CN105479197A - 一种新式稳定型四轴加工结构 - Google Patents

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    • B23Q11/0032—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine

Abstract

本发明公开了一种新式稳定型四轴加工结构，包括沿横向滑轨座前后移动的竖向升降座、设置在竖向升降座上的升降丝杆、通过移动快与升降丝杆连接的机头座和固定在机头座内的机头；竖向升降座与机头移动动力装置连接，升降丝杆与机头升降动力装置连接，机头与机头旋转动力装置连接。本发明通过将机头设置在机头座内，而将带动机头升降的丝杆设置在机头座外面，使机头与丝杆就不再直接接触，丝杆带动机头座上下升降和丝杆沿左右移动线轨移动时产生的振动不会直接传导到机头上，机头产生的共振大大减小，保证机头的加工质量；采用线性线轨，提高整个结构移动的稳定性；采用刹车结构，保证加工时加工位置不会发生移位。

Description

一种新式稳定型四轴加工结构
技术领域
本发明涉及一种四轴加工设备，尤其涉及的是一种新式稳定型四轴加工结构。
背景技术
如图1所示，现有的四轴加工设备中，机头和带动机头旋转的丝杆都是安装在机头座内的，而机头座则安装在左右移动线轨上。当机头座在左右移动线轨上移动和丝杆带动机头上下升降时都会产生机械振动，而机头也会随着这些振动而产生共振，严重影响机头的加工精度。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新式稳定型四轴加工结构，旨在解决现有的机头和丝杆直接安装在机头座内，机头也会随着机头座在线轨移动和丝杆带动机头上下升降时产生的机械振动而产生共振，影响机头加工精度的问题。
本发明的技术方案如下：
一种新式稳定型四轴加工结构，其中，包括：
底架；
设置在底架上的机头支座；
设置在机头支座上的机头支架；
设置在机头支架顶部的横向滑轨座；
设置在横向滑轨座上并沿横向滑轨座前后移动的竖向升降座；
设置在竖向升降座上的升降丝杆；
通过移动快与升降丝杆连接的机头座；
固定在机头座内的机头；
所述竖向升降座与机头移动动力装置连接，升降丝杆与机头升降动力装置连接，机头与机头旋转动力装置连接。
所述的新式稳定型四轴加工结构，其中，所述机头移动动力装置采用机头横向移动电机；所述升降动力装置采用升降电机，升降电机设置在机头座顶部；所述机头旋转动力装置采用机头旋转电机。
所述的新式稳定型四轴加工结构，其中，所述横向滑轨座上设置有互相平形的两个机头横向线轨，所述竖向升降座通过滑块设置在机头横向线轨上，所述横向滑轨座上设置横向丝杠，所述横向丝杠置于两个机头横向线轨之间，竖向升降座通过横向移动块与横向丝杠连接，横向丝杠与机头横向移动电机连接。
所述的新式稳定型四轴加工结构，其中，所述机头支架设置在机头支座上并沿机头支座前后移动；所述机头支座上设置有互相平行的机头纵向线轨，所述机头支架通过滑块设置在机头纵向线轨上，机头支架与机头纵向移动动力装置连接。
所述的新式稳定型四轴加工结构，其中，所述机头纵向移动动力装置包括机头纵向电机和与机头纵向电机连接的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构与机头支架连接。
所述的新式稳定型四轴加工结构，其中，还包括设置在底架上的工作台支座；所述工作台支座上设置有互相平行的两条工作台线轨，工作台通过滑块设置在两条工作台线轨上，所述工作台与工作台移动动力装置连接。
所述的新式稳定型四轴加工结构，其中，所述机头横向线轨、机头纵向线轨、工作台线轨均采用线性线轨。
所述的新式稳定型四轴加工结构，其中，所述工作台支座上设置有用于锁紧工作台的刹车装置。
所述的新式稳定型四轴加工结构，其中，所述工作台支座上设置有用于锁紧工作台的刹车装置。
述的新式稳定型四轴加工结构，其中，所述刹车装置设置在两条工作台线轨之间，包括中部铰接在工作台支座上的第一铰接杆和第二铰接杆，所述工作台的侧面设置有锁紧板，所述第一铰接杆一端和第二铰接杆一端之间设置有用于复位的弹簧，夹紧气缸分别与第一铰接杆一端和第二铰接杆一端连接，第一铰接杆另一端和第二铰接杆另一端互相靠近夹紧锁紧板。
