CN2721312Y - 四轴加工机 - Google Patents

Abstract

一种四轴加工机，包括一基台、一竖立横跨在该基台上方的横置架以及一设在该横置架上的加工臂。在该基台上设置有彼此平行排列的第一平台与第二平台，该加工臂具有一工具座；其中，该基台的第一、第二平台分别由一第一Y轴导螺杆与一第二Y轴导螺杆带动作纵向位移，该横置架上设置有一带动加工臂作横向位移的X轴导螺杆，该工具座由一Z轴导螺杆带动作上、下位移，且Z轴导螺杆通过枢轴设置在该加工臂上。

Description

四轴加工机

技术领域

本实用新型涉及一种四轴加工机，尤其涉及可应用于对加工对象进行如钻孔、点胶、检测、裁切或安装螺丝等加工作业上，并通过导螺杆构成其X轴、两Y轴及Z轴的四轴加工机。

背景技术

传统的四轴加工机，应用在对被加工对象进行钻孔、点胶、检测、裁切或安装螺丝等加工作业方面上，其不论是加工工具或被加工对象在位移时，多采用气压方式带动，因而无法精确计算出精准的位移量，以致在定位时产生偏差，因此。以往的这种运用气压方式带动的四轴加工机，无法适用于精密加工作业上，难以适应现在精密加工作业的需求。

鉴于此，本实用新型设计人为改进并解决上述现有技术中存在的缺失，经过潜心研究并配合学理的运用，终于提出一种设计合理且有效改进上述缺陷的本实用新型。

本实用新型的内容

本实用新型的主要目的在于提供一种四轴加工机，其可应用在如对加工对象进行钻孔、点胶、检测、裁切或安装螺丝等加工作业上，并以导螺杆作为其X轴、二Y轴及Z轴进行位移，以精准地计算出精确的位移量，并可减少补料时间的耗费，提高整体作业上的效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种四轴加工机，包括一基台、一竖立横跨在所述基台上方的横置架以及一设置在横置架上的加工臂。在该基台上设有彼此平行排列的第一平台与第二平台，而加工臂具有一工具座；其中，该基台的第一、第二平台分别由一第一Y轴导螺杆与一第二Y轴导螺杆带动作纵向位移，该横置架上设有一带动加工臂作横向位移的X轴导螺杆，该工具座由一Z轴导螺杆带动作上、下位移，且Z轴导螺杆通过枢轴设置在加工臂上。由此构成一四轴加工机。

本实用新型的四轴加工机能够精准地计算出精确的位移量，并可减少补料时间的耗费，提高整体作业上的效率。

附图的简要说明

图1为本实用新型实施例的四轴加工机的外观立体图；

图2为本实用新型实施例的四轴加工机的加工臂的局部立体分解图；

图3为本实用新型第一、第二Y轴导螺杆作带动的动作示意图；

图4为本实用新型X轴导螺杆作带动的动作示意图(一)；

图5为本实用新型X轴导螺杆作带动的动作示意图(二)；

图6为本实用新型Z轴导螺杆作带动的动作示意图(一)；

图7为本实用新型Z轴导螺杆作带动的动作示意图(二)；

图8为本实用新型四轴加工机的主视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-四轴加工机

10-基台                            100-滑动轨道

101-第一平台                       102-第二平台

104-第一Y轴导螺杆                  105-第二Y轴导螺杆

11-横置架

110-X轴导螺杆

12-加工臂

120-工具座                         121-工具

122-Z轴导螺杆

13-机壳主架

具体实施方式

为了使本领域技术人员能进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，附图仅提供参考与说明，并非用来限制本实用新型。

图1及图2分别为本实用新型的四轴加工机的外观立体图及四轴加工机的加工臂的局部立体分解图。本实用新型提供一种四轴加工机，四轴加工机1可应用在对被加工对象进行钻孔、点胶、检测、裁切或安装螺丝等加工作业上，其主要包括一基台10、一横置架11及一加工臂12；其中：

