JP4754384B2 - プログラム、情報記録媒体および画像生成システム - Google Patents
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Description
(1)オブジェクトの移動方向と移動速度に応じて当該オブジェクトを引き伸ばした移動軌跡ボリュームを用いたもの、
(2)2つのフレーム間の時間をさらに細かく分割し、当該分割した微少時間だけ時間を進めながら、何度もオブジェクトの画像をレンダリングし、最終的に全ての画像を平均化して合成するもの、
(3)ブラーのない画像とオブジェクトの速度を別々のテクスチャにレンダリングし、速度の向きと大きさからブラーのない画像をマルチサンプリングするもの、
などが知られており、オブジェクトの動きを表現し、現実感の高い画像を提供している(例えば、非特許文献1)。
今給黎隆「DirectX9シェーダプログラミングブック」株式会社毎日コミュニケーションズ発行、2004年1月5日
オブジェクト空間において仮想カメラから見える画像を生成する画像生成システムであって、
前記仮想カメラに対してオブジェクトが相対移動する場合に、当該オブジェクトを構成する面の前記相対移動前の状態を示す第1の面と前記相対移動後の状態を示す第2の面とに基づいて、移動軌跡ボリュームを生成するボリューム生成部と、
前記生成された移動軌跡ボリュームを描画する移動軌跡ボリューム描画部とを含み、
前記移動軌跡ボリューム描画部が、
前記オブジェクトを構成する面の色分布に対応するピクセルパターンを有する所定のピクセル座標系における、前記移動軌跡ボリュームの描画ピクセルと前記第1の面との位置関係に応じた第1の位置と、該描画ピクセルと前記第2の面との位置関係に応じた第2の位置とを求め、前記第1の位置と前記第2の位置とに基づいて、該描画ピクセルの色及び透明度の少なくとも一方を求めることを特徴とする画像生成システムに関係する。
前記移動軌跡ボリューム描画部が、
前記第1の位置と第2の位置とを端点とする線分と、前記ピクセルパターンとの交差領域を求め、当該交差領域に基づいて前記移動軌跡ボリュームの描画ピクセルの色を求めるようにしてもよい。
前記移動軌跡ボリューム描画部が、
前記第1の位置と第2の位置とを端点とする線分と、前記ピクセルパターンとの交差領域を求め、前記第1の位置と第2の位置の距離と、前記交差領域の端点間の距離との比に基づいて、前記移動軌跡ボリュームの描画ピクセルの透明度を求めるようにしてもよい。
前記移動軌跡ボリューム描画部が、
前記第1の位置及び第2の位置の少なくとも一方が前記ピクセルパターン内に存在する場合に、当該ピクセルパターン内に存在する前記第1の位置及び第2の位置の少なくとも一方を前記交差領域の端点とするようにしてもよい。
前記ピクセルパターンは、前記所定のピクセル座標系において直角三角形を形成するようにしてもよい。
まず、図1を用いて本実施形態における画像生成システム(ゲームシステム)の構成について説明する。図1は、本実施形態における画像生成システムの機能ブロック図の一例である。なお、本実施形態の画像生成システムは、図1の構成要素(各部)の一部を省略した構成としてもよい。
2.1 概要
本実施形態の画像生成システムは、仮想カメラに対してオブジェクトが相対移動する場合に、前フレームのオブジェクトを構成する第1の面(相対移動前の状態を示す第1の面)と、現在フレームのオブジェクトを構成する第2の面(相対移動後の状態を示す第2の面)とを端面とする、当該オブジェクトの移動軌跡ボリュームを生成する。
次に、本実施形態の移動軌跡ボリュームの生成手法について説明する。図3は、本実施形態の移動軌跡ボリュームの一例を説明するための図である。本実施形態では、図3に示すように、オブジェクト空間に、特定のオブジェクトの前フレームの位置に対応する前フレームのオブジェクトOB0(第1の面)と、現在フレームの位置に対応する現在フレームのオブジェクトOB1(第2の面)とを、それぞれの法線ベクトルnの向きが互いに逆向きになるように配置する。そして、前フレームのオブジェクトOB0の各頂点と現在フレームのオブジェクトOB1の各頂点とを結ぶ各稜線rに基づいて、各オブジェクトの間に法線ベクトルが外側に設定された縮退四角形のメッシュを挿入し、移動軌跡ボリュームMVを生成する。
次に、本実施形態の移動軌跡ボリュームの描画手法について説明する。本実施形態では、生成された移動軌跡ボリュームを透視変換し、スクリーン座標系に射影変換するとともに、移動軌跡ボリュームを所定のマトリクスを用いて変換したローカル座標系におけるピクセルパターンを用いて、移動軌跡ボリュームを構成する各描画ピクセルの色と透明度を求め、移動軌跡ボリュームを描画する。
