CN108646931B

CN108646931B - 一种终端控制方法及终端

Info

Publication number: CN108646931B
Application number: CN201810234159.8A
Authority: CN
Inventors: 连冠荣
Original assignee: Shenzhen Idreamsky Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Idreamsky Technology Co ltd
Priority date: 2018-03-21
Filing date: 2018-03-21
Publication date: 2022-10-14
Anticipated expiration: 2038-03-21
Also published as: CN108646931A

Abstract

本申请公开了一种终端控制方法及终端，其中方法包括：终端检测终端的第一运动矢量，第一运动矢量用于表征终端在M个时刻的运动轨迹；终端基于第一编码规则将第一运动矢量编码成第一矢量；第一编码规则用于将多个N维区域各自关联的N维矢量中最接近第一运动矢量的N维矢量确定为第一矢量；N为大于或等于2的正整数；终端判断第一数据库中是否存在第一矢量，如果存在，则获取第一矢量关联的控制指令；第一数据库包括多个预设矢量及多个预设矢量各自关联的控制指令；终端执行获取的所述第一矢量关联的控制指令。采用本申请，可以提高终端控制的精准率。

Description

一种终端控制方法及终端

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种终端控制方法及终端。

背景技术

随着智能终端的日益普及，用户日益更多地追求智能终端在控制操作上的快捷、便利，例如如何快速地环形手机、如何方便单手操作等，而这已经成为智能终端发展的一个重要方向。

目前，智能终端在硬件上都设有多种多样的传感器，例如光感传感器、重力传感器、重力加速度传感器、陀螺仪传感器等，同时，传感器技术也已大量应用到了智能终端上，通过运用各种传感器对当前应用环境及终端的状态进行检测，进而可根据设定的不同检测条件以方便用户更快捷简便地实现对智能终端的控制。但现有技术中所采用的各种传感器只是简单的判断传感器上获取到的参数值是否处在预设值的范围内，同时，如果预设值所允许的误差范围大，则误触发问题严重，而若预设值所允许的误差范围小，则识别率低，难以精确满足不同用户对于快捷性、简便性与高识别率的操作要求。

发明内容

本申请提供一种终端控制方法及终端，可提高终端控制的精准率。

第一方面，本申请提供了一种终端控制方法，该方法包括：

终端检测所述终端的第一运动矢量，所述第一运动矢量用于表征所述终端在M个时刻的运动轨迹。

所述终端基于第一编码规则将所述第一运动矢量编码成第一矢量；所述第一编码规则用于将多个N维区域各自关联的N维矢量中最接近所述第一运动矢量的N维矢量确定为所述第一矢量；N为大于或等于2的正整数。

所述终端判断第一数据库中是否存在所述第一矢量，如果存在，则获取所述第一矢量关联的控制指令；所述第一数据库包括多个预设矢量及所述多个预设矢量各自关联的控制指令；所述预设矢量用于表征预设的所述终端在多个时刻的运动轨迹。

