JP5397986B2 - 分注装置、自動分析装置及び分注装置のメンテナンス方法 - Google Patents
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Landscapes
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Description
2,3 試薬テーブル
4 キュベットホイール
5 反応容器
6,7 試薬分注装置
8 検体容器移送機構
9 ラック
10 読取装置
11 分析光学系
12 洗浄機構
13 第一攪拌装置
14 第二攪拌装置
15 制御部
16 入力部
17 表示部
20 検体分注装置
20a 分注アーム
20b 分注プローブ
21 支柱
22 駆動機構
23 昇降モータ
24 ジョイント
25 すべりねじ
26 ベアリング
27 スライダ
28 ガイド軸
29 スラストベアリング
31 支持軸
32 ベアリング
33 スラストベアリング
34 回動モータ
35 プーリ
36 タイミングベルト
37 ベアリング
38 ロータリエンコーダ
Su 上点センサ
Claims (9)
- 駆動モータの回転がタイミングベルトによって伝達される従動軸を中心として回動すると共に、前記従動軸方向に昇降する分注アームを備え、試薬又は検体を含む液体試料を分注する分注装置において、
前記駆動モータ停止時の前記従動軸又は前記駆動モータの回転軸の回転方向の振動を検知する振動検知手段と、
前記駆動モータの駆動速度を制御する制御手段と、
を備え、前記制御手段は、前記振動検知手段が検知した振動の振幅が所定の閾値を超えた場合に前記駆動モータの駆動速度を減速制御することを特徴とする分注装置。 - 前記振動検知手段が検知した振動の振幅が所定の閾値を超えた場合、前記駆動モータの駆動速度を減速制御する旨、又は当該分注装置のメンテナンスをすべき旨の警報を告知する告知手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の分注装置。
- 前記振動検知手段は、前記駆動モータの回転軸又は前記従動軸に設けられるロータリエンコーダであることを特徴とする請求項1又は2に記載の分注装置。
- 駆動モータの回転をタイミングベルトによって伝達される従動軸を中心として回動すると共に、前記従動軸に沿って昇降する分注アームを備え、試薬又は検体を含む液体試料を分注する分注装置を用いて分注される検体と試薬とを反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する自動分析装置であって、
前記分注装置は、前記駆動モータ停止時の前記従動軸又は前記駆動モータの回転軸の振動を検知する振動検知手段と、前記駆動モータの駆動速度を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記振動検知手段が検知した振動の振幅が所定の閾値を超えた場合に前記駆動モータの駆動速度を減速制御することを特徴とする自動分析装置。 - 前記分注装置は、前記振動検知手段が検知した振動が所定の閾値を超えた場合に、前記駆動モータの駆動速度を減速制御する旨、又は当該分注装置のメンテナンスをすべき旨の警報を告知する告知手段を備えることを特徴とする請求項4に記載の自動分析装置。
- 前記振動検知手段は、駆動モータの回転軸又は前記従動軸に設けられるロータリエンコーダであることを特徴とする請求項4又は5に記載の自動分析装置。
- 駆動モータの回転をタイミングベルトによって伝達される従動軸を中心として回動すると共に、前記従動軸に沿って昇降する分注アームを備え、試薬又は検体を含む液体試料を分注する分注装置であって、
前記駆動モータ停止時の前記従動軸又は前記駆動モータの回転軸の回転方向の振動を検知する振動検知工程と、
前記駆動モータの駆動速度を制御する制御工程と、
を含み、前記制御工程は、前記振動検知工程で検知した振動の振幅が所定の閾値を超えた場合に前記駆動モータの駆動速度を減速制御することを特徴とする分注装置のメンテナンス方法。 - 前記振動検知工程で検知した振動が所定の閾値を超えた場合に、前記駆動モータの駆動速度を減速制御する旨、又は当該分注装置のメンテナンスをすべき旨の警報を告知する告知工程を含むことを特徴とする請求項7に記載の分注装置のメンテナンス方法。
- 前記振動検知工程は、前記従動軸又は前記駆動モータの回転軸の回転方向の振動を駆動モータの回転軸又は前記従動軸に設けるロータリエンコーダによって検知することを特徴とする請求項7又は8に記載の分注装置のメンテナンス方法。
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