JP6323387B2 - 走行制御装置 - Google Patents
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Description
図1〜6を参照して第一実施形態について説明する。
(1)冷却水温センサ112により計測された冷却水温が所定値(例えば摂氏40度)より低いこと。
(2)触媒温度センサ113により計測された触媒温度が所定値(例えば摂氏200度)より低いこと。
ステップS101の処理が完了するとステップS102に移行する。なお、本ステップにおいて、判定部102は、上記のエミッション悪化条件(1)または(2)の一方のみを満たすときにエミッション悪化条件が成立していると判定する構成としてもよい。また、現時点のエミッション悪化を検知できるものであれば、冷却水温や触媒温度以外の情報を利用してエミッション悪化条件を設定することもできる。
次に、図7を参照して第二実施形態について説明する。なお、第二実施形態に係る走行制御装置10の構成は、図1に示す第一実施形態のものと同様であるので図示を省略する。
ステップS301の処理が完了するとステップS102に移行する。 ステップS302では、速度制御部101により、エミッション悪化条件が成立しているか否かが判定される。本ステップの処理の具体的な内容は、第一実施形態のステップS102(図4参照)と同様である。ステップS302の判定の結果、エミッション悪化条件が成立している場合(ステップS302のYes)にはステップS303に移行し、エミッション悪化条件が成立していない場合(ステップS302のNo)にはステップS304に移行する。
次に、図8を参照して第三実施形態について説明する。なお、第三実施形態に係る走行制御装置10の構成は、図1に示す第一実施形態のものと同様であるので図示を省略する。
次に、図11,12を参照して第六実施形態について説明する。なお、第六実施形態に係る走行制御装置10の構成は、図1に示す第一実施形態のものと同様であるので図示を省略する。
(1)ステップS702で算出された将来冷却水温が所定値(例えば摂氏40度)より低いこと。
(2)ステップS702で算出された将来触媒温度が所定値(例えば摂氏200度)より低いこと。
ステップS703の処理が完了するとステップS704に移行する。なお、本ステップにおいて、判定部102は、上記の将来エミッション悪化条件(1)または(2)の一方のみを満たすときに将来エミッション悪化条件が成立していると判定する構成としてもよい。また、エミッションの悪化を予測できるものであれば、将来冷却水温や将来触媒温度以外の情報を利用して将来エミッション悪化条件を設定することもできる。
次に、図13を参照して第七実施形態について説明する。なお、第七実施形態に係る走行制御装置10の構成は、図1に示す第一実施形態のものと同様であるので図示を省略する。
次に、図14を参照して第八実施形態について説明する。なお、第八実施形態に係る走行制御装置10の構成は、図1に示す第一実施形態のものと同様であるので図示を省略する。
次に、図15を参照して第九実施形態について説明する。なお、第九実施形態に係る走行制御装置10の構成は、図1に示す第一実施形態のものと同様であるので図示を省略する。
21:内燃機関
22:回転電機
24:蓄電池(蓄電装置)
10:走行制御装置
101:速度制御部
102:判定部
FC:他車両
Claims (12)
- 内燃機関(21)を備えた車両(20)の速度を制御する速度制御部(101)と、
前記内燃機関のエミッション悪化状態を判定する判定部(102)と、
を備え、
前記速度制御部は、
前記内燃機関の駆動力によって前記車両を加速させるバーン制御と、前記内燃機関の駆動力の発生、もしくは回転を停止させて前記車両を惰性で走行させるコースティング制御と、を繰り返すバーンアンドコースト制御を実行するように構成され、
前記判定部により前記内燃機関の前記エミッション悪化状態が判定されたとき、前記バーンアンドコースト制御を調整することでエミッションを抑制するエミッション抑制制御を実行し、
前記速度制御部は、前記エミッション抑制制御の実行時に、前記内燃機関の出力を増加させる出力増加制御を実行し、
前記速度制御部による前記出力増加制御は、加速入力に対する加速度を増加させる制御を含むことを特徴とする走行制御装置(10)。 - 前記判定部は、前記エミッションが悪化していることを検出するとき前記エミッション悪化状態と判定する、
請求項1に記載の走行制御装置。 - 前記判定部は、前記内燃機関の冷却水温が所定値より低い場合に前記エミッションが悪化していることを検出する、
請求項2に記載の走行制御装置。 - 前記判定部は、前記内燃機関の触媒温度が所定値より低い場合に前記エミッションが悪化していることを検出する、
請求項2または3に記載の走行制御装置。 - 前記判定部は、前記エミッションが悪化することを予測するとき前記エミッション悪化状態と判定する、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の走行制御装置。 - 前記判定部は、前記内燃機関の将来冷却水温を推定し、前記将来冷却水温が所定値より低い場合に前記エミッションが悪化することを予測する、
請求項5に記載の走行制御装置。 - 前記判定部は、前記内燃機関の将来触媒温度を推定し、前記将来触媒温度が所定値より低い場合に前記エミッションが悪化することを予測する、
請求項5または6に記載の走行制御装置。 - 前記速度制御部は、前記エミッション抑制制御として、前記バーンアンドコースト制御の実行を禁止する、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の走行制御装置。 - 前記速度制御部は、前記エミッション抑制制御として、前記バーンアンドコースト制御の前記コースティング制御において前記内燃機関を停止する代わりにアイドル運転を行う制御に切り替える、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の走行制御装置。 - 前記車両は、駆動源として前記内燃機関と回転電機(22)とを含むハイブリッド車両であり、
前記車両は、前記回転電機へ電力を供給すると共に、前記内燃機関の出力の少なくとも一部を利用して充電する蓄電装置を有し、
前記速度制御部による前記出力増加制御は、前記内燃機関による前記蓄電装置の充電量を増加させる制御を含む、
請求項1〜9のいずれか1項に記載の走行制御装置。 - 前記速度制御部は、前記バーンアンドコースト制御の禁止中に、前記バーンアンドコースト制御以外のコースティング制御において前記内燃機関を停止する代わりにアイドル運転を行う制御に切り替える、
請求項8に記載の走行制御装置。 - 前記車両を、前方を走行する他車両(FC)に自動的に追従走行させる自動追従制御を行うことを特徴とする、請求項1〜11のいずれか1項に記載の走行制御装置。
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