JP5413528B2 - 画像形成装置および制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置および制御方法に関する。

画像データを処理する画像処理装置として、パーソナルコンピュータやワークステーションなどが存在する。このような画像処理装置で動作するアプリケーションソフトによって種々のオブジェクト（文字や塗り、線、写真）からなる画像データが形成される。

この画像データを画像として形成出力する画像形成装置として、プリンタやファクシミリ、複写装置、またこれらの複合機などが存在する。画像形成方法としては、例えば、インクジェット記録方式や電子写真方式などが存在し、それぞれ記録液（インク）やトナーなどの画像形成材を使用して画像を形成する。

このような画像形成装置で、インクジェット方式によりディジタル画像記録を行う装置が急速に発展および普及している。

一般に、インクジェット記録装置には、記録手段（プリントヘッド）、インクタンクを搭載するキャリッジ、記録紙を搬送する搬送手段およびこれらを制御する制御手段が具備されている。現在は、インクジェット記録方式としていわゆるシリアル方式が一般的である。

シリアル方式は、複数の吐出口からインク液滴を吐出させるプリントヘッドを記録紙の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）にシリアルスキャンさせ、一方で非記録時に記録幅に等しい量で間欠搬送するものである。

さらに、カラー対応のインクジェット記録装置の場合には、複数色のプリントヘッドから吐出されるインク液滴の重ね合わせによりカラー画像を形成している。

ところで、画像形成を速くするために主走査方向走査の往路および復路でインク液滴を吐出するいわゆる双方向印刷技術が存在する。また、多くのインクジェット記録装置は、インク節約などを目的とする単色印刷モードを備える。さらにはインクジェット記録装置のコスト低減の方法の１つとしてプリントヘッドを少なくすることが求められている。そして、これらの３点を実現した上で高速化と高画質化が求められている。以下に、高速化と高画質化についての課題を説明する。

（双方向印刷での高画質化）
双方向印刷特有の課題として、主走査方向に現れる帯ムラが存在する（ここでは双方向色差と呼ぶ）。双方向色差とは、往路での色の重ね順と復路でのインクの重ね順が変わるために、著しい色差を生じて起きる現象である。

例えば、赤を形成する場合、マゼンタインクとイエローインクの混色により発色させるが、マゼンタインクを吐出したところにイエローインクを吐出すると、マゼンタ色に近い赤になる。その逆順で吐出する場合はイエローに近い赤になる。すなわち、最初に着色した色が支配的となる。

インク中に溶解している染料インクと違い、粒子状の着色剤成分が分散している顔料インクまたは着色樹脂エマルジョン入りインクでは重ね順の影響が大きいため、このような現象が非常に大きな課題となる。双方向色差の課題は、各方向でのインク重ね順を統一することで解決できる。

（単色印字の高速化）
シリアルスキャン方式では、高速化のためにヘッド幅を長くする手法がある。これにより２倍での画像形成幅が広くなり、結果として画像形成終了が速くなる。このような手法を適用し、単色印字を高速化することは可能である。すなわち、特定のインク用に長いヘッドを用意する、または特定のインク用に吐出ノズル数を多くするなどの様々な手法が提案されている。

上記のような高速化と高画質化の課題を解消するために、例えば、特許文献１では、ノズル列方向にカラーノズルを配置し、カラーインクの双方向着弾順を統一することで双方向色差を低減する技術が提案されている。特許文献１の方法では、黒ノズルをカラーノズルと別に備えることで黒単色印刷の高速化を実現している。

また、特許文献２では、黒ノズルの長さをカラーノズルの長さの２倍以上にすることで双方向着弾順統一と黒単色印刷の高速化を実現する技術が提案されている。

また、特許文献３では、主走査の往路と復路で使用するヘッドを切り替えることで双方向着弾順を統一させる技術が提案されている。

また、特許文献４では、左右対称にカラーノズルを配置し、かつそれらを副走査方向に並べることで双方向着弾順統一と画像形成高速化を図る技術が提案されている。

しかしながら、特許文献１の方法では、独立に配置する黒ノズルも含めた着弾順の統一ができないという問題があった。また、その他の特許文献の方法では、特殊な構成のヘッドまたは複数のヘッドが必要となるという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、より簡易なヘッド構成で、双方向印刷時の着弾順の統一、および、単色印刷の高速化を実現できる画像形成装置および制御方法を適用することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、予め定められた特定種類の液滴を含むｐ種類（ｐは３以上の整数）の液滴のうちいずれかを吐出する複数のノズルを記録媒体の搬送方向に配列し、前記搬送方向の直交方向に互いに隣接する第１ノズル列および第２ノズル列を有する記録ヘッドと、前記記録媒体と前記記録ヘッドとを前記直交方向に相対的に往復移動する移動手段と、前記ノズルからの前記液滴の吐出を制御する制御手段と、を備え、前記第１ノズル列および前記第２ノズル列の複数の前記ノズルは、前記搬送方向に（ｐ−１）個のノズル群にそれぞれ分割され、前記第１ノズル列および前記第２ノズル列それぞれの前記搬送方向ｋ番目（１≦ｋ≦ｐ−１）のノズル群のうち、一方が前記特定種類の前記液滴を吐出し、他方が前記特定種類以外の前記液滴を吐出し、前記特定種類以外の前記液滴を吐出する（ｐ−１）個のノズル群は、前記特定種類の液滴以外の（ｐ−１）種類のうち互いに異なる前記液滴をそれぞれ吐出し、前記搬送方向（ｐ−１）番目に前記特定種類の前記液滴を吐出するノズル群と、前記搬送方向（ｐ−２）番目に前記特定種類の前記液滴を吐出するノズル群とは互いに異なるノズル列に属し、前記制御手段は、前記往復移動の方向のうち、一方の方向で、前記特定種類以外の前記液滴を吐出するノズル群と、前記搬送方向（ｐ−１）番目および（ｐ−２）番目に前記特定種類の前記液滴を吐出するノズル群とに含まれる前記ノズルから前記液滴を吐出し、他方の方向で、前記特定種類以外の前記液滴を吐出するノズル群に含まれる前記ノズルから前記液滴を吐出すること、を特徴とする。

