JP5374287B2 - 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 - Google Patents
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Description
LenXZ=AccXZ・PD
すなわち、ベクトルAccXZとベクトルPDとの内積によって算出される。そして、CPU10は、算出された値LenXZを用いて内積値データDbを更新する。
CV=Vto×Vt=(0,0,LenXZo*LenXZ−AccYo*AccY)
すなわち、加速度射影ベクトルVtoと加速度射影ベクトルVtとの外積によって算出する。そして、CPU10は、算出された外積CVのZ軸成分を外積値Crとし、当該外積値Crを用いて外積値データDeを更新する。
Cr=Vto2×Vt2=LenXZo*LenXZ−AccYo*AccY
で算出され、結果的に上記算出方法と同様の結果となる。
AgA=(a−Cr)*c
によって算出する。ここで、aは、上述した閾値であり、例えばa=−0.01で設定される。また、cは、予め定められた定数であり、例えばc=5.0で設定される。そして、CPU10は、算出した角加速度AgAを用いて、角加速度データDfを更新する。
AgA=(b−Cr)*c
によって算出する。ここで、bは、上述した閾値であり、例えばb=0.05で設定される。そして、CPU10は、算出した角加速度AgAを用いて、角加速度データDfを更新する。
AgS=arccos(AccZ)
で算出し、算出された静的角度AgSを用いて静的角度データDkを更新する。
AgS=90+{180−arccos(AccY)}=270−arccos(AccY)
で算出し、算出された静的角度AgSを用いて静的角度データDkを更新する。
AgA=(4/190)*(AgS−Ago)
で算出し、算出された角加速度AgAを用いて角加速度データDfを更新する。
AgV=AgVo+AgA
で算出し、算出された角速度AgVを用いて角速度データDgを更新する。ここで、AgVoは、前回の処理において算出された角速度AgVを示す値であり、前回の角速度データDhを参照することによって得ることができる。
Ag=Ago+AgV
で算出し、算出された角度Agを用いて角度データDiを更新する。ここで、Agoは、前回の処理において算出された角度Agを示す値であり、前回の角度データDjを参照することによって得ることができる。
2…モニタ
2a、706…スピーカ
3…ゲーム装置
4…光ディスク
5…ゲーム装置本体
10…CPU
11…システムLSI
12…外部メインメモリ
13…ROM/RTC
14…ディスクドライブ
15…AV−IC
16…AVコネクタ
17…フラッシュメモリ
18…無線通信モジュール
19…無線コントローラモジュール
20…拡張コネクタ
21…外部メモリカード用コネクタ
22、23…アンテナ
24…電源ボタン
25…リセットボタン
26…イジェクトボタン
31…入出力プロセッサ
32…GPU
33…DSP
34…VRAM
35…内部メインメモリ
7…コントローラ
71…ハウジング
72…操作部
73…コネクタ
74…撮像情報演算部
741…赤外線フィルタ
742…レンズ
743…撮像素子
744…画像処理回路
75…通信部
751…マイコン
752…メモリ
753…無線モジュール
754…アンテナ
700…基板
701…加速度センサ
702…LED
704…バイブレータ
707…サウンドIC
708…アンプ
8…マーカ
Claims (19)
- 入力装置に対する少なくとも2軸方向の加速度をそれぞれ検出する加速度センサから出力される加速度データを用いた処理を行う情報処理装置のコンピュータで実行される情報処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記加速度データを繰り返し取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段が取得した第1加速度データに基づいて第1加速度ベクトルを生成し、当該第1加速度データに対して前記データ取得手段が時系列的に取得した第2加速度データに基づいて第2加速度ベクトルを生成する加速度ベクトル生成手段と、
