JP5370560B2 - 冷媒サイクルシステム - Google Patents

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Description

本発明は、冷媒サイクルシステムに関する。
従来より、冷凍機を用いた空調システム等において、必要とされる能力を、できるだけ少ない入力エネルギによって達成することを目標として、さまざまな提案がなされてきている。入力エネルギが必要となる機器としては、例えば、圧縮機の駆動部やファンの駆動部が想定されている。
例えば、特許文献１（特開平５−３１０４５２号公報）に記載の冷媒サイクル装置では、エネルギが入力される対象として、圧縮機と、室外ファンと、室内ファンとの３つを挙げている。そして、圧縮機の周波数の変化ΔＦ、室外ファンの回転数の変化ΔＮｉ、および、室内ファンの回転数の変化ΔＮｏの組合せに対応して必要となる入力エネルギの合計量の変化ΔＷと、対応して変化する熱交換器の能力の変化ΔＱに着目して、最適化制御を行っている。
すなわち、この冷媒サイクル装置では、冷媒サイクル装置に採用されている圧縮機、室外ファンおよび室内ファンの３つの制御対象について、周波数や回転数の変化の組合せを予め定めている。そして、この変化の組合せに対応して必要となる入力エネルギの合計量の変化量ΔＷと、この変化の組合せに対応して変化する熱交換器の能力の変化量ΔＱと、を演算処理によって組合せ毎にそれぞれ算出している。このようにして算出された熱交換器の能力の変化量ΔＱと入力エネルギの合計量の変化量ΔＷとの組合せのうち、熱交換器の能力が要求されている能力条件を満たすものであって、かつ、入力エネルギの合計量の変化量ΔＷが最小となる組合せを特定し、当該組合せに対応している、圧縮機の周波数、室外ファンの回転数および室内ファンの回転数の変化条件によって最適化制御を行っている。
上述した特許文献１（特開平５−３１０４５２号公報）に記載の冷媒サイクル装置では、圧縮機の周波数やファンの回転数の条件毎に、熱交換器の能力および入力エネルギの合計量を算出するための特性式やその具体的な係数を予め特定することが必要になる。しかも、圧縮機の周波数やファンの回転数の全ての条件それぞれについて、対応する特性式を用いた演算処理を実行しなければならず、情報処理負荷が大きい。このため、例えば、圧縮機の台数や熱交換器の個数が同じであっても採用されている圧縮機の機種やファンの機種がシステム毎に異なっていたり、採用されている機種が同じであっても圧縮機の台数や熱交換器の個数がシステム毎に異なっていたり、圧縮機の台数や熱交換器の個数がシステム毎に異なるだけでなく採用されている圧縮機の機種やファンの機種や熱交換器の機種が様々な組合せによって構成されておりシステム毎に組合せパターンが異なっていたりする場合には、特性式やその具体的な係数をシステム毎に予め特定しておくという作業が必要になるだけでなく、当該作業自体が非常に煩雑なものとなり、さらに、全ての運転条件それぞれについて熱交換器の能力変化量および入力エネルギの合計量の変化量を算出する際の演算処理負荷が大きくなってしまう。
また、上記冷媒サイクル装置では、圧縮機の周波数やファンの回転数の変化に対応して変化する熱交換器の能力や入力エネルギの合計量に着目している。ところが、この着目している因子である圧縮機の周波数やファンの回転数は、運転条件に応じて大きく変化しうるため、これらを基準に最適化計算を行う場合には運転条件の変化に対応しにくい。
さらに、上記冷媒サイクル装置では、圧縮機の周波数やファンの回転数の変化に対応して変化する熱交換器の能力や入力エネルギの合計量に着目しているだけであり、例えば、熱交換器の具体的な設置状態（例えば、室外熱交換器が屋外の壁面の近くに配置されている場合と壁面から遠く離れて配置されている設置状態の違い等）や、室内機がダクト式である場合のダクト長さの違いや、フィンの汚れ度合い等に基づく熱交換器の経年劣化の程度や、フィルタが汚れる等によって目詰まりを起こしている程度等を制御に反映させることができていない。このため、圧縮機の周波数やファンの回転数の変化に対応して算出される熱交換器の能力の変化量や入力エネルギの合計量の変化量は、実際に施工される状況を踏まえた適切な値を算出することができていない。
また、実際に運転条件を変更してみて、変更された運転条件でシステムを実際に駆動させてみて、当該変更された運転条件において必要とされる入力エネルギの合計量を小さくすることができたか否かを判断し、その判断結果に基づいて運転条件をさらに更新させるような制御では、運転状態を安定化させるまでに長時間を要してしまう。
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、予め特定することが必要な情報量を少なくし、演算処理負荷を低減し、実際に施工される状況の違いを反映させて、必要とされる入力エネルギの合計量を小さく抑えた運転状態での安定化を迅速化させることが可能な冷媒サイクルシステムを提供することにある。
本発明の第１観点に係る冷媒サイクルシステムは、圧縮機、熱源側熱交換器、膨張弁および利用側熱交換器が接続されることで構成された冷媒回路に、冷媒が循環する冷媒サイクルシステムであって、熱源側流体供給部と、第１アクチュエータと、第２アクチュエータと、記憶部と、冷媒状態量取得手段と、制御部と、を備えている。熱源側流体供給部は、熱源側熱交換器の内部を流れる冷媒との間で熱交換させるための流体を供給する。第１アクチュエータは、冷媒回路で冷凍サイクルを行わせるために設けられており、圧縮機を駆動させる。第２アクチュエータは、冷媒回路で冷凍サイクルを行わせるために設けられており、熱源側流体供給部を駆動させる。記憶部は、冷媒回路内を流れる冷媒の凝縮温度の制御目標値に対する第１アクチュエータの入力エネルギ量の関係を示した第１関係式と、第１アクチュエータへの入力値および入力値に対する第１アクチュエータの状態を示す値を用いること無く第１関係式を作成するための情報と、第１アクチュエータへの入力値および入力値に対応する第１アクチュエータの状態を示す値を用いて第１関係式を得るための情報と、のいずれかを第１アクチュエータに対応させて記憶しつつ、凝縮温度の制御目標値に対する第２アクチュエータの入力エネルギ量の関係を示した第２関係式と、第２アクチュエータへの入力値および入力値に対する第２アクチュエータの状態を示す値を用いること無く第２関係式を作成するための情報と、第２アクチュエータへの入力値および入力値に対応する第２アクチュエータの状態を示す値を用いて第２関係式を得るための情報と、のいずれかを第２アクチュエータに対応させて記憶している。冷媒状態量取得手段は、凝縮温度の制御目標値に対応する、冷媒回路内を流れる冷媒の凝縮温度の現状値を取得する。制御部は、現状の凝縮温度から変化させたと仮定した場合の、第１アクチュエータと第２アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和を、第１関係式について凝縮温度によって一次微分することで得られる式に現状の凝縮温度を代入して得られる値と第２関係式について凝縮温度によって一次微分することで得られる式に現状の凝縮温度を代入して得られる値とを合計することにより求め、第１アクチュエータと第２アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和が低い値になるように、凝縮温度の制御目標値を更新させつつ、利用側熱交換器が蒸発器として機能する場合には第２アクチュエータを、利用側熱交換器が凝縮器として機能する場合には第１アクチュエータを、冷媒状態量取得手段によって取得される凝縮温度の現状値が更新された凝縮温度の制御目標値に近づくように制御する。制御部は、利用側熱交換器において要求される能力の変化幅が所定能力条件を満たす範囲内で、凝縮温度の制御目標値を更新する。第１関係式と第２関係式の和は、凝縮温度の制御目標値に対する第１アクチュエータの入力エネルギ量と第２アクチュエータの入力エネルギ量の合計値が極小となる極小点を有する関数である。
上記「入力エネルギ量」や「入力エネルギ」は、具体的なエネルギの値そのものに限られるものではなく、例えば、アクチュエータがファンである場合にはファンモータの回転数であってもよいし入力電力の値であってもよく、アクチュエータが圧縮機である場合には圧縮機駆動モータの駆動周波数であってもよいし入力電力の値であってもよく、エネルギ換算時に用いられる物理量であってもよい。また、制御部が行う「アクチュエータそれぞれの入力エネルギの変化量の総和が低い値になるように」する制御についても同様であり、具体的なエネルギの値そのものを制御目標値などにする場合に限られるものではなく、例えば、アクチュエータがファンである場合にはファンモータの回転数を制御目標値として制御してもよいし入力電力の値を目標値として制御をしてもよく、アクチュエータが圧縮機である場合には圧縮機駆動モータの駆動周波数を目標値として制御をしてもよいし入力電力の値を目標値として制御をしてもよい。「入力エネルギ量」や「入力エネルギ」について、以下の本課題を解決するための手段の欄の各観点における冷媒サイクルシステムにおいて同様である。
また、記憶部の記憶態様は、特に限定されるものではない。例えば、記憶部は、各アクチュエータの１つ１つに対応させた関係式を個別に記憶していてもよいし、各アクチュエータの１つ１つに対応させるのではなくて各アクチュエータの種類毎に対応させた関係式を記憶していてもよい。また、記憶部は、関係式そのものを記憶している必要はなく、関係式を作成するために必要な第１情報を、各アクチュエータの１つ１つに対応させるようにまたは各アクチュエータの種類毎に対応させるように、記憶していてもよい。さらに、記憶部は、関係式そのものを記憶するのではなく、第１情報を記憶するのでもなく、アクチュエータへの入力値（例えば、現在の入力値）および入力値に対応するアクチュエータの状態を示す値（例えば、現在の状態を示す値）から関係式を得るために必要となる第２情報を、各アクチュエータの１つ１つに対応させるようにまたは各アクチュエータの種類毎に対応させるように、記憶していてもよい。さらに、記憶部は、例えば、あるアクチュエータについては関係式そのものを記憶しており、別の他のアクチュエータについては第１情報を記憶していてもよい。さらに、ある種類のアクチュエータについては第２情報を記憶しており、他の種類のアクチュエータについては第１情報を記憶していてもよい。
なお、上記アクチュエータの種類の分け方は、特に限定されないが、例えば、圧縮機を駆動させるためのアクチュエータと熱源側熱交換器に流体を供給するためのアクチュエータとを種類の異なるアクチュエータとしてもよいし、圧縮機を駆動させるためのアクチュエータと利用側熱交換器に流体を供給するためのアクチュエータとを種類の異なるアクチュエータとしてもよい。また、熱源側熱交換器に流体を供給するためのアクチュエータと利用側熱交換器に流体を供給するためのアクチュエータとを種類の異なるアクチュエータとしてもよいし、同じ種類のアクチュエータとしてもよい。
なお、制御部によるこの制御は、冷媒サイクルシステムを駆動させている際に常時行う必要はなく、必要に応じて必要な状況で行うだけであってもよい。
また、冷媒サイクルシステムは、特に限定されるものではなく、例えば、冷凍装置、空気調和装置、ヒートポンプ装置、冷凍システム、空調システム、ヒートポンプシステムのいずれであってもよい。
