JP5398925B2 - 切削屑収集スペースを備える汎用工作機械 - Google Patents

Description

本発明は、機械コラムとワークスピンドルと機械ベッドとリニアモーターとを備える、一般タイプの、ワークを加工する汎用工作機械に関する。

特許文献１及び特許文献２がこのタイプの工作機械を開示しており、これらの工作機械はその作りに起因して特別な剛性により、加工作業時の高切削能力及び高精度においても卓越している。この工作機械は寸法的に厳格な機械コラムを有し、機械コラムの前端においてワークスピンドルがガイドレールでガイドされ、水平方向及び垂直方向に可動に構成されている。汎用工作機械は、機械コラムの前端に配置されている高剛性の機械ベッドを備え、機械ベッドの上面が、機械ベッドに沿った更なる座標軸Ｚ方向にリニアモーターによって移動することができる、ワークテーブル用の水平リニアガイドを収容している。

汎用工作機械に伴い堆積する切削屑は比較的膨大な量になる可能性がある。この理由から、飛散する切削屑から機械ユニット及び部品を保護すること、並びに堆積する切削屑を収集及び除去することが、汎用工作機械による金属加工の際に常に固有の問題となっている。

したがって、従来技術では、工作機械を設計する際、切削屑を収集及び除去するスペースを設けることが提案されてきた。例えば特許文献３が、ワークスピンドルが片持ち構成で可動にガイドされ、機械ベッドに対して横断方向に延在している切削屑収集スペースが機械ベッドの後端においてワークテーブルのワーククランプ面に直近して位置付けられているフライス盤を提案している。しかしながら、この設計は、長手方向に機械ベッドの上を水平に移動し得るワークテーブルにはあまり適さない。なぜならこの場合では切削屑の確実な収集及び除去を保証しないであろうためである。

加えて、切削屑収集スペースを設けることは、機枠の基本構造及び機械コラムの基本構造に関する限りにおいて設計上の制約を伴う。この場合、重要な局面は、機械コラム及び機械ベッドの双方の十分に高い剛性を保証することである。

ワークエリアからの切削屑の確実かつ極めて迅速な廃棄を保証する強力なマシニングセンターが、Ｓｔａｒｒａｇ Ｈｅｃｋｅｒｔ社によるＣＷＫ４００Ｄマシニングセンターによって提示されている。しかしながら、このマシニングセンターの、傾斜ベッドを有するクロスベッド設計の機械構造は、幾分複雑であり、あまりコンパクトではない。

独国特許第１００６１９３４号 独国特許出願公開第１０２４５０５８号 独国特許出願公開第１９８３０３９１号

したがって、本発明の目的は、可能な限りコンパクトであるとともに、機枠の剛性を低減することなく、堆積する切削屑の収集及び除去に関して改善されている、一般タイプの汎用工作機械を提供することである。

この目的は、請求項１に記載の汎用工作機械によって達成される。従属請求項は、本発明の有利な実施の形態に関する。

本発明による汎用工作機械は、機械コラムを有し、機械コラムに沿ってワークスピンドルがガイドされ、ワークスピンドルはモーターによって２つの座標軸Ｘ及びＹ方向にガイドで移動することができ、切削工具を受け入れるようになっている。機械コラムの前端に機械ベッドが取り付けられており、このベッドの上面には、ワークテーブル用の水平リニ
アガイドと、更なる座標軸での水平リニアガイドでワークテーブルを移動させるリニアモーターとが設けられている。

本発明によれば、ワークが加工される際に堆積する切削屑を収集するチャネル状の切削屑スペースが機械ベッド内又は機械ベッド上に設けられており、この切削屑スペースの長手方向軸が機械ベッドに沿って水平方向に延在しており、リニアモーターが機械ベッドの上面であってチャネル状の切削屑スペースの横においてチャネル状の切削屑スペースの長手方向軸に平行に延在して配置されている。ワークテーブルをガイドする水平リニアガイドの第１のガイドレール及び第２のガイドレールが、互いに対向して配置され、第１のガイドレールと第２のガイドレールとの間にリニアモーターが配置されている。すなわち、リニアモーターは水平リニアガイドの２つのガイドレール間に位置付けられており、これらのレールは、リニアモーターに隣接して機械ベッドの上面であって横に配置されている。