所述终端执行获取的所述第一矢量关联的控制指令。

结合第一方面，在一些可选的实施例中，

所述终端基于第一编码规则将所述第一运动矢量编码成第一矢量，具体包括：

所述终端将N维空间划分为多个N维区域，其中，一个N维区域关联一个N维矢量。

所述终端将所述第一运动矢量分别与所述多个N维区域各自关联的N维矢量作矢量运算，获得多个运算结果。

所述终端将获得的多个运算结果关联的与所述第一运动矢量最接近的N维矢量作为所述第一矢量。

结合第一方面，在一些可选的实施例中，

所述终端将获得的多个运算结果对应的与所述第一运动矢量最接近的N维矢量作为所述第一矢量，具体包括：

所述终端将所述第一运动矢量分别与所述多个N维区域各自关联的N维矢量作点积，获得多个点积结果。

所述终端将获得的最大的点积结果关联的N维矢量作为所述第一矢量。

结合第一方面，在一些可选的实施例中，

所述终端将所述第一运动矢量分别与所述多个N维区域各自关联的N维矢量作叉积，获得多个叉积结果。

所述终端将获得的最小的叉积结果关联的N维矢量作为所述第一矢量。

结合第一方面，在一些可选的实施例中，

N等于3。

所述N维矢量为三维矢量(X，Y，Z)，其中，X表示在x轴方向上的运动分量、Y表示在y轴方向上的运动分量及Z表示在z轴方向上的运动分量。

第二方面，本申请提供了一种终端，该终端包括：

检测单元，用于检测所述终端的第一运动矢量，所述第一运动矢量用于表征所述终端在M个时刻的运动轨迹。

编码单元，用于基于第一编码规则将所述第一运动矢量编码成第一矢量；所述第一编码规则用于将多个N维区域各自关联的N维矢量中最接近所述第一运动矢量的N维矢量确定为所述第一矢量；N为大于或等于2的正整数。

判断单元，用于判断第一数据库中是否存在所述第一矢量，如果存在，则获取所述第一矢量关联的控制指令；所述第一数据库包括多个预设矢量及所述多个预设矢量各自关联的控制指令。

执行单元，用于执行获取的所述第一矢量关联的控制指令。

结合第二方面，在一些可选的实施例中，

所述编码单元包括：

划分单元，用于将N维空间划分为多个N维区域，其中，一个N维区域关联一个N维矢量；

运算单元，用于将所述第一运动矢量分别与所述多个N维区域各自关联的N维矢量作矢量运算，获得多个运算结果；

确定单元，用于将获得的多个运算结果关联的与所述第一运动矢量最接近的N维矢量作为所述第一矢量。

结合第二方面，在一些可选的实施例中，

所述运算单元，具体用于将所述第一运动矢量分别与所述多个N维区域各自关联的N维矢量作叉积，获得多个点积结果；

所述确定单元，具体用于将获得的最大的点积结果关联的N维矢量作为所述第一矢量。

结合第二方面，在一些可选的实施例中，

所述运算单元，具体用于将所述第一运动矢量分别与所述多个N维区域各自关联的N维矢量作叉积，获得多个叉积结果；

所述确定单元，具体用于将获得的最小的叉积结果关联的N维矢量作为所述第一矢量。

第三方面，本申请提供了另一种终端，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持终端执行上述方法的应用程序代码，所述处理器被配置用于执行上述第一方面提供的终端控制方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面提供的终端控制方法。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序，该计算机程序包括终端控制指令，当该计算机程序在计算机上执行时，上述利用终端控制指令用于执行上述第一方面提供的终端控制方法。

本申请提供了一种终端控制方法及终端。首先，终端检测终端的第一运动矢量，第一运动矢量用于表征终端在M个时刻的运动轨迹。进而，终端基于第一编码规则将第一运动矢量编码成第一矢量，第一编码规则用于将多个N维区域各自关联的N维矢量中最接近第一运动矢量的N维矢量确定为第一矢量，N为大于或等于2的正整数。然后，终端判断第一数据库中是否存在第一矢量，如果存在，则获取第一矢量关联的控制指令，第一数据库包括多个预设矢量及多个预设矢量各自关联的控制指令。最后，终端执行获取的第一矢量关联的控制指令。采用本申请，可提高终端控制的精准率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种终端控制方法的示意流程图；

图2是本申请提供的一种空间直角坐标系的示意图；

图3A-3B是本申请提供的一种矢量编码的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种终端的示意性框图；

图5是本申请实施例提供的另一种终端的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本申请中描述的终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端。然而，应当理解的是，终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

终端支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

可以在终端上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。

参见图1，是本申请提供一种终端控制方法的示意流程图，如图1所示，该方法可以至少包括以下几个步骤：

S101、终端检测该终端的第一运动矢量，该第一运动矢量用于表征该终端在M个时刻的运动状态。

本申请中，第一运动矢量可以两种形式表示。

第一种方式，第一运动矢量L以表达式的形式可表示如下：

L＝{A₀，A₁，A₂，…，A_M}

其中，A_M表示终端在M时刻时的运动状态，A_M为一个N维矢量。

具体的，第一运动矢量L可为终端在多个时刻的加速度、角速度或速度。第一运动矢量L具体可指终端运动时，终端可通过传感器、加速计或指南针等仪器所检测到的发生变化的数据信息。举例来说，终端运动时，终端可通过陀螺仪传感器检测到终端的偏转角度发生的变化，则M个时刻的角速度(偏转速度)可形成第一运动矢量L。

