JP5381762B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
(a)クルーズコントロールスイッチ13がONである。
(b)クルーズコントロールの制御実行が可能か否かを示すフラグがONである。なお、このフラグは、クルーズコントロールに必要なセンサ類がすべて作動中である場合にONとなる。
(c)エンジン制御ECU21における目標トルクが、クルーズコントロールの要求値を実現するための値となっている。
よって、必要エンジントルクTEは、は、下式(4)のように求められる。
式(4)中の車速vは、車速センサ9からの車速信号に基づいて得られ、クルーズコントロール設定車速vtは、車両制御ECU3が、クルーズコントロール制御中に認識している。また、車体加速度aは、例えば車速vの微分値を適用すればよい。また、エンジン駆動力FEは、例えば、エンジン駆動力制御に関するセンサ値(例えば、吸入空気量のセンサ値)に基づいて算出すればよい。ブレーキ制動力FBは、例えば、ブレーキ制動力制御に関するセンサ値(例えば、ブレーキ油圧のセンサ値)に基づいて算出すればよい。変速比itは、シフトポジションセンサから得られる信号に基づいて求めればよい。タイヤ動荷重半径r、デフ比id、駆動系の伝達効率η、前面投影面積A、及び車両重量mは、自車の車種に応じた固定の値を用いてもよい。空気密度ρは、固定の値を用いてもよいし、温度計・気圧計による測定値に基づいて算出してもよい。
TMIN=MAP1(NE) …(7)
同様に、下式(8)に示すように、上記燃料カット時トルクマップを参照し、回転数センサ7からの回転数信号に基づいて、回転数NEに対応する燃料カット時のエンジントルクTFCを算出する。
TFC=MAP2(NE) …(8)
TFC<TE<TMIN …(9)
Claims (1)
- 先行車に追従する自車の追従制御を行う車両制御装置において、
前記自車が一定車間で前記先行車を追従し、前記先行車が一定車速で走行中である場合には、
燃料カットを禁止するか否かを判断する燃料カット判断ステップを実行し、
前記自車が一定車間で前記先行車を追従し、前記先行車が一定車速で走行中ではない場合には、
前記燃料カット判断ステップを実行せずに、燃料カットを禁止せず、
前記燃料カット判断ステップでは、
走行中の道路において前記自車を所望の走行状態に制御するための前記自車のエンジントルクTEと、
燃料カットを行わない時における前記自車の最小出力のエンジントルクTMINと、
燃料カット時における前記自車のエンジントルクTFCと、を算出し、
TFC<TE<TMINの関係が成立する場合に、前記自車のエンジンの燃料カットを禁止することを特徴とする車両制御装置。
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JP2010022355A JP5381762B2 (ja) | 2010-02-03 | 2010-02-03 | 車両制御装置 |
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Family Applications (1)
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