機械ベッドの長手方向におけるチャネル状の切削屑スペースの配置により、機械ベッドの安定性を損ねることなく、ワークが加工される際に堆積する切削屑の改善された収集及び除去が可能となる。

ワークテーブル用のリニアモーターを切削屑チャネルに隣接して横方向に配置することにより、飛散する切削屑の堆積からの効果的な保護が保証される。加えて、リニアモーターの両側のガイドレールの配置と組み合わさった、リニアモーター及びチャネル状の切削屑スペースの本発明の配置により、本発明による汎用工作機械用の種々のワークテーブルを最適に位置決めすることが可能となる。

この場合、回動自在な回転テーブルを、有利にはボールベアリング又はリニアローラーベアリングによって第１のガイドレール及び第２のガイドレール上でガイドすることができる。

有利な実施の形態では、この目的から、本発明による機械構造は、機械ベッドの上面には、水平リニアガイドの第３のガイドレールが第１のガイドレールに対向して配置され、チャネル状の切削屑スペースは第１のガイドレールと第３のガイドレールとの間に配置される。したがって、ワークテーブルとして移動可能なＮＣ回転テーブルを担持する第３のガイドレールは、テーブルスライドの底面側に配置されている。ＮＣ回転テーブルは、３つのガイドレールに沿ってガイドされ、チャネルに部分的に重なり、また、リニアモーターが駆動される際にその長手方向側全体に沿ってチャネルの真上を移動する。この構成により、ＮＣ回転テーブルでクランプされているワークが加工される際に最適な切削屑収集が可能となる。

代替的な実施の形態では、汎用工作機械は、有利にはボールベアリング又はリニアローラーベアリングによって第１のガイドレール及び第２のガイドレール上にもガイドされるワークテーブルとして移動可能なＮＣスイベル回転テーブルを有する。ＮＣスイベル回転テーブルは、作業面（３５）を有するワークパレット（３１）を担持するコンソール（３４）を含むと共に、該コンソール（３４）を旋回して該作業面（３５）が前記チャネル状の切削屑スペース（１９）の真上において上下逆になるように５軸処理が可能である。その場合、テーブルスライドの底面側がリニアモーターをカバーする。

スイベル回転テーブルは有利には、ワークテーブルでクランプされているワークをワークスピンドルによって加工することができる上下逆の位置に工具テーブルを移動させるように１８０度よりも大きい、好ましくは最大２２０度までのスイベル角度を可能にするス
イベル軸が備わっており、その場合、切削屑がチャネル状の切削屑収集スペース内へ直接落ちる。

好適な例示的な実施の形態のチャネル状の切削屑スペースは、機械ベッドの上側内に挿入され、底部領域に向かって急勾配している側壁を有する。加えて、傾斜プレートがテーブル上に直接取り付けられ、堆積する切削屑が切削屑スペースに直接搬送されることを確実にするようにチャネル状の切削屑スペースに下方に突出する。

好適な例示的な実施の形態では、チャネル状の切削屑スペースは、図１及び図２に示されているＺ軸方向に機械ベッド内の中心に延在している。

切削屑スペース内に配置されている、切削屑を除去する切削屑コンベヤースクリュー５０は有利には、水平方向にチャネル状の切削屑スペースの底部に長手方向軸に沿って設けられる。

汎用工作機械の機械ベッドの本発明の構造は、正確な加工に必要な機械安定性が確実に確保されるため、汎用工作機械の移動式コラム−ベッド設計の場合に特に有利である。

ワークを加工する本発明の工作機械の特に安定した形態では、機械コラムには３つの垂直のガイド及び水平のガイドが備わっており、これらのガイドに沿ってワークスピンドルがガイドされ、その場合、ワークスピンドルは、中間のガイドに沿って垂直方向にリニアモーターによって移動する。このようにして、機械設計の安定性が、安定性に関与する質量を増加させる必要なく、移動式コラムのエリアにおいて更に向上することができる。驚くべきことに、このことは、このタイプの機械モデルの安定性が、高速スピンドルが移動する際にそのように特に増大するため、例えば初めに記載した特許文献１の場合のような、移動式コラムが三角形の閉鎖ボックス設計として作製される移動式コラム−ベッドタイプの工作機械の場合に特に有利である。