また、「第１アクチュエータと第２アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和が低い値になるように、凝縮温度の制御目標値を更新させ」には、凝縮温度の制御目標値の増大や減少や現状維持が含まれる。特に限定されないが、その増大幅や減少幅は、現状の凝縮温度から変化させたと仮定した場合のアクチュエータそれぞれの入力エネルギの変化量の総和の大きさに応じた値としてもよい。
また、制御部は、第１関係式や第２関係式以外の上記情報のみが記憶部に記憶されている場合には、この関係式を作成するための情報に基づいて関係式を適宜作成する処理を行う。
また、冷媒回路の圧縮機は、単数であっても複数が直列もしくは並列に接続されていてもよい。また、熱源側熱交換器や利用側熱交換器や膨張弁についても、同様に、単数であっても複数であってもよい。
ここで、所定能力条件を満たす範囲とは、例えば、比例係数×利用側熱交換器内を流れる冷媒温度と利用側熱交換器外を流れる流体温度との温度差ΔＴ×風量（もしくは、利用側流体供給部のアクチュエータに対する入力エネルギに定数を乗じて得られる値）を演算して得られる値が、所定の範囲内であること、とすることができる。例えば、冷媒状態量の例としての利用側熱交換器での蒸発温度が上昇した場合には、能力を所定範囲内に維持するために利用側流体供給部のアクチュエータの入力エネルギを増大させることにより、所定の範囲内で維持されるようにすること等が挙げられる。
なお、冷媒サイクルシステムは、「利用側熱交換器が蒸発器として機能する場合」と「利用側熱交換器が凝縮器として機能する場合」とのいずれかを選択して切り換え可能な構成であってもよいし、「利用側熱交換器が蒸発器として機能する場合」のみが可能な構成であってもよいし、「利用側熱交換器が凝縮器として機能する場合」のみが可能な構成であってもよい。なお、冷媒状態取得手段は、特に限定されるものではなく、例えば、冷媒回路のうち冷媒が凝縮する位置に圧力センサを設けておき、当該圧力センサによって把握される圧力に相当する飽和温度として取得してもよいし、凝縮が生じる部分に温度センサを設けておき、当該温度センサによる検知温度として取得してもよい。
この冷媒サイクルシステムでは、凝縮温度の制御目標値とアクチュエータに対する入力エネルギ量の関係を示した関係式が、アクチュエータ毎に定められて、記憶部に記憶されている。このため、複数のアクチュエータの機種や運転条件等によって特定されるシステム毎に熱交換器の能力および入力エネルギの合計量を算出するための特性式やその具体的な係数を特定する作業が不要になり、記憶部に予め格納させておくことも不要になる。
そして、制御部は、現状の凝縮温度を変化させたと仮定した場合の、アクチュエータそれぞれの入力エネルギの変化量の総和を、関係式に基づいて求め、アクチュエータそれぞれの入力エネルギの変化量の総和が低い値になるように、凝縮温度の制御目標値を更新させる。このため、制御部が実行する処理は、現状の凝縮温度から変化させた場合のアクチュエータの入力エネルギの変化量の総和の変化傾向を把握するための演算処理を行うだけで足りる。したがって、実際には選択されることがない条件変更も含めて複数種類の条件変更の全てをそれぞれ演算処理する負荷、および、その中から最適な条件変更を選ぶ処理負荷等が不要になる。
また、この冷媒サイクルシステムでは、現状の凝縮温度から変化させた場合の入力エネルギの合計量やその変化に着目する。このため、サイクルで必要とされている能力の値が大きく変化することにより運転条件が変化しても、凝縮温度の制御目標値の変化量は、圧縮機の周波数やファンの回転数の変化に比べて、小さく抑えることができる。したがって、要求される能力が変化する場合であっても、その要求される熱交換器の能力の変化に対応したシステム運転状態を安定的に維持するまでに必要な時間の長期化を回避することができる。
なお、圧縮機の周波数やファンの回転数、もしくは、圧縮機の入力エネルギやファンの入力エネルギが同じであったとしても、実際に施工されている状況が異なる場合には、凝縮温度（バランス点）は変化する。このため、圧縮機の周波数やファンの回転数、もしくは、圧縮機の入力エネルギやファンの入力エネルギにのみ着目した制御では、実際に施工されている状況を踏まえた適切な制御を行うことができない。これに対して、この冷媒サイクルシステムでは、現状の凝縮温度を変化させた場合の入力エネルギの合計量やその変化に着目している。このため、制御部は、実際に施工されている状況を踏まえた適切な制御を行うことができている。
以上により、この冷媒サイクルシステムによると、予め特定することが必要な情報量を少なくし、演算処理負荷を低減し、実際に施工される状況の違いを反映させて、必要とされる入力エネルギの合計量を小さく抑えた運転状態での安定化を迅速化させることが可能になる。
また、この冷媒サイクルシステムでは、所定能力条件を満たす範囲内で、演算処理負荷を小さく抑えながら省エネを図ることが可能になる。
また、この冷媒サイクルシステムでは、現状の凝縮温度から変化させた場合の入力エネルギの変化に着目した制御を行う。このため、仮に、熱交換器において要求される能力が大きく変化した場合であっても、その能力変動に対する凝縮温度の制御目標値の変動は小さいため、新たな運転状態での安定化を迅速に行うことができる。
また、この冷媒サイクルシステムでは、現状の凝縮温度から変化させる場合の各アクチュエータの入力エネルギの変化の方向性およびその大きさを、容易に把握することができる。これにより、現状の凝縮温度から変化させた場合の各アクチュエータの入力エネルギの変化の増減方向および増減程度を踏まえた凝縮温度の制御目標値に更新することが可能になり、より精度の高い省エネ制御を行うことが可能になる。
本発明の第２観点に係る冷媒サイクルシステムは、第１観点に係る冷媒サイクルシステムにおいて、熱源側熱交換器は、複数設けられている。圧縮機は、複数の熱源側熱交換器に対応するように複数設けられている。熱源側流体供給部は、複数の熱源側熱交換器に対応するように複数設けられている。第１アクチュエータは、複数の圧縮機に対応するように複数設けられている。第２アクチュエータは、複数の熱源側流体供給部に対応するように複数設けられている。記憶部は、第１関係式と、第１アクチュエータへの入力値および入力値に対する第１アクチュエータの状態を示す値を用いること無く第１関係式を作成するための情報と、第１アクチュエータへの入力値および入力値に対応する第１アクチュエータの状態を示す値を用いて第１関係式を得るための情報と、のいずれかを、複数の第１アクチュエータ毎にそれぞれ記憶しており、かつ、第２関係式と、第２アクチュエータへの入力値および入力値に対する第２アクチュエータの状態を示す値を用いること無く第２関係式を作成するための情報と、第２アクチュエータへの入力値および入力値に対応する第２アクチュエータの状態を示す値を用いて第２関係式を得るための情報と、のいずれかを、複数の第２アクチュエータ毎にそれぞれ記憶している。制御部は、現状の凝縮温度から変化させたと仮定した場合の、複数の第１アクチュエータと複数の第２アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和を、複数の第１関係式について凝縮温度によって一次微分することで得られる式のそれぞれに現状の凝縮温度を代入して得られる値のそれぞれと複数の第２関係式について凝縮温度によって一次微分することで得られる式のそれぞれに現状の凝縮温度を代入して得られる値のそれぞれとを合計することにより求める。制御部は、複数の第１アクチュエータと複数の第２アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和が低い値になるように、凝縮温度の制御目標値を更新させる。制御部は、冷媒状態量取得手段によって取得される凝縮温度の現状値が、更新された凝縮温度の制御目標値に近づくように、複数の第２アクチュエータを制御する。
この冷媒サイクルシステムでは、複数の熱源側流体供給部に対応するように複数の第１アクチュエータおよび複数の第２アクチュエータが設けられている。このように、アクチュエータを３つ以上の複数台備えている場合であっても、凝縮温度の制御目標値に対するアクチュエータの入力エネルギ量の関係を示した関係式、もしくは、凝縮温度の制御目標値に対するアクチュエータの入力エネルギ量の関係を示した関係式を作成するための情報を、アクチュエータ毎にそれぞれ個別に設けておき記憶部に記憶させておくだけで、演算処理負荷の増大を伴うことなく省エネ制御を行うことが可能になる。
なお、通常は、圧縮機で必要となる入力エネルギの方が、ファン等の流体供給部で必要となる入力エネルギよりも大きく、入力エネルギの合計量における圧縮機の入力エネルギが大部分を占める。ところが、流体供給部が複数設けられたシステムでは、流体供給部を駆動させるための第２アクチュエータも複数存在し、その数が多い場合には、入力エネルギの合計量における熱源側流体供給部の占める割合が大きくなる。このため、上記制御によって入力エネルギの合計量を低減させる効果をより十分に得ることができるようになる。
本発明の第３観点に係る冷媒サイクルシステムは、第１観点または第２観点に係る冷媒サイクルシステムにおいて、制御部は、凝縮温度の制御目標値を更新させた後、所定の待機条件を満たした場合に、凝縮温度の制御目標値のさらなる更新を行う。
この冷媒サイクルシステムでは、所定の待機条件を満たすまでは、凝縮温度の制御目標値のさらなる更新は行われない。このため、冷媒サイクルシステムの状態が十分に変化した後に、新たな目標値の更新作業を行うことができるため、更新作業をより有意義にすることが可能になる。
本発明の第４観点に係る冷媒サイクルシステムは、圧縮機、熱源側熱交換器、膨張弁および利用側熱交換器が接続されることで構成された冷媒回路に、冷媒が循環する冷媒サイクルシステムであって、熱源側流体供給部と、利用側流体供給部と、第３アクチュエータと、第４アクチュエータと、第５アクチュエータと、記憶部と、冷媒状態量取得手段と、制御部と、を備えている。熱源側流体供給部は、熱源側熱交換器の内部を流れる冷媒との間で熱交換させるための流体を供給する。利用側流体供給部は、利用側熱交換器の内部を流れる冷媒との間で熱交換させるための流体を供給する。第３アクチュエータは、冷媒回路で冷凍サイクルを行わせるために設けられており、圧縮機を駆動させる。第４アクチュエータは、冷媒回路で冷凍サイクルを行わせるために設けられており、利用側流体供給部を駆動させる。第５アクチュエータは、冷媒回路で冷凍サイクルを行わせるために設けられており、熱源側流体供給部を駆動させる。記憶部は、冷媒回路内を流れる冷媒の蒸発温度の制御目標値に対する第３アクチュエータの入力エネルギ量の関係を示した第３関係式と、第３アクチュエータへの入力値および入力値に対する第３アクチュエータの状態を示す値を用いること無く第３関係式を作成するための情報と、第３アクチュエータへの入力値および入力値に対応する第３アクチュエータの状態を示す値を用いて第３関係式を得るための情報と、のいずれかを第３アクチュエータに対応させて記憶しつつ、蒸発温度の制御目標値に対する第４アクチュエータの入力エネルギ量の関係を示した第４関係式と、第４アクチュエータへの入力値および入力値に対する第４アクチュエータの状態を示す値を用いること無く第４関係式を作成するための情報と、第４アクチュエータへの入力値および入力値に対応する第４アクチュエータの状態を示す値を用いて第４関係式を得るための情報と、のいずれかを第４アクチュエータに対応させて記憶している。冷媒状態量取得手段は、蒸発温度の制御目標値に対応する、冷媒回路内を流れる冷媒の蒸発温度の現状値を取得する。制御部は、現状の蒸発温度から変化させたと仮定した場合の、第３アクチュエータと第４アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和を、第３関係式について蒸発温度によって一次微分することで得られる式に現状の蒸発温度を代入して得られる値と第４関係式について蒸発温度によって一次微分することで得られる式に現状の蒸発温度を代入して得られる値とを合計することにより求め、第３アクチュエータと第４アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和が低い値になるように、蒸発温度の制御目標値を更新させつつ、利用側熱交換器が蒸発器として機能する場合には第３アクチュエータを、利用側熱交換器が凝縮器として機能する場合には第５アクチュエータを、冷媒状態量取得手段によって取得される蒸発温度の現状値が更新された蒸発温度の制御目標値に近づくように制御する。制御部は、利用側熱交換器において要求される能力の変化幅が所定能力条件を満たす範囲内で、蒸発温度の制御目標値を更新する。第３関係式と第４関係式の和は、蒸発温度の制御目標値に対する第３アクチュエータの入力エネルギ量と第４アクチュエータの入力エネルギ量の合計値が極小となる極小点を有する関数である。
