JP5386974B2 - 車載無線通信装置およびキャリアセンス方法 - Google Patents
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Description
元接続)方式がある。CSMA方式は、無線通信装置がパケット送信を開始する前に、通信路の状況を確認(キャリアセンス)し、通信路が空いていれば送信を開始する非同期型通信方式である。
〈システム概要〉
まず、本実施形態に係る車車間無線通信システムの概要を、図2を参照して説明する。本システムは、交差点における出会い頭衝突を防止するための車車間通信システムである。交差点20に接近する車両21,22はそれぞれ無線通信により自身が接近していることを周囲に通知する。他車両の接近を検出した車両21,22は、運転者に対して警告を発したり、車両の自動制御を行ったりする。
図1は、本実施形態において車両に搭載される車載無線通信装置の構成を示すブロック図である。図1において、1はアンテナ、2は送信RF部、3は変調部、4は受信RF部、5は復調部、6は受信信号レベル検出部、7はノイズフロアマップ作成部、8はノイズフロアマップ、9はキャリアセンスレベル設定部、10はキャリアセンス部、11はGPS装置である。
受信RF部から出力されるベースバンド信号は、復調部5、受信信号レベル検出部6、キャリアセンス部10に入力される。
とができる。
以下、ノイズフロアマップ作成部7が行うノイズフロアマップ作成処理について、図4のフローチャートを参照して説明する。
送信するデータは、サーバー装置61で作成したノイズフロアマップについての全ての情報とする必要はなく、配信位置近辺のデータのみを配信すればよい。
本実施形態における車載無線通信装置では、各位置におけるノイズフロアレベルがノイズフロアマップとして格納されているので、走行位置におけるノイズフロアレベルを参照してそれに応じてキャリアセンスレベルを動的に設定することで、周辺状況に応じた適切なキャリアセンスを実行することができる。
本実施形態は基本的に第1の実施形態と同じであるが、ノイズフロアマップ作成部7が行うノイズフロアレベルの決定処理が異なる。以下、第1の実施形態と異なる点について主に説明する。
ネル71における受信信号レベルをP1とする。次に、隣接周波数帯域72、73のいずれか一方または両方における受信信号レベルを検出する(S21)。この隣接周波数帯域における受信信号レベルをP2とする。そして、通信チャネルにおける受信信号レベルP1と隣接周波数帯域における受信信号レベルP2が一定時間継続して同じであり、かつ、変動がないか判断する(S22)。両者の受信信号レベルが一定時間継続して同じである場合(S22−YES)は、ノイズを受信していると判断できる。そこで、この受信信号レベルを現在位置におけるノイズフロアとして記憶する。一方、両者の受信信号レベルが一定時間継続して同じではない場合(S22−NO)は、受信信号はノイズではないと判断できるので、何も行わず処理を終了する。
上記の第2の実施形態によるノイズフロアレベルの検出は、比較的迅速に行うことができる。したがって、検出結果をノイズフロアマップとして格納して次回走行時にそのデータを使う方式だけでなく、キャリアセンスレベルをリアルタイムに設定することも可能である。そこで、本実施形態では、ノイズフロアマップとしてノイズフロア情報を蓄積することなく、リアルタイムにキャリアセンスレベルを調節する車載無線通信装置を採用する。
,2の実施形態によるノイズフロアマップに情報を蓄積する手法を組み合わせて利用することも好ましい。
上記の説明では、ノイズフロアマップに各位置におけるノイズフロアレベルを格納しているが、各位置において設定すべきキャリアセンスレベルを格納しても構わない。特に、設定すべきマージンが一定でよい場合は、このような方法によっても同等の効果を得ることができる。
2 送信RF部
3 変調部
4 受信RF部
5 復調部
6 受信信号レベル検出部
7 ノイズフロアマップ作成部
8 ノイズフロアマップ
9 キャリアセンスレベル設定部
10 キャリアセンス部
11 GPS装置
12 ノイズフロアレベル検出部
Claims (14)
- 通信チャネルにおける受信信号レベルをキャリアセンスレベルと比較し、当該通信チャネルが未使用かどうかを判断するキャリアセンス手段と、
通信チャネルにおける受信信号レベルと当該通信チャネルとは異なる周波数帯域の受信信号レベルとを検出し、通信チャネルにおける受信信号レベルと当該通信チャネルとは異なる周波数帯域における受信信号レベルとが所定時間の間一致し、かつ、変動がない場合に、当該受信信号レベルが現在位置におけるノイズフロアであるとしてノイズフロアマップを作成するノイズフロアマップ作成手段と、
前記ノイズフロアマップに基づいて、現在位置におけるノイズフロアに応じて前記キャリアセンスレベルを設定するキャリアセンスレベル設定手段と、