機械ベッドの構造の本発明の概念により、この場合、機械に更なる設計上の変更を行う必要なく、ＮＣ回転テーブルを有する構造に対して、また、５軸加工用のスイベル回転テーブルを有する工作機械に対しても、加工に伴う切削屑の最適な除去が可能となる。本発明による基本構造は、ＮＣ回転テーブル及びスイベル回転テーブルの双方を用いて、更なる変更を伴うことなく、所要条件又はカスタマーの要望に応じて実現することができ、双方の場合において、切削屑の確実な除去がそれぞれのワークテーブルの移動全体にわたって保証される。機械ベッドは、好ましくは３点支持を有する一部材で形成されている

本発明の更なる詳細及び利点は、図面を用いて、切削屑スペースを備える本発明の汎用工作機械の例示的な実施形態の以下の説明によって明らかとなる。

ＮＣ回転テーブルを備える、本発明の汎用工作機械の第１の例示的な実施形態の斜視図である。 切削屑スペースを備えるとともにスイベル回転テーブルが取り付けられている本発明の汎用工作機械の更なる例示的な実施形態の斜視図である。 図１に示されている切削屑スペース及びＮＣ回転テーブルを備える本発明の汎用工作機械の例示的な実施形態の断面図である。 図１に示されている切削屑スペース及びスイベル回転テーブルを備える本発明の汎用工作機械の例示的な実施形態の断面図である。 本発明による汎用工作機械でのアセンブリ用のスイベル回転テーブルの例示的な実施形態の斜視図である。 スイベル範囲を示すための、スイベル回転テーブルを備える本発明の汎用工作機械の概略図である。

ＮＣ回転テーブルを備える本発明の汎用工作機械の第１の例示的な実施形態が、図１に正面斜視図で示されている。移動式コラム−ベッド設計を有する汎用工作機械が、ボックス設計として作られている前部の機械ベッド２と、前端にボックス形状の機械ベッド２が取り付けられている静止状態の後部の移動式コラム（ｒｅａｒ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｍｏｖｉｎｇ ｃｏｌｕｍｎ）３とからなる。図１によるこの実施形態では、コラムは２つの部分から形成されており、機械ベッド２に本固定されている底部分４と、リニアモーターによってＸ方向に２つのガイドレール６及び７で移動することができる移動式コラム部分５とを有する。移動式コラム部分５は、３つの垂直ガイドレール８、９、１０を備える前面を有し、これらのガイドレール上には、切削工具を受け入れるスピンドルヘッド１２を有する垂直スライド１１が、リニアモーター１７によって移動可能に配置されている。中間のガイドレール９が磁気ドライブの負荷に耐える。機械ベッドは、底面側へ２つの支持体２ａ、２ｂを介して支持されている。機械ベッド２は、図６の第３の支持体２ｃに示すように、好ましくは３点支持を有する一部材で形成されている

ボックス状の機械ベッド２の上側が、水平リニアガイドの３つのガイドレール１３、１４、１５を収容しており、これらのガイドレール上をワークテーブル１６がリニアモーターによってＺ方向に移動可能にガイドされる。この場合、テーブルスライドを移動させるリニアモーター（図１には示さず）が、ガイドレール１４、１５間に配置されており、カバー２０によって上部に向かって保護されている。

テーブルスライド１８がＮＣ回転テーブル２１を担持しており、ＮＣ回転テーブル２１の上面が、ワーク（図示せず）をクランプするのに適したパレット２２を担持している。この場合、テーブルスライド１８の底面が、チャネル状の切削屑スペース１９の真上を移動可能に配置されており、その構造はより明確に図３に見られる。

機械ベッドの前部エリアには、Ｕ字断面の形状を有するリセス２５が機械ベッド２に組み込まれており、このリセスにより、パレットチェンジャー（図１には示さず）の連結が可能となる。機械ベッドのＵ字状壁部分に直接画定されているチャネル状の切削屑スペース１９の空間的な構造により、本発明による機械ベッド構造との最適なスペース効率が可能となり、したがって、汎用工作機械はまた、パレットチェンジャーを有するマシニングセンターとして設計される際にコンパクトである。