举例来说，终端在M个时刻的运动状态以为三维矢量为例，第一运动矢量L以表达式的形式具体可表示如下：

其中，T_M表示时刻。X_M表示T_M时刻第一运动矢量L在x轴方向上的运动分量。Y_M表示T_M时刻第一运动矢量L在y轴方向上的运动分量。Z_M表示T_M时刻第一运动矢量L在z轴方向上的运动分量。

第二种方式，第一运动矢量L以表格的形式可表示如下：

表1

进一步的，可根据所检测数据的不同，传感器可分为但不限于以下两类：

第一类可用于检测终端自身数据变化的传感器，如重力加速度传感器、陀螺仪传感器或磁力传感器等运动传感器。

第二类可用于检测与终端运动相关的终端所处环境数据变化的传感器，如温度传感器、压力传感器或光感传感器等等。

S102、终端基于第一编码规则将第一运动矢量编码成第一矢量；该第一编码规则用于将多个N维区域各自关联的N维矢量中最接近该第一运动矢量的N维矢量确定为该第一矢量；N为大于或等于2的正整数。

本申请中，当N等于3时，N维矢量为三维矢量(X，Y，Z)，N为区域为三维区域。这里，X表示在x轴方向上的运动分量、Y表示在y轴方向上的运动分量及Z表示在_z轴方向上的运动分量。

具体的，下面结合图2详细阐述由x轴、y轴及z轴构成的空间直角坐标系。在终端上任意选定一点，如图2所示，过点O做三条互相垂直的数轴Ox,O_y,O_z，它们皆以O为原点且具有相同的长度单位。该三条轴分别可称作x轴(横轴)、y轴(纵轴)、z轴(竖轴)，统称为坐标轴。它们的正方向符合右手规则，皆以右手握住z轴，当右手的四个手指沿x轴的正向以π/2角度转向y轴正向时，大拇指的指向就是z轴的正向。这样就构成了一个空间直角坐标系，称为空间直角坐标系O-xyz，定点O称为该坐标系的原点。其中，任意两条轴确定一个平面，这样可确定出三个互相垂直的平面，统称为坐标面，其中，x轴(横轴)和y轴(纵轴)所确定的坐标面可称为xOy面，类似的，存在yOz面及zOx面。

从图2可知，通过上述三个坐标面可将三维空间分割成八个区域。这里，区域I、区域II、区域III、区域IV、区域V、区域VI、区域VII及区域VIII分别表征三维空间下的不同区域。应当说明的，上述每一个区域关联一个唯一的区域矢量。举例来说，区域I关联的区域矢量为区域矢量P，优选的，区域矢量P处于区域I的中心位置。可以理解的，区域矢量P还可以位于区域I的其它位置，这里不作限制。

以三维矢量为例，终端可基于第一编码规则将第一运动矢量编码成第一矢量，具体可包括以下步骤：

步骤一：终端可将三维空间划分为多个三维区域，其中，一个三维区域关联一个三维矢量。

步骤二：终端可将第一运动矢量分别与多个三维区域各自关联的三维矢量作矢量运算，获得多个运算结果。

步骤三：终端可将获得的多个运算结果关联的与第一运动矢量最接近的三维矢量作为所述第一矢量。具体的，可包括但不限于以下两种方式：

第一种方式：

终端可将第一运动矢量分别与上述多个三维区域各自关联的三维矢量作点积，获得多个点积结果。

终端可将获得的最大的点积结果关联的三维矢量作为第一矢量。

具体的，下面例举一个例子，对第一运动矢量与一个三维区域关联的区域矢量之间的点积运算进行详细阐述。

举例来说，第一运动矢量L与区域矢量P之间的点积运算结果C可表示为：

C＝L·P＝|L||P|cos(θ)