図4(A)、(B)は、本実施形態の移動軌跡ボリュームMVを所定のローカル座標系に変換する手法の一例を説明するための図である。本実施形態では、図4(A)に示す移動軌跡ボリュームMVを描画する場合には、当該移動軌跡ボリュームMVを構成する面の頂点座標を所定のマトリクスで変換する。そして、図4(B)に示すような、移動軌跡ボリュームMVの現在フレームのオブジェクトOB1の面(q0,q1,q2)の色に応じた色分布に対応するピクセルパターンが、直角三角形((0,0),(0,1),(1,0))を形成するローカル座標系を得て、このローカル座標系を用いて移動軌跡ボリュームMVの各描画ピクセル色及び透明度を求める。
p(t)−Q0(t)
=C(t).x(Q1(t)−Q0(t))+C(t).y(Q2(t)−Q0(t))
=M(t)C(t)
・・・(式1)
C(t)=M−1(t)(p(t)−Q0(t)) ・・・(式2)
図5は、交差領域に基づいて、図4(A)の描画ピクセルpの色と透明度を求める手法を説明するための図である。本実施形態では、図5(A)に示すように、所定のローカル座標系において、前フレームの座標点C0と現在フレームの座標点C1を端点とする線分Lと、色分布領域Tとに基づいて、交差領域Oを求める。詳細には、本実施形態では、図5(A)に示すように、ローカル座標系におけるx=0、y=0、x+y=1と、前フレームの座標点C0と現在フレームの座標点C1とを通る直線との交点la、lb、lcを求める。そして、各交点la、lb、lcと、前フレームの座標点C0及び現在フレームの座標点C1との関係から、解析的に線分Lと色分布領域Tとの交差領域O(線分lblc)を求める。
図6(A)は、特定のオブジェクトの仮想カメラに対する相対的な移動方向が、他の態様である場合に設定されるローカル座標系の例である。図6(A)の例では、特定のオブジェクトの移動方向が、オブジェクト空間において下方向である場合の例である。この場合には、移動軌跡ボリュームMVは上下方向に延びる形状として生成されるので、図6(A)の例では、ローカル座標系における線分L2が、移動軌跡ボリュームMVの延長方向に沿う上下方向に形成される。
次に、本実施形態において用いるマトリクスMの算出過程について説明する。例えば、オブジェクトを構成するポリゴンの頂点位置のローカル座標系における値をv0、v1、v2とし、当該ポリゴンの頂点位置の射影座標系における値をV0、V1及びV2とすると、射影座標Vは、ローカル座標vと、ワールド行列Mw、ビュー行列Mv及び射影行列Mpを通して(式3)の関係が成立する。ただし、i=(0,1,2)を示す。
Vi=Mp×Mv×Mw×vi ・・・(式3)
p=C.x×(Q1−Q0)+C.y×(Q2−Q0)+Q0 ・・・(式6)
p=M(t)×C+Q0 ・・・(式7)
次に、本実施形態における移動軌跡ボリュームを描画する際の詳細な処理例について、図7のフローチャートを用いて説明する。まず、高速移動を行う予め定められた特定オブジェクトが、仮想カメラに対して相対的に移動する相対移動が行われた場合に、当該描画フレームにおける特定オブジェクトの相対移動に関する情報を求める(ステップS10)。具体的には、操作部160からの操作データやプログラムなどに基づいて、仮想カメラのオブジェクト空間内における位置を基準に、当該描画フレームにおける特定オブジェクトの位置の変化や方向の変化をリアルタイムに演算する。
次に、図8を用いて本実施形態を実現できるハードウェア構成について説明する。なお、図8は、本実施形態を実現できるハードウェア構成を示す一例である。
OB0 前フレームのオブジェクト、OB1 現在フレームのオブジェクト、
p 描画ピクセル、C0 前フレームの座標点、C1 現在フレームの座標点、
L 線分、T 色分布領域、O 交差領域、
100 処理部、110 オブジェクト空間設定部、112 移動・動作処理部、
114 仮想カメラ制御部、120 画像生成部、122 移動軌跡ボリューム生成部、124 移動軌跡ボリューム描画部、130 音生成部、160 操作部、
170 記憶部、172 フレームバッファ、173 オブジェクトデータ記憶部、
174 テクスチャ記憶部、176 Zバッファ176、180 情報記憶媒体、
190 表示部、192 音出力部、194 携帯型情報記憶装置、196 通信部
Claims (8)
- オブジェクト空間において仮想カメラから見える画像を生成するためのプログラムであって、
前記仮想カメラに対してオブジェクトが相対移動する場合に、当該オブジェクトを構成する面の前記相対移動前の状態を示す第1の面と前記相対移動後の状態を示す第2の面とに基づいて、移動軌跡ボリュームを生成するボリューム生成部と、
スクリーン座標系と前記オブジェクトを構成する面の色分布に対応するピクセルパターンを有する所定のピクセル座標系とを用いて前記生成された移動軌跡ボリュームを描画する移動軌跡ボリューム描画部としてコンピュータを機能させ、
前記移動軌跡ボリューム描画部が、
前記移動軌跡ボリュームを前記スクリーン座標系に座標変換し、
前記ピクセル座標系における、前記移動軌跡ボリュームの描画ピクセルと前記第1の面との位置関係に応じた第1の位置と、該描画ピクセルと前記第2の面との位置関係に応じた第2の位置とを求め、