前記第1加速度ベクトルと前記第2加速度ベクトルとの外積の向きを算出する外積方向算出手段と、
前記外積の向きに基づいて、前記入力装置の振り方向を判別する振り方向判別手段として機能させる、情報処理プログラム。 - 前記振り方向判別手段は、前記外積の向きが第1の方向か、当該第1の方向と逆方向の第2の方向であるかに基づいて、前記入力装置の振り方向を判別する、請求項1に記載の情報処理プログラム。
- 前記振り方向判別手段は、前記外積の向きが前記第1の方向である場合、前記入力装置の振り方向が第3の方向であると判別し、前記外積の向きが前記第2の方向である場合には、前記入力装置の振り方向が当該第3の方向とは逆方向となる第4の方向であると判別する、請求項2に記載の情報処理プログラム。
- 前記外積方向算出手段は、前記第1加速度ベクトルと前記第2加速度ベクトルとの外積の所定方向の成分を示す外積値を算出する外積値算出手段を含み、
前記振り方向判別手段は、前記外積値に基づいて、前記入力装置の振り方向を判別する、請求項1に記載の情報処理プログラム。 - 前記振り方向判別手段は、前記外積値が正か負かに基づいて、前記入力装置の振り方向を判別する、請求項4に記載の情報処理プログラム。
- 前記外積方向算出手段は、
前記第1加速度ベクトルと前記第2加速度ベクトルとの外積の所定方向の成分を示す外積値を算出する外積値算出手段と、
前記外積値が、負の値で予め設定された第1閾値未満であるか否かを判定する第1閾値判定手段と、
正の値で、かつ、前記第1閾値とは絶対値が異なる第2閾値より、前記外積値が大きいか否かを判定する第2閾値判定手段とを含み、
前記振り方向判別手段は、前記外積値が前記第1閾値未満であると前記第1閾値判定手段が判定した場合に前記入力装置の振り方向が前記第3の方向であると判別し、前記外積値が前記第2閾値より大きいと前記第2閾値判定手段が判定した場合に前記入力装置の振り方向が前記第4の方向であると判別する、請求項3に記載の情報処理プログラム。 - 前記振り方向判別手段は、前記外積値が前記第1閾値以上であると前記第1閾値判定手段が判定し、かつ、当該外積値が前記第2閾値以下であると前記第2閾値判定手段が判定した場合、前記入力装置が振られていないと判断する、請求項6に記載の情報処理プログラム。
- 前記加速度センサは、前記入力装置に対する少なくとも3軸方向の加速度をそれぞれ検出して、当該加速度に応じた加速度データを出力し、
前記加速度ベクトル生成手段は、前記3軸を座標軸とする空間に所定の射影平面を設定し、当該空間内に配置した前記第1加速度データが示す第1加速度および前記第2加速度データが示す第2加速度をそれぞれ当該射影平面に射影することによって前記第1加速度ベクトルおよび前記第2加速度ベクトルをそれぞれ生成する、請求項1乃至7のいずれか1つに記載の情報処理プログラム。 - 前記加速度センサは、前記入力装置に対する少なくとも3軸方向の加速度をそれぞれ検出して、当該加速度に応じた加速度データを出力し、
前記加速度ベクトル生成手段は、前記3軸を座標軸とする空間に、前記第3の方向および前記第4の方向に振られる前記入力装置において想定される振りの回転軸に対して非平行に射影平面を設定し、当該空間内に配置した前記第1加速度データが示す第1加速度および前記第2加速度データが示す第2加速度をそれぞれ当該射影平面に射影することによって前記第1加速度ベクトルおよび前記第2加速度ベクトルをそれぞれ生成する、請求項3に記載の情報処理プログラム。 - 前記加速度ベクトル生成手段は、前記空間において前記回転軸に対して実質的に垂直に前記射影平面を設定する、請求項9に記載の情報処理プログラム。
- 前記加速度センサは、前記入力装置に対する少なくとも3軸方向の加速度をそれぞれ検出して、当該加速度に応じた加速度データを出力し、
前記入力装置が前記第3の方向に振られた場合に前記3軸を座標軸とする空間で描かれる前記加速度センサが検出する加速度の軌跡は、所定の平面に射影された場合に実質的に円形状で描かれ、
前記入力装置が前記第4の方向に振られた場合に前記空間で描かれる前記加速度センサが検出する加速度の軌跡は、前記所定の平面に射影された場合に実質的に円形状で前記入力装置が前記第3の方向に振られた場合に得られる軌跡の時系列的な方向とは逆方向で描かれ、