其中，θ为矢量L、矢量P之间的夹角。

第二种方式：

终端可将第一运动矢量分别与上述多个三维区域各自关联的三维矢量作叉积，获得多个叉积结果。

终端可将获得的最小的叉积结果关联的三维矢量作为第一矢量。

具体的，下面例举一个例子，对第一运动矢量与一个三维区域关联的区域矢量之间的叉积运算进行详细阐述。

举例来说，第一运动矢量L与区域矢量P之间的叉积运算结果D可表示为：

D＝L×P＝|L||P|sin(θ)

其中，θ为矢量L、矢量P之间的夹角。

为便于阐述，以平面坐标系O-xy为例，结合图3A来详细阐述终端如何基于第一编码规则将第一运动矢量进行矢量编码。

如图3A所示，第一运动矢量L中T₀时刻的矢量

可分别与T₀时刻8个区域各自关联的区域矢量(例如：区域矢量1(x1，y1)、区域矢量2(x2，y2)、区域矢量3(x3，y3)、区域矢量4(x4，y4)、区域矢量5(x5，y5)、区域矢量6(x6，y6)、区域矢量7(x7，y7)及区域矢量8(x8，y8))作矢量运算，终端将获得的多个运算结果关联的与矢量

最接近的区域矢量作为T₀时刻的矢量

优选的，上述区域矢量处于区域的中心位置，举例来说，区域矢量2位于区域2的中心位置。

进一步的，因为第一运动矢量L可表征终端在多个不同时刻的运动状态。因此，以坐标系O-xyT为例，下面结合图3B来详细阐述终端如何基于第一编码规则将第一运动矢量进行矢量编码。

如图3B所示，第一运动矢量L中任意时刻T的矢量l_T(x_T，y_T)可分别与多个不同区域各自关联的区域矢量(例如：区域矢量1(x1，y1)、区域矢量2(x2，y2)、区域矢量3(x3，y3)、区域矢量4(x4，y4)、区域矢量5(x5，y5)、区域矢量6(x6，y6)、区域矢量7(x7，y7)及区域矢量8(x8，y8))作矢量运算，终端将获得的多个运算结果关联的与矢量l_T最接近的区域矢量作为对应时刻T的矢量l_T，这里，T＝T₀，T₁，T₂，…T_M。优选的，上述区域矢量处于所处区域的中心位置，举例来说，区域矢量2位于区域2的中心位置。

表2

进一步的，为进一步降低存储空间，以三维矢量为例，终端可对第一运动矢量进行索引编号，如表2所示。

其中，一个索引编号(例如：

或

)关联一个唯一的三维矢量，不同的索引编号关联不同的三维矢量。举例来说，

关联一个唯一的三维矢量(X，Y，Z)，其中，X表示在x轴方向上的运动分量、Y表示在y轴方向上的运动分量及Z表示在z轴方向上的运动分量。应当说明的，索引编号集合ξ具体表示如下：

其中，一个索引编号(例如：

或

)关联一个唯一的N维矢量。一个第一运动矢量关联一个索引集合。

综上所述，终端基于第一编码规则将第一运动矢量编码成第一矢量，其实质为终端从多个区域矢量中分别选择出近似于在M个时刻的第一运动矢量的M个区域矢量作为第一矢量。可以理解的，终端通过第一编码规则以确定第一矢量的方式的实现方法较为简单、高效、具有较高的鲁棒性，用户体验较高。另外，相对于直接存储第一矢量，终端存储关联第一矢量的矢量编码的方式可极大地降低存储空间。

S103、终端判断第一数据库中是否存在该第一矢量，如果存在，则获取该第一矢量关联的控制指令；该第一数据库包括多个预设矢量及多个预设矢量各自关联的控制指令。

本申请中，存储第一数据库可包括但不限于以下两种方式：

第一种方式：第一数据库可存储于终端本地。

第二种方式：第一数据库可存储于与终端本地相连的云端服务器。

具体的，一个预设矢量包括M个N维矢量，一个预设矢量关联一条可触发终端功能的指令。这里，预设矢量可由L1表示。

预设矢量L1以表达式的形式可表示如下：

L1＝{B₀，B₁，B₂，…，B_M}

具体的，多个预设矢量可组成一个矢量集合ξ'。ξ'具体可表示如下：

ξ'＝{L0，L1，L2，…}

其中，B_M为一个包括M个N维矢量的矢量集合，一个预设矢量关联一条可触发终端功能的指令，M为正整数。

举例来说，预设矢量L0可关联用于打开音乐播放器的控制指令、预设矢量L1可关联用于打开摄像头的控制指令、预设矢量L2可关联用于打开百度地图的控制指令或L3可关联应用程序(例如：游戏)中实现某个动作/某项技能的控制指令等等。

