JP5063022B2 - プログラム、情報記憶媒体及び画像生成システム - Google Patents
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Description
操作部に設けられた加速度センサの出力値である加速度ベクトルに基づいて、操作部の向き又は回転を特定するための向き/回転パラメータを演算する向き/回転パラメータ演算部と、
演算された向き/回転パラメータに基づきオブジェクト空間の操作対象オブジェクト又は仮想カメラの向き、回転、姿勢、動作、移動方向の少なくとも1つを制御する演算を行うゲーム処理と、
オブジェクト空間を仮想カメラからみた画像を生成する画像生成部と、
としてコンピュータを機能させ、
向き/回転パラメータ演算部は、
ワールド座標系における上下方向の軸ベクトルであるWyベクトルまたはWyベクトルをコントローラのローカル座標系に座標変換したベクトルであるCyベクトルを、センサの出力値に基づき特定し、
当該WyベクトルまたはCyベクトルに基づき、ワールド座標系における他の2軸の軸ベクトルであるWxベクトル、Wyベクトルをコントローラのローカル座標系に座標変換したベクトルであるCxベクトル、Czベクトルを求め、求めたCxベクトル、Cyベクトル、Czベクトルに基づき向き/回転パラメータを決定するプログラムに関係する。
操作部に設けられた加速度センサの出力値である加速度ベクトルに基づいて、操作部の向き又は回転を特定するための向き/回転パラメータをリアルタイムに演算する向き/回転パラメータ演算部と、としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記向き/回転パラメータ演算部は、
ワールド座標系における上下方向の軸ベクトルであるWyベクトルまたはWyベクトルをコントローラのローカル座標系に座標変換したベクトルであるCyベクトルを、センサの出力値に基づき特定し、
当該WyベクトルまたはCyベクトルに基づき、ワールド座標系における他の2軸の軸ベクトルであるWxベクトル、Wyベクトルをコントローラのローカル座標系に座標変換したベクトルであるCxベクトル、Czベクトルを求め、求めたCxベクトル、Cyベクトル、Czベクトルに基づき向き/回転パラメータを決定するプログラムに関係する。
前記向き/回転パラメータ演算部は、
Cyベクトルに垂直な平面と、コントローラのローカル座標系におけるYZ平面またはXY平面との交線の方向に基づきCzベクトルまたはCxベクトルの方向を決定することを特徴とする。
前記向き/回転パラメータ演算部は、
前回または直近のCzベクトルまたはCxベクトルに基づき今回のCxベクトルまたはCyベクトルの方向を決定することを特徴とする。
前記向き/回転パラメータ演算部は、
前回または直近のCzベクトルまたはCxベクトルのいずれか一方のベクトルと今回のCyベクトルの外積をとって今回のCzベクトルまたはCxベクトルのいずれか他方のベクトルをもとめ、当該いずれか他方のベクトルと今回のCyベクトルの外積をとって今回のいずれか一方のベクトルを求める処理を行うことを特徴とする。
前記向き/回転パラメータ演算部は、
Cyベクトルに基づきCzベクトル及びCxベクトルを決定する処理を行う際にアルゴリズムの異なる複数の処理が実行可能に構成され、
Cyベクトルが所定の条件を満たすかいなか判断し、前記判断結果に基づき、アルゴリズムを切り替えてCyベクトルに基づきCzベクトル及びCxベクトルを決定する処理を行うことを特徴とする。
前記向き/回転パラメータ演算部は、
Cyベクトルが所定の条件を満たすかいなか判断し、判断結果に基づき、Cyベクトルに垂直な平面がコントローラのローカル座標系におけるYZ平面と交わる線上にCzベクトルが存在するとしてCzベクトルの方向を決定する処理と、Cyベクトルに垂直な平面がコントローラのローカル座標系におけるXY平面と交わる線上にCxベクトルが存在するとしてCxベクトルの方向を決定する処理を切り替えて実行する制御を行うことを特徴とする。
前記向き/回転パラメータ演算部は、
Cyベクトルが所定の条件を満たすかいなか判断し、判断結果に基づき、Cyベクトルに垂直な平面がコントローラのローカル座標系におけるYZ平面と交わる線上にCzベクトルが存在するとしてCzベクトルの方向を決定する処理と、 前回または直近のCzベクトルまたはCxベクトルに基づき今回のCzベクトルまたはCxベクトルの方向を決定する処理を、切り替えて実行する制御を行うことを特徴とする。