基台10上为本实用新型的四轴加工机1的主要加工区域，且其用于安装上述的各构件，以构成四轴加工机1的主体结构。本实用新型中，基台10上设有朝纵向延伸的两组滑动轨道100，其中一滑动轨道100上设有一第一平台101、而另一滑动轨道100上设有一第二平台102。第一、第二平台101、102彼此呈平行排列的状态设置在基台10上，待加工件(图中未示出)分别放置在第一、第二平台101、102上。

横置架11竖立横跨在基台10上方，加工臂12设置在横置架11上。加工臂12垂直相对于基台10处，加工臂上12具有一工具座120，工具座120上可安装工具121，如钻头、点胶枪或检测器等。

本实用新型主要在于基台10的第一、二平台101、102分别由一第一Y轴导螺杆104与一第二Y轴导螺杆105带动，使第一、第二平台101、102可作纵向的位移，横置架11上设有一带动加工臂12作横向位移的X轴导螺杆110，工具座120由一Z轴导螺杆122带动作上、下位移，Z轴导螺杆122通过枢轴设置在加工臂12上。

如图3所示，由于第一、第二平台101、102分别由第一、第二Y轴导螺杆104、105带动，当待加工工件放置在第一平台101上时，第一Y轴导螺杆104即可将第一平台101传动至加工臂12下方，使工具121可对该待加工工件进行加工作业；此时，由于第二平台102处于预备状态，故可趁此之际，在第二平台102上放置其它待加工工件，待第一平台101上的待加工工件加工完成后，如图4及图5所示，即可通过位于横置架11上的X轴导螺杆110，将加工臂12沿着X轴方向移动，使工具121位于第二平台102上方，从而能对放置在第二平台102上的待加工工件进行加工作业。如此轮流对第一、第二平台101、102进行加工及补料的作业，即可减少补料时间的耗费，提高了整体作业上的效率。

如图6及图7所示，工具121对待加工工件进行加工作业时，通过位于加工臂12上的Z轴导螺杆122将工具座120沿着Z轴方向移动，从而使工具121能够对待加工工件进行钻孔、点胶、检测、裁切或安装螺丝等加工作业。如图1所示，由于该加工工件以矩阵方式排列在第一、第二平台101、102上，因此工具121在对待加工工件进行加工作业时，Y轴方向由第一、第二Y轴导螺杆104、105控制第一、第二平台101、102的位移，而X轴方向则是由X轴导螺杆110控制工具121的位移，因此可精准地计算出精确的位移量，完全符合现今精密加工作业的需求。

此外，如图8所示，四轴加工机1也可设置在一机壳主架13内，机壳主架13包围设置在基台10外部，具有保护及防尘的效果，从而构成一更为完整的四轴加工机1。

由上述的构造组成，即可得到本实用新型的四轴加工机。

综上所述，本实用新型实为不可多得的新型实用新型产品，其确实可以达到预期的使用目的，解决现有技术中存在的缺陷，具有新颖性及创造性，完全符合新型专利申请的要求，根据专利法提出申请，敬请详查并授予本案专利，以保障设计人的权利。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利范围内。

Claims (7)

1.一种四轴加工机，其特征在于，包括：

一基台，所述基台上设置有彼此平行排列的第一平台与第二平台；

一横置架，竖立横跨在所述基台上方；及

一加工臂，设置在所述横置架上，并具有一工具座；

其中，所述基台的第一、第二平台分别由一第一Y轴导螺杆与一第二Y轴导螺杆带动作纵向位移，所述横置架上设置有一带动所述加工臂作横向位移的X轴导螺杆，所述工具座由一Z轴导螺杆带动作上、下位移，所述Z轴导螺杆通过枢轴设置在所述加工臂上。

2.如权利要求1所述的四轴加工机，其特征在于所述基台上设置有朝纵向延伸的两组滑动轨道，所述第一平台设置在其中一滑动轨道上，所述第二平台设置在另一滑轨道上。

3.如权利要求1所述的四轴加工机，其特征在于所述工具座上安装有一工具。

4.如权利要求3所述的四轴加工机，其特征在于所述工具为钻头。

5.如权利要求3所述的四轴加工机，其特征在于所述工具为点胶枪。

6.如权利要求3所述的四轴加工机，其特征在于所述工具为检测器。

7.如权利要求1所述的四轴加工机，其特征在于进一步包括一设在所述基台外部的机壳主架。

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