当终端判断出第一数据库中包含第一矢量，则终端可打开音乐播放器、打开摄像头或实现应用程序(例如：游戏)中某个时段某个人物的某个动作。

应当说明的，结合表3，终端可基于第一编码规则将预设矢量进行索引编号，如表3所示。

表3

第一数据库包括多个预设矢量及多个预设矢量各自关联的控制指令，具体可包括：

第一数据库包括与预设矢量相关联的预设矢量的索引编号集合及控制指令。

举例来说，预设矢量L0可关联用于打开音乐播放器的矢量编码集合ξ₀及控制指令、预设矢量L1可关联用于打开摄像头的矢量编码集合ξ₁及控制指令、预设矢量L2可关联用于打开百度地图的矢量编码集合ξ₂及控制指令或L3可关联应用程序(例如：游戏)中实现某个动作/某项技能的控制指令。

当终端判断出第一数据库中包含与第一运动矢量相关联的索引编号集合，则终端可打开音乐播放器、可打开摄像头或可实现应用程序(例如：游戏)中某个时段某个人物的某个动作。

S104、终端执行获取的第一矢量关联的控制指令。

本申请中，终端可根据获取的控制指令触发开启或关闭终端中的应用程序，还可根据获取的控制指令完成运行的应用程序中的某个操作。

举例来说，终端可根据获取的控制指令打开音乐播放器、摄像头或百度地图等出行软件。终端还可以根据获取的控制指令执行运行的游戏程序中的某个动作或技能。

图2、图3A及图3B仅仅用于解释本申请，不应作出限制。

综上所述，通过本申请，可降低终端的存储空间，相比于现有技术，本申请触发终端功能的准确率较高(误触发问题较少)。另外，本申请提供的方法实现较为简单、高效、具有较高的鲁棒性。因而，本申请提供的方法用户体验较高。

为了便于实施本申请实施例，本申请提供了一种终端，用于实现图1实施例所述的方法。图4为本申请提供的一种终端的结构示意图。如图4所示，终端400可包括：检测单元401、编码单元402、判断单元403及执行单元404。其中：

检测单元401，可用于检测终端的第一运动矢量，第一运动矢量用于表征终端在M个时刻的运动轨迹。

编码单元402，可用于基于第一编码规则将第一运动矢量编码成第一矢量；第一编码规则用于将多个N维区域各自关联的N维矢量中最接近第一运动矢量的N维矢量确定为第一矢量；N为大于或等于2的正整数。

判断单元403，可用于判断第一数据库中是否存在第一矢量，如果存在，则获取第一矢量关联的控制指令；第一数据库包括多个预设矢量及多个预设矢量各自关联的控制指令。

执行单元404，可用于执行获取的第一矢量关联的控制指令。

检测单元401，具体可用于终端运动时，可检测到发生变化的数据信息(例如：终端的加速度、角速度或速度)。根据检测数据的不同，检测单元401可用于检测终端自身数据的变化，还可用于检测与终端运动相关的终端所处环境的变化。