前記加速度ベクトル生成手段は、前記所定の平面に対して実質的に非垂直に射影平面を設定し、当該空間内に配置した前記第1加速度データが示す第1加速度および前記第2加速度データが示す第2加速度をそれぞれ当該射影平面に射影することによって前記第1加速度ベクトルおよび前記第2加速度ベクトルをそれぞれ生成する、請求項3に記載の情報処理プログラム。 - 前記加速度ベクトル生成手段は、前記所定の平面に対して実質的に平行に前記射影平面を設定する、請求項11に記載の情報処理プログラム。
- 前記加速度ベクトル生成手段は、前記第1加速度における前記3軸方向成分のうち2軸方向の成分を前記射影平面上に射影した値と他の1軸方向の成分の値とを用いて前記第1加速度ベクトルを生成し、前記第2加速度における当該2軸方向の成分を前記射影平面上に射影した値と前記第2加速度における当該他の1軸方向の成分の値とを用いて前記第2加速度ベクトルを生成する、請求項8に記載の情報処理プログラム。
- 前記外積値算出手段によって算出された外積値に基づいて、前記振り方向判別手段が判別する振り方向に対する角度を算出する角度算出手段と、
前記角度算出手段が算出した角度に応じて、仮想世界におけるオブジェクトを当該角度に基づいて配置して表示装置に表示する表示制御手段として、さらに前記コンピュータを機能させる、請求項4乃至7の何れか1つに記載の情報処理プログラム。 - 前記角度算出手段は、前記外積値算出手段によって算出された外積値に基づいて、前記振り方向判別手段が判別する振り方向に対する角速度を算出し、当該角速度に基づいて前記角度を算出する、請求項14に記載の情報処理プログラム。
- 前記角度算出手段は、前記外積値算出手段によって算出された外積値に基づいて、前記振り方向判別手段が判別する振り方向に対する角加速度を算出し、当該角加速度に基づいて前記角速度を算出する、請求項15に記載の情報処理プログラム。
- 入力装置に対する少なくとも2軸方向の加速度をそれぞれ検出する加速度センサから出力される加速度データを用いた処理を行う情報処理装置であって、
前記加速度データを繰り返し取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段が取得した第1加速度データに基づいて第1加速度ベクトルを生成し、当該第1加速度データに対して前記データ取得手段が時系列的に取得した第2加速度データに基づいて第2加速度ベクトルを生成する加速度ベクトル生成手段と、
前記第1加速度ベクトルと前記第2加速度ベクトルとの外積の向きを算出する外積方向算出手段と、
前記外積の向きに基づいて、前記入力装置の振り方向を判別する振り方向判別手段とを備える、情報処理装置。 - 入力装置に対する少なくとも2軸方向の加速度をそれぞれ検出する加速度センサから出力される加速度データを用いた処理を行う情報処理システムであって、
前記加速度データを繰り返し取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段が取得した第1加速度データに基づいて第1加速度ベクトルを生成し、当該第1加速度データに対して前記データ取得手段が時系列的に取得した第2加速度データに基づいて第2加速度ベクトルを生成する加速度ベクトル生成手段と、
前記第1加速度ベクトルと前記第2加速度ベクトルとの外積の向きを算出する外積方向算出手段と、
前記外積の向きに基づいて、前記入力装置の振り方向を判別する振り方向判別手段とを備える、情報処理システム。 - 入力装置に対する少なくとも2軸方向の加速度をそれぞれ検出する加速度センサから出力される加速度データを用いた処理を行う情報処理方法であって、
前記加速度データを繰り返し取得するデータ取得ステップと、
前記データ取得ステップにおいて取得した第1加速度データに基づいて第1加速度ベクトルを生成し、当該第1加速度データに対して前記データ取得ステップにおいて時系列的に取得した第2加速度データに基づいて第2加速度ベクトルを生成する加速度ベクトル生成ステップと、
前記第1加速度ベクトルと前記第2加速度ベクトルとの外積の向きを算出する外積方向算出ステップと、
前記外積の向きに基づいて、前記入力装置の振り方向を判別する振り方向判別ステップとを含む、情報処理方法。
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