本发明的有益效果：本发明通过提供一种新式稳定型四轴加工结构，通过将机头设置在机头座内，而将带动机头上下升降的丝杆设置在机头座外面，机头座固定在丝杆上的移动块上，丝杆再通过滑块设置在左右移动线轨上，这样，就使得机头与丝杆就不再直接接触，丝杆带动机头座上下升降和丝杆沿左右移动线轨移动时产生的振动不会直接传导到机头上，机头产生的共振大大减小，保证机头的加工质量；通过采用线性线轨，提高整个结构移动的稳定性，减少摩擦，降低噪音；通过采用刹车结构，保证加工时加工位置不会发生移位，保证加工质量；整个新式稳定型四轴加工结构的结构设置合理，满足使用要求。
附图说明
图1是现有技术中机头和丝杆的安装示意图。
图2是本发明中新式稳定型四轴加工结构的结构示意图。
图3是本发明中A部的局部放大图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
如图2所示，一种新式稳定型四轴加工结构，包括：
底架100；
设置在底架100上的机头支座200；
设置在底架100上的工作台支座300；
设置在机头支座200上的机头支架400；
设置在机头支架400顶部的横向滑轨座500；
设置在横向滑轨座500上并沿横向滑轨座500前后移动的竖向升降座600；
设置在竖向升降座600上的升降丝杆610；
通过移动快611与升降丝杆610连接的机头座700；
固定在机头座700内的机头800；
所述竖向升降座600与机头移动动力装置连接，升降丝杆610与机头升降动力装置连接，机头800与机头旋转动力装置连接：机头移动动力装置启动，带动机头800沿横向滑轨座500前后移动；机头升降动力装置启动，升降丝杆610带动机头800上下升降；机头旋转动力装置启动，带动机头800旋转加工工件。通过将机头800设置在机头座700内，而将带动机头800上下升降的升降丝杆610设置在机头座700外面，机头座700固定在升降丝杆610上的移动块上，升降丝杆610再通过滑块设置在左右移动线轨上，这样，就使得机头800与升降丝杆610就不再直接接触，升降丝杆610带动机头座700上下升降和升降丝杆610沿左右移动线轨移动时产生的振动不会直接传导到机头800上，机头800产生的共振大大减小，保证机头800的加工质量。
具体地，所述机头移动动力装置采用机头横向移动电机；所述升降动力装置采用升降电机，升降电机设置在机头座700顶部；所述机头旋转动力装置采用机头旋转电机。
具体地，所述横向滑轨座500上设置有互相平形的两个机头横向线轨510，所述竖向升降座600通过滑块设置在机头横向线轨510上，所述横向滑轨座500上设置横向丝杠520，所述横向丝杠520置于两个机头横向线轨510之间，竖向升降座600通过横向移动块与横向丝杠520连接，横向丝杠520与机头移动动力装置连接。
具体地，所述机头支架400设置在机头支座200上并沿机头支座200前后移动；所述机头支座200上设置有互相平行的机头纵向线轨，所述机头支架400通过滑块设置在机头纵向线轨上，机头支架400与机头纵向移动动力装置连接。
本实施例中，所述机头纵向移动动力装置包括机头纵向电机和与机头纵向电机连接的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构与机头支架400连接。
具体地，所述工作台支座300上设置有互相平行的两条工作台线轨310，工作台320(本实施例中，所述工作台320设置成分别设置在两条工作台线轨310上的两条滑轨，工件横跨在两条滑轨上)通过滑块设置在两条工作台线轨310上，所述工作台320与工作台移动动力装置连接：工作台移动动力装置启动，带动工作台320沿工作台支座300前后移动。
本实施例中，所述机头横向线轨510、机头纵向线轨、工作台线轨310均采用线性线轨。
为了防止工作台320在工作台支座300上移动到位后，缓冲余力使工作台320在工作台支座300上继续发生移动，影响工件的加工定位，所述工作台支座300上设置有用于锁紧工作台320的刹车装置。所述刹车装置(如图3所示)设置在两条工作台线轨310之间，包括中部铰接在工作台支座300上的第一铰接杆331和第二铰接杆332，所述工作台320的侧面设置有锁紧板321，所述第一铰接杆331一端和第二铰接杆332一端之间设置有用于复位的弹簧，夹紧气缸分别与第一铰接杆331一端和第二铰接杆332一端连接，第一铰接杆331另一端和第二铰接杆332另一端互相靠近夹紧锁紧板321：当需要刹车时，夹紧气缸动作带动第一铰接杆331一端和第二铰接杆332一端分开，弹簧处于拉伸状态，第一铰接杆331另一端和第二铰接杆332另一端互相靠近夹紧锁紧板321；当不需要刹车时，夹紧气缸关闭，第一铰接杆331一端和第二铰接杆332一端在弹簧的带动下复位，第一铰接杆331另一端和第二铰接杆332另一端分开不再夹紧锁紧板321。
