチェック弁及び第２パイロットチェック弁を逆流可能にし、また、第１絞り弁及び第２絞り弁で作動油の流量が少なくなるように調整することで、供給する作動油の圧力に基づいて車体を上下動できる。 As a result, the vehicle body can be moved up and down simply by increasing or decreasing the pressure of the hydraulic oil based on a predetermined pressure. Here, the predetermined pressure is set in the control device in advance, and is determined by the hydraulic oil pressure (weight of the vehicle body) in the first chamber on the piston portion side in the drive cylinder and the first chamber on the piston portion side in the caster cylinder. a is the pressure) _{P a.}
Then, by supplying the hydraulic oil, the first pilot check valve and the second pilot check valve can be backflowed, and the first throttle valve and the second throttle valve are adjusted so that the flow rate of the hydraulic oil is reduced. Thus, the vehicle body can be moved up and down based on the pressure of the supplied hydraulic oil.

従って、本発明のリーチ型フォークリフトは、比較的簡単な構造の油圧回路であるにも拘らず、使用時において、車体が前方へ倒れることを確実に防止できると共に、車体の下がりを確実に防止でき、さらに、メンテナンス時等において、車体を上下動することもできる。 Therefore, although the reach type forklift of the present invention is a hydraulic circuit having a relatively simple structure, it can reliably prevent the vehicle body from falling forward during use and can reliably prevent the vehicle body from falling. Furthermore, the vehicle body can be moved up and down during maintenance and the like.

リーチ型フォークリフトの外観を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance of a reach type forklift. リーチ型フォークリフトの後輪機構を示す概略図。Schematic which shows the rear-wheel mechanism of a reach type forklift. 通常時における油圧回路を示す概略図。Schematic which shows the hydraulic circuit in the normal time. ロック時における油圧回路を示す概略図。Schematic which shows the hydraulic circuit at the time of a lock | rock. 車高上げ時における油圧回路を示す概略図。Schematic which shows the hydraulic circuit at the time of vehicle height raising. 車体下げ時における油圧回路を示す概略図。Schematic which shows the hydraulic circuit at the time of vehicle body lowering. 駆動輪の荷重上げ時における油圧回路を示す概略図。Schematic which shows the hydraulic circuit at the time of the load increase of a driving wheel. 従来のリーチ型フォークリフトの後輪機構を示す概略図。Schematic which shows the rear-wheel mechanism of the conventional reach type forklift.

以下、図面に基づいて、本発明に係るリーチ型フォークリフトについて説明する。 Hereinafter, the reach type forklift according to the present invention will be described with reference to the drawings.

［全体構成］
図１の通り、リーチ型フォークリフトは、車体６に、前側に延出された左右のストラドルアーム６２を備える。リーチ型フォークリフトは、左右のストラドルアーム６２に沿って前後に進退可能なキャリッジ６４を備える。キャリッジ６４には、マスト６３が上下方向に立設されている。リーチ型フォークリフトは、マスト６３に沿って昇降案内されるリフトブラケット６５を備える。リフトブラケット６５には左右一対のフォーク６６が支持されており、マスト６３に沿ってリフトブラケット６５と共にフォーク６６が昇降する。 [overall structure]
As shown in FIG. 1, the reach forklift includes a left and right straddle arm 62 that extends to the front side of the vehicle body 6. The reach-type forklift includes a carriage 64 that can be moved back and forth along the left and right straddle arms 62. A mast 63 is erected on the carriage 64 in the vertical direction. The reach forklift includes a lift bracket 65 that is guided up and down along the mast 63. A pair of left and right forks 66 is supported on the lift bracket 65, and the fork 66 moves up and down along with the mast 63 together with the lift bracket 65.

そして、車体６とキャリッジ６４とにわたってリーチシリンダ（不図示）が設けられ、リーチシリンダが伸縮動作することで、キャリッジ６４の進退がなされる。キャリッジ６４には、マスト６３に沿ってリフトシリンダ７０が立設されており、リフトシリンダ７０が伸縮動作することで、リフトブラケット６５が昇降する。また、リフトブラケット６５には、ティルトシリンダ（不図示）が設けられ、ティルトシリンダが伸縮動作することで、フォーク６６の傾倒がなされる。 Then, a reach cylinder (not shown) is provided between the vehicle body 6 and the carriage 64, and the carriage 64 moves forward and backward as the reach cylinder expands and contracts. A lift cylinder 70 is erected on the carriage 64 along the mast 63, and the lift bracket 65 moves up and down as the lift cylinder 70 expands and contracts. Further, the lift bracket 65 is provided with a tilt cylinder (not shown), and the fork 66 is tilted as the tilt cylinder expands and contracts.

車体６の左後部は、開閉可能なドアにより閉塞される機器収納室６１となっており、この機器収納室６１内に後述するドライブユニット１（図２）などが搭載されている。車体６の右後部は、後方に開放されて形成された運転席６０となっている。機器収納室６１の上部から運転席６０の前方にかけてトップカバー６７により覆われている。このトップカバー６７上には、運転席６０の左方位置に、操舵を制御するためのハンドル６８が設けられている。さらに、車体６の左後部には、車体６の走行と操舵を行う駆動輪１０が設けられ、車体６の右後部には、駆動輪１０に追従して補助する補助輪２０が設けられている。 The left rear portion of the vehicle body 6 is a device storage chamber 61 that is closed by an openable / closable door, and a drive unit 1 (FIG. 2) described later is mounted in the device storage chamber 61. The right rear part of the vehicle body 6 is a driver's seat 60 that is opened rearward. The top cover 67 is covered from the upper part of the device storage room 61 to the front of the driver's seat 60. A handle 68 for controlling steering is provided on the top cover 67 at the left position of the driver seat 60. Further, a drive wheel 10 that travels and steers the vehicle body 6 is provided at the left rear portion of the vehicle body 6, and an auxiliary wheel 20 that assists following the drive wheel 10 is provided at the right rear portion of the vehicle body 6. .