図２は、本発明による汎用工作機械の更なる例示的な実施形態の正面斜視図を示し、この例示的な実施形態は、この例示的な実施形態の機械ベッド２がスイベル回転テーブル３０を担持し、加えて、スイベル回転テーブル３０上で支持されているパレット３１との交換のための交換可能なパレット４１を有するパレットチェンジャー４０が機械ベッド２の前部エリアに取り付けられているという点で、図１に示されている実施形態とは異なっている。

スイベル回転テーブル３０は、ガイドレール１４、１５上でガイドされる下側スライド部分３２を含み、ボックス形状のテーブルハウジング３３を担持している。機械テーブルのコンソール３４を旋回させるドライブモーターが、ボックス形状ハウジング３３内に収容されているか又はボックス形状ハウジング３３に取り付けられている。図５及び図６を参照して以下で詳細に説明されるように、このモーターによって、ワークテーブルの加工面を回転させることができる。スイベル軸によって、コンソール３４を旋回させることによってワークテーブル３４の加工面を図６に示されている上下逆の位置にすることが可能であり、したがって、上下逆になるように旋回するワークテーブルの作業面３５を切削屑
チャネル１９の真上に位置決めすることができる。

パレットチェンジャー４０が機械ベッド２の前部ヘッド端に取り付けられており、Ｕ字形状断面を有するとともに図１に示されているリセス内に挿入されている。この場合、一方で、パレットが交換される際にパレットチェンジャーが短い距離しか移動する必要がないこと、他方で、パレットチェンジャーの基本交換位置においても、ワークテーブルもチャネル状の切削屑スペースの真上に既に配置されていることを確実にするように、チャネル状の切削屑スペースに画定されている機械ベッド部分にパレットチェンジャーを直接取り付けることができることに特に起因して、コンパクト性が得られる。

図３は、図１の例示的な実施形態の機械ベッド２の断面を示し、この断面は、機械ベッド２内のチャネル状の切削屑スペース１９の構造を明示する。

切削屑チャネル１９は、２つのほぼ垂直に勾配している側壁１９ａ、１９ｂによって形成されている。チャネルの底部エリアは、僅かに傾斜した底部分１９ｃ、１９ｄによって形成されている。チャネル１９の底部における最下地点のエリアは、堆積する切削屑を除去する機能を果たすコンベヤースクリュー５０を収容する。傾斜ガイドプレート２５ａ、２５ｂがワークテーブルに取り付けられており、特に水平リニアガイド及びリニアモーター１７の汚染を防止するために、パレット２２でクランプされているワークが加工される際に堆積する切削屑がチャネル状の切削屑スペースへ直接給送されることが確実となる。機械ベッドの長手方向に、有利には、ワークテーブルの前面及び後面に取り付けられているこれらの傾斜ガイドプレート２５ａ、２５ｂは、機械ベッドの前端において、パレットチェンジャーのリセス、すなわちパレットチェンジャーを受け入れる機械ベッド部分へ、また、後側において、この目的から移動式コラムの前端に形成されているリセスへ移動し、そのため、テーブルの移動がガイドプレートによって限定されることがない。

ワークテーブル１６は底部側に、テーブルスライド１８を有し、テーブルスライドの底面には、プロファイルレール１３、１４、１５上でガイドされるリニアローラーベアリング１３ａ、１４ａ、１５ａが取り付けられている。テーブルスライド１８は、図１に示されているＺ方向にリニアモーター１７によって移動可能であり、リニアモーターの第１の部分１７ａがテーブルスライド１８のコンソールに接続されており、磁路セグメントに形成されている、リニアモーターの第２の部分１７ｂに沿ってガイドされる。これに関して、リニアモーターの第１の部分１７ａ及びリニアモーターの第２の部分１７ｂがプロファイルレール１４、１５間の幅方向にチャネル状の切削屑スペース１９に対して平行に配置されることが有利であり、チャネル状の切削屑スペース１９はリニアガイドレール１３、１４、１５の全長に沿って、リニアガイドレール１３、１４、１５に対して平行に延在している。