まず、図1を用いて本実施形態の画像生成システム(ゲームシステム)の構成について説明する。なお、図1は、本実施形態の画像生成システムにおける機能構成の例である。また、本実施形態の画像生成システムは、当該構成要素(各部)の一部を省略した構成としてもよい。
RQ=(1−α)×R1+α×R2 (1)
GQ=(1−α)×G1+α×G2 (2)
BQ=(1−α)×B1+α×B2 (3)
RQ=R1+α×R2 (4)
GQ=G1+α×G2 (5)
BQ=B1+α×B2 (6)
RQ=α×R1 (7)
GQ=α×G1 (8)
BQ=α×B1 (9)
RQ=α×R1+R2 (7)
GQ=α×G1+G2 (8)
BQ=α×B1+B2 (9)
2.1 加速度センサの入力値
図2は、本実施形態の操作部の一例を示す図である。
図6は、Cyベクトルに基づいて、Cxベクトル、Czベクトルを求める第1の手法について説明するための図である。
Cz=(0,0,1)
r=(0,0,0)
図8は、Cyベクトルに基づいて、Cxベクトル、Czベクトルを求める第2の手法について説明するための図である。
Cx=(1,0,1)
Cy=(0,1,0)
Cz=(0,0,1)
r=(0,0,0)
上記実施の形態では第1の手法や第2の手法を単独で用いる場合について説明したが、これらを組み合わせて用いる場合でもよい。
第4の手法では、Cyベクトルが所定の条件を満たすかいなか判断し、判断結果に基づき、Cyベクトルに垂直な平面がコントローラ座標系におけるYZ平面(x=0)と交わる線上にCzベクトルが存在するとしてCzベクトルの方向を決定する処理と、Cyベクトルに垂直な平面がコントローラ座標系におけるXY平面(z=0)と交わる線上にCxベクトルが存在するとしてCxベクトルの方向を決定する処理を切り替えて実行する制御を行う。
Claims (11)
- コントローラに設けられた加速度センサの出力値である加速度ベクトルに基づいて、コントローラの向き又は回転を特定するための向き/回転パラメータを演算する向き/回転パラメータ演算部と、
演算された向き/回転パラメータに基づきオブジェクト空間の操作対象オブジェクト又は仮想カメラの向き、回転、姿勢、動作、移動方向の少なくとも1つを制御する演算を行うゲーム処理部と、
オブジェクト空間を仮想カメラからみた画像を生成する画像生成部と、
としてコンピュータを機能させ、
向き/回転パラメータ演算部は、
ワールド座標系における上下方向の軸ベクトルであるWyベクトルまたはWyベクトルをコントローラのローカル座標系に座標変換したベクトルであるCyベクトルを、加速度センサの出力値に基づき特定し、
当該WyベクトルまたはCyベクトルに基づき、ワールド座標系における他の2軸の軸ベクトルであるWxベクトル、Wyベクトルをコントローラのローカル座標系に座標変換したベクトルであるCxベクトル、Czベクトルを求め、求めたCxベクトル、Cyベクトル、Czベクトルに基づき向き/回転パラメータを決定することを特徴とするプログラム。 - コントローラに設けられた加速度センサの出力値である加速度ベクトルに基づいて、コントローラの向き又は回転を特定するための向き/回転パラメータを演算する向き/回転パラメータ演算部と、としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記向き/回転パラメータ演算部は、
ワールド座標系における上下方向の軸ベクトルであるWyベクトルまたはWyベクトルをコントローラのローカル座標系に座標変換したベクトルであるCyベクトルを、加速度センサの出力値に基づき特定し、
当該WyベクトルまたはCyベクトルに基づき、ワールド座標系における他の2軸の軸ベクトルであるWxベクトル、Wyベクトルをコントローラのローカル座標系に座標変換したベクトルであるCxベクトル、Czベクトルを求め、求めたCxベクトル、Cyベクトル、Czベクトルに基づき向き/回転パラメータを決定することを特徴とするプログラム。 - 請求項1又は2のいずれかにおいて、
前記向き/回転パラメータ演算部は、
Cyベクトルに垂直な平面と、コントローラのローカル座標系におけるYZ平面またはXY平面との交線の方向に基づきCzベクトルまたはCxベクトルの方向を決定することを特徴とするプログラム。 - 請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記向き/回転パラメータ演算部は、
