CN104817006B - 一种电梯减震装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电梯减震装置,包括安装在电梯轿厢底部的减震箱以及减震箱上方的固定架,所述减震箱通过其上方的固定架固定在电梯轿厢底部;所述减震箱包括一箱体、箱体前侧的夹紧机构以及箱体内的执行机构和驱动机构,该夹紧机构可由驱动机构和执行机构驱动其夹住导轨,进而将轿厢底部锁紧在导轨上;所述执行机构采用偏心夹紧机构。本发明的优点在于:本发明的电梯减震装置为一安装在轿厢底部的减震箱,当电梯停轿时,通过减震箱前侧的夹紧机构夹住导轨来减小轿厢的晃动,采用机械式减震装置,结构稳固,减震效果好,且使用寿命长,降低了维护成本,提高了电梯的品质以及电梯的舒适感。
Description
技术领域
本发明涉及一种减震装置,特别涉及一种减震性能好的电梯减震装置。
背景技术
电梯融入到人们的工作、生活等各个领域中,发挥着举足轻重的作用,正因为有电梯的存在,才能给人们的工作和生活等各个方面都带来便利性,电梯停轿时,震动幅度直接影响轿厢内乘客的乘坐舒适度,因此如何在电梯结构中合理布置减震装置就显得极为重要。
现有技术中,通常是在轿厢底部设置减震装置,目前的减震装置一般是橡胶减震,其使用寿命较短,减震效果差且很容易让人感受到强烈的震动。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种减震性能好的电梯减震装置。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案为:一种电梯减震装置,其创新点在于:包括安装在电梯轿厢底部的减震箱以及减震箱上方的固定架,所述减震箱通过其上方的固定架固定在电梯轿厢底部;所述减震箱包括一箱体、箱体前侧的夹紧机构以及箱体内的执行机构和驱动机构,该夹紧机构可由驱动机构和执行机构驱动其夹住电梯导轨,进而将轿厢底部锁紧在电梯导轨上。
进一步地,所述夹紧机构包括一对沿箱体前侧面长轴方向设置的直线导轨、一对与直线导轨滑动配合的滑块以及一对夹紧块,所述一对夹紧块分别固定在一对滑块相对应的端面上,并由滑块带动其沿直线导轨方向滑动实现夹紧和松开;所述执行机构采用偏心夹紧机构,该偏心夹紧机构包括一内置于箱体内的固定基板以及一对分别与一对滑块联动的偏心轴,所述固定基板呈矩形并与箱体的前侧面板平行设置;所述一对偏心轴垂直且对称设置在固定基板长轴方向的两端,每个偏心轴均由沿轴向依次设置的支撑段、传动段以及偏心段整体构成;所述一对滑块的背面分别具有一沿垂直于导轨方向设置的定位槽;所述一对偏心轴的支撑段分别支撑在固定基板长轴方向的两端,其偏心段分别伸入一对滑块背面的定位槽内,其传动段可由驱动机构驱动其实现转动;所述驱动机构包括一对大齿轮、一啮合小齿轮以及安装在固定基板上的驱动电机,所述一对偏心轴的传动段分别由一对大齿轮传动并与一对大齿轮的轴孔A键连接;所述啮合小齿轮设置一对大齿轮之间并与该一对大齿轮啮合的,该啮合小齿轮由驱动电机驱动其带动一对大齿轮同向旋转,进而使得偏心轴旋转并带动滑块相互靠近或远离。
进一步地,所述执行机构还包括一对安装在固定基板前侧并用于限制大齿轮旋转角度的限位开关,该一对限位开关齐平并分别靠近在一对大齿轮中心的同一侧;所述每个大齿轮的轴孔A内均套装一凸轮轴套,所述偏心轴传动段与凸轮轴套的轴孔B键连接,该大齿轮转动时可由凸轮轴套上的凸轮与对应的限位开关配合进行限位,进而实现对一对滑块相对移动距离的限制。
进一步地,所述一对夹紧块相对应的端面上均具有一橡胶垫。
本发明的优点在于:
(1)本发明的电梯减震装置为一安装在轿厢底部的减震箱,当电梯停轿时,通过减震箱前侧的夹紧机构夹住导轨来减小轿厢的晃动,采用机械式减震装置,结构稳固,减震效果好,且使用寿命长,降低了维护成本,提高了电梯的品质以及电梯的舒适感;
(2)本发明的夹紧机构由导轨以及与导轨滑动配合的滑块组成,通过滑块带动夹紧块相对移动并实现夹紧和松开,该种夹紧形式简单,且精度高;
执行机构采用偏心夹紧机构,利用偏心轴旋转时的偏心原理,使滑块沿导轨方向做直线运动,同时,为了满足一对滑块相对运动,我们将一对分别驱动一对滑块的偏心轴反向设置;
驱动机构采用一对大齿轮和一对大齿轮间的啮合小齿轮,啮合小齿轮由驱动电机驱动其带动一对大齿轮同向旋转,进而使得一对反向偏心设置的偏心轴旋转并带动滑块相互靠近或远离;
上述驱动机构以及执行机构设计简单,通过偏心轴有效的将旋转运动传递给一对滑块做相对的直线运动;
(3)本发明为了便于电气控制,对滑块的相对移动距离进行限制,在执行机构中还增设了一对限位开关,通过大齿轮轴孔内的凸轮轴套与限位开关配合,实现对一对滑块相对移动距离的限制,提高了减震箱的控制精度;
(4)夹紧面上设有橡胶垫,确保夹紧时有足够大的力,实现更好的防震缓冲功能。
附图说明
图1为本发明一种电梯减震装置结构示意图。
图2为本发明一种电梯减震装置箱体内部执行机构的正视图。
图3为本发明一种电梯减震装置箱体内部执行机构的后视图。
图4为本发明一种电梯减震装置箱体内部执行机构的俯视图。
图5为本发明一种电梯减震装置箱体中固定基板上限位开关安装位置的结构示意图。
图6为本发明一种电梯减震装置箱体中偏心轴的结构示意图。
具体实施方式
如图1至6所示,本发明公开了一种电梯减震装置,包括安装在电梯轿厢底部的减震箱以及减震箱上方的固定架12,减震箱通过其上方的固定架12固定在电梯轿厢底部;减震箱包括一箱体1、箱体1前侧的夹紧机构以及箱体1内的执行机构和驱动机构,该夹紧机构可由驱动机构和执行机构驱动其夹住电梯导轨,进而将轿厢底部锁紧在电梯导轨上。
夹紧机构包括一对沿箱体1前侧面长轴方向设置的直线导轨2、一对与直线导轨2滑动配合的滑块3以及一对夹紧块4,一对夹紧块4分别固定在一对滑块3相对应的端面上,并由滑块3带动其沿直线导轨2方向滑动实现夹紧和松开;执行机构采用偏心夹紧机构,该偏心夹紧机构包括一内置于箱体1内的固定基板13以及一对分别与一对滑块3联动的偏心轴,固定基板13呈矩形并与箱体1的前侧面板平行设置;一对偏心轴垂直且对称设置在固定基板13长轴方向的两端,每个偏心轴均由沿轴向依次设置的支撑段51、传动段52以及偏心段53整体构成;一对滑块3的背面分别具有一沿垂直于导轨方向设置的定位槽;一对偏心轴的支撑段51分别支撑在固定基板13长轴方向的两端,其偏心段53分别伸入一对滑块3背面的定位槽内,其传动段52可由驱动机构驱动其实现转动;驱动机构包括一对大齿轮6、一啮合小齿轮7以及安装在固定基板13上的驱动电机14,一对偏心轴的传动段52分别由一对大齿轮6传动并与一对大齿轮6的轴孔A键连接;啮合小齿轮7设置一对大齿轮6之间并与该一对大齿轮6啮合的,该啮合小齿轮7由驱动电机14驱动其带动一对大齿轮6同向旋转,进而使得偏心轴旋转并带动滑块3相互靠近或远离。
本实施例中,本发明为了便于电气控制,对滑块3的相对移动距离进行限制,执行机构还包括一对安装在固定基板前侧并用于限制大齿轮6旋转角度的限位开关8,该一对限位开关8齐平并分别靠近在一对大齿轮6中心的同一侧;每个大齿轮6的轴孔A内均套装一凸轮轴套9,偏心轴传动段52与凸轮轴套9的轴孔B键连接,该大齿轮6转动时可由凸轮轴套9上的凸轮与对应的限位开关8配合进行限位,进而实现对一对滑块3相对移动距离的限制。