プロファイルレールには有利には、ワークテーブルの位置確定の精度にかなり関与する熱的に対称なリニア測定スケール１３ｂ、１４ｂ、１５ｂが設けられる。

テーブルスライド１８は、円筒の中間部分２１を担持し、円筒の中間部分２１の上面が、適したクランプ機構によってクランプ式にワークを保持することができるワークパレット２２を支持する。図３の例示から明らかであるように、テーブルスライド１８は幅方向にチャネル状の切削屑スペースに部分的に重なり、ワーク（図示せず）がクランプされている。ワークテーブル１６の上面は、チャネルの真上をチャネルの全長にわたってＹ方向に移動可能であるように配置されている。

ガイドの改善された安定性が、３つのガイドレール１３、１４、１５においてＮＣ回転テーブルをガイドすることによって達成される。堆積する切削屑からリニアモーターを最
適に保護することは、チャネル状の切削屑スペースの平面又はＮＣテーブルの移動面に対するリニアモーターの横方向の変位によって同時に達成される。加えて、機械ベッドの本発明の構造により、工作機械と切削屑コンベヤーとの最適な組合せが可能となる。

図２の例示的な実施形態で示されている本発明による汎用工作機械の断面を、図４によって以下で説明する。図２及び図３における参照符号と同一の参照符号は、特別な言及なしに、対応する部品を指す。

図４に示されている例では、迫り出したスイベル回転テーブル３０が本発明による汎用工作機械に取り付けられており、このテーブルはリニアローラーベアリング１４ａ、１５ａを介してガイドされ、リニアローラーベアリング１４ａ、１５ａは水平リニアガイドのプロファイルレール１４、１５にテーブルハウジング３３の底面上に取り付けられている。スイベル回転テーブル３０をＺ方向に移動させる駆動が、ガイドレール間１４、１５間に配置されているリニアモーター１７によって達成され、断面が水平に向いた、リニアモーターの第１の部分１７ａがスイベル回転テーブル３０のハウジング３３の底面上に取り付けられ、リニアモーターの第２の部分１７ｂに沿って移動する。図１／図３の例示的な実施形態におけるように、また、図２に示されているように、チャネル状の切削屑スペースがガイドレール１４、１５の全長に沿って延在しており、したがって、堆積する切削屑を切削屑スペースに確実に給送することが、Ｚ方向に移動可能なスイベル回転テーブル３０のあらゆる作業位置において確保される。

スイベル回転テーブルの基本位置では、ワークテーブルの作業面３５上のワークをクランプする作業エリアは、突出するコンソール３４上に水平に向けられ、ワークスピンドル１２の下に配置されている。しかしながら、図４に示されていないスイベル軸によって、スイベル回転テーブル３０のコンソール３４が、図の水平な平面内でスイベル軸回りに上方に旋回することができ、したがって、ワークがクランプされているスイベル回転テーブルの面３５が上下逆の位置でワークスピンドルよりも上に配置される。

堆積する切削屑を切削屑スペース内へ最適に除去することは、本発明による構成と、ワークテーブルのいかなるスイベル位置においてもチャネル状の切削屑スペースを介してスイベル回転テーブルが移動可能であることによって、ワークスピンドル及びスイベル回転テーブルのあらゆる作業位置において確実となる。

この例示的な実施形態もまた、チャネル状の切削屑スペースが、ほぼ垂直な側壁１９ａ、１９ｂを有し、側壁１９ａ、１９ｂには、傾斜底部分１９ｃ、１９ｄを有する底部分が取り付けられている。前の例示的な実施形態におけるように、切削屑コンベヤースクリュー５０が図４の例示的な実施形態におけるチャネル状の切削屑スペースの底部の最下地点に設けられており、このコンベヤースクリューは、堆積する切削屑を除去する機能を果たす。

汎用工作機械の機械ベッド、特に移動式コラム−ベッドモデルにおけるガイドレール、リニアモーター及びチャネル状の切削屑スペースの本発明の構成により、ＮＣ回転テーブルの使用及びスイベル回転テーブルの使用の双方において、あらゆる作業位置において最適に切削屑を除去することを確実にするようにワークテーブルの上部がチャネル状の切削屑スペースの真上を移動することが確実となる。ガイドプレートの横配置と組み合わさった、チャネル状の切削屑スペースの急勾配の側壁に起因して、切削屑の最適な収集が確実となり、これは工作機械の乾燥処理作業に特に重要である。