また、本発明は、予め定められた特定種類を含むｐ種類（ｐは３以上の整数）の液滴のうちいずれかを吐出する複数のノズルを記録媒体の搬送方向に配列し、前記搬送方向の直交方向に互いに隣接する第１ノズル列および第２ノズル列を有する記録ヘッドを備える画像形成装置で実行される制御方法であって、前記第１ノズル列および前記第２ノズル列の複数の前記ノズルは、前記搬送方向に（ｐ−１）個のノズル群にそれぞれ分割され、前記第１ノズル列および前記第２ノズル列それぞれの前記搬送方向ｋ番目（１≦ｋ≦ｐ−１）のノズル群のうち、一方が前記特定種類の前記液滴を吐出し、他方が前記特定種類以外の前記液滴を吐出し、前記特定種類以外の前記液滴を吐出する（ｐ−１）個のノズル群は、前記特定種類の液滴以外の（ｐ−１）種類のうち互いに異なる前記液滴をそれぞれ吐出し、前記搬送方向（ｐ−１）番目に前記特定種類の前記液滴を吐出するノズル群と、前記搬送方向（ｐ−２）番目に前記特定種類の前記液滴を吐出するノズル群とは互いに異なるノズル列に属し、前記記録媒体と前記記録ヘッドとを前記直交方向に相対的に往復移動する移動ステップと、前記往復移動の方向のうち、一方の方向で、前記特定種類以外の前記液滴を吐出するノズル群と、前記搬送方向（ｐ−１）番目および（ｐ−２）番目に前記特定種類の前記液滴を吐出するノズル群とに含まれる前記ノズルから前記液滴を吐出し、他方の方向で、前記特定種類以外の前記液滴を吐出するノズル群に含まれる前記ノズルから前記液滴を吐出する制御ステップとを含むことを特徴とする。

本発明によれば、より簡易なヘッド構成で、双方向印刷時の着弾順の統一、および、単色印刷の高速化を実現できるという効果を奏する。

図１は、インクジェット記録装置の機構部全体の概略構成図である。 図２は、インクジェット記録装置の要部平面説明図である。 図３は、インクジェット記録装置のヘッド構成を説明する斜視説明図である。 図４は、インクジェット記録装置の搬送ベルトの模式的断面説明図である。 図５は、インクジェット記録装置による記録動作の説明図である。 図６は、制御部の全体ブロック説明図である。 図７は、インクジェット記録装置によって画像を形成するために画像データを転送するプリンタドライバを含む画像処理装置の例を示す図である。 図８は、第１の実施の形態の記録ヘッドのノズルの配置の一例を示す図である。 図９は、画像の上端部の印刷時に着弾順を統一する制御の概要を説明する図である。 図１０は、画像の下端部の印刷時に着弾順を統一する制御の概要を説明する図である。 図１１は、単色印刷する場合の制御の概要を説明する図である。 図１２は、記録ヘッドのノズルの配置の別の例を示す図である。 図１３は、図１２のヘッド構成で、画像の上端部の印刷時に着弾順を統一する制御の概要を説明する図である。 図１４は、図１２のヘッド構成で、画像の下端部の印刷時に着弾順を統一する制御の概要を説明する図である。 図１５は、記録ヘッドのノズルの配置のさらに別の例を示す図である。 図１６は、図１５のヘッド構成で、画像の上端部の印刷時に着弾順を統一する制御の概要を説明する図である。 図１７は、図１５のヘッド構成で、画像の下端部の印刷時に着弾順を統一する制御の概要を説明する図である。 図１８は、図１５のヘッド構成で単色印刷する場合の制御の概要を説明する図である。 図１９は、記録ヘッドの別の構成例を示す図である。 図２０は、記録ヘッドの別の構成例を示す図である。 図２１は、第２の実施の形態の記録ヘッドのノズルの配置の一例を示す図である。 図２２は、画像の上端部の印刷時に着弾順を統一する制御の概要を説明する図である。 図２３は、画像の下端部の印刷時に着弾順を統一する制御の概要を説明する図である。 図２４は、図２１のヘッド構成で単色印刷する場合の制御の概要を説明する図である。 図２５は、記録ヘッドのノズルの配置の別の例を示す図である。 図２６は、図２５のヘッド構成で、画像の上端部の印刷時に着弾順を統一する制御の概要を説明する図である。 図２７は、図２５のヘッド構成で、画像の下端部の印刷時に着弾順を統一する制御の概要を説明する図である。 図２８は、記録ヘッドのノズルの配置のさらに別の例を示す図である。 図２９は、図２８のヘッド構成で、画像の上端部の印刷時に着弾順を統一する制御の概要を説明する図である。 図３０は、図２８のヘッド構成で、画像の下端部の印刷時に着弾順を統一する制御の概要を説明する図である。 図３１は、図２８のヘッド構成で単色印刷する場合の制御の概要を説明する図である。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置および制御方法の一実施の形態を詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
第１の実施の形態の画像形成装置は、いわゆるシリアル方式のインクジェット記録方式に適用され、以下の機能を実現する。
（１）双方向印刷時の着弾順の統一
ノズル配置とプリントヘッド移動動作および搬送動作により着弾順を統一する。カラー印刷時には黒ノズルを片方向走査時に駆動し、カラーノズルを双方向走査時に駆動する。さらに搬送量を駆動したカラーノズル幅にすることで、少なくとも３回の走査で画像を形成する。
（２）高速な単色印刷
少なくともカラーノズルの３倍幅のノズル群を１つ備えたプリントヘッド構成とする。このノズル群のみを使う印刷モードを設けることで全色ノズルを使った画像形成の約３倍で単色印刷が可能となる。
（３）簡単なヘッド・ノズル構成
２列以上のノズル列と、ノズル列方向に少なくとも２つのノズル群を設けるプリントヘッド構成とする。また、ノズル孔への色剤供給路のレイアウト上、異なる色剤間で使用不可となるノズルが生じた場合にも対応可能である。

まず、第１の実施の形態の画像形成装置としてのインクジェット記録装置の一例について図１から図４を参照して説明する。図１は、インクジェット記録装置１の機構部全体の概略構成図である。図２は、インクジェット記録装置１の要部平面説明図である。図３は、インクジェット記録装置１のヘッド構成を説明する斜視説明図である。図４は、インクジェット記録装置１の搬送ベルトの模式的断面説明図である。