図２の通り、リーチ型フォークリフトは、駆動輪１０を有するドライブユニット１と、補助輪２０を有するキャスタユニット２とを備える。ドライブユニット１は、車体６を走行させる走行モータ（図示略）と、このモータ等を支持するドライブサポート１６とを備える。また、ドライブサポート１６は、走行モータの動力を駆動輪１０に伝達するギアユニット、駆動輪１０を操舵するための操舵モータ等を支持する。ドライブユニット１は、ドライブシリンダ１１を備える。ドライブシリンダ１１は、ドライブサポート１６に接続されている。そして、ドライブシリンダ１１の伸縮によって、駆動輪１０が上下に揺動する。 As shown in FIG. 2, the reach forklift includes a drive unit 1 having drive wheels 10 and a caster unit 2 having auxiliary wheels 20. The drive unit 1 includes a travel motor (not shown) that causes the vehicle body 6 to travel, and a drive support 16 that supports the motor and the like. The drive support 16 supports a gear unit that transmits the power of the traveling motor to the drive wheels 10, a steering motor for steering the drive wheels 10, and the like. The drive unit 1 includes a drive cylinder 11. The drive cylinder 11 is connected to a drive support 16. The drive wheel 10 swings up and down by the expansion and contraction of the drive cylinder 11.

キャスタユニット２は、補助輪２０を支持するキャスタサポート２２を備える。キャスタユニット２は、キャスタサポート２２に接続されたキャスタシリンダ２１を備える。そして、キャスタシリンダ２１の伸縮によって、キャスタサポート２２を介して補助輪２０が上下に揺動する。キャスタサポート２２は、スプリング２５０を介してキャスタシリンダ２１に連結されており、スプリング２５０は、補助輪２０の細かな振動を吸収する。 The caster unit 2 includes a caster support 22 that supports the auxiliary wheel 20. The caster unit 2 includes a caster cylinder 21 connected to a caster support 22. As the caster cylinder 21 expands and contracts, the auxiliary wheel 20 swings up and down via the caster support 22. The caster support 22 is connected to the caster cylinder 21 via a spring 250, and the spring 250 absorbs fine vibrations of the auxiliary wheel 20.

図３の通り、ドライブシリンダ１１は、ピストン部１１０及びロッド部１１１を備える。ドライブシリンダ１１は、その内部がピストン部１１０を介して、ピストン部１１０側の第１室１１ａとロッド部１１１側の第２室１１ｂとに分けられる。そして、ドライブシリンダ１１は、第１室１１ａ及び第２室１１ｂに作動油が収納（充填）される。 As shown in FIG. 3, the drive cylinder 11 includes a piston part 110 and a rod part 111. The inside of the drive cylinder 11 is divided into a first chamber 11 a on the piston portion 110 side and a second chamber 11 b on the rod portion 111 side through the piston portion 110. In the drive cylinder 11, hydraulic oil is stored (filled) in the first chamber 11a and the second chamber 11b.

同様に、キャスタシリンダ２１は、ピストン部２１０及びロッド部２１１を備える。キャスタシリンダ２１は、その内部がピストン部２１０を介して、ピストン部２１０側の第１室２１ａとロッド部２１１側の第２室２１ｂとに分けられる。そして、キャスタシリンダ２１は、第１室２１ａ及び第２室２１ｂに作動油が収納（充填）される。 Similarly, the caster cylinder 21 includes a piston part 210 and a rod part 211. The caster cylinder 21 is divided into a first chamber 21 a on the piston portion 210 side and a second chamber 21 b on the rod portion 211 side through the piston portion 210. In the caster cylinder 21, hydraulic oil is stored (filled) in the first chamber 21a and the second chamber 21b.

ドライブシリンダ１１は車体６に固定され、ロッド部１１１がドライブサポート１６に接続されており、ロッド部１１１の移動によって、駆動輪１０が上下に揺動するよう構成されている。また、キャスタシリンダ２１は車体６に固定され、ロッド部２１１がキャスタサポート２２に接続されており、ロッド部２１１の移動によって、補助輪２０が上下に揺動するよう構成される。 The drive cylinder 11 is fixed to the vehicle body 6, the rod portion 111 is connected to the drive support 16, and the drive wheel 10 is configured to swing up and down by the movement of the rod portion 111. Further, the caster cylinder 21 is fixed to the vehicle body 6, the rod part 211 is connected to the caster support 22, and the auxiliary wheel 20 is configured to swing up and down by the movement of the rod part 211.

図２の通り、リーチ型フォークリフトは、作動油を収納するオイルタンク８０と、オイルタンク８０内の作動油を送り出すオイルポンプ８１と、オイルポンプ８１を駆動するポンプモータ８２とを備える。 As shown in FIG. 2, the reach type forklift includes an oil tank 80 that stores hydraulic oil, an oil pump 81 that feeds the hydraulic oil in the oil tank 80, and a pump motor 82 that drives the oil pump 81.

図３の通り、ドライブシリンダ１１の第１室１１ａとキャスタシリンダ２１の第１室２１ａとが、第１管路３１で接続される。ドライブシリンダ１１の第２室１１ｂとキャスタシリンダ２１の第２室２１ｂとが、第２管路３２で接続される。第１管路３１には、電磁式の第１開閉バルブ４１が設けられる。第１開閉バルブ４１は、第１管路３１の作動油の流れを連通及び遮断に切り換えるように開閉する。 As shown in FIG. 3, the first chamber 11 a of the drive cylinder 11 and the first chamber 21 a of the caster cylinder 21 are connected by a first pipe 31. The second chamber 11 b of the drive cylinder 11 and the second chamber 21 b of the caster cylinder 21 are connected by a second pipe line 32. The first conduit 31 is provided with an electromagnetic first on-off valve 41. The first on-off valve 41 opens and closes so as to switch the flow of hydraulic oil in the first pipe line 31 between communication and cutoff.

図２の通り、オイルポンプ８１は、第３管路３３に接続されており、オイルタンク８０は、第４管路３４に接続されている。図３の通り、第１管路３１と第３管路３３とが、第５管路３５で接続される。また、第１管路３１と第４管路３４とが、第６管路３６で接続される。そして、第２管路３２と第４管路３４とが、第７管路３７で接続される。 As shown in FIG. 2, the oil pump 81 is connected to the third pipeline 33, and the oil tank 80 is connected to the fourth pipeline 34. As shown in FIG. 3, the first pipeline 31 and the third pipeline 33 are connected by a fifth pipeline 35. The first pipeline 31 and the fourth pipeline 34 are connected by a sixth pipeline 36. Then, the second pipeline 32 and the fourth pipeline 34 are connected by a seventh pipeline 37.

第１開閉バルブ４１が開くと、第１管路３１が連通されると共に、第１管路３１と第６管路３６とが接続される。そして、第１開閉バルブ４１が閉じると、第１管路３１が遮断されると共に、第１管路３１と第６管路３６との接続が切断される。 When the first opening / closing valve 41 is opened, the first pipeline 31 is communicated and the first pipeline 31 and the sixth pipeline 36 are connected. When the first opening / closing valve 41 is closed, the first pipeline 31 is shut off and the connection between the first pipeline 31 and the sixth pipeline 36 is cut.