を備えることを特徴とする車載無線通信装置。 - 前記通信チャネルとは異なる周波数帯域は、前記通信チャネルに隣接する周波数帯域である
ことを特徴とする請求項1に記載の車載無線通信装置。 - 前記ノイズフロアマップ作成手段は、通信チャネルにおける受信信号レベルが上昇する場合であっても、上昇の頻度が所定の閾値よりも高い場合には、上昇後の受信信号レベルをノイズであると判断する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の車載無線通信装置。 - 前記所定の閾値は、現在位置における車載無線通信装置の普及割合と、現在位置における車両の通行量とに基づいて決定される
ことを特徴とする請求項3に記載の車載無線通信装置。 - 前記ノイズフロアマップ作成手段によって作成したノイズフロアマップを、サーバー装置に送信する送信手段と、
前記サーバー装置が集計したノイズフロアマップを受信する受信手段と、
を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の車載無線通信装置。 - 前記ノイズフロアマップ作成手段によって作成したノイズフロアマップを、周囲の車両
に送信する送信手段と、
周囲の車両から送信されるノイズフロアマップを受信する受信手段と、
を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の車載無線通信装置。 - 通信チャネルにおける受信信号レベルをキャリアセンスレベルと比較し、当該通信チャネルが未使用かどうかを判断するキャリアセンス手段と、
通信チャネルにおける受信信号レベルと当該通信チャネルとは異なる周波数帯域の受信信号レベルとを検出し、通信チャネルにおける受信信号レベルと当該通信チャネルとは異なる周波数帯域における受信信号レベルとが所定時間の間一致し、かつ、変動がない場合に、当該受信信号レベルが現在位置におけるノイズフロアであるとして、当該ノイズフロアよりも大きい信号レベルをキャリアセンスレベルとして設定するキャリアセンスレベル設定手段と、
を備えることを特徴とする車載無線通信装置。 - 車載無線通信装置におけるキャリアセンス方法であって、
通信チャネルにおける受信信号レベルと当該通信チャネルとは異なる周波数帯域の受信信号レベルとを検出し、通信チャネルにおける受信信号レベルと当該通信チャネルとは異なる周波数帯域における受信信号レベルとが所定時間の間一致し、かつ、変動がない場合に、当該受信信号レベルが現在位置におけるノイズフロアであるとしてノイズフロアマップを作成するノイズフロアマップ作成工程と、
前記ノイズフロアマップに基づいて、現在位置におけるノイズフロアに応じてキャリアセンスレベルを設定するキャリアセンスレベル設定工程と、
通信チャネルにおける受信信号レベルをキャリアセンスレベルと比較し、当該通信チャネルが未使用かどうか判断するキャリアセンス工程と、
を含むことを特徴とするキャリアセンス方法。 - 前記通信チャネルとは異なる周波数帯域は、前記通信チャネルに隣接する周波数帯域である
ことを特徴とする請求項8に記載のキャリアセンス方法。 - 前記ノイズフロアマップ作成工程では、通信チャネルにおける受信信号レベルが上昇する場合であっても、上昇の頻度が所定の閾値よりも高い場合には、上昇後の受信信号レベルをノイズであると判断する
ことを特徴とする請求項8または9に記載のキャリアセンス方法。 - 前記所定の閾値は、現在位置における車載無線通信装置の普及割合と、現在位置における車両の通行量とに基づいて決定される
ことを特徴とする請求項10に記載のキャリアセンス方法。 - 前記ノイズフロアマップ作成工程において作成したノイズフロアマップを、サーバー装置に送信する送信工程と、
前記サーバー装置が集計したノイズフロアマップを受信する受信工程と、
を含むことを特徴とする請求項8〜11のいずれかに記載のキャリアセンス方法。 - 前記ノイズフロアマップ作成工程において作成したノイズフロアマップを、周囲の車両に送信する送信工程と、
周囲の車両から送信されるノイズフロアマップを受信する受信工程と、
を含むことを特徴とする請求項8〜11のいずれかに記載のキャリアセンス方法。 - 車載無線通信装置におけるキャリアセンス方法であって、
通信チャネルにおける受信信号レベルと当該通信チャネルとは異なる周波数帯域の受信信号レベルとを検出し、通信チャネルにおける受信信号レベルと当該通信チャネルとは異なる周波数帯域における受信信号レベルとが所定時間の間一致し、かつ、変動がない場合に、当該受信信号レベルが現在位置におけるノイズフロアであるとして、当該ノイズフロアよりも大きい信号レベルをキャリアセンスレベルとして設定するキャリアセンスレベル設定工程と、
通信チャネルにおける受信信号レベルをキャリアセンスレベルと比較し、当該通信チャネルが未使用かどうかを判断するキャリアセンス工程と、
を含むことを特徴とするキャリアセンス方法。
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