JP5406155B2 - ディスクブレーキ装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の実施例1のディスクブレーキ装置の構成図の例であり、図2はディスクブレーキ装置1を備えた車両の例である。
図5にステップS1の1回目クランプ処理を示す。1回目クランプ処理ではステップS11でドライバ回路31により電動モータ8に通電し、電動モータ8を正回転させる。電動モータ8が正回転すると、トルクが回転直動変換機構10に伝達され、ピストン6によりブレーキパッド5がディスクロータ2に押し付けられる。この際に、電流検出部33によって検出される電流(以下これを電流Iとする)の1例が図8のA1で示す曲線である。この図では左端の時点で電動モータ8への通電が開始されたとする。
m2=ΔF2/Tr2
により求める。
m3=ΔF3/Tr3
を用いて、これと必要押付力確保可能傾きとのmthの大小関係を用いる。ここでは図7に示すように、m3<mthとなり、ブレーキパッド5が冷却、収縮後も押付力が必要押付力Fe以上を確実に確保できるため、4回目クランプ処理(再クランプ)不要と判定した場合を説明する。この場合、次のステップS31に進み、再クランプ要フラグをOFFに設定し、3回目のクランプ処理を終了する。
本発明のディスクブレーキ装置1に関する実施例2について説明する。本実施例もディスクブレーキ装置1、搭載される車両21、コントローラ11の構成、動作は同様のため、説明を省略する。
本発明のディスクブレーキ装置1に関する実施例3について説明する。本実施例もディスクブレーキ装置1、搭載される車両21、コントローラ11の構成、動作は同様のため、説明を省略する。
2 ディスクロータ
3 キャリア
4 キャリパ
5 ブレーキパッド
6 ピストン
7 圧力室
8 電動モータ
9 減速機
10 回転直動変換機構
11 コントローラ(制御手段)
12 電線
13 ピストン保持機構
21 車両
22 ブレーキペダル
23 マスタシリンダ
24 配管
25 前輪ディスクブレーキ装置
31 ドライバ回路
32 タイマ
33 電流検出部
34 電源
35 駐車ブレーキスイッチ
36 センサ
37 CAN
38 報知手段
Claims (10)
- ディスクロータに対向して配置されるブレーキパッドをピストンにより押圧するキャリパと、
該キャリパに設けられ電動モータにより前記ピストンを推進させるピストン推進機構と、
該ピストン推進機構により推進された位置に前記ピストンを保持するピストン保持機構と、
前記電動モータの駆動を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記ピストン保持機構により前記ピストンの保持が開始されてから所定時間後に、前記電動モータを再駆動させて、該再駆動において前記電動モータに供給される電流値の変化に基づいて、前記電動モータの駆動条件を判断するモータ駆動条件判断手段を有することを特徴とするディスクブレーキ装置。 - 前記モータ駆動条件判断手段は、前記電流値の変化として、前記電動モータに供給される電流値が所定値に達するまでの時間、または、予め設定された基準時間経過後に前記電動モータに供給される電流値の大きさに基づいて、前記電動モータの駆動条件を判断することを特徴とする請求項1に記載のディスクブレーキ装置。
- 前記モータ駆動条件判断手段は、前記電流値の変化として、前記電動モータを再駆動したときの最小電流値に基づいて、前記電動モータの駆動条件を判断することを特徴とする請求項1に記載のディスクブレーキ装置。
- 前記モータ駆動条件判断手段は、前記電流値の変化に基づいて、前記電動モータの再駆動後に、再び前記電動モータを再駆動して前記ピストンを推進するか否かを判断することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のディスクブレーキ装置。
- 前記モータ駆動条件判断手段は、前記電流値の変化に基づいて、前記電動モータの目標保持電流値の設定を変更することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のディスクブレーキ装置。
- 前記モータ駆動条件判断手段は、前記電流値の変化に基づいて、前記電動モータの目標保持電流値の設定を、より大きな値に変更することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のディスクブレーキ装置。
- 前記モータ駆動条件判断手段は、前記電動モータに供給される電流値が所定値に達するまでの時間が長いほど、または、基準時間経過後の前記モータに供給される電流最小値が小さいほど、前記電動モータの目標保持電流値の設定を、より大きな値に変更することを特徴とする請求項5または6に記載のディスクブレーキ装置。
- 前記制御手段は、前記電動モータに供給される電流値が前記目標保持電流値に達して、前記電動モータへの電流供給を停止した後に、電源装置からの電力の受給を停止することを特徴とする請求項5から請求項7のいずれか一項に記載のディスクブレーキ装置。
- 前記モータ駆動条件判断手段は、前記電流値の変化に基づいて、電源装置からの電力の受給を停止することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載のディスクブレーキ装置。
- 前記所定時間は、前記ピストン保持機構による前記ピストンの保持が開始されてから、前記ピストンの押付力が予め設定された必要押付力に低下するまでの最短時間以下の時間であることを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか一項に記載のディスクブレーキ装置。
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