そして、第３管路３３には、電磁式の第２開閉バルブ４２が設けられる。第２開閉バルブ４２は、第３管路３３の作動油の流れを連通及び遮断に切り換えるように開閉する。さらに、第２開閉バルブ４２と第４管路３４とが、第８管路３８で接続される。 The third conduit 33 is provided with an electromagnetic second on-off valve 42. The second open / close valve 42 opens and closes so as to switch the flow of hydraulic oil in the third pipe line 33 between communication and cutoff. Further, the second opening / closing valve 42 and the fourth pipeline 34 are connected by an eighth pipeline 38.

第５管路３５には、チェック弁５０が設けられる。チェック弁５０は、作動油が第１管路３１から第３管路３３への逆流を防止する。第２開閉バルブ４２が一般的なスプール式電磁弁の場合、作動油の漏れが生ずる可能性があるので、チェック弁５０を設けることによって、ドライブシリンダ１１及びキャスタシリンダ２１からオイルタンク８０への作動油の逆流を確実に防止できる。
また、第６管路３６には、第１パイロットチェック弁５１が設けられる。第１パイロットチェック弁５１は、パイロット圧力が作用していないときに、作動油が第１管路３１から第４管路３４への逆流を防止する。第１開閉バルブ４１が一般的なスプール式電磁弁の場合、作動油の漏れが生ずる可能性があるので、第１パイロットチェック弁５１を設けることによって、ドライブシリンダ１１及びキャスタシリンダ２１からオイルタンク８０への作動油の逆流を確実に防止できる。
また、第７管路３７には、第２パイロットチェック弁５２が設けられる。第２パイロットチェック弁５２は、パイロット圧力が作用していないときに、作動油が第２管路３２から第４管路３４への逆流を防止する。 A check valve 50 is provided in the fifth pipeline 35. The check valve 50 prevents the hydraulic oil from flowing back from the first pipeline 31 to the third pipeline 33. When the second opening / closing valve 42 is a general spool type solenoid valve, there is a possibility that hydraulic oil leaks. Therefore, by providing the check valve 50, the operation from the drive cylinder 11 and the caster cylinder 21 to the oil tank 80 is performed. Oil backflow can be reliably prevented.
In addition, a first pilot check valve 51 is provided in the sixth pipeline 36. The first pilot check valve 51 prevents backflow of hydraulic oil from the first pipe line 31 to the fourth pipe line 34 when the pilot pressure is not acting. When the first opening / closing valve 41 is a general spool type solenoid valve, there is a possibility that hydraulic fluid leaks. Therefore, by providing the first pilot check valve 51, the oil tank 80 from the drive cylinder 11 and the caster cylinder 21 is provided. It is possible to reliably prevent backflow of hydraulic oil to
The seventh pipe 37 is provided with a second pilot check valve 52. The second pilot check valve 52 prevents backflow of hydraulic oil from the second pipe line 32 to the fourth pipe line 34 when pilot pressure is not acting.

第１パイロットチェック弁５１にパイロット圧力を作用させるための第１油圧供給管５１０が、第３管路３３と第１パイロットチェック弁５１とに接続される。また、第２パイロットチェック弁５２にパイロット圧力を作用させるための第２油圧供給管５２０が、第３管路３３と第２パイロットチェック弁５２とに接続される。なお、パイロット圧力が作用しているにもかかわらず、第１パイロットチェック弁５１及び第２パイロットチェック弁５２がチェック弁として機能しないように（チャタリング防止）、第１油圧供給管５１０及び第２油圧供給管５２０には、逆流防止のための絞り弁５１０ａ，５２０ａが設けられる。 A first hydraulic pressure supply pipe 510 for applying a pilot pressure to the first pilot check valve 51 is connected to the third pipeline 33 and the first pilot check valve 51. A second hydraulic pressure supply pipe 520 for applying a pilot pressure to the second pilot check valve 52 is connected to the third pipe line 33 and the second pilot check valve 52. It should be noted that the first hydraulic pressure supply pipe 510 and the second hydraulic pressure are set so that the first pilot check valve 51 and the second pilot check valve 52 do not function as check valves (prevent chattering) even though the pilot pressure is applied. The supply pipe 520 is provided with throttle valves 510a and 520a for preventing backflow.

そして、第２開閉バルブ４２が開くと、第３管路３３と、第５管路３５、第１油圧供給管５１０及び第２油圧供給管５２０とが接続される。第２開閉バルブ４２が閉じると、第８管路３８と、第５管路３５、第１油圧供給管５１０及び第２油圧供給管５２０とが接続される。従って、第２開閉バルブ４２を開いて、オイルタンク８０から作動油を供給すると、第１油圧供給管５１０及び第２油圧供給管５２０を通じて、パイロット圧力が作用して、第１パイロットチェック弁５１及び第２パイロットチェック弁５２を開くことができる。 When the second opening / closing valve 42 is opened, the third pipe 33, the fifth pipe 35, the first hydraulic pressure supply pipe 510, and the second hydraulic pressure supply pipe 520 are connected. When the second opening / closing valve 42 is closed, the eighth pipe 38, the fifth pipe 35, the first hydraulic pressure supply pipe 510, and the second hydraulic pressure supply pipe 520 are connected. Accordingly, when the second on-off valve 42 is opened and hydraulic oil is supplied from the oil tank 80, the pilot pressure acts through the first hydraulic pressure supply pipe 510 and the second hydraulic pressure supply pipe 520, and the first pilot check valve 51 and The second pilot check valve 52 can be opened.

さらに、第６管路３６には、作動油が流れ難くなるように、第１パイロットチェック弁５１と第１開閉バルブ４１との間に、所定量の作動油だけを流すための第１絞り弁５３が設けられる。また、第４管路３４には、作動油が流れ難くなるように、所定量の作動油だけを流すための第２絞り弁５４が設けられる。なお、第１及び第２絞り弁５３，５４は、第６及び第４管路３６，３４における作動油の流量を制限する手段であればよく、例えば、管路の断面積を小さくしてもよい。 Further, a first throttle valve for allowing only a predetermined amount of hydraulic oil to flow between the first pilot check valve 51 and the first on-off valve 41 so that the hydraulic oil does not easily flow through the sixth pipeline 36. 53 is provided. The fourth pipe 34 is provided with a second throttle valve 54 for flowing only a predetermined amount of hydraulic oil so that the hydraulic oil does not flow easily. The first and second throttle valves 53 and 54 may be any means that restricts the flow rate of hydraulic fluid in the sixth and fourth pipes 36 and 34. For example, even if the cross-sectional area of the pipes is reduced. Good.