为了防止机头支架400在机头支座200上移动到位后，缓冲余力使机头支架400在机头支座200上继续发生移动，影响机头800的加工定位，所述机头支座200上设置有用于锁紧机头支架400的刹车装置。所述锁紧机头支架400的刹车装置结构与用于锁紧工作台320的刹车装置的结构一致。
本新式稳定型四轴加工结构通过将机头设置在机头座内，而将带动机头上下升降的丝杆设置在机头座外面，机头座固定在丝杆上的移动块上，丝杆再通过滑块设置在左右移动线轨上，这样，就使得机头与丝杆就不再直接接触，丝杆带动机头座上下升降和丝杆沿左右移动线轨移动时产生的振动不会直接传导到机头上，机头产生的共振大大减小，保证机头的加工质量；通过采用线性线轨，提高整个结构移动的稳定性，减少摩擦，降低噪音；通过采用刹车结构，保证加工时加工位置不会发生移位，保证加工质量；整个新式稳定型四轴加工结构的结构设置合理，满足使用要求。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种新式稳定型四轴加工结构，其特征在于，包括：
底架；
设置在底架上的机头支座；
设置在机头支座上的机头支架；
设置在机头支架顶部的横向滑轨座；
设置在横向滑轨座上并沿横向滑轨座前后移动的竖向升降座；
设置在竖向升降座上的升降丝杆；
通过移动快与升降丝杆连接的机头座；
固定在机头座内的机头；
所述竖向升降座与机头移动动力装置连接，升降丝杆与机头升降动力装置连接，机头与机头旋转动力装置连接。
2.根据权利要求1所述的新式稳定型四轴加工结构，其特征在于，所述机头移动动力装置采用机头横向移动电机；所述升降动力装置采用升降电机，升降电机设置在机头座顶部；所述机头旋转动力装置采用机头旋转电机。
3.根据权利要求2所述的新式稳定型四轴加工结构，其特征在于，所述横向滑轨座上设置有互相平形的两个机头横向线轨，所述竖向升降座通过滑块设置在机头横向线轨上，所述横向滑轨座上设置横向丝杠，所述横向丝杠置于两个机头横向线轨之间，竖向升降座通过横向移动块与横向丝杠连接，横向丝杠与机头横向移动电机连接。
4.根据权利要求3所述的新式稳定型四轴加工结构，其特征在于，所述机头支架设置在机头支座上并沿机头支座前后移动；所述机头支座上设置有互相平行的机头纵向线轨，所述机头支架通过滑块设置在机头纵向线轨上，机头支架与机头纵向移动动力装置连接。
5.根据权利要求4所述的新式稳定型四轴加工结构，其特征在于，所述机头纵向移动动力装置包括机头纵向电机和与机头纵向电机连接的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构与机头支架连接。
6.根据权利要求5所述的新式稳定型四轴加工结构，其特征在于，还包括设置在底架上的工作台支座；所述工作台支座上设置有互相平行的两条工作台线轨，工作台通过滑块设置在两条工作台线轨上，所述工作台与工作台移动动力装置连接。
7.根据权利要求6所述的新式稳定型四轴加工结构，其特征在于，所述机头横向线轨、机头纵向线轨、工作台线轨均采用线性线轨。
8.根据权利要求7所述的新式稳定型四轴加工结构，其特征在于，所述工作台支座上设置有用于锁紧工作台的刹车装置。
9.根据权利要求8所述的新式稳定型四轴加工结构，其特征在于，所述工作台支座上设置有用于锁紧工作台的刹车装置。
10.根据权利要求9所述的新式稳定型四轴加工结构，其特征在于，所述刹车装置设置在两条工作台线轨之间，包括中部铰接在工作台支座上的第一铰接杆和第二铰接杆，所述工作台的侧面设置有锁紧板，所述第一铰接杆一端和第二铰接杆一端之间设置有用于复位的弹簧，夹紧气缸分别与第一铰接杆一端和第二铰接杆一端连接，第一铰接杆另一端和第二铰接杆另一端互相靠近夹紧锁紧板。
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