図５は、本発明による機械構造とともに用いるスイベル回転テーブルの好適な実施形態の詳細を示す。ここで、図５に示されているスイベル回転テーブルは、本発明による機械
構造とともに用いることに限らず、従来の工作機械において用いることもできることに留意すべきである。

この理由から、スイベル回転テーブルの中心機能部用に別個の保護が求められる場合がある。

スイベル回転テーブルは、図６に示されているＡ軸回りにテーブル３０を回動及び旋回させる２つの電気モーター３７及び３８を備える。この場合、モーター３８はハウジング３３の外側のハウジング３３の外面に取り付けられており、モーター３７はハウジングの中心に取り付けられている。本発明によれば、図５のスイベル回転テーブルにおいて示されているモーター３７、３８のうちの少なくとも１つ、好ましくは双方のモーターは、ハウジング３３の、機械の鋳造部品の外側の範囲内に配置される。これらのモーターに十分にアクセス可能であることが有利であり、このことは、一方で、修理又は交換の場合に有用であり、加えて、これらのモーターは迫り出し部分ではなく、熱の影響を受けるゾーンの外、すなわち温度中立部分内に配置され、したがって、それらの機能は鋳造部品が引き起こす伝熱によって損なわれることがない。加えて、スイベル回転テーブルのコンソール３４の迫り出し部分に配置されていないモーター３７、３８は、いかなる重量負荷も受けることがなく、このこともまた位置決め精度に貢献する。

モーター３７に給電ケーブルを導くケーブル担持システム３６が、テーブルハウジング３３の後側に取り付けられており、これにより、スイベル回転テーブル３０が動く際にモーターを動作させるのに効率的かつ確実なケーブルガイドが確保される。コンソールを枢動させる、モーター３８の駆動トルクが、Ｖベルトを介して伝動装置３９に伝達される。

図６は、本発明による機械構造とともに用いる本発明によるスイベル回転テーブルのスイベル範囲を示す。図は、スイベル軸（Ａ軸）が工具テーブルの作業面３５を最大２２０度まで旋回させることを可能にし、これにより、最適な５軸処理が可能となることを示す。

このスイベル範囲により、上下逆の位置でのワークの最適な処理が可能であり、本発明によるスイベル回転テーブルと本発明による機械構造との組み合わせにより、堆積する切削屑をチャネル状の切削屑スペースを介して確実に除去することが保証される。

Ａ軸について２０／ｓ^２及び／又は２０ｍｉｎ^−１、並びに回転軸について３０／ｓ^２及び４０ｍｉｎ^−１であるものとすることができる達成可能な加速度値又は速度値が、本発明によるスイベル回転テーブルの更なる特徴点である。

本発明は、提示された例示的な実施形態に限らず、当業者の知識に基づいた必要とされる使用によって更なる例示的な実施形態を作り出すためにこの記載において提示されている構造細部の更なる組み合わせを含む。

１ 工作機械、５ 機械コラム、６〜１０ ガイド、１２ ワークスピンドル、１３〜１５ 水平リニアガイド、１６ ワークテーブル、１７ リニアモーター、１８ スライド、１９ チャネル状の切削屑スペース、３０ ＮＣスイベル回転テーブル、３４ コンソール、５０ 切削屑コンベヤースクリュー、Ｘ、Ｙ、Ｚ 座標軸

Claims (9)