図２の通り、リーチ型フォークリフトは、第１開閉バルブ４１、第２開閉バルブ４２、ポンプモータ８２を制御する制御部９３を備える。 As shown in FIG. 2, the reach forklift includes a first opening / closing valve 41, a second opening / closing valve 42, and a controller 93 that controls the pump motor 82.

リーチ型フォークリフトは、車体６と路面との距離（地上高Ｈ）を検出する地上高センサー（反射型レーザーセンサーなど）９４を備える。地上高センサー９４は、車体６に固定されており、地上高センサー９４とドライブサポート１６との距離Ｌを計測するようになっている。駆動輪１０が路面に接地しているため、ドライブサポート１６の高さ位置は一定なので、距離Ｌが、予め設定した所定距離Ｌａよりも小さくなると、車体６が予め設定した所定高さＨａよりも下がっていると判断でき、距離Ｌが、予め設定した所定距離Ｌａよりも大きくなると、車体６が所定高さＨａよりも上っていると判断できる。なお、地上高センサー９４は、路面との距離を直接計測してもよい。 The reach-type forklift includes a ground height sensor (such as a reflective laser sensor) 94 that detects the distance (ground height H) between the vehicle body 6 and the road surface. The ground height sensor 94 is fixed to the vehicle body 6 and measures the distance L between the ground height sensor 94 and the drive support 16. Since the drive wheel 10 is in contact with the road surface, the height position of the drive support 16 is constant. Therefore, when the distance L is smaller than the predetermined distance La set in advance, the vehicle body 6 is larger than the predetermined height Ha set in advance. When the distance L is greater than a predetermined distance La set in advance, it can be determined that the vehicle body 6 is higher than the predetermined height Ha. The ground height sensor 94 may directly measure the distance from the road surface.

リーチ型フォークリフトは、走行及び停止を検出する走行センサー９５を備える。走行センサー９５は、駆動輪１０の回転動やアクセルの動きなどを検出することで、リーチ型フォークリフトの走行及び停止を検出する。リーチ型フォークリフトは、フォーク６６の動作及び停止を検出するフォークセンサー９６を備える。フォークセンサー９６は、リフトシリンダ７０（図１）などの動きを検出することで、フォーク６６の動作及び停止を検出する。 The reach-type forklift includes a travel sensor 95 that detects travel and stop. The travel sensor 95 detects the travel and stop of the reach-type forklift by detecting the rotational movement of the drive wheel 10 and the movement of the accelerator. The reach-type forklift includes a fork sensor 96 that detects the operation and stop of the fork 66. The fork sensor 96 detects the movement and stop of the fork 66 by detecting the movement of the lift cylinder 70 (FIG. 1) and the like.

制御部９３は、地上高センサー９４、走行センサー９５、フォークセンサー９６の検出信号に基づいて、第１開閉バルブ４１、第２開閉バルブ４２、ポンプモータ８２の駆動を制御する。以下、制御部９３による動作制御を説明する。 The controller 93 controls the driving of the first opening / closing valve 41, the second opening / closing valve 42, and the pump motor 82 based on detection signals from the ground height sensor 94, the traveling sensor 95, and the fork sensor 96. Hereinafter, operation control by the control unit 93 will be described.

［通常時（車両走行・フォーク停止）］
図３の通り、走行センサー９５がリーチ型フォークリフトの走行を検知し、フォークセンサー９６がフォーク６６の停止を検知するとき、制御部９３は、第１開閉バルブ４１を開き、第２開閉バルブ４２を閉じる。従って、ドライブシリンダ１１の各室１１ａ，１１ｂとキャスタシリンダ２１の各室２１ａ，２１ｂとがそれぞれ第１管路３１及び第２管路３２によって接続される。これにより、駆動輪１０と補助輪２０とがそれぞれ逆方向に上下に揺動する。 [Normal time (vehicle running / fork stop)]
As shown in FIG. 3, when the travel sensor 95 detects the travel of the reach forklift and the fork sensor 96 detects the stop of the fork 66, the controller 93 opens the first opening / closing valve 41 and opens the second opening / closing valve 42. close up. Accordingly, the chambers 11a and 11b of the drive cylinder 11 and the chambers 21a and 21b of the caster cylinder 21 are connected by the first pipe line 31 and the second pipe line 32, respectively. As a result, the drive wheel 10 and the auxiliary wheel 20 swing up and down in opposite directions.

即ち、補助輪２０に上方向の負荷がかかると、作動油がキャスタシリンダ２１の第１室２１ａから排出され、第１管路３１を通じて、ドライブシリンダ１１の第１室１１ａに供給され、さらに、作動油がドライブシリンダ１１の第２室１１ｂから排出され、第２管路３２を通じて、キャスタシリンダ２１の第２室２１ｂに供給され、これによって、駆動輪１０に下方向の負荷がかかる。 That is, when an upward load is applied to the auxiliary wheel 20, the hydraulic oil is discharged from the first chamber 21 a of the caster cylinder 21 and supplied to the first chamber 11 a of the drive cylinder 11 through the first conduit 31. The hydraulic oil is discharged from the second chamber 11 b of the drive cylinder 11 and supplied to the second chamber 21 b of the caster cylinder 21 through the second pipe 32, whereby a downward load is applied to the drive wheel 10.

同様に、駆動輪１０に上方向の負荷がかかると、作動油がドライブシリンダ１１の第１室１１ａから排出され、第１管路３１を通じて、キャスタシリンダ２１の第１室２１ａに供給され、さらに、作動油がキャスタシリンダ２１の第２室２１ｂから排出され、第２管路３２を通じて、ドライブシリンダ１１の第２室１１ｂに供給され、これによって、補助輪２０に下方向の負荷がかかる。 Similarly, when an upward load is applied to the drive wheel 10, hydraulic oil is discharged from the first chamber 11 a of the drive cylinder 11, supplied to the first chamber 21 a of the caster cylinder 21 through the first conduit 31, and The hydraulic oil is discharged from the second chamber 21b of the caster cylinder 21 and supplied to the second chamber 11b of the drive cylinder 11 through the second conduit 32, whereby a downward load is applied to the auxiliary wheel 20.