インクジェット記録装置１は、装置本体の内部に画像形成部２等を有し、装置本体の下方側に多数枚の記録媒体（以下「用紙」という。）３を積載可能な給紙トレイ４を備え、この給紙トレイ４から給紙される用紙３を取り込み、搬送機構５によって用紙３を搬送しながら画像形成部２によって所要の画像を記録した後、装置本体の側方に装着された排紙トレイ６に用紙３を排紙する。

また、インクジェット記録装置１は、装置本体に対して着脱可能な両面ユニット７を備え、両面印刷を行うときには、一面（表面）印刷終了後、搬送機構５によって用紙３を逆方向に搬送しながら両面ユニット７内に取り込み、反転させて他面（裏面）を印刷可能面として再度搬送機構５に送り込み、他面（裏面）印刷終了後排紙トレイ６に用紙３を排紙する。

ここで、画像形成部２は、ガイドシャフト１１、１２にキャリッジ１３を摺動可能に保持し、図示しない主走査モータでキャリッジ１３を用紙３の搬送方向と直交する方向に移動（主走査）させる。このキャリッジ１３には、液滴を吐出する複数の吐出口であるノズル孔１４ｎ（図３参照）を配列した液滴吐出ヘッドで構成した記録ヘッド１４を搭載し、また、この記録ヘッド１４に液体を供給するインクカートリッジ１５を着脱自在に搭載している。なお、インクカートリッジ１５に代えてサブタンクを搭載し、メインタンクからインクをサブタンクに補充供給する構成とすることもできる。

ここで、記録ヘッド１４としては、例えば、図２および図３に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドである独立した４個の記録ヘッド１４ｙ、１４ｍ、１４ｃ、１４ｋとしているが、各色のインク滴を吐出する複数のノズル列を有する１または複数のヘッドを用いる構成とすることもできる。なお、色の数および配列順序はこれに限るものではない。

記録ヘッド１４を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータや発熱抵抗体などの電熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、インクを吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できる。

電熱変換素子には、低い電圧が加わっても抵抗値が変化しにくく、一定以上の電圧が加わった際に抵抗値が大きく変化する非線形な特性を有する電熱変換素子を用いることができる。

線形な特性を有する電熱変換素子では、複数の発熱手段を選択的に駆動する際に、非選択の発熱手段にノイズ電圧が加わり、エネルギーを浪費したり、また駆動電圧に影響を与えてインクの吐出量が変化し、記録画像に影響を与えたりする恐れがある。特に、複数の縦配線と複数の横配線とに電圧を印加して、縦配線と横配線との交点にマトリクス状に配置された発熱手段を選択的に駆動するインクジェット記録ヘッドでは、駆動の過程で非選択の発熱手段に駆動電圧より低い電圧が印加される恐れがあり、この電圧が順方向である場合には、非選択の発熱手段に不要な発熱が生じることになる。不必要な発熱が生じて熱が蓄積されると、いざ吐出される際に加熱すると規定以上に発熱し、その結果必要以上の量のインクが吐出される。そのため、ノズル毎のインク吐出量にばらつきが生じる。

ところが、非線形な特性を有する電熱変換素子を用いれば、ノイズなどの駆動電圧よりも低い電圧が発熱手段に加わっても不要な発熱が生じないため、インクの吐出量のばらつきが抑制でき、印刷物の粒状性、階調性が良好となる。また、不必要な発熱を防ぐことができるため、エネルギーの浪費を防ぐことができる。

また、記録ヘッドの各電熱変換素子の抵抗値を測定し、その抵抗値に基づいて各電熱変換素子に印加する駆動電圧を調整することができる。特に記録ヘッドが長尺化した場合には、ノズル毎の電熱変換素子の抵抗値にばらつきが生じやすくなり、その結果、吐出されるインク量にばらつきが生じる。しかし、各電熱抵抗素子の抵抗値をフィードバックして印加電圧を調整することで、狙いの大きさのインク滴を吐出することができる。

さらに、サーマル方式の記録ヘッドを用いる場合、電熱変換素子（吐出エネルギー発生体）に保護層を設けてもよい。保護層を設けることで、インクによる浸食、コゲーション（インク成分の焦げ付き）やキャビテーション（気泡収縮時の衝撃による破壊）が直接電熱変換素子に作用しなくなる。電熱変換素子を痛めつけることがないので、電熱変換素子の寿命を長くすることができる。

給紙トレイ４の用紙３は、給紙コロ（半月コロ）２１と図示しない分離パッドによって１枚ずつ分離され装置本体内に給紙され、搬送機構５に送り込まれる。

搬送機構５は、給紙された用紙３をガイド面２３ａに沿って上方にガイドし、また両面ユニット７から送り込まれる用紙３をガイド面２３ｂに沿ってガイドする搬送ガイド部２３と、用紙３を搬送する搬送ローラ２４と、この搬送ローラ２４に対して用紙３を押し付ける加圧コロ２５と、用紙３を搬送ローラ２４側にガイドするガイド部材２６と、両面印刷時に戻される用紙３を両面ユニット７に案内するガイド部材２７と、搬送ローラ２４から送り出す用紙３を押圧する押し付けコロ２８とを有している。

さらに、搬送機構５は、記録ヘッド１４で用紙３の平面性を維持したまま搬送するために、駆動ローラ３１と従動ローラ３２との間に掛け渡した搬送ベルト３３と、この搬送ベルト３３を帯電させるための帯電ローラ３４と、この帯電ローラ３４に対向するガイドローラ３５と、図示しないが、搬送ベルト３３を画像形成部２に対向する部分で案内するガイド部材（プラテンプレート）と、搬送ベルト３３に付着した記録液（インク）を除去するためのクリーニング手段である多孔質体などからなるクリーニングローラなどを有している。

ここで、搬送ベルト３３は、無端状ベルトであり、駆動ローラ３１と従動ローラ（テンションローラ）３２との間に掛け渡されて、図１の矢示方向（用紙搬送方向）に周回するように構成している。