1. ワークを加工する工作機械であって、
   機械コラムと、
   モーターによって２つの座標軸（Ｘ、Ｙ）方向に前記機械コラム（５）に沿ってガイド（６〜１０）で移動可能であり、切削工具を受け入れるようになっているワークスピンドル（１２）と、
   前記機械コラム（５）の前端に配置されている機械ベッド（２）であって、該機械ベッド（２）の上面に、ワークテーブル（１６）用の水平リニアガイド（１３〜１５）が配置されている、機械ベッド（２）と、
   前記ワークテーブル（１６）を更なる座標軸（Ｚ）に前記水平リニアガイド（１３〜１５）で移動させるリニアモーター（１７）と、
   を備え、
   ワークが加工される際に堆積する切削屑を収集するチャネル状の切削屑スペース（１９）が、前記機械ベッド（２）の前記上面に組み込まれており、該チャネル状の切削屑スペース（１９）の長手方向軸は、前記更なる座標軸（Ｚ）の方向に延びており、前記リニアモーター（１７）は、前記機械ベッド（２）の前記上面に前記チャネル状の切削屑スペース（１９）の横において前記チャネル状の切削屑スペース（１９）の前記長手方向軸に平行に延在して配置されており、前記ワークテーブルをガイドする、前記水平リニアガイド（１３〜１５）の第１のガイドレール（１４）及び第２のガイドレール（１５）が、互いに対向して配置され、前記第１のガイドレール（１４）と前記第２のガイドレール（１５）との間に前記リニアモーター（１７）が、配置されていることを特徴とする、ワークを加工する工作機械。
2. 前記機械ベッドの前記上面には、前記水平リニアガイドの第３のガイドレール（１３）が前記第１のガイドレール（１４）に対向して配置され、前記チャネル状の切削屑スペース（１９）は前記第１のガイドレール（１４）と前記第３のガイドレール（１３）との間に配置されることを特徴とする、請求項１に記載のワークを加工する工作機械。
3. 前記工作機械は、前記ワークテーブルとして移動可能なＮＣ回転テーブル（１６）を備
   え、該移動可能なＮＣ回転テーブル（１６）のスライド（１８）が、前記水平リニアガイドの前記３つのガイドレール（１３〜１５）にガイドシュー（１３ａ〜１５ａ）を介してガイドされ、前記ＮＣ回転テーブルを前記リニアモーター（１７）によって前記チャネル状の切削屑スペース（１９）の真上で移動させるように幅方向に前記チャネル状の切削屑スペース（１９）と部分的に重なることを特徴とする、請求項２に記載のワークを加工する工作機械。
4. 前記工作機械（３）は、前記ワークテーブルとして移動可能なＮＣスイベル回転テーブル（３０）を有し、
   前記ＮＣスイベル回転テーブル（３０）は、作業面（３５）を有するワークパレット（３１）を担持するコンソール（３４）を含むと共に、該コンソール（３４）を旋回して該作業面（３５）が前記チャネル状の切削屑スペース（１９）の真上において上下逆になるように５軸処理が可能であり、
   前記移動可能なＮＣスイベル回転テーブル（３０）のスライドが、前記第１のガイドレール（１４）にガイドシュー（１４ａ）を介してガイドされると共に前記第２のガイドレール（１５）にガイドシュー（１５ａ）を介してガイドされ、前記リニアモーター（１７）を前記幅方向で覆うことを特徴とする、請求項１に記載のワークを加工する工作機械。
5. 切削屑を除去する切削屑コンベヤースクリュー（５０）が、前記チャネル状の切削屑スペース（１９）の底部に前記長手方向軸に沿って配置されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のワークを加工する工作機械。
6. 前記機械ベッド（２）は３点支持（２ａ，２ｂ，２ｃ）を有する一部材で形成されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のワークを加工する工作機械。
7. 傾斜ガイドプレート（２５ａ、２５ｂ）が前記ワークテーブル（１６；３０）の横に固定されており、該テーブルの底面側で前記チャネル状の切削屑スペース（１９）に突出することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載のワークを加工する工作機械。
8. 前記スイベル回転テーブル（３０）は、該ワークテーブル（３０）を、前記チャネル状の切削屑スペース（１９）の真上に位置決めされる該スイベル回転テーブル（３０）にクランプされているワークが上下逆の位置に移動させることができるように少なくとも１８０度のスイベル角度を含むスイベル軸を有することを特徴とする、請求項４に記載のワークを加工する工作機械。
9. 前記機械コラムには３つの垂直ガイド（８、９、１０）が設けられており、該垂直ガイド（８、９、１０）に沿って前記ワークスピンドル（１２）がガイドされ、
   前記ワークスピンドル（１２）は、前記垂直ガイド（８，９，１０）における中間のガイド（９）に沿って垂直方向にリニアモーター（２９）によって移動することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載のワークを加工する工作機械。

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