第５管路３５にチェック弁５０が設けられているので、作動油が第１管路３１からオイルタンク８０へ逆流することはない。また、第１開閉バルブ４１を開くことにより、第１管路３１と第６管路３６とが接続されるが、第６管路３６に第１パイロットチェック弁５１が設けられているので、作動油が第１管路３１からオイルタンク８０へ逆流することはない。そして、第７管路３７に第２パイロットチェック弁５２が設けられているので、作動油が第２管路３２からオイルタンク８０へ逆流することはない。このように、チェック弁５０、第１パイロットチェック弁５１及び第２パイロットチェック弁５２によって、作動油は、第１管路３１及び第２管路３２からオイルタンク８０への逆流が防止されるので、密閉性に優れ、車体６が下がることがない。 Since the check valve 50 is provided in the fifth pipe 35, the hydraulic oil does not flow back from the first pipe 31 to the oil tank 80. Further, the first pipe 31 and the sixth pipe 36 are connected by opening the first opening / closing valve 41. Since the first pilot check valve 51 is provided in the sixth pipe 36, the first pipe 31 is operated. Oil does not flow backward from the first pipe 31 to the oil tank 80. Further, since the second pilot check valve 52 is provided in the seventh pipeline 37, the hydraulic oil does not flow backward from the second pipeline 32 to the oil tank 80. In this manner, the check valve 50, the first pilot check valve 51, and the second pilot check valve 52 prevent the hydraulic oil from flowing back from the first pipeline 31 and the second pipeline 32 to the oil tank 80. Excellent sealing performance, and the vehicle body 6 does not fall.

なお、制御部９３が、第２開閉バルブ４２を開いた場合でも、オイルポンプ８１を作動しなければ、第１パイロットチェック弁５１及び第２パイロットチェック弁５２は開かないので、作動油は第１管路３１及び第２管路３２からオイルタンク８０へ逆流することはない。 Even when the control unit 93 opens the second opening / closing valve 42, the first pilot check valve 51 and the second pilot check valve 52 are not opened unless the oil pump 81 is operated. There is no back flow from the pipe line 31 and the second pipe line 32 to the oil tank 80.

［ロック時（車両停止・フォーク作動）］
図４の通り、走行センサー９５がリーチ型フォークリフトの車両の停止を検知し、フォークセンサー９６がフォーク６６の作動を検知するとき、制御部９３は、第１開閉バルブ４１及び第２開閉バルブ４２を閉じる。従って、ドライブシリンダ１１の各室１１ａ，１１ｂとキャスタシリンダ２１の各室２１ａ，２１ｂとの連通が遮断されるので、作動油がオイルタンク８０に流れることがなく、ドライブシリンダ１１のロッド部１１１とキャスタシリンダ２１のロッド部２１１とが固定される。これにより、駆動輪１０と補助輪２０とが固定（ロック）される。 [When locked (vehicle stopped, fork activated)]
As shown in FIG. 4, when the travel sensor 95 detects the stop of the reach-type forklift and the fork sensor 96 detects the operation of the fork 66, the control unit 93 controls the first opening / closing valve 41 and the second opening / closing valve 42. close up. Accordingly, since the communication between the chambers 11a and 11b of the drive cylinder 11 and the chambers 21a and 21b of the caster cylinder 21 is blocked, the hydraulic oil does not flow into the oil tank 80, and the rod portion 111 of the drive cylinder 11 and The rod part 211 of the caster cylinder 21 is fixed. Thereby, the driving wheel 10 and the auxiliary wheel 20 are fixed (locked).

従って、リーチ型フォークリフトの車両を停止して、フォーク６６で荷を昇降するときに、重量物であるドライブユニット１及びキャスタユニット２を車体６に固定（ロック）できるので、ドライブユニット１及びキャスタユニット２が車体６の後方の重量物として作用し、フォーク６６で支持する荷の重量で車体６が前方へ倒れることなく、前後の重量によって車体６のバランスが保持される。 Therefore, when the reach-type forklift vehicle is stopped and the fork 66 lifts and lowers the load, the heavy drive unit 1 and caster unit 2 can be fixed (locked) to the vehicle body 6, so that the drive unit 1 and caster unit 2 The balance of the vehicle body 6 is maintained by the weight of the front and rear without acting as a heavy object behind the vehicle body 6 and falling forward due to the weight of the load supported by the fork 66.

さらに、チェック弁５０、第１パイロットチェック弁５１及び第２パイロットチェック弁５２の逆止弁機能によって、作動油は、第１管路３１及び第２管路３２からオイルタンク８０への逆流が防止されるので、密閉性に優れ、車体６が下がることがない。 Further, the check valve 50, the first pilot check valve 51, and the second pilot check valve 52 have check valve functions to prevent the hydraulic oil from flowing back from the first pipe line 31 and the second pipe line 32 to the oil tank 80. Therefore, the sealing performance is excellent and the vehicle body 6 does not fall.

［車高上げ時］
図５の通り、車高センサー９４が、車体６の高さＨが予め設定した所定高さＨａよりも下がっていると判断すると、制御部９３は、車体６を上げて所定高さＨａにするために、次の動作を行う。 [When raising the vehicle height]
As shown in FIG. 5, when the vehicle height sensor 94 determines that the height H of the vehicle body 6 is lower than a predetermined height Ha set in advance, the control unit 93 raises the vehicle body 6 to the predetermined height Ha. Therefore, the following operation is performed.

ドライブシリンダ１１の第１室１１ａ及びキャスタシリンダ２１の第１室２１ａにおける作動油の油圧Ｐ_Ａが、予め測定、又は車体６の重量等に基づいて演算される。そして、制御部９３は、油圧Ｐ_Ａが予め設定される。制御部９３は、第１開閉バルブ４１及び第２開閉バルブ４２を開いて、作動油の油圧Ｐ_１が油圧Ｐ_Ａよりも大きくなるように、ポンプモータ８２を駆動する。ポンプモータ８２の駆動によって、油圧Ｐ_１の作動油が、オイルタンク８０から、第３管路３３、第５管路３５及び第１管路３１を通じて、ドライブシリンダ１１の第１室１１ａに流入する。 Hydraulic P _A of the hydraulic oil in the first chamber 21a of the first chamber 11a and the caster cylinder 21 of the drive cylinder 11, measured in advance, or is calculated based on the weight or the like of the vehicle body 6. Then, the control unit 93, the hydraulic pressure _{P A} is set in advance. Control unit 93 opens the first on-off valve 41 and the second on-off valve 42, so that hydraulic pressure P ₁ of the hydraulic oil becomes larger than the hydraulic pressure P _A, and drives the pump motor 82. By driving the pump motor 82, hydraulic oil of hydraulic pressure P ₁ flows from the oil tank 80 into the first chamber 11 a of the drive cylinder 11 through the third pipeline 33, the fifth pipeline 35, and the first pipeline 31. .