编码单元402，所述编码单元可包括：

划分单元，可用于将N维空间划分为多个N维区域，其中，一个N维区域关联一个N维矢量；

运算单元，可用于将所述第一运动矢量分别与所述多个N维区域各自关联的N维矢量作矢量运算，获得多个运算结果；

确定单元，可用于将获得的多个运算结果关联的与所述第一运动矢量最接近的N维矢量作为所述第一矢量。

运算单元，具体可用于将所述第一运动矢量分别与所述多个N维区域各自关联的N维矢量作叉积，获得多个点积结果。

确定单元，具体可用于将获得的最大的点积结果关联的N维矢量作为所述第一矢量。

运算单元，具体还可用于将所述第一运动矢量分别与所述多个N维区域各自关联的N维矢量作叉积，获得多个叉积结果。

确定单元，具体还可用于将获得的最小的叉积结果关联的N维矢量作为所述第一矢量。

判断单元403，具体可用于将与第一矢量与第一数据库中数据进行比对，以判断第一数据库中是否存在第一矢量，也即是说，判断第一数据库中是否存在第一运动矢量。

还可用于将与第一运动矢量相关联的索引编号集合与第一数据库中数据进行比对，以判断第一数据库中是否存在第一运动矢量。

应当说明的，存储第一数据库的方式可包括但不限于以下两种方式：

第一种方式：第一数据库可存储于终端本地。

执行单元404，具体可用于可根据获取的控制指令触发开启或关闭终端中的应用程序，还可根据获取的控制指令完成运行的应用程序中的某个操作。

可理解的，关于图4的终端400包括的功能模块的具体实现方式，可参考前述实施例，此处不再赘述。

图5是本申请实施例提供的一种终端的示意性框图。本申请实施例中，终端设备可以包括移动手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、移动互联网设备(Mobile Internet Device，MID)、智能穿戴设备(如智能手表、智能手环)等各种终端设备，本申请实施例不作限定。如图5所示，终端500可包括：基带芯片501、存储器502(一个或多个计算机可读存储介质)、外围系统503、射频(RF)模块504。这些部件可在一个或多个通信总线505上通信。

外围系统503主要用于实现终端500和用户/外部环境之间的交互功能，主要包括终端500的输入输出装置。具体实现中，外围系统503可包括：液晶显示屏控制器507、摄像头控制器508、音频控制器509以及运动传感器管理模块510。其中，各个控制器可与各自对应的外围设备(如液晶显示屏511、摄像头512、音频电路513以及运动传感器514)耦合。在一些实施例中，液晶显示屏511可以配置有自电容式的悬浮触控面板的触摸屏，也可以是配置有红外线式的悬浮触控面板的触摸屏。在一些实施例中，摄像头512可以是3D摄像头。需要说明的，外围系统503还可以包括其他I/O外设。

可以理解的，运动传感器514可用于检测终端500运动时，检测发生变化的数据信息(例如：终端的加速度、角速度或速度)。根据检测数据的不同，运动传感器514可用于检测终端500自身数据的变化，还可用于检测与终端500运动相关的终端500所处环境的变化。

基带芯片501可集成包括：一个或多个处理器506、时钟模块以及电源管理模块。集成于基带芯片501中的时钟模块主要用于为处理器506产生数据传输和时序控制所需要的时钟。集成于基带芯片501中的电源管理模块主要用于为处理器506、射频模块504以及外围系统503提供稳定的、高精确度的电压。

射频(RF)模块504用于接收和发送射频信号，主要集成了终端500的接收器和发射器。射频(RF)模块504通过射频信号与通信网络和其他通信设备通信。具体实现中，射频(RF)模块504可包括但不限于：SIM卡515、Wi-Fi模块516、天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、CODEC芯片和存储介质等。在一些实施例中，可在单独的芯片上实现射频(RF)模块504。

存储器502与处理器506耦合，用于存储各种软件程序和/或多组指令。具体实现中，存储器502可包括高速随机存取的存储器，并且也可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。存储器502可以存储操作系统(下述简称系统)，例如ANDROID，IOS，WINDOWS，或者LINUX等嵌入式操作系统。存储器502还可以存储网络通信程序，该网络通信程序可用于与一个或多个附加设备，一个或多个终端设备，一个或多个网络设备进行通信。存储器502还可以存储用户接口程序，该用户接口程序可以通过图形化的操作界面将应用程序的内容形象逼真的显示出来，并通过菜单、对话框以及按键等输入控件接收用户对应用程序的控制操作。