前回または直近のCzベクトルまたはCxベクトルに基づき今回のCxベクトルまたはCyベクトルの方向を決定することを特徴とするプログラム。 - 請求項4において、
前記向き/回転パラメータ演算部は、
前回または直近のCzベクトルまたはCxベクトルのいずれか一方のベクトルと今回のCyベクトルの外積をとって今回のCzベクトルまたはCxベクトルのいずれか他方のベクトルをもとめ、当該いずれか他方のベクトルと今回のCyベクトルの外積をとって今回のいずれか一方のベクトルを求める処理を行うことを特徴とするプログラム。 - 請求項1乃至5のいずれかにおいて、
前記向き/回転パラメータ演算部は、
Cyベクトルに基づきCzベクトル及びCxベクトルを決定する処理を行う際にアルゴリズムの異なる複数の処理が実行可能に構成され、
Cyベクトルが所定の条件を満たすかいなか判断し、前記判断結果に基づき、アルゴリズムを切り替えてCyベクトルに基づきCzベクトル及びCxベクトルを決定する処理を行うことを特徴とするプログラム。 - 請求項1乃至6のいずれかにおいて、
前記向き/回転パラメータ演算部は、
Cyベクトルが所定の条件を満たすかいなか判断し、判断結果に基づき、Cyベクトルに垂直な平面がコントローラのローカル座標系におけるYZ平面と交わる線上にCzベクトルが存在するとしてCzベクトルの方向を決定する処理と、Cyベクトルに垂直な平面がコントローラのローカル座標系におけるXY平面と交わる線上にCxベクトルが存在するとしてCxベクトルの方向を決定する処理を切り替えて実行する制御を行うことを特徴とするプログラム。 - 請求項1乃至7のいずれかにおいて、
前記向き/回転パラメータ演算部は、
Cyベクトルが所定の条件を満たすかいなか判断し、判断結果に基づき、Cyベクトルに垂直な平面がコントローラのローカル座標系におけるYZ平面と交わる線上にCzベクトルが存在するとしてCzベクトルの方向を決定する処理と、 前回または直近のCzベクトルまたはCxベクトルに基づき今回のCzベクトルまたはCxベクトルの方向を決定する処理を、切り替えて実行する制御を行うことを特徴とするプログラム。 - コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、請求項1乃至8のいずれかのプログラムを記憶したことを特徴とする情報記憶媒体。
- 画像生成システムであって、
コントローラに設けられた加速度センサの出力値である加速度ベクトルに基づいて、コントローラの向き又は回転を特定するための向き/回転パラメータを演算する向き/回転パラメータ演算部と、
演算された向き/回転パラメータに基づきオブジェクト空間の操作対象オブジェクト又は仮想カメラの向き、回転、姿勢、動作、移動方向の少なくとも1つを制御する演算を行うゲーム処理部と、
オブジェクト空間を仮想カメラからみた画像を生成する画像生成部と、を含み、
向き/回転パラメータ演算部は、
ワールド座標系における上下方向の軸ベクトルであるWyベクトルまたはWyベクトルをコントローラのローカル座標系に座標変換したベクトルであるCyベクトルを、加速度センサの出力値に基づき特定し、
当該WyベクトルまたはCyベクトルに基づき、ワールド座標系における他の2軸の軸ベクトルであるWxベクトル、Wyベクトルをコントローラのローカル座標系に座標変換したベクトルであるCxベクトル、Czベクトルを求め、求めたCxベクトル、Cyベクトル、Czベクトルに基づき向き/回転パラメータを決定することを特徴とする画像生成システム。 - コントローラに設けられた加速度センサの出力値である加速度ベクトルに基づいて、コントローラの向き又は回転を特定するための向き/回転パラメータを演算する向き/回転パラメータ演算部を含み、
前記向き/回転パラメータ演算部は、
ワールド座標系における上下方向の軸ベクトルであるWyベクトルまたはWyベクトルをコントローラのローカル座標系に座標変換したベクトルであるCyベクトルを、加速度センサの出力値に基づき特定し、
当該WyベクトルまたはCyベクトルに基づき、ワールド座標系における他の2軸の軸ベクトルであるWxベクトル、Wyベクトルをコントローラのローカル座標系に座標変換したベクトルであるCxベクトル、Czベクトルを求め、求めたCxベクトル、Cyベクトル、Czベクトルに基づき向き/回転パラメータを決定することを特徴とするシステム。
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