また、作動油が、第３管路３３から、第１油圧供給管５１０を通じて、第１パイロットチェック弁５１へ流れることにより、第１パイロットチェック弁５１にパイロット圧力が作用して、第１パイロットチェック弁５１が開く。そして、第１開閉バルブ４１を開けることにより、第１管路３１及び第６管路３６が接続される。ここで、第６管路３６には第１絞り弁５３が設けられているので、少量の作動油だけが第６管路３６を流れ、ほとんどの作動油は、第１管路３１を通じて、キャスタシリンダ２１の第１室２１ａに流入する。 In addition, the hydraulic oil flows from the third pipe 33 through the first hydraulic pressure supply pipe 510 to the first pilot check valve 51, whereby pilot pressure acts on the first pilot check valve 51, and the first pilot check is performed. The valve 51 opens. Then, by opening the first opening / closing valve 41, the first pipeline 31 and the sixth pipeline 36 are connected. Here, since the first throttle valve 53 is provided in the sixth pipeline 36, only a small amount of hydraulic fluid flows through the sixth pipeline 36, and most of the hydraulic fluid flows through the first pipeline 31 to casters. It flows into the first chamber 21a of the cylinder 21.

また、作動油が、第３管路３３から、第２油圧供給管５２０を通じて、第２パイロットチェック弁５２へ流れることにより、第２パイロットチェック弁５２にパイロット圧力が作用して、第２パイロットチェック弁５２が開く。そして、油圧Ｐ_１の作動油によって、ドライブシリンダ１１のピストン部１１０及びキャスタシリンダ２１のピストン部２１０が押し下げられ、ドライブシリンダ１１の第２室１１ｂ及びキャスタシリンダ２１の第２室２１ｂの作動油が、第２管路３２、第７管路３７及び第４管路３４を通じて、オイルタンク８０に流出する。 In addition, the hydraulic oil flows from the third pipe 33 to the second pilot check valve 52 through the second hydraulic pressure supply pipe 520, whereby pilot pressure acts on the second pilot check valve 52, and the second pilot check is performed. The valve 52 opens. Then, the hydraulic oil in the hydraulic _{P 1,} the piston 110 and the piston 210 of the caster cylinder 21 of the drive cylinder 11 is pushed down, the hydraulic oil in the second chamber 21b of the second chamber 11b and the caster cylinder 21 of the drive cylinder 11 Then, the oil flows out to the oil tank 80 through the second conduit 32, the seventh conduit 37, and the fourth conduit 34.

ドライブシリンダ１１及びキャスタシリンダ２１は車体６に固定されているので、上記のドライブシリンダ１１及びキャスタシリンダ２１の動作によって、車体６が持ち上がる。車高センサー９４が、車体６の高さＨが予め設定した所定高さ（閾値）Ｈａまで上ったと判断すると、制御部９３は、第１開閉バルブ４１及び第２開閉バルブ４２を閉じ、ポンプモータ８２を停止する。これにより、車体６は所定高さＨａになり、高さ調整動作が終了する。 Since the drive cylinder 11 and the caster cylinder 21 are fixed to the vehicle body 6, the vehicle body 6 is lifted by the operation of the drive cylinder 11 and the caster cylinder 21. When the vehicle height sensor 94 determines that the height H of the vehicle body 6 has increased to a predetermined height (threshold value) Ha set in advance, the control unit 93 closes the first on-off valve 41 and the second on-off valve 42, and the pump The motor 82 is stopped. As a result, the vehicle body 6 reaches the predetermined height Ha, and the height adjustment operation is completed.

また、高さ調整動作の後、第２開閉バルブ４２を閉じることにより、第１油圧供給管５１０及び第２油圧供給管５２０が、第８管路３８及び第４管路３４に接続される。これによって、第１パイロットチェック弁５１及び第２パイロットチェック弁５２に作用するパイロット圧力が、第８管路３８及び第４管路３４を通じて排出されるので、第１パイロットチェック弁５１及び第２パイロットチェック弁５２を確実に閉じことができる。従って、高さ調整動作後の通常時及びロック時において、正常な動作を確実に行うことができる。 Further, after the height adjustment operation, the first hydraulic pressure supply pipe 510 and the second hydraulic pressure supply pipe 520 are connected to the eighth pipe line 38 and the fourth pipe line 34 by closing the second opening / closing valve 42. As a result, the pilot pressure acting on the first pilot check valve 51 and the second pilot check valve 52 is discharged through the eighth pipe line 38 and the fourth pipe line 34, so that the first pilot check valve 51 and the second pilot check valve are discharged. The check valve 52 can be closed reliably. Therefore, a normal operation can be reliably performed at the normal time and after the height adjustment operation.

［車体下げ時］
図６の通り、車高センサー９４が、車体６の高さＨが予め設定した所定高さＨａよりも上がっていると判断すると、制御部９３は、車体６を下げて所定高さＨａにするために、次の動作を行う。 [When hull is lowered]
As shown in FIG. 6, when the vehicle height sensor 94 determines that the height H of the vehicle body 6 is higher than a predetermined height Ha set in advance, the control unit 93 lowers the vehicle body 6 to the predetermined height Ha. Therefore, the following operation is performed.

制御部９３は、上記の油圧Ｐ_Ａが予め設定される。制御部９３は、第１開閉バルブ４１及び第２開閉バルブ４２を開いて、作動油の油圧Ｐ_２が油圧Ｐ_Ａよりも小さくなるように、ポンプモータ８２を駆動する。ポンプモータ８２の駆動によって、油圧Ｐ_２の作動油が、オイルタンク８０から、第３管路３３及び第５管路３５を通じる。ただし、作動油の油圧Ｐ_２は、ドライブシリンダ１１の第１室１１ａ及びキャスタシリンダ２１の第１室２１ａにおける作動油の油圧Ｐ_Ａよりも小さいので、作動油は、ドライブシリンダ１１の第１室１１ａ及びキャスタシリンダ２１の第１室２１ａに流入しない。 Control unit 93, said hydraulic P _A is set in advance. Control unit 93 opens the first on-off valve 41 and the second on-off valve 42, the hydraulic pressure P ₂ of the hydraulic oil to be smaller than the hydraulic pressure P _A, and drives the pump motor 82. By driving the pump motor 82, hydraulic oil having a hydraulic pressure P ₂ passes through the third pipeline 33 and the fifth pipeline 35 from the oil tank 80. However, the hydraulic pressure _{P 2} of the hydraulic oil is smaller than the hydraulic pressure _{P A} of the hydraulic oil in the first chamber 21a of the first chamber 11a and the caster cylinder 21 of the drive cylinder 11, hydraulic fluid, the first chamber of the drive cylinder 11 11a and the first chamber 21a of the caster cylinder 21 do not flow.