存储器502还可以存储一个或多个应用程序。如图5所示，这些应用程序可包括：社交应用程序(例如Facebook)，图像管理应用程序(例如相册)，地图类应用程序(例如谷歌地图)，浏览器(例如Safari，Google Chrome)等等。

应当理解，终端500仅为本申请实施例提供的一个例子，并且，终端500可具有比示出的部件更多或更少的部件，可以组合两个或更多个部件，或者可具有部件的不同配置实现。

可理解的，关于图5的终端500包括的功能块的具体实现方式，可参考前述实施例，这里不再赘述。

本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现。

该计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。该计算机可读存储介质也可以是终端的外部存储设备，例如终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步的，该计算机可读存储介质还可以既包括终端的内部存储单元也包括外部存储设备。该计算机可读存储介质用于存储计算机程序以及终端所需的其他程序和数据。该计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，该计算机包括电子装置。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

上述描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、终端或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种终端控制方法，其特征在于，包括：

终端检测所述终端的第一运动矢量，所述第一运动矢量用于表征所述终端在M个时刻的运动状态；

所述终端基于第一编码规则将所述第一运动矢量编码成第一矢量；所述第一编码规则用于将多个N维区域各自关联的N维矢量中最接近所述第一运动矢量的N维矢量确定为所述第一矢量；N为大于或等于2的正整数；

所述终端基于所述第一矢量对所述第一运动矢量进行索引编号，所述第一运动矢量关联有第一索引集合；

所述终端判断第一数据库中是否存在所述第一索引集合，如果存在，则获取所述第一索引集合关联的控制指令；其中，所述第一索引集合包括第一索引编号和第二索引编号，所述第一索引编号对应第一N维矢量值，所述第二索引编号对应第二N维矢量值；所述第一数据库包括与多个预设矢量相关联的预设矢量的索引编号集合及所述多个预设矢量各自关联的控制指令，所述第一矢量为预设矢量；

所述终端执行获取的所述第一索引集合关联的控制指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端基于第一编码规则将所述第一运动矢量编码成第一矢量，具体包括：

所述终端将N维空间划分为多个N维区域，其中，一个N维区域关联一个N维矢量；

所述终端将所述第一运动矢量分别与所述多个N维区域各自关联的N维矢量作矢量运算，获得多个运算结果；

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端将获得的多个运算结果对应的与所述第一运动矢量最接近的N维矢量作为所述第一矢量，具体包括：

所述终端将所述第一运动矢量分别与所述多个N维区域各自关联的N维矢量作点积，获得多个点积结果；

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端将获得的多个运算结果对应的与所述第一运动矢量最接近的N维矢量作为所述第一矢量，具体包括：

所述终端将所述第一运动矢量分别与所述多个N维区域各自关联的N维矢量作叉积，获得多个叉积结果；

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，N等于3；

6.一种终端，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测所述终端的第一运动矢量，所述第一运动矢量用于表征所述终端在M个时刻的运动状态；

编码单元，用于基于第一编码规则将所述第一运动矢量编码成第一矢量；所述第一编码规则用于将多个N维区域各自关联的N维矢量中最接近所述第一运动矢量的N维矢量确定为所述第一矢量；N为大于或等于2的正整数；

编号单元，用于基于所述第一矢量对所述第一运动矢量进行索引编号，所述第一运动矢量关联有第一索引集合；

判断单元，用于判断第一数据库中是否存在所述第一索引集合，如果存在，则获取所述第一索引集合关联的控制指令；其中，所述第一索引集合包括第一索引编号和第二索引编号，所述第一索引编号对应第一N维矢量值，所述第二索引编号对应第二N维矢量值；所述第一数据库包括与多个预设矢量相关联的预设矢量的索引编号集合及所述多个预设矢量各自关联的控制指令，所述第一矢量为预设矢量；

执行单元，用于执行获取的所述第一索引集合关联的控制指令。

7.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述编码单元包括：

8.如权利要求7所述的终端，其特征在于，

9.如权利要求7所述的终端，其特征在于，

10.一种终端，其特征在于，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储应用程序代码，所述处理器被配置用于调用所述程序代码，执行如权利要求1-5任一项所述的方法。