この搬送ベルト３３は、単層構成、または図４に示すように第１層（最表層）３３ａと第２層（裏層）３３ｂの２層構成または３層以上の構成とすることができる。例えば、この搬送ベルト３３は、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）とで構成する。

帯電ローラ３４は、搬送ベルト３３の表層に接触し、搬送ベルト３３の回動に従動して回転するように配置されている。この帯電ローラ３４には図示しない高圧回路（高圧電源）から高電圧が所定のパターンで印加される。

また、搬送機構５から下流側には画像が記録された用紙３を排紙トレイ６に送り出すための排紙ローラ３８が備えられている。

このように構成したインクジェット記録装置１で、搬送ベルト３３は矢示方向に周回し、高電位の印加電圧が印加される帯電ローラ３４と接触することで正に帯電される。この場合、帯電ローラ３４からは所定の時間間隔で極性を切り替えることによって、所定の帯電ピッチで帯電させる。

ここで、この高電位に帯電した搬送ベルト３３上に用紙３が給送されると、用紙３内部が分極状態になり、搬送ベルト３３上の電荷と逆極性の電荷が用紙３の搬送ベルト３３と接触している面に誘電され、搬送ベルト３３上の電荷と搬送される用紙３上に誘電された電荷同士が互いに静電的に引っ張り合い、用紙３は搬送ベルト３３に静電的に吸着される。このようにして、搬送ベルト３３に強力に吸着した用紙３は反りや凹凸が校正され、高度に平らな面が形成される。

そこで、搬送ベルト３３を周回させて用紙３を移動させ、キャリッジ１３を片方向または双方向に移動走査しながら画像信号に応じて記録ヘッド１４を駆動し、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、記録ヘッド１４から液滴１４ｉを吐出（噴射）させて、停止している用紙３に液滴であるインク滴を着弾させてドットＤｉを形成することにより、１行分を記録し、用紙３を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号または用紙３の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了する。なお、図５（ｂ）は図５（ａ）のドットＤｉ形成部分を拡大したものである。

このようにして、画像が記録された用紙３は排紙ローラ３８によって排紙トレイ６に排紙される。

次に、インクジェット記録装置１の制御部の概要について図６を参照して説明する。なお、図６は、制御部１００の全体ブロック説明図である。制御部１００は、インクジェット記録装置１全体の制御を司るＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ１０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ１０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）１０４と、各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ１０５とを備えている。

また、制御部１００は、パーソナルコンピュータ等の画像処理装置であるホスト９０側とのデータや信号の送受を行うためのＩ／Ｆ１０６と記録ヘッド１４を駆動制御するためのヘッド駆動制御部１０７およびヘッドドライバ１０８、主走査モータ１１０を駆動するための主走査モータ駆動部１１１、副走査モータ１１２を駆動するための副走査モータ駆動部１１３、環境温度および／または環境湿度を検出する環境センサ１１８、図示しない各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ１１６などを備えている。

主走査モータ駆動部１１１は、ＣＰＵ１０１からの指示に基づいて、主走査モータ１１０を回転駆動させてキャリッジ１３を主走査方向の往路および復路方向に移動させる。主走査モータ駆動部１１１が、用紙３（記録媒体）と記録ヘッド１４とを相対的に往復移動する移動手段として機能する。なお、図６の構成は一例であり、用紙３（記録媒体）と記録ヘッド１４とを相対的に往復移動可能な方法であれば、従来から用いられているあらゆる方法を適用できる。

また、制御部１００には、インクジェット記録装置１に必要な情報の入力および表示を行うための操作パネル１１７が接続されている。さらに、制御部１００は、帯電ローラ３４に対する高電圧を印加する高圧回路（高圧電源）１１４のオン／オフの切り替えおよび出力極性の切り替え制御を行う。

ここで、制御部１００は、パーソナルコンピュータ等のデータ処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト９０側からの画像データを含む印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ１０６で受信する。なお、制御部１００に対する印刷データの生成出力は、ホスト９０側のプリンタドライバ９１によって行うようにしている。

そして、ＣＰＵ１０１は、Ｉ／Ｆ１０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０５にてデータの並び替え処理等を行ってヘッド駆動制御部１０７に画像データを転送する。なお、画像出力するための印刷データのビットマップデータへの変換は、前述したようにホスト９０側のプリンタドライバ９１で画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしているが、例えばＲＯＭ１０２にフォントデータを格納して行ってもよい。

ヘッド駆動制御部１０７は、記録ヘッド１４の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１行分のドットパターンデータを、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ１０８にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ１０８に送出する。

このヘッド駆動制御部１０７は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ１０２で構成することもできる。）と、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路およびアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。

また、ヘッドドライバ１０８は、ヘッド駆動制御部１０７からのクロック信号および画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部１０７からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的に記録ヘッド１４のアクチュエータ手段に印加してヘッドを駆動する。

ヘッド駆動制御部１０７およびヘッドドライバ１０８が、ノズルからの液滴の吐出を制御する制御手段として機能する。

また、本実施の形態では、プリント媒体の少なくとも一部の縁部に対して余白を設けないで印刷を行うこともできる。

プリント媒体の縁部ギリギリまで印刷するようにインクを噴射しても、実際にはプリント媒体の搬送系の送り誤差、キャリッジの駆動誤差等により理想とする着弾位置にインクを着弾させることができない場合が多々ある。これにより、余白を設けない印刷を行う場合であっても余白が作成される場合がある。このため、印刷位置の誤差を加味して理想より広めに印刷することとなり、どうしてもプリント媒体外にもインクを吐出することになる。プリント媒体からはみ出すインクは記録に寄与しないため、無駄なインク消費である。そのため、はみ出しインクを極力減らすことが望ましい。

はみ出しインクを減らす方法として、例えば、プリント媒体の搬送精度を上げる方法がある。搬送精度を高めて想定するはみ出し領域を小さくすることで、無駄なはみ出しインクを減らすことができる。具体的には、プリント媒体端部を印刷する際には、プリント媒体の送りを微小にして、搬送精度を高めることが挙げられる。