上記「入力エネルギ量」や「入力エネルギ」は、具体的なエネルギの値そのものに限られるものではなく、例えば、アクチュエータがファンである場合にはファンモータの回転数であってもよいし入力電力の値であってもよく、アクチュエータが圧縮機である場合には圧縮機駆動モータの駆動周波数であってもよいし入力電力の値であってもよく、エネルギ換算時に用いられる物理量であってもよい。また、制御部が行う「アクチュエータそれぞれの入力エネルギの変化量の総和が低い値になるように」する制御についても同様であり、具体的なエネルギの値そのものを制御目標値などにする場合に限られるものではなく、例えば、アクチュエータがファンである場合にはファンモータの回転数を制御目標値として制御してもよいし入力電力の値を目標値として制御をしてもよく、アクチュエータが圧縮機である場合には圧縮機駆動モータの駆動周波数を目標値として制御をしてもよいし入力電力の値を目標値として制御をしてもよい。「入力エネルギ量」や「入力エネルギ」について、以下の本課題を解決するための手段の欄の各観点における冷媒サイクルシステムにおいて同様である。
また、記憶部の記憶態様は、特に限定されるものではない。例えば、記憶部は、各アクチュエータの１つ１つに対応させた関係式を個別に記憶していてもよいし、各アクチュエータの１つ１つに対応させるのではなくて各アクチュエータの種類毎に対応させた関係式を記憶していてもよい。また、記憶部は、関係式そのものを記憶している必要はなく、関係式を作成するために必要な第１情報を、各アクチュエータの１つ１つに対応させるようにまたは各アクチュエータの種類毎に対応させるように、記憶していてもよい。さらに、記憶部は、関係式そのものを記憶するのではなく、第１情報を記憶するのでもなく、アクチュエータへの入力値（例えば、現在の入力値）および入力値に対応するアクチュエータの状態を示す値（例えば、現在の状態を示す値）から関係式を得るために必要となる第２情報を、各アクチュエータの１つ１つに対応させるようにまたは各アクチュエータの種類毎に対応させるように、記憶していてもよい。さらに、記憶部は、例えば、あるアクチュエータについては関係式そのものを記憶しており、別の他のアクチュエータについては第１情報を記憶していてもよい。さらに、ある種類のアクチュエータについては第２情報を記憶しており、他の種類のアクチュエータについては第１情報を記憶していてもよい。
なお、上記アクチュエータの種類の分け方は、特に限定されないが、例えば、圧縮機を駆動させるためのアクチュエータと熱源側熱交換器に流体を供給するためのアクチュエータとを種類の異なるアクチュエータとしてもよいし、圧縮機を駆動させるためのアクチュエータと利用側熱交換器に流体を供給するためのアクチュエータとを種類の異なるアクチュエータとしてもよい。また、熱源側熱交換器に流体を供給するためのアクチュエータと利用側熱交換器に流体を供給するためのアクチュエータとを種類の異なるアクチュエータとしてもよいし、同じ種類のアクチュエータとしてもよい。
なお、制御部によるこの制御は、冷媒サイクルシステムを駆動させている際に常時行う必要はなく、必要に応じて必要な状況で行うだけであってもよい。
また、冷媒サイクルシステムは、特に限定されるものではなく、例えば、冷凍装置、空気調和装置、ヒートポンプ装置、冷凍システム、空調システム、ヒートポンプシステムのいずれであってもよい。
また、「第３アクチュエータと第４アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和が低い値になるように、蒸発温度の制御目標値を更新させ」には、蒸発温度の制御目標値の増大や減少や現状維持が含まれる。特に限定されないが、その増大幅や減少幅は、現状の蒸発温度から変化させたと仮定した場合のアクチュエータそれぞれの入力エネルギの変化量の総和の大きさに応じた値としてもよい。
また、制御部は、第３関係式や第４関係式以外の上記情報のみが記憶部に記憶されている場合には、この関係式を作成するための情報に基づいて関係式を適宜作成する処理を行う。
また、冷媒回路の圧縮機は、単数であっても複数が直列もしくは並列に接続されていてもよい。また、熱源側熱交換器や利用側熱交換器や膨張弁についても、同様に、単数であっても複数であってもよい。
ここで、所定能力条件を満たす範囲とは、例えば、比例係数×利用側熱交換器内を流れる冷媒温度と利用側熱交換器外を流れる流体温度との温度差ΔＴ×風量（もしくは、利用側流体供給部のアクチュエータに対する入力エネルギに定数を乗じて得られる値）を演算して得られる値が、所定の範囲内であること、とすることができる。例えば、冷媒状態量の例としての利用側熱交換器での蒸発温度が上昇した場合には、能力を所定範囲内に維持するために利用側流体供給部のアクチュエータの入力エネルギを増大させることにより、所定の範囲内で維持されるようにすること等が挙げられる。
なお、冷媒サイクルシステムは、「利用側熱交換器が蒸発器として機能する場合」と「利用側熱交換器が凝縮器として機能する場合」とのいずれかを選択して切り換え可能な構成であってもよいし、「利用側熱交換器が蒸発器として機能する場合」のみが可能な構成であってもよいし、「利用側熱交換器が凝縮器として機能する場合」のみが可能な構成であってもよい。なお、冷媒状態取得手段は、特に限定されるものではなく、例えば、冷媒回路のうち冷媒が蒸発する位置に圧力センサを設けておき、当該圧力センサによって把握される圧力に相当する飽和温度として取得してもよいし、蒸発が生じる部分に温度センサを設けておき、当該温度センサによる検知温度として取得してもよい。
この冷媒サイクルシステムでは、蒸発温度の制御目標値とアクチュエータに対する入力エネルギ量の関係を示した関係式が、アクチュエータ毎に定められて、記憶部に記憶されている。このため、複数のアクチュエータの機種や運転条件等によって特定されるシステム毎に熱交換器の能力および入力エネルギの合計量を算出するための特性式やその具体的な係数を特定する作業が不要になり、記憶部に予め格納させておくことも不要になる。
そして、制御部は、現状の蒸発温度を変化させたと仮定した場合の、アクチュエータそれぞれの入力エネルギの変化量の総和を、関係式に基づいて求め、アクチュエータそれぞれの入力エネルギの変化量の総和が低い値になるように、蒸発温度の制御目標値を更新させる。このため、制御部が実行する処理は、現状の蒸発温度から変化させた場合のアクチュエータの入力エネルギの変化量の総和の変化傾向を把握するための演算処理を行うだけで足りる。したがって、実際には選択されることがない条件変更も含めて複数種類の条件変更の全てをそれぞれ演算処理する負荷、および、その中から最適な条件変更を選ぶ処理負荷等が不要になる。
また、この冷媒サイクルシステムでは、現状の蒸発温度から変化させた場合の入力エネルギの合計量やその変化に着目する。このため、サイクルで必要とされている能力の値が大きく変化することにより運転条件が変化しても、蒸発温度の制御目標値の変化量は、圧縮機の周波数やファンの回転数の変化に比べて、小さく抑えることができる。したがって、要求される能力が変化する場合であっても、その要求される熱交換器の能力の変化に対応したシステム運転状態を安定的に維持するまでに必要な時間の長期化を回避することができる。
なお、圧縮機の周波数やファンの回転数、もしくは、圧縮機の入力エネルギやファンの入力エネルギが同じであったとしても、実際に施工されている状況が異なる場合には、蒸発温度（バランス点）は変化する。このため、圧縮機の周波数やファンの回転数、もしくは、圧縮機の入力エネルギやファンの入力エネルギにのみ着目した制御では、実際に施工されている状況を踏まえた適切な制御を行うことができない。これに対して、この冷媒サイクルシステムでは、現状の蒸発温度を変化させた場合の入力エネルギの合計量やその変化に着目している。このため、制御部は、実際に施工されている状況を踏まえた適切な制御を行うことができている。
以上により、この冷媒サイクルシステムによると、予め特定することが必要な情報量を少なくし、演算処理負荷を低減し、実際に施工される状況の違いを反映させて、必要とされる入力エネルギの合計量を小さく抑えた運転状態での安定化を迅速化させることが可能になる。
また、この冷媒サイクルシステムでは、所定能力条件を満たす範囲内で、演算処理負荷を小さく抑えながら省エネを図ることが可能になる。
また、この冷媒サイクルシステムでは、現状の蒸発温度から変化させた場合の入力エネルギの変化に着目した制御を行う。このため、仮に、熱交換器において要求される能力が大きく変化した場合であっても、その能力変動に対する蒸発温度の制御目標値の変動は小さいため、新たな運転状態での安定化を迅速に行うことができる。
また、この冷媒サイクルシステムでは、蒸発温度を現状値から変化させる場合の各アクチュエータの入力エネルギの変化の方向性およびその大きさを、容易に把握することができる。これにより、現状の蒸発温度から変化させた場合の各アクチュエータの入力エネルギの変化の増減方向および増減程度を踏まえた目標蒸発温度に更新することが可能になり、より精度の高い省エネ制御を行うことが可能になる。