前記第1の位置と第2の位置とを端点とする線分と、前記ピクセルパターンとの交差領域を求め、当該交差領域に基づいて、前記描画ピクセルの色を求め、
前記求めた描画ピクセルの色に基づいて、スクリーン座標系に座標変換された移動軌跡ボリュームを描画することを特徴とするプログラム。 - オブジェクト空間において仮想カメラから見える画像を生成するためのプログラムであって、
前記仮想カメラに対してオブジェクトが相対移動する場合に、当該オブジェクトを構成する面の前記相対移動前の状態を示す第1の面と前記相対移動後の状態を示す第2の面とに基づいて、移動軌跡ボリュームを生成するボリューム生成部と、
スクリーン座標系と前記オブジェクトを構成する面の色分布に対応するピクセルパターンを有する所定のピクセル座標系とを用いて前記生成された移動軌跡ボリュームを描画する移動軌跡ボリューム描画部としてコンピュータを機能させ、
前記移動軌跡ボリューム描画部が、
前記移動軌跡ボリュームをスクリーン座標系に座標変換し、
前記ピクセル座標系における、前記移動軌跡ボリュームの描画ピクセルと前記第1の面との位置関係に応じた第1の位置と、該描画ピクセルと前記第2の面との位置関係に応じた第2の位置とを求め、
前記第1の位置と第2の位置との線形的な長さに応じて、前記描画ピクセルの透明度を求め、
前記求めた描画ピクセルの透明度に基づいて、スクリーン座標系に座標変換された移動軌跡ボリュームを描画することを特徴とするプログラム。 - 請求項2において、
前記移動軌跡ボリューム描画部が、
前記第1の位置と第2の位置とを端点とする線分と、前記ピクセルパターンとの交差領域を求め、前記第1の位置と第2の位置の距離と、前記交差領域の端点間の距離との比に基づいて、前記移動軌跡ボリュームの描画ピクセルの透明度を求めることを特徴とするプログラム。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記移動軌跡ボリューム描画部が、
前記第1の位置及び第2の位置の少なくとも一方が前記ピクセルパターン内に存在する場合に、当該ピクセルパターン内に存在する前記第1の位置及び第2の位置の少なくとも一方を前記交差領域の端点とすることを特徴とするプログラム。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記ピクセルパターンは、前記所定のピクセル座標系において直角三角形を形成することを特徴とするプログラム。 - コンピュータに読み取り可能な情報記憶媒体であって、請求項1乃至5のいずれかに記載のプログラムを記憶したことを特徴とする情報記憶媒体。
- オブジェクト空間において仮想カメラから見える画像を生成する画像生成システムであって、
前記仮想カメラに対してオブジェクトが相対移動する場合に、当該オブジェクトを構成する面の前記相対移動前の状態を示す第1の面と前記相対移動後の状態を示す第2の面とに基づいて、移動軌跡ボリュームを生成するボリューム生成部と、
スクリーン座標系と前記オブジェクトを構成する面の色分布に対応するピクセルパターンを有する所定のピクセル座標系とを用いて前記生成された移動軌跡ボリュームを描画する移動軌跡ボリューム描画部とを含み、
前記移動軌跡ボリューム描画部が、
前記移動軌跡ボリュームをスクリーン座標系に座標変換し、
前記ピクセル座標系における、前記移動軌跡ボリュームの描画ピクセルと前記第1の面との位置関係に応じた第1の位置と、該描画ピクセルと前記第2の面との位置関係に応じた第2の位置とを求め、
前記第1の位置と第2の位置とを端点とする線分と、前記ピクセルパターンとの交差領域を求め、当該交差領域に基づいて、前記描画ピクセルの色を求め、
前記求めた描画ピクセルの色に基づいて、スクリーン座標系に座標変換された移動軌跡ボリュームを描画することを特徴とする画像生成システム。 - オブジェクト空間において仮想カメラから見える画像を生成する画像生成システムであって、
前記仮想カメラに対してオブジェクトが相対移動する場合に、当該オブジェクトを構成する面の前記相対移動前の状態を示す第1の面と前記相対移動後の状態を示す第2の面とに基づいて、移動軌跡ボリュームを生成するボリューム生成部と、
スクリーン座標系と前記オブジェクトを構成する面の色分布に対応するピクセルパターンを有する所定のピクセル座標系とを用いて前記生成された移動軌跡ボリュームを描画する移動軌跡ボリューム描画部とを含み、
前記移動軌跡ボリューム描画部が、
前記移動軌跡ボリュームをスクリーン座標系に座標変換し、
前記ピクセル座標系における、前記移動軌跡ボリュームの描画ピクセルと前記第1の面との位置関係に応じた第1の位置と、該描画ピクセルと前記第2の面との位置関係に応じた第2の位置とを求め、
前記第1の位置と第2の位置との線形的な長さに応じて、前記描画ピクセルの透明度を求め、
前記求めた描画ピクセルの透明度に基づいて、スクリーン座標系に座標変換された移動軌跡ボリュームを描画することを特徴とする画像生成システム。
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