次に、インクジェット記録装置１によって画像を形成するために画像データを転送するホスト側となるプリンタドライバを含む画像処理装置の例について図７を参照して説明する。プリンタドライバ９１は、アプリケーションソフトなどから与えられた画像データをモニター表示用の色空間から記録装置用の色空間への変換（ＲＧＢ表色系→ＣＭＹ表色系）を行うＣＭＭ（Ｃｏｌｏｒ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｍｏｄｕｌｅ）処理部１３１、ＣＭＹの値から黒生成／下色除去を行うＢＧ／ＵＣＲ（Ｂｌａｃｋ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ／Ｕｎｄｅｒ Ｃｏｌｏｒ Ｒｅｍｏｖａｌ）処理部１３２、記録装置の特性やユーザの嗜好を反映した入出力補正を行うγ補正部１３３、記録装置の解像度に合わせて拡大処理を行うズーミング（Ｚｏｏｍｉｎｇ）部１３４、画像データを記録装置から噴射するドットのパターン配置に置き換える多値・少値マトリクスを含む中間調処理部１３５を含んでいる。

このように、第１の実施の形態は、いわゆるシリアル方式のインクジェット記録方式に適用される（図２）。すなわち、色剤を吐出する複数のノズルを備える少なくとも１つの記録ヘッド１４を駆動する手段（ヘッド駆動制御部１０７およびヘッドドライバ１０８）と、記録ヘッド１４を移動させる手段（主走査モータ駆動部１１１）と、記録媒体を搬送する手段（副走査モータ駆動部１１３）を持つ構成を想定している。

次に、第１の実施の形態の記録ヘッド１４のノズルの配置、主走査モータ駆動部１１１によるヘッド移動制御および副走査モータ駆動部１１３による搬送制御の詳細について説明する。以下では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４種類の色剤を使用する例を説明する。また、この４色のうち、ブラック（Ｋ）が単色印刷する予め定められた特定種類の色（以下、特定色という）として用いられる場合を例に説明する。

以下に示す記録ヘッド１４の構成、ヘッド移動制御および搬送制御により、双方向走査の着弾順を統一できる。さらに、第１色剤のみを使用する印刷モードを複数の色剤を使用する印刷モードよりも高速に実行することができる。

図８は、第１の実施の形態の記録ヘッド１４のノズルの配置の一例を示す図である。図８に示すように、記録ヘッド１４は、用紙の搬送方向と直交する方向に互いに隣接する第１ノズル列および第２ノズル列を有する。各ノズル列に含まれるノズルは、搬送方向の上流側から下流側に順に第１群から第３群の３つのノズル群に分割される。同一のノズル群に属するノズルは、互いに同一色の液滴を吐出する。

図８では、第１ノズル列の第１群、第２群、および第３群が、それぞれ第１色剤（以下、ブラック（Ｋ）とする）、第２色剤（以下、シアン（Ｃ）とする）、および第３色剤（以下、イエロー（Ｙ）とする）のノズルを含む例が示されている。また、図８では、第２ノズル列の第１群、第２群、および第３群が、それぞれ第４色剤（以下、マゼンタ（Ｍ）とする）、第１色剤、および第１色剤のノズルを含む例が示されている。

このように、第１の実施の形態では、第１ノズル列および第２ノズル列それぞれの搬送方向ｋ番目（ｋは、１≦ｋ≦（色数−１）を満たす整数）のノズル群のうち、一方が特定色（ブラック）の液滴を吐出し、他方が特定色以外の液滴を吐出するように構成される。

また、図８に示すように各ノズル群に属するノズルは同数（図８では４）である。単色印刷する第１色剤（Ｋ）のノズル数は３群分で１２ノズルである。このように各ノズル群に属するノズル数を同じにすることで、画像形成時に全てのノズルを効率よく利用できる。

なお、図８のヘッド構成は一例であり、例えば以下のようなヘッド構成としてもよい。すなわち、ｐ種類（ｐは３以上の整数）の色剤を使って画像形成し、第１ノズル列を（ｐ−１）群に分割し、第１群を第１色剤に対応させ、第ｋ群（ｋは、２≦ｋ≦（ｐ−１）を満たす整数）を第ｋ色剤に対応させる。また、第２ノズル列を（ｐ−１）群に分割し、第１群を第ｐ色剤に対応させ、第２群から第（ｐ−１）群を第１色剤に対応させる。

次に、図８のように構成された記録ヘッド１４により双方向印刷時の着弾順を統一するように制御する方法について図９および図１０を用いて説明する。図９は、画像の上端部の印刷時に着弾順を統一する制御の概要を説明する図である。図１０は、画像の下端部の印刷時に着弾順を統一する制御の概要を説明する図である。

なお、図９および図１０では、第１色剤用ノズル〜第４色剤用ノズルを、それぞれ丸、底辺が水平の四角、三角、および、底辺が水平でない四角の４つの記号で表している。また、各記号は、黒で塗りつぶされている場合に液滴が吐出され、それ以外の場合に液滴が吐出されないことを表す。また、図９および図１０では、各ノズル群のノズル数を５としている。

画像の上端部から印刷を開始した場合、まず第１回目の主走査方向の往方向の走査（第１走査）で、第２ノズル列の第１群（第４色剤）と、第１ノズル列の第１群（第１色剤）が、この順で着弾するように吐出およびヘッド移動が制御される。この後、副走査モータ駆動部１１３が、用紙を副走査方向に５ノズル分搬送する。

そして、主走査方向の復方向の走査（第２走査）では、第１ノズル列の第２群（第２色剤）と、第２ノズル列の第１群（第４色剤）が着弾するように吐出およびヘッド移動が制御される。

同様の手順により、図９に示す第３走査、第４走査、および第５走査が実行される。なお、これ以降、画像の下端部に達するまでは、第３走査、用紙の５ノズル分の搬送、および第４走査を繰り返すことで画像が形成される。

図９の中央には、上記制御により実現される着弾順が示されている。図９では、走査の順番を示す数値として着弾順が示されている。図９に示すように、主走査方向の１ラインで、必ず第４色剤、第１色剤、第２色剤、第３色剤の着弾順となるように制御されている。

図１０に示すように、画像の下端部を印刷する場合は、図９の第３走査の後の走査（第４走査）で、第１ノズル列の第２群（第２色剤）および第３群（第３色剤）が、この順で着弾するように吐出およびヘッド移動が制御される。そして、その後の走査（第５走査）で、第１ノズル列の第３群（第３色剤）が着弾するように吐出およびヘッド移動が制御される。