本発明の第５観点に係る冷媒サイクルシステムは、第４観点に係る冷媒サイクルシステムにおいて、利用側熱交換器は、複数設けられている。利用側流体供給部も、複数の利用側熱交換器に対応するように複数設けられている。第４アクチュエータは、複数の利用側流体供給部に対応するように複数設けられている。記憶部は、第４関係式と、第４アクチュエータへの入力値および入力値に対する第４アクチュエータの状態を示す値を用いること無く第４関係式を作成するための情報と、第４アクチュエータへの入力値および入力値に対応する第４アクチュエータの状態を示す値を用いて第４関係式を得るための情報と、のいずれかを、複数の第４アクチュエータ毎にそれぞれ記憶している。制御部は、現状の蒸発温度から変化させたと仮定した場合の、第３アクチュエータと複数の第４アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和を、第３関係式について蒸発温度によって一次微分することで得られる式に現状の蒸発温度を代入して得られる値と複数の第４関係式について蒸発温度によって一次微分することで得られる式のそれぞれに現状の蒸発温度を代入して得られる値のそれぞれとを合計することにより求める。制御部は、第３アクチュエータと複数の第４アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和が低い値になるように、蒸発温度の制御目標値を更新させる。制御部は、利用側熱交換器が蒸発器として機能する場合には第３アクチュエータを、利用側熱交換器が凝縮器として機能する場合には第５アクチュエータを、冷媒状態量取得手段によって取得される蒸発温度の現状値が更新された蒸発温度の制御目標値に近づくように制御する。なお、冷媒サイクルシステムは、「利用側熱交換器が蒸発器として機能する場合」と「利用側熱交換器が凝縮器として機能する場合」とのいずれかを選択して切り換え可能な構成であってもよいし、「利用側熱交換器が蒸発器として機能する場合」のみが可能な構成であってもよいし、「利用側熱交換器が凝縮器として機能する場合」のみが可能な構成であってもよい。なお、ここで、第４アクチュエータと同様に、第３アクチュエータについても複数存在し、第３関係式または第３関係式を作成するための情報を複数の第３アクチュエータ毎にそれぞれ記憶部が記憶していてもよい。
この冷媒サイクルシステムでは、複数の利用側流体供給部に対応するように複数の第４アクチュエータが設けられている。このように、アクチュエータを３つ以上の複数台備えている場合であっても、蒸発温度の制御目標値に対するアクチュエータの入力エネルギ量の関係を示した関係式またはこの関係式を作成するための情報を、アクチュエータ毎にそれぞれ個別に設けておき記憶部に記憶させておくだけで、演算処理負荷の増大を伴うことなく省エネ制御を行うことが可能になる。
なお、通常は、圧縮機で必要となる入力エネルギの方が、ファン等の流体供給部で必要となる入力エネルギよりも大きく、入力エネルギの合計量における圧縮機の入力エネルギが大部分を占める。ところが、流体供給部が複数設けられたシステムでは、流体供給部を駆動させるための第４アクチュエータも複数存在し、その数が多い場合には、入力エネルギの合計量における利用側流体供給部の占める割合が大きくなる。このため、上記制御によって入力エネルギの合計量を低減させる効果をより十分に得ることができるようになる。
本発明の第６観点に係る冷媒サイクルシステムは、第４観点または第５観点のいずれかに係る冷媒サイクルシステムにおいて、制御部は、蒸発温度の制御目標値を更新させた後、所定の待機条件を満たした場合に、蒸発温度の制御目標値のさらなる更新を行う。
この冷媒サイクルシステムでは、所定の待機条件を満たすまでは、蒸発温度の制御目標値のさらなる更新は行われない。このため、冷媒サイクルシステムの状態が十分に変化した後に、新たな目標値の更新作業を行うことができるため、更新作業をより有意義にすることが可能になる。
本発明の第７観点に係る冷媒サイクルシステムは、圧縮機、熱源側熱交換器、膨張弁および利用側熱交換器が接続されることで構成された冷媒回路に、冷媒が循環する冷媒サイクルシステムであって、熱源側流体供給部と、利用側流体供給部と、第６アクチュエータと、第７アクチュエータと、第８アクチュエータと、記憶部と、冷媒状態量取得手段と、制御部と、を備えている。熱源側流体供給部は、熱源側熱交換器の内部を流れる冷媒との間で熱交換させるための流体を供給する。利用側流体供給部は、利用側熱交換器の内部を流れる冷媒との間で熱交換させるための流体を供給する。第６アクチュエータは、冷媒回路で冷凍サイクルを行わせるために設けられており、圧縮機を駆動させる。第７アクチュエータは、冷媒回路で冷凍サイクルを行わせるために設けられており、熱源側流体供給部を駆動させる。第８アクチュエータは、冷媒回路で冷凍サイクルを行わせるために設けられており、利用側流体供給部を駆動させる。記憶部は、冷媒回路内を流れる冷媒の凝縮温度の制御目標値に対する第６アクチュエータの入力エネルギ量の関係を示した第６凝縮関係式、第６アクチュエータへの入力値および入力値に対する第６アクチュエータの状態を示す値を用いること無く第６凝縮関係式を作成するための情報と、第６アクチュエータへの入力値および入力値に対応する第６アクチュエータの状態を示す値を用いて第６凝縮関係式を得るための情報と、のいずれかを第６アクチュエータに対応させて記憶しつつ、冷媒回路内を流れる冷媒の蒸発温度の制御目標値に対する第６アクチュエータの入力エネルギ量の関係を示した第６蒸発関係式、第６アクチュエータへの入力値および入力値に対する第６アクチュエータの状態を示す値を用いること無く第６蒸発関係式を作成するための情報と、第６アクチュエータへの入力値および入力値に対応する第６アクチュエータの状態を示す値を用いて第６蒸発関係式を得るための情報と、のいずれかを第６アクチュエータに対応させて記憶しつつ、凝縮温度の制御目標値に対する第７アクチュエータの入力エネルギ量の関係を示した第７関係式、第７アクチュエータへの入力値および入力値に対する第７アクチュエータの状態を示す値を用いること無く第７関係式を作成するための情報と、第７アクチュエータへの入力値および入力値に対応する第７アクチュエータの状態を示す値を用いて第７関係式を得るための情報と、のいずれかを第７アクチュエータに対応させて記憶しつつ、蒸発温度の制御目標値に対する第８アクチュエータの入力エネルギ量の関係を示した第８関係式、第８アクチュエータへの入力値および入力値に対する第８アクチュエータの状態を示す値を用いること無く第８関係式を作成するための情報と、第８アクチュエータへの入力値および入力値に対応する第８アクチュエータの状態を示す値を用いて第８関係式を得るための情報と、のいずれかを第８アクチュエータに対応させて記憶している。冷媒状態量取得手段は、凝縮の制御目標値に対応する冷媒回路内を流れる冷媒の凝縮温度の現状値および蒸発温度の制御目標値に対応する冷媒回路内を流れる冷媒の蒸発温度の現状値を取得する。制御部は、現状の凝縮温度から変化させたと仮定した場合の、第６アクチュエータと第７アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和を、第６凝縮関係式および第７関係式に基づいて求め、凝縮温度に関する関係式から得られる値、当該値の負の値、および、０を乗じて得られる３つの凝縮温度関係値を算出し、現状の蒸発温度から変化させたと仮定した場合の、第６アクチュエータと第８アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和を、第６蒸発関係式および第８関係式に基づいて求め、蒸発温度に関する関係式から得られる値、当該値の負の値、および、０を乗じて得られる３つの蒸発温度関係値を算出し、３つの凝縮温度関係値と、３つの蒸発温度関係値と、の和の組合せのうち最小値となる組合せを特定し、特定された組合せの凝縮温度関係値および蒸発温度関係値を、現状の凝縮温度および現状の蒸発温度にそれぞれ反映させることで、凝縮温度の制御目標値および蒸発温度の制御目標値をそれぞれ更新させる。そして、制御部は、利用側熱交換器が蒸発器として機能する場合には、冷媒状態量取得手段によって取得される蒸発温度の現状値が更新された蒸発温度の制御目標値となるように第６アクチュエータを制御しつつ、冷媒状態量取得手段によって取得される凝縮温度の現状値が更新された凝縮温度の制御目標値となるように第７アクチュエータを制御する。さらに、制御部は、利用側熱交換器が凝縮器として機能する場合には、冷媒状態量取得手段によって取得される蒸発温度の現状値が更新された蒸発温度の制御目標値となるように第７アクチュエータを制御しつつ、冷媒状態量取得手段によって取得される凝縮温度の現状値が更新された凝縮温度の制御目標値となるように第６アクチュエータを制御する。制御部は、利用側熱交換器において要求される能力の変化幅が所定能力条件を満たす範囲内で、凝縮温度の制御目標値および蒸発温度の制御目標値を更新する。第６凝縮関係式および第７関係式の和は、凝縮温度の制御目標値に対する第６アクチュエータの入力エネルギ量と第７アクチュエータの入力エネルギ量の合計値が極小となる極小点を有する関数であり、第６蒸発関係式および第８関係式の和は、蒸発温度の制御目標値に対する第６アクチュエータの入力エネルギ量と第８アクチュエータの入力エネルギ量の合計値が極小となる極小点を有する関数である。
上記「入力エネルギ量」や「入力エネルギ」は、具体的なエネルギの値そのものに限られるものではなく、例えば、アクチュエータがファンである場合にはファンモータの回転数であってもよいし入力電力の値であってもよく、アクチュエータが圧縮機である場合には圧縮機駆動モータの駆動周波数であってもよいし入力電力の値であってもよく、エネルギ換算時に用いられる物理量であってもよい。また、制御部が行う「アクチュエータそれぞれの入力エネルギの変化量の総和が低い値になるように」する制御についても同様であり、具体的なエネルギの値そのものを制御目標値などにする場合に限られるものではなく、例えば、アクチュエータがファンである場合にはファンモータの回転数を制御目標値として制御してもよいし入力電力の値を目標値として制御をしてもよく、アクチュエータが圧縮機である場合には圧縮機駆動モータの駆動周波数を目標値として制御をしてもよいし入力電力の値を目標値として制御をしてもよい。「入力エネルギ量」や「入力エネルギ」について、以下の本課題を解決するための手段の欄の各観点における冷媒サイクルシステムにおいて同様である。
また、記憶部の記憶態様は、特に限定されるものではない。例えば、記憶部は、各アクチュエータの１つ１つに対応させた関係式を個別に記憶していてもよいし、各アクチュエータの１つ１つに対応させるのではなくて各アクチュエータの種類毎に対応させた関係式を記憶していてもよい。また、記憶部は、関係式そのものを記憶している必要はなく、関係式を作成するために必要な第１情報を、各アクチュエータの１つ１つに対応させるようにまたは各アクチュエータの種類毎に対応させるように、記憶していてもよい。さらに、記憶部は、関係式そのものを記憶するのではなく、第１情報を記憶するのでもなく、アクチュエータへの入力値（例えば、現在の入力値）および入力値に対応するアクチュエータの状態を示す値（例えば、現在の状態を示す値）から関係式を得るために必要となる第２情報を、各アクチュエータの１つ１つに対応させるようにまたは各アクチュエータの種類毎に対応させるように、記憶していてもよい。さらに、記憶部は、例えば、あるアクチュエータについては関係式そのものを記憶しており、別の他のアクチュエータについては第１情報を記憶していてもよい。さらに、ある種類のアクチュエータについては第２情報を記憶しており、他の種類のアクチュエータについては第１情報を記憶していてもよい。
なお、上記アクチュエータの種類の分け方は、特に限定されないが、例えば、圧縮機を駆動させるためのアクチュエータと熱源側熱交換器に流体を供給するためのアクチュエータとを種類の異なるアクチュエータとしてもよいし、圧縮機を駆動させるためのアクチュエータと利用側熱交換器に流体を供給するためのアクチュエータとを種類の異なるアクチュエータとしてもよい。また、熱源側熱交換器に流体を供給するためのアクチュエータと利用側熱交換器に流体を供給するためのアクチュエータとを種類の異なるアクチュエータとしてもよいし、同じ種類のアクチュエータとしてもよい。