为了确保夹紧时有足够大的力,实现更好的防震缓冲功能,一对夹紧块4相对应的端面上均具有一橡胶垫11。
工作原理:
当电梯停轿时,驱动电机正向转动,驱动啮合小齿轮转动,啮合小齿轮带动一对大齿轮转动,大齿轮上的偏心轴转动,滑块随之相向移动,当限位开关感应到大齿轮的转动达到极限,滑块达到最大夹紧位置,滑块夹紧电梯导轨,防止电梯晃动;当电梯开始工作时,电机反向转动,大小齿轮亦反向转动,滑块松开,当限位器感应到大齿轮的转动达到极限,滑块彻底松开吊绳,电机停止转动。
本发明的设计思路为,通过安装在轿厢底部的减震箱,当电梯停轿时,通过减震箱前侧的夹紧机构夹住导轨来减小轿厢的晃动,采用机械式减震装置,结构稳固,减震效果好,且使用寿命长,降低了维护成本,提高了电梯的品质以及电梯的舒适感;其一,夹紧机构由导轨以及与导轨滑动配合的滑块3组成,通过滑块3带动夹紧块4相对移动并实现夹紧和松开,该种夹紧形式简单,且精度高;其二,执行机构采用偏心夹紧机构,利用偏心轴旋转时的偏心原理,使滑块3沿导轨方向做直线运动,同时,为了满足一对滑块3相对运动,我们将一对分别驱动一对滑块3的偏心轴反向设置;其三,驱动机构采用一对大齿轮6和一对大齿轮6间的啮合小齿轮7,啮合小齿轮7由驱动电机14驱动其带动一对大齿轮6同向旋转,进而使得一对反向偏心设置的偏心轴旋转并带动滑块3相互靠近或远离;上述驱动机构以及执行机构设计简单,通过偏心轴有效的将旋转运动传递给一对滑块3做相对的直线运动。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种电梯减震装置,其特征在于:包括安装在电梯轿厢底部的减震箱以及减震箱上方的固定架,所述减震箱通过其上方的固定架固定在电梯轿厢底部;所述减震箱包括一箱体、箱体前侧的夹紧机构以及箱体内的执行机构和驱动机构,该夹紧机构可由驱动机构和执行机构驱动其夹住电梯导轨,进而将轿厢底部锁紧在电梯导轨上;所述夹紧机构包括一对沿箱体前侧面长度方向设置的直线导轨、一对与直线导轨滑动配合的滑块以及一对夹紧块,所述一对夹紧块分别固定在一对滑块相对应的端面上,并由滑块带动其沿直线导轨方向滑动实现夹紧和松开;所述执行机构采用偏心夹紧机构,该偏心夹紧机构包括一内置于箱体内的固定基板以及一对分别与一对滑块联动的偏心轴,所述固定基板呈矩形并与箱体的前侧面板平行设置;所述一对偏心轴垂直且对称设置在固定基板长度方向的两端,每个偏心轴均由沿轴向依次设置的支撑段、传动段以及偏心段整体构成;所述一对滑块的背面分别具有一沿垂直于导轨方向设置的定位槽;所述一对偏心轴的支撑段分别支撑在固定基板长度方向的两端,其偏心段分别伸入一对滑块背面的定位槽内,其传动段可由驱动机构驱动其实现转动;所述驱动机构包括一对大齿轮、一啮合小齿轮以及安装在固定基板上的驱动电机,所述一对偏心轴的传动段分别由一对大齿轮传动并与一对大齿轮的轴孔A键连接;所述啮合小齿轮设置一对大齿轮之间并与该一对大齿轮啮合的,该啮合小齿轮由驱动电机驱动其带动一对大齿轮同向旋转,进而使得偏心轴旋转并带动滑块相互靠近或远离;每个大齿轮的轴孔A内均套装一凸轮轴套,所述偏心轴传动段与凸轮轴套的轴孔B键连接,该大齿轮转动时可由凸轮轴套上的凸轮与对应的限位开关配合进行限位,进而实现对一对滑块相对移动距离的限制。
2.根据权利要求1所述的一种电梯减震装置,其特征点在于:所述执行机构还包括一对安装在固定基板前侧并用于限制大齿轮旋转角度的限位开关,该一对限位开关齐平并分别靠近在一对大齿轮中心的同一侧。
3.根据权利要求1所述的一种电梯减震装置,其特征在于:所述一对夹紧块相对应的端面上均具有一橡胶垫。
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