次に、ブラックを単色印刷する場合のヘッド移動制御および搬送制御の詳細について図１１を用いて説明する。図１１は、単色印刷する場合の制御の概要を説明する図である。図８で述べたように、第１色剤（ブラック（Ｋ））は他の色剤よりもノズル数が多い。このため、１回の走査で画像形成できる幅が広い。

これに対応して、単色印刷するモードが指定された場合は、ヘッド移動制御および搬送制御を変更する。すなわち、単色印刷の場合は、主走査方向の往方向および復方向の双方向で、第１色剤用ノズルのすべてを吐出するように制御する。図１１の第１色剤のみの画像形成では、２倍の画像幅は、第１色剤用ノズル数分で１５ノズルである。１５ノズル分の搬送動作と走査を繰り返すことで画像を形成する。これにより、第１色剤のみで画像形成するモードの画像形成を高速化することができる。

（変形例１）
次に、第１の実施の形態の記録ヘッド１４の変形例１について図１２から図１４を用いて説明する。図１２は、記録ヘッド１４のノズルの配置の別の例を示す図である。図１３は、図１２のヘッド構成で、画像の上端部の印刷時に着弾順を統一する制御の概要を説明する図である。図１４は、図１２のヘッド構成で、画像の下端部の印刷時に着弾順を統一する制御の概要を説明する図である。

図１２では、各ノズル列に含まれるノズルが、搬送方向の下流側から上流側に順に第１群から第３群の３つのノズル群に分割される。このようなヘッド構成の場合は、図１３および図１４に示すようにヘッド移動制御および搬送制御を行う。これにより、着弾順が第３色剤、第２色剤、第１色剤、第４色剤となるように統一される。

（変形例２）
通常、ノズルに色剤を供給するための経路（色剤供給経路）が記録ヘッド１４内に形成される。また、第１の実施の形態のヘッド構成では、ノズル列方向に対して異なる色剤を吐出するノズルが並ぶ。このため、色剤種類の異なるノズル同士の間に未使用ノズル領域、またはノズルが存在しない領域を設けなければならない場合がある。これは異なる色剤の供給経路が互いにレイアウト上で干渉し、その場所にノズルを配置できない場合があるためである。

このような場合を考慮した、第１の実施の形態の記録ヘッド１４の変形例２について図１５から図１８を用いて説明する。図１５は、記録ヘッド１４のノズルの配置のさらに別の例を示す図である。図１６は、図１５のヘッド構成で、画像の上端部の印刷時に着弾順を統一する制御の概要を説明する図である。図１７は、図１５のヘッド構成で、画像の下端部の印刷時に着弾順を統一する制御の概要を説明する図である。図１８は、図１５のヘッド構成で単色印刷する場合の制御の概要を説明する図である。

図１５に示すように、変形例２の記録ヘッド１４は、第１ノズル列の第３色剤用ノズル列と第２色剤用ノズル列との間、および、第２色剤用ノズル列と第１色剤用ノズル列との間に未使用ノズル列を含む。同様に、変形例２の記録ヘッド１４は、第２ノズル列の第１色剤用ノズル列と第４色剤用ノズル列との間に未使用ノズル列を含む。なお、図１５では未使用ノズル列に１つのノズルのみを含む例が示されているが、２つ以上のノズルを含むように構成してもよい。

図１５のようなヘッド構成の場合は、例えば図１６および図１７に示すようにヘッド移動制御および搬送制御を行う。これにより、着弾順が第４色剤、第１色剤、第２色剤、第３色剤となるように統一される。また、図１５のようなヘッド構成で単色印刷する場合は、例えば図１８に示すようにヘッド移動制御および搬送制御を行う。

図１５に示すように、未使用ノズル列が含まれる場合に、（１）未使用ノズル列内の未使用ノズル数が同じこと、（２）未使用ノズルが第１ノズル列と第２ノズル列とで互いに重複しないこと（未使用ノズルが各ノズル列で隣接しないこと）により、単色印刷時において２倍画像形成幅を最大限広くすることができる。

このように、互いに異なる色剤に対応するノズル群の境界に未使用ノズル列またはノズルが存在しない領域がある場合でも、上記実施の形態と同様の手法を適用可能である。

（変形例３）
これまでの実施の形態および変形例では、１つの記録ヘッド１４および各ノズル列が直線上に並ぶ構成であった。変形例３では、複数の記録ヘッド１４を備える例について説明する。図１９は、記録ヘッド１４の別の構成例を示す図である。図１９に示すように、変形例３のインクジェット記録装置は、３つの記録ヘッド１４ａ、１４ｂ、１４ｃを備える。

記録ヘッド１４ａ、１４ｂ、１４ｃは、それぞれ図８の記録ヘッド１４の第３群、第２群、第１群に対応する。すなわち、変形例３は、記録ヘッド１４が物理的に３つに分割される点が異なるのみであり、ヘッド移動制御および搬送制御は図８の記録ヘッド１４と同様の方法が適用できる。

（変形例４）
変形例４では、変形例３のように複数の記録ヘッド１４を備え、さらにノズル列が千鳥状に配置される例について説明する。図２０は、記録ヘッド１４の別の構成例を示す図である。図２０に示すように、変形例４のインクジェット記録装置は、３つの記録ヘッド１４ａ−２、１４ｂ−２、１４ｃ−２を備える。

図２０に示すように、変形例４は、各ノズル列内のノズルが千鳥配置されている点が変形例３と異なっている。ヘッド移動制御および搬送制御は変形例３と同様の方法が適用できる。

以上説明したように、第１の実施の形態のインクジェット記録装置では、少なくとも２列のノズル列で黒ノズルとカラーノズルを（１）ノズル列方向に並べること、（２）一部の黒ノズルとカラーノズルとでノズル列を入れ替えること、（３）黒ノズル数がカラーノズル数よりも多いこと、という条件を満たすように配置することにより、双方向印刷時の色剤着弾順を統一できる。また、このような配置により、少なくとも３回のヘッド走査により着弾順を統一した画像形成ができる。このとき、カラーノズルは往路および復路の走査時に駆動し、黒ノズルは１方向のみで駆動する。