なお、制御部によるこの制御は、冷媒サイクルシステムを駆動させている際に常時行う必要はなく、必要に応じて必要な状況で行うだけであってもよい。
また、冷媒サイクルシステムは、特に限定されるものではなく、例えば、冷凍装置、空気調和装置、ヒートポンプ装置、冷凍システム、空調システム、ヒートポンプシステムのいずれであってもよい。
また、制御部は、第６凝縮関係式と第６蒸発関係式と第７関係式と第８関係式以外の上記情報のみが記憶部に記憶されている場合には、この関係式を作成するための情報に基づいて関係式を適宜作成する処理を行う。
また、冷媒回路の圧縮機は、単数であっても複数が直列もしくは並列に接続されていてもよい。また、熱源側熱交換器や利用側熱交換器や膨張弁についても、同様に、単数であっても複数であってもよい。
ここで、所定能力条件を満たす範囲とは、例えば、比例係数×利用側熱交換器内を流れる冷媒温度と利用側熱交換器外を流れる流体温度との温度差ΔＴ×風量（もしくは、利用側流体供給部のアクチュエータに対する入力エネルギに定数を乗じて得られる値）を演算して得られる値が、所定の範囲内であること、とすることができる。例えば、冷媒状態量の例としての利用側熱交換器での蒸発温度が上昇した場合には、能力を所定範囲内に維持するために利用側流体供給部のアクチュエータの入力エネルギを増大させることにより、所定の範囲内で維持されるようにすること等が挙げられる。
なお、冷媒サイクルシステムは、「利用側熱交換器が蒸発器として機能する場合」と「利用側熱交換器が凝縮器として機能する場合」とのいずれかを選択して切り換え可能な構成であってもよいし、「利用側熱交換器が蒸発器として機能する場合」のみが可能な構成であってもよいし、「利用側熱交換器が凝縮器として機能する場合」のみが可能な構成であってもよい。なお、冷媒状態取得手段は、特に限定されるものではなく、例えば、凝縮温度について、冷媒回路のうち冷媒が凝縮する位置に圧力センサを設けておき、当該圧力センサによって把握される圧力に相当する飽和温度として取得してもよいし、凝縮が生じる部分に温度センサを設けておき、当該温度センサによる検知温度として取得してもよい。また、蒸発温度について、冷媒回路のうち冷媒が蒸発する位置に圧力センサを設けておき、当該圧力センサによって把握される圧力に相当する飽和温度として取得してもよいし、蒸発が生じる部分に温度センサを設けておき、当該温度センサによる検知温度として取得してもよい。
この冷媒サイクルシステムでは、凝縮温度の制御目標値や蒸発温度の制御目標値とアクチュエータに対する入力エネルギ量の関係を示した関係式が、アクチュエータ毎に定められて、記憶部に記憶されている。このため、複数のアクチュエータの機種や運転条件等によって特定されるシステム毎に熱交換器の能力および入力エネルギの合計量を算出するための特性式やその具体的な係数を特定する作業が不要になり、記憶部に予め格納させておくことも不要になる。
そして、制御部は、現状の凝縮温度や蒸発温度を変化させたと仮定した場合の、アクチュエータそれぞれの入力エネルギの変化量の総和を、関係式に基づいて求め、アクチュエータそれぞれの入力エネルギの変化量の総和が低い値になるように、凝縮温度の制御目標値および蒸発温度の制御目標値を更新させる。このため、制御部が実行する処理は、現状の凝縮温度や蒸発温度から変化させた場合のアクチュエータの入力エネルギの変化量の総和の変化傾向を把握するための演算処理を行うだけで足りる。したがって、実際には選択されることがない条件変更も含めて複数種類の条件変更の全てをそれぞれ演算処理する負荷、および、その中から最適な条件変更を選ぶ処理負荷等が不要になる。
また、この冷媒サイクルシステムでは、現状の凝縮温度や蒸発温度から変化させた場合の入力エネルギの合計量やその変化に着目する。このため、サイクルで必要とされている能力の値が大きく変化することにより運転条件が変化しても、凝縮温度の制御目標値や蒸発温度の制御目標値の変化量は、圧縮機の周波数やファンの回転数の変化に比べて、小さく抑えることができる。したがって、要求される能力が変化する場合であっても、その要求される熱交換器の能力の変化に対応したシステム運転状態を安定的に維持するまでに必要な時間の長期化を回避することができる。
なお、圧縮機の周波数やファンの回転数、もしくは、圧縮機の入力エネルギやファンの入力エネルギが同じであったとしても、実際に施工されている状況が異なる場合には、凝縮温度や蒸発温度（バランス点）は変化する。このため、圧縮機の周波数やファンの回転数、もしくは、圧縮機の入力エネルギやファンの入力エネルギにのみ着目した制御では、実際に施工されている状況を踏まえた適切な制御を行うことができない。これに対して、この冷媒サイクルシステムでは、現状の凝縮温度や蒸発温度を変化させた場合の入力エネルギの合計量やその変化に着目している。このため、制御部は、実際に施工されている状況を踏まえた適切な制御を行うことができている。
以上により、この冷媒サイクルシステムによると、予め特定することが必要な情報量を少なくし、演算処理負荷を低減し、実際に施工される状況の違いを反映させて、必要とされる入力エネルギの合計量を小さく抑えた運転状態での安定化を迅速化させることが可能になる。
また、この冷媒サイクルシステムでは、所定能力条件を満たす範囲内で、演算処理負荷を小さく抑えながら省エネを図ることが可能になる。
また、この冷媒サイクルシステムでは、現状の凝縮温度および蒸発温度を変化させた場合の入力エネルギの合計量やその変化に着目した制御を行う。このため、仮に、熱交換器において要求される能力が大きく変化した場合であっても、その能力変動に対する凝縮温度の制御目標値の変動および蒸発温度の制御目標値の変動は小さいため、新たな運転状態での安定化を迅速に行うことができる。
本発明の第８観点に係る冷媒サイクルシステムは、第７観点に係る冷媒サイクルシステムにおいて、熱源側熱交換器は、複数設けられている。圧縮機は、複数の熱源側熱交換器に対応するように複数設けられている。熱源側流体供給部は、複数の熱源側熱交換器に対応するように複数設けられている。第６アクチュエータは、複数の圧縮機に対応するように複数設けられている。第７アクチュエータは、複数の熱源側流体供給部に対応するように複数設けられている。記憶部は、第６凝縮関係式、第６アクチュエータへの入力値および入力値に対する第６アクチュエータの状態を示す値を用いること無く第６凝縮関係式を作成するための情報と、第６アクチュエータへの入力値および入力値に対応する第６アクチュエータの状態を示す値を用いて第６凝縮関係式を得るための情報と、のいずれかを複数の第６アクチュエータ毎にそれぞれ記憶しており、第６蒸発関係式、第６アクチュエータへの入力値および入力値に対する第６アクチュエータの状態を示す値を用いること無く第６蒸発関係式を作成するための情報と、第６アクチュエータへの入力値および入力値に対応する第６アクチュエータの状態を示す値を用いて第６蒸発関係式を得るための情報と、のいずれかを複数の第６アクチュエータ毎にそれぞれ記憶しており、かつ、第７関係式、第７アクチュエータへの入力値および入力値に対する第７アクチュエータの状態を示す値を用いること無く第７関係式を作成するための情報と、第７アクチュエータへの入力値および入力値に対応する第７アクチュエータの状態を示す値を用いて第７関係式を得るための情報と、のいずれかを複数の第７アクチュエータ毎にそれぞれ記憶している。制御部は、現状の凝縮温度から変化させたと仮定した場合の、複数の第６アクチュエータと複数の第７アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和を、複数の第６凝縮関係式および複数の第７関係式に基づいて求めることで、凝縮温度に関する関係式から得られる値、当該値の負の値、および、０を乗じて得られる３つの凝縮温度関係値を算出する。制御部は、現状の蒸発温度から変化させたと仮定した場合の、複数の第６アクチュエータと第８アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和を、複数の第６蒸発関係式および第８関係式に基づいて求めることで、蒸発温度に関する関係式から得られる値、当該値の負の値、および、０を乗じて得られる３つの蒸発温度関係値を算出する。制御部は、３つの凝縮温度関係値と、３つの蒸発温度関係値と、の和の組合せのうち最小値となる組合せを特定する。制御部は、特定された組合せの凝縮温度関係値および蒸発温度関係値を、現状の凝縮温度および現状の蒸発温度にそれぞれ反映させることで、凝縮温度の制御目標値および蒸発温度の制御目標値をそれぞれ更新させる。制御部は、利用側熱交換器が蒸発器として機能する場合には、冷媒状態量取得手段によって取得される蒸発温度の現状値が更新された前記蒸発温度の制御目標値となるように第６アクチュエータを制御しつつ、冷媒状態量取得手段によって取得される凝縮温度の現状値が更新された凝縮温度の制御目標値となるように第７アクチュエータ制御する。制御部は、利用側熱交換器が凝縮器として機能する場合には、冷媒状態量取得手段によって取得される蒸発温度の現状値が更新された蒸発温度の制御目標値となるように第７アクチュエータを制御しつつ、冷媒状態量取得手段によって取得される凝縮温度の現状値が更新された凝縮温度の制御目標値となるように第６アクチュエータを制御する。なお、冷媒サイクルシステムは、「利用側熱交換器が蒸発器として機能する場合」と「利用側熱交換器が凝縮器として機能する場合」とのいずれかを選択して切り換え可能な構成であってもよいし、「利用側熱交換器が蒸発器として機能する場合」のみが可能な構成であってもよいし、「利用側熱交換器が凝縮器として機能する場合」のみが可能な構成であってもよい。
なお、ここで、第７アクチュエータと同様に、第８アクチュエータについても複数存在し、第８関係式または第８関係式を作成するための情報を複数の第８アクチュエータ毎にそれぞれ記憶部が記憶していてもよい。
この冷媒サイクルシステムでは、複数の熱源側流体供給部に対応するように複数の第６アクチュエータおよび複数の第７アクチュエータが設けられている。このように、アクチュエータを３つ以上の複数台備えている場合であっても、凝縮温度の制御目標値に対するアクチュエータの入力エネルギ量の関係を示した関係式、もしくは、凝縮温度の制御目標値に対するアクチュエータの入力エネルギ量の関係を示した関係式を作成するための情報、または、蒸発温度の制御目標値に対するアクチュエータの入力エネルギ量の関係を示した関係式、もしくは、蒸発温度の制御目標値に対するアクチュエータの入力エネルギ量の関係を示した関係式を作成するための情報を、アクチュエータ毎にそれぞれ個別に設けておき記憶部に記憶させておくだけで、演算処理負荷の増大を伴うことなく省エネ制御を行うことが可能になる。
なお、通常は、圧縮機で必要となる入力エネルギの方が、ファン等の流体供給部で必要となる入力エネルギよりも大きく、入力エネルギの合計量における圧縮機の入力エネルギが大部分を占める。ところが、流体供給部が複数設けられたシステムでは、流体供給部を駆動させるための第７アクチュエータも複数存在し、その数が多い場合には、入力エネルギの合計量における熱源側流体供給部の占める割合が大きくなる。このため、上記制御によって入力エネルギの合計量を低減させる効果をより十分に得ることができるようになる。