作動油が、第３管路３３から、第１油圧供給管５１０を通じて、第１パイロットチェック弁５１へ流れることにより、第１パイロットチェック弁５１にパイロット圧力が作用して、第１パイロットチェック弁５１が開く。また、第１開閉バルブ４１を開けることにより、第１管路３１及び第６管路３６が接続される。
また、作動油が、第３管路３３から、第２油圧供給管５２０を通じて、第２パイロットチェック弁５２へ流れることにより、第２パイロットチェック弁５２にパイロット圧力が作用して、第２パイロットチェック弁５２が開く。 The hydraulic oil flows from the third pipe line 33 through the first hydraulic pressure supply pipe 510 to the first pilot check valve 51, whereby pilot pressure acts on the first pilot check valve 51, and the first pilot check valve 51. Opens. Further, by opening the first opening / closing valve 41, the first pipeline 31 and the sixth pipeline 36 are connected.
In addition, the hydraulic oil flows from the third pipe 33 to the second pilot check valve 52 through the second hydraulic pressure supply pipe 520, whereby pilot pressure acts on the second pilot check valve 52, and the second pilot check is performed. The valve 52 opens.

車体６の重量によって、ドライブシリンダ１１の第１室１１ａ及びキャスタシリンダ２１の第１室２１ａにおける作動油は、第１管路３１から第６管路３６へ流れる。第４管路３４には第２絞り弁５４が設けられているので、ドライブシリンダ１１の第１室１１ａ及びキャスタシリンダ２１の第１室２１ａにおける作動油は、第１管路３１から第６管路３６へ流れた後、主として第７管路３７を通じて、ドライブシリンダ１１の第２室１１ｂ及びキャスタシリンダ２１の第１室２１ｂに流入する。そして、ドライブシリンダ１１の第１室１１ａと第２室１１ｂとの体積差（ロッド１１１の体積）及びキャスタシリンダ２１の第１室２１ａと第２室２１ｂとの体積差（ロッド２１１の体積）の作動油が、第４管路３４を通じてオイルタンク８０へ流出される。これにより、車体６を下げることができる。 The hydraulic oil in the first chamber 11 a of the drive cylinder 11 and the first chamber 21 a of the caster cylinder 21 flows from the first pipeline 31 to the sixth pipeline 36 due to the weight of the vehicle body 6. Since the second throttle valve 54 is provided in the fourth pipe 34, the hydraulic oil in the first chamber 11 a of the drive cylinder 11 and the first chamber 21 a of the caster cylinder 21 flows from the first pipe 31 to the sixth pipe. After flowing into the path 36, it mainly flows into the second chamber 11 b of the drive cylinder 11 and the first chamber 21 b of the caster cylinder 21 through the seventh pipe 37. The volume difference between the first chamber 11a and the second chamber 11b of the drive cylinder 11 (volume of the rod 111) and the volume difference between the first chamber 21a and the second chamber 21b of the caster cylinder 21 (volume of the rod 211) are as follows. The hydraulic oil flows out to the oil tank 80 through the fourth pipeline 34. Thereby, the vehicle body 6 can be lowered.

車高センサー９４が、車体６の高さＨが予め設定した所定高さ（閾値）Ｈａまで下がったと判断すると、制御部９３は、第１開閉バルブ４１及び第２開閉バルブ４２を閉じ、ポンプモータ８２を停止する。これにより、車体６は所定高さＨａになり、高さ調整動作が終了する。
なお、メンテナンス時において、管路内の圧力やエアを抜くために、上記の車体下げ高さ調整動作を行う場合は、車高センサー９４による車体６の高さＨに関係なく、制御部９３を操作することで、上記の高さ調整動作を行う。 When the vehicle height sensor 94 determines that the height H of the vehicle body 6 has decreased to a predetermined height (threshold value) Ha set in advance, the controller 93 closes the first on-off valve 41 and the second on-off valve 42, and the pump motor 82 is stopped. As a result, the vehicle body 6 reaches the predetermined height Ha, and the height adjustment operation is completed.
When performing the above-described vehicle body lowering height adjustment operation in order to release pressure and air in the pipeline during maintenance, the control unit 93 is controlled regardless of the height H of the vehicle body 6 by the vehicle height sensor 94. The above height adjustment operation is performed by operating.

また、メンテナンスを行う際に、上記のような車体の上下動を繰り返すことによって、管路内の圧力やエアを抜くことができる。 Further, when performing maintenance, the pressure and air in the pipe line can be released by repeating the vertical movement of the vehicle body as described above.

［駆動輪の荷重上げ時］
路面が凍結して滑りやすい場合などに、駆動輪１０の荷重を上げて滑り難くするために、図７の通り、次の動作を行う。 [When driving wheel load is increased]
When the road surface is frozen and slippery, the following operation is performed as shown in FIG.

制御部９３は、第１開閉バルブ４１を閉じて、第２開閉バルブ４２を開いて、作動油の油圧Ｐ_１が油圧Ｐ_Ａよりも大きくなるように、ポンプモータ８２を駆動する。
作動油が、第３管路３３から、第１油圧供給管５１０を通じて、第１パイロットチェック弁５１へ流れることにより、第１パイロットチェック弁５１にパイロット圧力が作用して、第１パイロットチェック弁５１が開く。また、作動油が、第３管路３３から、第２油圧供給管５２０を通じて、第２パイロットチェック弁５２へ流れることにより、第２パイロットチェック弁５２にパイロット圧力が作用して、第２パイロットチェック弁５２が開く。 Control unit 93 closes the first on-off valve 41, opens the second on-off valve 42, so that hydraulic pressure P ₁ of the hydraulic oil becomes larger than the hydraulic pressure P _A, and drives the pump motor 82.
The hydraulic oil flows from the third pipe line 33 through the first hydraulic pressure supply pipe 510 to the first pilot check valve 51, whereby pilot pressure acts on the first pilot check valve 51, and the first pilot check valve 51. Opens. In addition, the hydraulic oil flows from the third pipe 33 to the second pilot check valve 52 through the second hydraulic pressure supply pipe 520, whereby pilot pressure acts on the second pilot check valve 52, and the second pilot check is performed. The valve 52 opens.