このように、第１の実施の形態のインクジェット記録装置によれば、簡素なノズル配置によってカラー双方向印刷時の帯ムラを解消することができ、かつ黒単色印刷をカラー印刷よりも数倍高速化することができる。

なお、これまでは記録ヘッド１４から吐出する液滴を、カラー画像の印刷に用いる各色のインク液滴とした場合を例に説明したが、これに限られるものではない。例えば、記録媒体への定着補助剤や光沢制御剤などの液滴でもよい。このような液滴の場合であっても、本実施の形態の方法によれば、より簡易なヘッド構成で、双方向吐出時の着弾順の統一、および、複数種類の液滴のうち特定種類の液滴の吐出の高速化を実現できる。

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、ノズル列の端部で、カラーノズルと黒ノズルとが入れ替えられる例を説明した。例えば図８のヘッド構成は、黒ノズルを配置した第２ノズル列と、カラーノズルを配置した第１ノズル列とで、搬送方向の上流側端部のノズル群（第１群）を入れ替えた構成に相当する。また、例えば図１２のヘッド構成は、黒ノズルを配置した第１ノズル列と、カラーノズルを配置した第２ノズル列とで、搬送方向の下流側端部のノズル群（第１群）を入れ替えた構成に相当する。

第２の実施の形態では、カラーノズルが千鳥状に配置されるようなヘッド構成の場合の双方向印刷時の着弾順の統一、および、高速な単色印刷の制御について説明する。なお、第２の実施の形態のインクジェット記録装置の機構部全体の構成、制御部の構成は、図１〜図７と同様であるため説明を省略する。

図２１は、第２の実施の形態の記録ヘッド２１４のノズルの配置の一例を示す図である。図２１では、第１ノズル列の第１群、第２群、および第３群が、それぞれ第１色剤、第２色剤、および第１色剤のノズルを含む例が示されている。また、図２１では、第２ノズル列の第１群、第２群、および第３群が、それぞれ第４色剤、第１色剤、および第３色剤のノズルを含む例が示されている。

図２１のヘッド構成は一例であり、例えば以下のようなヘッド構成としてもよい。すなわち、ｐ種類（ｐは３以上の整数）の色剤を使って画像形成し、第１ノズル列を（ｐ−１）群に分割し、第ｍ群（ｍは、１≦ｍ≦（ｐ−１）を満たす奇数）を第１色剤に対応させ、第ｎ群（ｎは、２≦ｎ≦（ｐ−１）を満たす偶数）を第ｎ色剤に対応させる。また、第２ノズル列を（ｐ−１）群に分割し、第ｈ群（ｈは、１≦ｈ≦（ｐ−１）を満たす奇数）を第ｈ色剤に対応させ、第ｉ群（ｉは、２≦ｉ≦（ｐ−１）を満たす偶数）を第１色剤に対応させる。なお、第ｎ群および第ｈ群の各色はｐ種類の色剤のうち互いに異なる種類の色剤とする。

次に、図２１のように構成された記録ヘッド２１４により双方向印刷時の着弾順を統一するように制御する方法について図２２から図２４を用いて説明する。図２２は、画像の上端部の印刷時に着弾順を統一する制御の概要を説明する図である。図２３は、画像の下端部の印刷時に着弾順を統一する制御の概要を説明する図である。図２４は、図２１のヘッド構成で単色印刷する場合の制御の概要を説明する図である。

図２１のようなヘッド構成の場合は、図２２および図２３に示すようにヘッド移動制御および搬送制御を行うことにより、着弾順が第４色剤、第１色剤、第２色剤、第３色剤となるように統一される。また、図２１のようなヘッド構成で単色印刷する場合は、例えば図２４に示すようにヘッド移動制御および搬送制御を行う。

（変形例１）
次に、第２の実施の形態の記録ヘッド２１４の変形例１について図２５から図２７を用いて説明する。図２５は、記録ヘッド２１４のノズルの配置の別の例を示す図である。図２６は、図２５のヘッド構成で、画像の上端部の印刷時に着弾順を統一する制御の概要を説明する図である。図２７は、図２５のヘッド構成で、画像の下端部の印刷時に着弾順を統一する制御の概要を説明する図である。

図２５のようなヘッド構成の場合は、図２６および図２７に示すようにヘッド移動制御および搬送制御を行うことにより、着弾順が第３色剤、第２色剤、第１色剤、第４色剤となるように統一される。

（変形例２）
次に、第２の実施の形態の記録ヘッド２１４の変形例２について図２８から図３１を用いて説明する。図２８は、記録ヘッド２１４のノズルの配置のさらに別の例を示す図である。図２９は、図２８のヘッド構成で、画像の上端部の印刷時に着弾順を統一する制御の概要を説明する図である。図３０は、図２８のヘッド構成で、画像の下端部の印刷時に着弾順を統一する制御の概要を説明する図である。図３１は、図２８のヘッド構成で単色印刷する場合の制御の概要を説明する図である。

図２８に示すように、変形例２の記録ヘッド２１４は、第１ノズル列の第１色剤用ノズル列と第２色剤用ノズル列との間に未使用ノズル列を含む。同様に、変形例２の記録ヘッド２１４は、第２ノズル列の第３色剤用ノズル列と第１色剤用ノズル列との間、および、第１色剤用ノズル列と第４色剤用ノズル列との間に未使用ノズル列を含む。

図２８のようなヘッド構成の場合は、例えば図２９および図３０に示すようにヘッド移動制御および搬送制御を行う。これにより、着弾順が第４色剤、第１色剤、第２色剤、第３色剤となるように統一される。また、図２８のようなヘッド構成で単色印刷する場合は、例えば図３１に示すようにヘッド移動制御および搬送制御を行う。

以上のように、第２の実施の形態の記録ヘッド２１４の場合にも、第１の実施の形態と同様の制御により、簡素なノズル配置によってカラー双方向印刷時の帯ムラを解消することができ、かつ黒単色印刷をカラー印刷よりも高速化することができる。