本発明の第９観点に係る冷媒サイクルシステムは、第７観点に係る冷媒サイクルシステムにおいて、利用側熱交換器は、複数設けられている。利用側流体供給部も、複数の利用側熱交換器に対応するように複数設けられている。第８アクチュエータは、複数の利用側流体供給部に対応するように複数設けられている。記憶部は、第８関係式、第８アクチュエータへの入力値および入力値に対する第８アクチュエータの状態を示す値を用いること無く第８関係式を作成するための情報と、第８アクチュエータへの入力値および入力値に対応する第８アクチュエータの状態を示す値を用いて第８関係式を得るための情報と、のいずれかを、複数の第８アクチュエータ毎にそれぞれ記憶している。制御部は、現状の蒸発温度から変化させたと仮定した場合の、第６アクチュエータと第７アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和を、第６凝縮関係式および第７関係式に基づいて求めることで、凝縮温度に関する関係式から得られる値、当該値の負の値、および、０を乗じて得られる３つの凝縮温度関係値を算出する。制御部は、現状の蒸発温度から変化させたと仮定した場合の、第６アクチュエータと複数の第８アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和を、第６蒸発関係式および複数の第８関係式に基づいて求めることで、蒸発温度に関する関係式から得られる値、当該値の負の値、および、０を乗じて得られる３つの蒸発温度関係値を算出する。制御部は、３つの凝縮温度関係値と、３つの蒸発温度関係値と、の和の組合せのうち最小値となる組合せを特定する。制御部は、特定された組合せの凝縮温度関係値および蒸発温度関係値を、現状の凝縮温度および現状の蒸発温度にそれぞれ反映させることで、凝縮温度の制御目標値および蒸発温度の制御目標値をそれぞれ更新させる。制御部は、利用側熱交換器が蒸発器として機能する場合には、冷媒状態量取得手段によって取得される蒸発温度の現状値が更新された前記蒸発温度の制御目標値となるように第６アクチュエータを制御しつつ、冷媒状態量取得手段によって取得される凝縮温度の現状値が更新された凝縮温度の制御目標値となるように第７アクチュエータ制御する。制御部は、利用側熱交換器が凝縮器として機能する場合には、冷媒状態量取得手段によって取得される蒸発温度の現状値が更新された蒸発温度の制御目標値となるように第７アクチュエータを制御しつつ、冷媒状態量取得手段によって取得される凝縮温度の現状値が更新された凝縮温度の制御目標値となるように第６アクチュエータを制御する。なお、冷媒サイクルシステムは、「利用側熱交換器が蒸発器として機能する場合」と「利用側熱交換器が凝縮器として機能する場合」とのいずれかを選択して切り換え可能な構成であってもよいし、「利用側熱交換器が蒸発器として機能する場合」のみが可能な構成であってもよいし、「利用側熱交換器が凝縮器として機能する場合」のみが可能な構成であってもよい。
この冷媒サイクルシステムでは、複数の利用側流体供給部に対応するように複数の第８アクチュエータが設けられている。このように、アクチュエータを３つ以上の複数台備えている場合であっても、凝縮温度の制御目標値に対するアクチュエータの入力エネルギ量の関係を示した関係式、もしくは、凝縮温度の制御目標値に対するアクチュエータの入力エネルギ量の関係を示した関係式を作成するための情報、または、蒸発温度の制御目標値に対するアクチュエータの入力エネルギ量の関係を示した関係式、もしくは、蒸発温度の制御目標値に対するアクチュエータの入力エネルギ量の関係を示した関係式を作成するための情報を、アクチュエータ毎にそれぞれ個別に設けておき記憶部に記憶させておくだけで、演算処理負荷の増大を伴うことなく省エネ制御を行うことが可能になる。
なお、通常は、圧縮機で必要となる入力エネルギの方が、ファン等の流体供給部で必要となる入力エネルギよりも大きく、入力エネルギの合計量における圧縮機の入力エネルギが大部分を占める。ところが、流体供給部が複数設けられたシステムでは、流体供給部を駆動させるための第８アクチュエータも複数存在し、その数が多い場合には、入力エネルギの合計量における利用側流体供給部の占める割合が大きくなる。このため、上記制御によって入力エネルギの合計量を低減させる効果をより十分に得ることができるようになる。
本発明の第１０観点に係る冷媒サイクルシステムは、第７観点から第９観点のいずれかに係る冷媒サイクルシステムにおいて、制御部は、現状の凝縮温度から変化させたと仮定した場合の、第６アクチュエータと第７アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和は、アクチュエータ毎の関係式について凝縮温度によって一次微分することで得られる式に現状の凝縮温度を代入して得られる値を、アクチュエータ毎に求めて合計することにより算出する。制御部は、現状の蒸発温度から変化させたと仮定した場合の、第６アクチュエータと第８アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和は、アクチュエータ毎の関係式について蒸発温度によって一次微分することで得られる式に現状の蒸発温度を代入して得られる値を、アクチュエータ毎に求めて合計することにより算出する。
この冷媒サイクルシステムでは、現状の凝縮温度や現状の蒸発温度から変化させる場合の各アクチュエータの入力エネルギの変化の方向性およびその大きさを、容易に把握することができる。これにより、現状の凝縮温度から変化させた場合の各アクチュエータの入力エネルギの変化の増減方向および増減程度、および、現状の蒸発温度から変化させた場合の各アクチュエータの入力エネルギの変化の増減方向および増減程度、を踏まえた目標凝縮温度および目標蒸発温度に更新することが可能になり、より精度の高い省エネ制御を行うことが可能になる。
本発明の第１１観点に係る冷媒サイクルシステムは、第７観点から第１０観点のいずれかに係る冷媒サイクルシステムにおいて、制御部は、凝縮温度の制御目標値と蒸発温度の制御目標値を更新させた後、所定の待機条件を満たした場合に、凝縮温度の制御目標値と蒸発温度の制御目標値のさらなる更新を行う。
この冷媒サイクルシステムでは、所定の待機条件を満たすまでは、凝縮温度の制御目標値および蒸発温度の制御目標値のさらなる更新は行われない。このため、冷媒サイクルシステムの状態が十分に変化した後に、新たな目標値の更新作業を行うことができるため、更新作業をより有意義にすることが可能になる。
本発明の第１観点に係る冷媒サイクルシステムでは、予め特定することが必要な情報量を少なくし、演算処理負荷を低減し、実際に施工される状況の違いを反映させて、必要とされる入力エネルギの合計量を小さく抑えた運転状態での安定化を迅速化させることが可能になる。また、所定能力条件を満たす範囲内で、演算処理負荷を小さく抑えながら省エネを図ることが可能になり、新たな運転状態での安定化を迅速に行うことができるとともに、より精度の高い省エネ制御を行うことが可能になる。
本発明の第２観点に係る冷媒サイクルシステムでは、アクチュエータ毎にそれぞれ個別に関係式を設けて記憶部に記憶させておくだけで、演算処理負荷の増大を伴うことなく省エネ制御を行うことが可能になる。
本発明の第３観点に係る冷媒サイクルシステムでは、冷媒サイクルシステムの状態が十分に変化した後に、新たな目標値の更新作業を行うことができるため、更新作業をより有意義にすることが可能になる。
本発明の第４観点に係る冷媒サイクルシステムでは、予め特定することが必要な情報量を少なくし、演算処理負荷を低減し、実際に施工される状況の違いを反映させて、必要とされる入力エネルギの合計量を小さく抑えた運転状態での安定化を迅速化させることが可能になる。また、所定能力条件を満たす範囲内で、演算処理負荷を小さく抑えながら省エネを図ることが可能になり、新たな運転状態での安定化を迅速に行うことができるとともに、より精度の高い省エネ制御を行うことが可能になる。
本発明の第５観点に係る冷媒サイクルシステムでは、アクチュエータ毎にそれぞれ個別に関係式を設けて記憶部に記憶させておくだけで、演算処理負荷の増大を伴うことなく省エネ制御を行うことが可能になる。
本発明の第６観点に係る冷媒サイクルシステムでは、冷媒サイクルシステムの状態が十分に変化した後に、新たな目標値の更新作業を行うことができるため、更新作業をより有意義にすることが可能になる。
本発明の第７観点に係る冷媒サイクルシステムでは、予め特定することが必要な情報量を少なくし、演算処理負荷を低減し、実際に施工される状況の違いを反映させて、必要とされる入力エネルギの合計量を小さく抑えた運転状態での安定化を迅速化させることが可能になる。また、所定能力条件を満たす範囲内で、演算処理負荷を小さく抑えながら省エネを図ることが可能になり、新たな運転状態での安定化を迅速に行うことができる。
本発明の第８観点に係る冷媒サイクルシステムでは、アクチュエータ毎にそれぞれ個別に関係式を設けて記憶部に記憶させておくだけで、演算処理負荷の増大を伴うことなく省エネ制御を行うことが可能になる。
本発明の第９観点に係る冷媒サイクルシステムでは、演算処理負荷の増大を伴うことなく省エネ制御を行うことが可能になる。
本発明の第１０観点に係る冷媒サイクルシステムでは、より精度の高い省エネ制御を行うことが可能になる。
本発明の第１１観点に係る冷媒サイクルシステムでは、冷媒サイクルシステムの状態が十分に変化した後に、新たな目標値の更新作業を行うことができるため、更新作業をより有意義にすることが可能になる。
第１実施形態に係る冷媒サイクルシステムの冷媒回路図である。 第１実施形態に係るブロック線図である。 第１実施形態に係るＰＨ線図である。 第１実施形態に係る一次微分手法を用いた省エネ制御の説明図である。 第１実施形態に係る凝縮温度を好適化させることによる省エネ制御の制御フローチャートである。 第１実施形態に係る蒸発温度を好適化させることによる省エネ制御の制御フローチャートである。 第１実施形態に係る凝縮温度および蒸発温度の両方を好適化させることによる省エネ制御の制御フローチャートである。 第２実施形態に係る冷媒サイクルシステムの冷媒回路図である。 第２実施形態に係るブロック線図である。 第２実施形態に係るＰＨ線図である。 第２実施形態に係る凝縮温度を好適化させることによる省エネ制御の制御フローチャートである。 第２実施形態に係る蒸発温度を好適化させることによる省エネ制御の制御フローチャートである。 第２実施形態に係る凝縮温度および蒸発温度の両方を好適化させることによる省エネ制御の制御フローチャートである。 第３実施形態に係る冷媒サイクルシステムの冷媒回路図である。 第３実施形態に係るブロック線図である。 第３実施形態に係るＰＨ線図である。 第３実施形態に係る凝縮温度を好適化させることによる省エネ制御の制御フローチャートである。 第３実施形態に係る蒸発温度を好適化させることによる省エネ制御の制御フローチャートである。 第３実施形態に係る凝縮温度および蒸発温度の両方を好適化させることによる省エネ制御の制御フローチャートである。
（１）第１実施形態
以下、図面を参照しつつ、本発明の第１実施形態の冷媒サイクルシステムの例を挙げて説明する。
図１に、冷媒サイクルシステム１００の冷媒回路図を示す。図２に、ブロック線図を示す。図３に、ＰＨ線図を示す。
（１−１）冷媒サイクルシステム１００の概略構成
冷媒サイクルシステム１００は、室外ユニット１と、室内ユニット４と、が冷媒連絡配管を介して接続されおり、冷媒回路１０を備えている。