ポンプモータ８２の駆動によって、油圧Ｐ_１の作動油が、オイルタンク８０から、第３管路３３、第５管路３５及び第１管路３１を通じて、ドライブシリンダ１１の第１室１１ａに流入する。これにより、ドライブシリンダ１１の第２室１１ｂの作動油は、第２管路３２、第７管路３７及び第４管路３４を通じて、オイルタンク８０へ排出される。また、第１開閉バルブ４１を閉じているので、キャスタシリンダ２１の作動油は流れず、キャスタシリンダ２１のロッド部２１１が固定されて、補助輪２０が固定（ロック）される。その結果、駆動輪１０だけの荷重を上げて、スリップし難くすることができる。 By driving the pump motor 82, hydraulic oil of hydraulic pressure P ₁ flows from the oil tank 80 into the first chamber 11 a of the drive cylinder 11 through the third pipeline 33, the fifth pipeline 35, and the first pipeline 31. . As a result, the hydraulic oil in the second chamber 11 b of the drive cylinder 11 is discharged to the oil tank 80 through the second conduit 32, the seventh conduit 37 and the fourth conduit 34. Further, since the first on-off valve 41 is closed, the hydraulic oil of the caster cylinder 21 does not flow, the rod portion 211 of the caster cylinder 21 is fixed, and the auxiliary wheel 20 is fixed (locked). As a result, it is possible to increase the load of only the drive wheel 10 and make it difficult to slip.

１ドライブユニット
２キャスタユニット
１０駆動輪
１１ドライブシリンダ
１１０ドライブシリンダのピストン部
１１１ドライブシリンダのロッド部
１１ａドライブシリンダの第１室
１１ｂドライブシリンダの第２室
２０補助輪
２１キャスタシリンダ
２１０キャスタシリンダのピストン部
２１１キャスタシリンダのロッド部
２１ａキャスタシリンダの第１室
２１ｂキャスタシリンダの第２室
３１第１管路
３２第２管路
３３第３管路
３４第４管路
３５第５管路
３６第６管路
３７第７管路
４１第１開閉バルブ
４２第２開閉バルブ
５０チェック弁
５１第１パイロットチェック弁
５２第２パイロットチェック弁
５３第１絞り弁（流量制限手段）
５４第２絞り弁（流量制限手段）
５１０第１油圧供給管
５２０第２油圧供給管
６車体
６６フォーク
８０オイルタンク
８１オイルポンプ
９３制御部
９５走行センサー
９６フォークセンサー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive unit 2 Caster unit 10 Drive wheel 11 Drive cylinder 110 Drive cylinder piston part 111 Drive cylinder rod part 11a Drive cylinder first chamber 11b Drive cylinder second chamber 20 Auxiliary wheel 21 Caster cylinder 210 Caster cylinder piston part 211 Caster cylinder rod portion 21a Caster cylinder first chamber 21b Caster cylinder second chamber 31 First pipeline 32 Second pipeline 33 Third pipeline 34 Fourth pipeline 35 Fifth pipeline 36 Sixth pipeline 37 Seventh pipeline 41 First on-off valve 42 Second on-off valve 50 Check valve 51 First pilot check valve 52 Second pilot check valve 53 First throttle valve (flow rate restricting means)
54 Second throttle valve (flow restriction means)
510 First hydraulic supply pipe 520 Second hydraulic supply pipe 6 Car body 66 Fork 80 Oil tank 81 Oil pump 93 Control unit 95 Travel sensor 96 Fork sensor

Claims

In a reach-type forklift that transports cargo with a pair of forks,
A drive cylinder that swings up and down by connecting a drive wheel to the rod part;
A caster cylinder that swings up and down by connecting an auxiliary wheel to the rod part,
An oil tank and an oil pump for flowing hydraulic oil into and out of the drive cylinder and the caster cylinder;
A first pipe connecting the first chamber on the piston portion side in the drive cylinder and the caster cylinder;
A second pipe connecting the second chamber on the rod side in the drive cylinder and the caster cylinder;
A third conduit connected to the Oirupon flop,
A fourth conduit connected to the oil tank;
A fifth pipe connecting the first pipe and the third pipe;
A sixth pipe connecting the first pipe and the fourth pipe;
A seventh pipe connecting the second pipe and the fourth pipe;
A check valve that is provided in the fifth pipeline and prevents the hydraulic oil from flowing back from the first pipeline to the third pipeline;
A first pilot check valve that is provided in the sixth pipeline and prevents the hydraulic oil from flowing back from the first pipeline to the fourth pipeline when pilot pressure is not acting;
A second pilot check valve which is provided in the seventh pipeline and prevents the hydraulic oil from flowing back from the second pipeline to the fourth pipeline when pilot pressure is not acting;
A first hydraulic pressure supply pipe connected to the third pipeline and the first pilot check valve for applying a pilot pressure to the first pilot check valve;
A second hydraulic pressure supply pipe connected to the third pipe line and the second pilot check valve for applying a pilot pressure to the second pilot check valve;
A first throttle valve that is provided in the sixth pipeline and allows a predetermined amount of the hydraulic oil to flow;
A second throttle valve that is provided in the fourth pipeline and allows a predetermined amount of the hydraulic oil to flow;
When opened, the first conduit is communicated, the first conduit and the sixth conduit are connected, and when closed, the communication of the first conduit is interrupted, and the first conduit is disconnected. A first on-off valve for preventing connection between one pipe line and the sixth pipe line;
When opened, the third pipe, the fifth pipe, the first hydraulic supply pipe and the second hydraulic supply pipe are connected, and when the third pipe is closed, the third pipe, A second on-off valve for preventing connection between the five pipe lines, the first hydraulic pressure supply pipe and the second hydraulic pressure supply pipe;
A controller that controls driving of the first on-off valve, the second on-off valve, and the oil pump;
A travel sensor for detecting travel and stop of the reach forklift;
A fork sensor for detecting operation and stop of the fork;
With
The controller is
When the reach-type forklift travels and the fork stops, the first on-off valve is opened and the second on-off valve is closed, or the oil pump is stopped, and the check valve, 1 pilot check valve and the second pilot check valve prevent back flow,
When the reach-type forklift stops and the fork operates, the first on-off valve is closed, and further, the second on-off valve is closed, or the oil pump is stopped, and the check valve, 1 pilot check valve and the second pilot check valve prevent back flow,
When raising the vehicle height of the reach type forklift, the first on-off valve and the second on-off valve are opened, and the oil pump is driven so that the first pilot check valve and the second pilot check valve can be reversely flowed. And sending the hydraulic oil at a hydraulic pressure higher than a predetermined hydraulic pressure,
When lowering the vehicle height of the reach-type forklift, the first on-off valve and the second on-off valve are opened, and the oil pump is driven so that the first pilot check valve and the second pilot check valve can flow backward. In addition, the reach type forklift is characterized in that the hydraulic oil is sent at a lower hydraulic pressure than the predetermined hydraulic pressure.