１ インクジェット記録装置
３ 用紙
４ 給紙トレイ
５ 搬送機構
１４、２１４ 記録ヘッド
３３ 搬送ベルト
１００ 制御部
１０７ ヘッド駆動制御部
１０８ ヘッドドライバ
１１０ 主走査モータ
１１１ 主走査モータ駆動部
１１２ 副走査モータ
１１３ 副走査モータ駆動部

特開２００４−１０６３９２号公報 特許第４１４４８５２号公報 特開２００１−１７１１５１号公報 特開２００５−３０５９５９号公報

Claims (9)

1. 予め定められた特定種類の液滴を含むｐ種類（ｐは３以上の整数）の液滴のうちいずれかを吐出する複数のノズルを記録媒体の搬送方向に配列し、前記搬送方向の直交方向に互いに隣接する第１ノズル列および第２ノズル列を有する記録ヘッドと、
   前記記録媒体と前記記録ヘッドとを前記直交方向に相対的に往復移動する移動手段と、
   前記ノズルからの前記液滴の吐出を制御する制御手段と、を備え、
   前記第１ノズル列および前記第２ノズル列の複数の前記ノズルは、前記搬送方向に（ｐ−１）個のノズル群にそれぞれ分割され、
   前記第１ノズル列および前記第２ノズル列それぞれの前記搬送方向ｋ番目（１≦ｋ≦ｐ−１）のノズル群のうち、一方が前記特定種類の前記液滴を吐出し、他方が前記特定種類以外の前記液滴を吐出し、
   前記特定種類以外の前記液滴を吐出する（ｐ−１）個のノズル群は、前記特定種類の液滴以外の（ｐ−１）種類のうち互いに異なる前記液滴をそれぞれ吐出し、
   前記搬送方向（ｐ−１）番目に前記特定種類の前記液滴を吐出するノズル群と、前記搬送方向（ｐ−２）番目に前記特定種類の前記液滴を吐出するノズル群とは互いに異なるノズル列に属し、
   前記制御手段は、前記往復移動の方向のうち、一方の方向で、前記特定種類以外の前記液滴を吐出するノズル群と、前記搬送方向（ｐ−１）番目および（ｐ−２）番目に前記特定種類の前記液滴を吐出するノズル群とに含まれる前記ノズルから前記液滴を吐出し、他方の方向で、前記特定種類以外の前記液滴を吐出するノズル群に含まれる前記ノズルから前記液滴を吐出すること、
   を特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１ノズル列および前記第２ノズル列は、前記往復移動の往方向の上流側から下流側に向けてこの順序で配置され、
   前記搬送方向（ｐ−１）番目に前記特定種類の前記液滴を吐出するノズル群は、前記第１ノズル列に属し、前記搬送方向（ｐ−２）番目に前記特定種類の前記液滴を吐出するノズル群は、前記第２ノズル列に属し、
   前記制御手段は、前記往復移動の往方向で、前記特定種類以外の前記液滴を吐出するノズル群と、前記搬送方向（ｐ−１）番目および（ｐ−２）番目に前記特定種類の前記液滴を吐出するノズル群とに含まれる前記ノズルから前記液滴を吐出し、復方向で、前記特定種類以外の前記液滴を吐出するノズル群に含まれる前記ノズルから前記液滴を吐出すること、
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１ノズル列の前記搬送方向（ｐ−１）番目のノズル群、および、前記第２ノズル列の前記搬送方向（ｐ−２）番目から１番目のノズル群が前記特定種類の前記液滴を吐出すること、
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記第１ノズル列の前記搬送方向奇数番目のノズル群、および、前記第２ノズル列の前記搬送方向偶数番目のノズル群が前記特定種類の前記液滴を吐出すること、
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記ノズル群は、それぞれ同数の前記ノズルを含むこと、
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記ノズル群は、同一のノズル列で隣接する他の前記ノズル群が異なる種類の前記液滴を吐出する場合に、隣接する前記ノズル群との境界に前記液滴を吐出しないノズルを含むこと、
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
7. 前記液滴を吐出しない前記ノズルを含む前記ノズル群は、それぞれ同数の前記液滴を吐出する前記ノズルを含むこと、
   を特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記第１ノズル列に属する前記ノズル群の前記液滴を吐出しない前記ノズルは、前記第２ノズル列に属する前記ノズル群の前記液滴を吐出しない前記ノズルに対して、前記直交方向に隣接しない位置に配置されること、
   を特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
9. 予め定められた特定種類を含むｐ種類（ｐは３以上の整数）の液滴のうちいずれかを吐出する複数のノズルを記録媒体の搬送方向に配列し、前記搬送方向の直交方向に互いに隣接する第１ノズル列および第２ノズル列を有する記録ヘッドを備える画像形成装置で実行される制御方法であって、
   前記第１ノズル列および前記第２ノズル列の複数の前記ノズルは、前記搬送方向に（ｐ−１）個のノズル群にそれぞれ分割され、
   前記第１ノズル列および前記第２ノズル列それぞれの前記搬送方向ｋ番目（１≦ｋ≦ｐ−１）のノズル群のうち、一方が前記特定種類の前記液滴を吐出し、他方が前記特定種類以外の前記液滴を吐出し、
   前記特定種類以外の前記液滴を吐出する（ｐ−１）個のノズル群は、前記特定種類の液滴以外の（ｐ−１）種類のうち互いに異なる前記液滴をそれぞれ吐出し、
   前記搬送方向（ｐ−１）番目に前記特定種類の前記液滴を吐出するノズル群と、前記搬送方向（ｐ−２）番目に前記特定種類の前記液滴を吐出するノズル群とは互いに異なるノズル列に属し、
   前記記録媒体と前記記録ヘッドとを前記直交方向に相対的に往復移動する移動ステップと、
   前記往復移動の方向のうち、一方の方向で、前記特定種類以外の前記液滴を吐出するノズル群と、前記搬送方向（ｐ−１）番目および（ｐ−２）番目に前記特定種類の前記液滴を吐出するノズル群とに含まれる前記ノズルから前記液滴を吐出し、他方の方向で、前記特定種類以外の前記液滴を吐出するノズル群に含まれる前記ノズルから前記液滴を吐出する制御ステップと
   を含むことを特徴とする制御方法。

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