冷媒回路１０は、圧縮機１５、四路切換弁１６、室外熱交換器１７、室外膨張弁１８、室内膨張弁４６、および、室内熱交換器４５が互いに接続されて構成されている。冷媒回路１０は、四路切換弁１６の接続状態によって冷房運転と暖房運転とを切り換えて実行可能となっている。冷房運転時には、図１に示すように、四路切換弁１６が実線で示す接続状態となり、圧縮機１５、四路切換弁１６、室外熱交換器１７、室外膨張弁１８、室内膨張弁４６、室内熱交換器４５、四路切換弁１６、圧縮機１５の順に冷媒を循環させること冷凍サイクルを行う。暖房運転時には、四路切換弁１６が点線で示す接続状態となる。
室外ユニット１内には、上述した圧縮機１５、四路切換弁１６、室外熱交換器１７、室外膨張弁１８だけでなく、室外ファン１９、室外温度センサ１１、吐出冷媒温度センサ１２、吐出冷媒圧力センサ１３、室外熱交換器温度センサ１４が設けられている。室外ユニット１の内部には、さらに、圧縮機駆動モータ１５ｍ、室外ファンモータ１９ｍ、第１室外ＣＰＵ１ａと、第１室外記憶部１ｂと、第１室外通信部１ｃと、が設けられている。室外温度センサ１１は、室外熱交換器１７を通過する前の室外空気の温度を検知し、第１室外ＣＰＵ１ａに対して当該室外温度の情報を送る。吐出冷媒温度センサ１２は、圧縮機１５の吐出側を流れる冷媒の温度を検知し、第１室外ＣＰＵ１ａに対して当該吐出冷媒温度の情報を送る。吐出冷媒圧力センサ１３は、圧縮機１５の吐出側を流れる冷媒の圧力を検知し、第１室外ＣＰＵ１ａに対して当該吐出冷媒圧力の情報を送る。室外熱交換器温度センサ１４は、室外熱交換器１７の内部を流れる冷媒温度を検知し、第１室外ＣＰＵ１ａに対して、室外熱交換器温度の情報を送る。圧縮機駆動モータ１５ｍは圧縮機１５のアクチュエータであり、室外ファンモータ１９ｍは室外ファン１９のアクチュエータであり、第１室外ＣＰＵ１ａによって駆動制御される。第１室外通信部１ｃは、室内ユニット４の第１室内通信部４１や、コントローラ９のリモコン通信部９１と、伝送ラインを介して接続され、情報のやり取りを行う。第１室外記憶部１ｂは、凝縮温度Ｔｃに対する室外ファンモータ１９ｍへの入力エネルギの関係式、凝縮温度Ｔｃに対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギの関係式、蒸発温度Ｔｅに対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギの関係式等が記憶されており、後述する制御部７が行う省エネ制御において利用される。ここで、図４において、凝縮温度Ｔｃを横軸に取り、室外ファンモータ１９ｍへの入力エネルギＰを縦軸に取った場合の関係式を、菱形のプロットを結んだラインとして示す。また、図４において、凝縮温度Ｔｃを横軸に取り、圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギＰを縦軸に取った場合の関係式を、四角のプロットを結んだラインとして示す。なお、図４において、凝縮温度Ｔｃを横軸に取り、室外ファンモータ１９ｍへの入力エネルギＰと圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギＰとの合計を縦軸に取った場合の関係式を、三角のプロットを結んだラインとして示す。さらに、図４において、凝縮温度Ｔｃを横軸に取り、室外ファンモータ１９ｍの回転数（ｒｐｍ）を縦軸に取った場合の関係式を、菱形のプロットを結んだラインに対応するようにして、×印のプロットを結んだラインとして示す。この例では、凝縮温度が極小凝縮温度Ｔｃｘにおいて、入力エネルギの合計値を極小にすることができるが、以下に述べる能力維持の制約条件等が考慮されるため、目標凝縮温度を極小凝縮温度Ｔｃｘにすることができない場合がある。
なお、凝縮温度Ｔｃに対する室外ファンモータ１９ｍへの入力エネルギの関係式の特定方法は、特に限定されないが、例えば、以下の「式（１）」のようにして特定することができる。
ここで、ｄＰ外Ｆａｎ／ｄＮは、室外ファンモータ１９ｍの性能毎によって定まるファン入力特性式（例えば、Ｐ外Ｆａｎ＝Ｃ１Ｎ３＋Ｃ２Ｎ２＋Ｃ３Ｎ）を回転数Ｎで微分することにより求めることができる。
また、ｄＮ／ｄＧａは、室外ファン１９の種類毎に定まるファン風量特性式（本実施形態で考慮される範囲では、回転数Ｎと風量Ｇａとは比例関係であるとみなすことができる。）を、風量Ｇａで微分することにより求めることができる。
さらに、ｄＧａ／Ｔｃは、熱交換器特性式（熱交換器内を流れる冷媒の温度と熱交換器外を流れる空気の温度との差ΔＴ×風量Ｇａ∝能力（すなわち、比例係数×熱交換器内を流れる冷媒温度と熱交換器外を流れる空気温度との温度差ΔＴ×風量Ｇａ）の関係から定まる関係式）を、能力一定（Ｑ＝ｃｏｎｓｔ）の条件のもとで凝縮温度Ｔｃで微分することにより求めることができる。
なお、第１室外記憶部１ｂには、凝縮温度Ｔｃに対する室外ファンモータ１９ｍへの入力エネルギの関係式そのものが記憶されている必要はなく、例えば、上記ファン入力特性式（例えば、Ｐ外Ｆａｎ＝Ｃ１Ｎ３＋Ｃ２Ｎ２＋Ｃ３Ｎ）とファン風量特性式と熱交換器特性式とが第１室外記憶部１ｂまたは他の場所に記憶されていてもよい（第１情報が記憶されていてもよい。）。そして、制御部７が、これらの式を情報処理することにより、凝縮温度Ｔｃに対する室外ファンモータ１９ｍへの入力エネルギの関係式を作成するようにしてもよい。
また、凝縮温度Ｔｃに対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギの関係式の特定方法は、特に限定されないが、例えば、以下の「式（２）」のようにして特定することができる。
ここで、ｆｃ（Ｒ，Ｔｅ，Ｔｃ）は、圧縮機の駆動周波数Ｒ（ｒ／ｍｉｎ）、蒸発温度Ｔｅ、および、凝縮温度Ｔｃをパラメータに含む回帰式として表すことが可能であり、凝縮温度Ｔｃや蒸発温度Ｔｅによる微分が可能な式である。なお、この回帰式は、パラメータとして、さらに過熱度ＳＨを用いて表されてもよい。
ここで、凝縮温度Ｔｃに対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギの関係式は、例えば、駆動周波数が大きくなるほど入力エネルギが多く必要になることや、圧縮機１５の吸入圧力と吐出圧力との差圧が大きいほど（すなわち、圧縮比が大きくなるほど）、圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギが多く必要になることや、吐出圧力における冷媒の飽和温度が凝縮温度Ｔｃと関係することや、吸入圧力における冷媒の飽和温度が冷媒の蒸発温度Ｔｅに関係すること、等を考慮して、当業者が冷凍サイクルとコンピュータを用いた実験を行うことによって適宜定めることができる。ここで、凝縮温度Ｔｃに対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギの関係式は、凝縮温度Ｔｃや蒸発温度Ｔｅをパラメータに含む多項式として表すことが可能であり、凝縮温度Ｔｃや蒸発温度Ｔｅによる微分が可能な式である。
なお、蒸発温度Ｔｅに対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギの関係式の特定方法についても、特に限定されないが、例えば、以下の「式（３）」のようにして特定することができる。
ここで、ｆｅ（Ｒ，Ｔｅ，Ｔｃ）は、圧縮機の駆動周波数Ｒ（ｒ／ｍｉｎ）、蒸発温度Ｔｅ、および、凝縮温度Ｔｃをパラメータに含む回帰式として表すことが可能であり、凝縮温度Ｔｃや蒸発温度Ｔｅによる微分が可能な式である。なお、この回帰式は、パラメータとして、さらに過熱度ＳＨを用いて表されてもよい。
なお、上述したｆｃ（Ｒ，Ｔｅ，Ｔｃ）と、ｆｅ（Ｒ，Ｔｅ，Ｔｃ）とは、同じ回帰式であってもよい。
室内ユニット４内には、上述した室内膨張弁４６、室内熱交換器４５だけでなく、室内ファン４７、室内熱交換器温度センサ４４、室内温度センサ４９が設けられている。室内ユニット４の内部には、さらに、室内ファンモータ４７ｍ、第１室内通信部４１、第１室内記憶部４２、第１室内ＣＰＵ４３が設けられている。室内熱交換器温度センサ４４は、室内熱交換器４５の内部を流れる冷媒の温度を検知し、第１室内ＣＰＵ４３に対して当該室内熱交冷媒温度の情報を送る。室内温度センサ４９は、室内熱交換器４５を通過する前の室内空気の温度を検知し、第１室内ＣＰＵ４３に対して当該室内温度の情報を送る。室内ファンモータ４７ｍは室内ファン４７のアクチュエータであり、第１室内ＣＰＵ４３によって駆動制御される。第１室内通信部４１は、室外ユニット１の第１室外通信部１ｃと伝送ラインを介して接続され、各種情報のやり取りを行う。第１室内記憶部４２は、蒸発温度Ｔｅに対する室内ファンモータ４７ｍへの入力エネルギの関係式等が記憶されており、後述する制御部７が行う省エネ制御において利用される。
さらに、蒸発温度Ｔｅに対する室内ファンモータ４７ｍへの入力エネルギの関係式の特定方法は、特に限定されないが、例えば、以下の「式（４）」のようにして特定することができる。
ここで、ｄＰ内Ｆａｎ／ｄＮは、室内ファンモータ４７ｍの性能毎によって定まるファン入力特性式（例えば、Ｐ内Ｆａｎ＝Ｃ４Ｎ３＋Ｃ５Ｎ２＋Ｃ６Ｎ）を回転数Ｎで微分することにより求めることができる。
また、ｄＮ／ｄＧａは、室内ファン４７の種類毎に定まるファン風量特性式（本実施形態で考慮される範囲では、回転数Ｎと風量Ｇａとは比例関係であるとみなすことができる。）を、風量Ｇａで微分することにより求めることができる。
さらに、ｄＧａ／Ｔｅは、室内熱交換器４５として採用されている熱交換器の種類毎に定まる熱交換器特性式（熱交換器内を流れる冷媒の温度と熱交換器外を流れる空気の温度との差ΔＴ×風量Ｇａ∝能力の関係から定まる関係式）を、蒸発温度Ｔｅで微分することにより求めることができる。
なお、第１室内記憶部４２には、蒸発温度Ｔｅに対する室内ファンモータ４７ｍへの入力エネルギの関係式そのものが記憶されている必要はなく、例えば、上記ファン入力特性式（例えば、Ｐ内Ｆａｎ＝Ｃ４Ｎ３＋Ｃ５Ｎ２＋Ｃ６Ｎ）とファン風量特性式と熱交換器特性式とが第１室内記憶部４２または他の場所に記憶されていてもよい（第１情報が記憶されていてもよい。）。そして、制御部７が、これらの式を情報処理することにより、蒸発温度Ｔｅに対する室内ファンモータ４７ｍへの入力エネルギの関係式を作成するようにしてもよい。
コントローラ９は、第１室外通信部１ｃと伝送ラインを介して接続されているリモコン通信部９１、リモコン記憶部９２、リモコンＣＰＵ９３、液晶表示部である表示出力部９４を有している。リモコン記憶部９２は、ユーザから入力された設定条件の情報等を格納している。リモコンＣＰＵ９３は、ユーザから受け付けた各種設置情報等を、伝送ラインを介して第１室外通信部１ｃに送信させたり、第１室外通信部１ｃから受信した情報を表示出力部９４に文字情報を表示出力させたりする処理を行う。
制御部７は、図２に示すように、室外ユニット１の第１室外ＣＰＵ１ａ、第１室外記憶部１ｂおよび第１室外通信部１ｃと、室内ユニット４の第１室内通信部４１、第１室内記憶部４２および第１室内ＣＰＵ４３と、コントローラ９のリモコン通信部９１、リモコン記憶部９２およびリモコンＣＰＵ９３と、が互いに伝送ラインを介して接続されることで構成されている。制御部７は、冷媒サイクルシステム１００において冷房運転を行う場合には、例えば、図３に示すＰＨ線図のように冷媒の状態を変化させて冷凍サイクルを行う。ここで、制御部７は、圧縮機駆動モータ１５ｍの駆動周波数、室外ファンモータ１９ｍの回転数、室外膨張弁１８、室内膨張弁４６の弁開度、および、室内ファンモータ４７ｍの回転数を制御する。なお、以下に述べる更新される凝縮温度や蒸発温度の目標値の演算処理は、いずれのＣＰＵにおいて行われてもよいが、例えば、室外ユニット１の第１室外ＣＰＵ１ａが行うことができる。
（１−１−１）冷房運転制御
冷房運転時は、制御部７は、室外膨張弁１８を全開状態となるように制御しつつ、室内熱交換器４５の出口冷媒（もしくは、圧縮機１５の吸入冷媒）の過熱度が一定になるように室内膨張弁４６の弁開度を制御している。
また、冷房運転時は、制御部７は、圧縮機１５の圧縮機駆動モータ１５ｍについて、冷凍サイクルの蒸発温度が最新の目標蒸発温度（以下の各制御で述べる更新された目標蒸発温度）になるように駆動周波数の制御を行う。
また、冷房運転時は、制御部７は、室外ファン１９の室外ファンモータ１９ｍについて、冷凍サイクルの凝縮温度が最新の目標凝縮温度（以下の各制御で述べる更新された目標凝縮温度）になるように回転数の制御を行う。
さらに、冷房運転時は、制御部７は、室内ファン４７の室内ファンモータ４７ｍについて、室内ユニット４について設定された室内温度となるように回転数の制御を行う。
（１−１−２）暖房運転制御
暖房運転時は、制御部７は、室内膨張弁４６を全開状態にしつつ、室外熱交換器１７の出口冷媒（もしくは、圧縮機１５の吸入冷媒）の過熱度が一定になるように室外膨張弁１８の弁開度を制御している。
また、暖房運転時は、制御部７は、圧縮機１５の圧縮機駆動モータ１５ｍについて、冷凍サイクルの凝縮温度が最新の目標凝縮温度（以下の各制御で述べる更新された目標凝縮温度）になるように駆動周波数の制御を行う。
また、暖房運転時は、制御部７は、室外ファン１９の室外ファンモータ１９ｍについて、冷凍サイクルの蒸発温度が最新の目標蒸発温度（以下の各制御で述べる更新された目標蒸発温度）になるように回転数の制御を行う。
さらに、暖房運転時は、制御部７は、室内ファン４７の室内ファンモータ４７ｍについて、室内ユニット４について設定された室内温度となるように回転数の制御を行う。
（１−２）凝縮温度Ｔｃを好適化することによる省エネ制御
以下、冷媒サイクルシステム１００において冷房運転が行われている場合に、凝縮温度Ｔｃを好適化することによる省エネ制御の例を説明する。なお、暖房運転では、圧縮機駆動モータ１５ｍが目標凝縮温度になるように制御され、室外ファンモータ１９ｍが目標蒸発温度になるように制御される点、および、更新される目標凝縮温度Ｔｃを室内熱交換器４５での能力を維持できる範囲内に保つ点以外は、以下の冷房運転における制御と同様であるため、説明を省略する。
図５に、制御部７が行う、凝縮温度Ｔｃを好適化することによる省エネ制御のフローチャートを示す。
この制御では、室外ファンモータ１９ｍへの入力エネルギと圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギとの合計値を、現在よりも少なくすることができる目標凝縮温度に更新していく処理が行われる。
ステップＳ１０では、制御部７は、コントローラ９を介して凝縮温度Ｔｃを好適化することによる省エネ制御の実行開始の指示を受け付けた場合に、予め定めた定格運転条件に従うように、室外ファンモータ１９ｍと圧縮機駆動モータ１５ｍとを制御する。具体的には、室外ファンモータ１９ｍは、凝縮温度が、初期の目標凝縮温度になるように、回転数の制御が行われる。また、圧縮機駆動モータ１５ｍは、蒸発温度が、初期の目標蒸発温度となるように、駆動周波数の制御が行われる。
ステップＳ１１では、制御部７は、凝縮温度Ｔｃに対する室外ファンモータ１９ｍへの入力エネルギＰ外Ｆａｎの関係式について、凝縮温度による一次微分の関係式を求める。その後、求められた一次微分の関係式に対して、現状の凝縮温度を代入し、その現状の凝縮温度を変化させた場合の室外ファンモータ１９ｍへの入力エネルギＰ外Ｆａｎの変化の傾向を把握する。具体的には、図４に示すように、凝縮温度Ｔｃに対する室外ファンモータ１９ｍへの入力エネルギＰ外Ｆａｎの関係式の現状の凝縮温度Ｔｃ１における接線の傾き（凝縮温度による一次微分で得られる関係式に対して、現状の凝縮温度Ｔｃ１を代入して得られる値）として、Ｐ外Ｆａｎ／ｄＴｃ（Ｔｃ＝Ｔｃ１）を把握する。
ステップＳ１２では、制御部７は、凝縮温度Ｔｃに対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギの関係式について、凝縮温度による一次微分の関係式を求める。その後、求められた一次微分の関係式に対して、現状の凝縮温度を代入し、その現状の凝縮温度を変化させた場合の圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギＰＣｏｍｐの変化の傾向を把握する。具体的には、図４に示すように、凝縮温度Ｔｃに対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギＰＣｏｍｐの関係式の現状の凝縮温度Ｔｃ１における接線の傾き（凝縮温度による一次微分で得られる関係式に対して、現状の凝縮温度Ｔｃ１を代入して得られる値）として、ｄＰＣｏｍｐ／ｄＴｃ（Ｔｃ＝Ｔｃ１）を把握する。
ステップＳ１３では、制御部７は、凝縮温度Ｔｃに対する室外ファンモータ１９ｍへの入力エネルギＰ外Ｆａｎの関係式を凝縮温度によって一次微分することで得られる関係式に対して、現状の凝縮温度Ｔｃ１を代入して得られた値（ステップＳ１１で把握した値）と、凝縮温度Ｔｃに対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギＰＣｏｍｐの関係式を凝縮温度によって一次微分することで得られる関係式に対して、現状の凝縮温度Ｔｃ１を代入して得られた値（ステップＳ１２で把握した値）と、の合計値を算出する。
ステップＳ１４では、制御部７は、ステップＳ１３で得られた合計値に対して、正負を逆にしつつ、所定の定数Ｋｃを乗じて、現状の凝縮温度から更新される目標凝縮温度への変化分を算出する。具体的には、以下の「式（５）」に示すように、目標凝縮温度の変化分ΔＴｃｓを把握する。
ここで、Ｐｎｏｗは、室外ファンモータ１９ｍへの入力エネルギと圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギとの現状の合計値である。ｄＰＴｏｔａｌ／ｄＴｃは、ステップＳ１３で算出した合計値である。なお、所定の定数Ｋｃは、目標凝縮温度変化速度調整定数であり、予め定められている値である。ここで、正負を逆にするのは、傾きが正である場合には目標凝縮温度を小さくする方向に更新し、傾きが負である場合には目標凝縮温度を大きくする方向に更新させることを意味する。
ステップＳ１５では、制御部７は、ステップＳ１４で把握した目標凝縮温度の変化分ΔＴｃｓを、現状の凝縮温度に加えて、目標凝縮温度を更新させる。
ステップＳ１６では、制御部７は、ステップＳ１５で更新された目標凝縮温度Ｔｃ２を実現するように室外ファンモータ１９ｍを制御する。具体的には、室外ファンモータ１９ｍについて、制御部７は、冷凍サイクルの凝縮温度が更新された目標凝縮温度になるように回転数の制御を行う。なお、室内ユニット４について設定された室内温度となるように制御が行われている室内ファン４７の室内ファンモータ４７ｍは、このように、更新された目標凝縮温度となるように冷凍サイクルが制御されることで、結果的に、それぞれの回転数が変化することになる。
ステップＳ１７では、制御部７は、冷媒サイクルの運転状態を、更新された目標凝縮温度Ｔｃ２で安定化させるために、所定時間待機（ここでは、５分間）する。その後、ステップＳ１１に戻り、処理を続ける。
（１−３）蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御
以下、冷媒サイクルシステム１００において冷房運転が行われている場合に、蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御の例を説明する。なお、この蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御は、上述した凝縮温度Ｔｃを好適化することによる省エネ制御と同時に進行させてもよく、その場合には各省エネ制御の処理タイミングをずらすことが好ましい。なお、暖房運転では、圧縮機駆動モータ１５ｍが目標凝縮温度になるように制御され、室外ファンモータ１９ｍが目標蒸発温度になるように制御される点以外は、以下の冷房運転における制御と同様であるため、説明を省略する。
図６に、制御部７が行う、蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御のフローチャートを示す。
この制御では、室内ファンモータ４７ｍへの入力エネルギと圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギとの合計値を、現在よりも少なくすることができる目標蒸発温度に更新していく処理が行われる。
ステップＳ２０では、制御部７は、コントローラ９を介して蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御の指示を受け付けた場合に、予め定めた定格運転条件に従うように、室内ファンモータ４７ｍと圧縮機駆動モータ１５ｍとを制御する。具体的には、室外ファンモータ１９ｍは、凝縮温度が、初期の目標凝縮温度になるように、回転数の制御が行われる。また、圧縮機駆動モータ１５ｍは、蒸発温度が、初期の目標蒸発温度となるように、駆動周波数の制御が行われる。
ステップＳ２１では、制御部７は、室内熱交換器４５において要求されている能力が不足しない範囲で、現状から上げることができる蒸発温度の変化分を算出する。
なお、室内熱交換器４５において要求されている能力は、室内ユニット４について設定されている設定温度、室内温度センサ４９が検知する室内温度、現状の室内ファンモータ４７ｍへの入力エネルギの値、および、室内熱交換器４５の熱交換器特性式（より好ましくは、さらに室内ファンモータ４７ｍのファン入力特性式）に基づいて制御部７が算出する。
ステップＳ２２では、制御部７は、蒸発温度Ｔｅに対する室内ファンモータ４７ｍへの入力エネルギＰ内Ｆａｎの関係式について、蒸発温度による一次微分の関係式を求める。その後、求められた一次微分の関係式に対して、現状の蒸発温度を代入し、その現状の蒸発温度を変化させた場合の室内ファンモータ４７ｍへの入力エネルギＰ内Ｆａｎの変化の傾向を把握する。具体的には、蒸発温度Ｔｅに対する室内ファンモータ４７ｍへの入力エネルギＰＦａｎの関係式の現状の蒸発温度における接線の傾き（蒸発温度による一次微分で得られる関係式に対して、現状の蒸発温度を代入して得られる値）を把握する。
ステップＳ２３では、制御部７は、蒸発温度Ｔｅに対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギの関係式について、蒸発温度による一次微分の関係式を求める。その後、求められた一次微分の関係式に対して、現状の蒸発温度を代入し、その現状の蒸発温度を変化させた場合の圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギＰＣｏｍｐの変化の傾向を把握する。具体的には、蒸発温度に対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギＰＣｏｍｐの関係式の現状の蒸発温度における接線の傾き（蒸発温度による一次微分で得られる関係式に対して、現状の蒸発温度を代入して得られる値）を把握する。
ステップＳ２４では、制御部７は、蒸発温度Ｔｅに対する室内ファンモータ４７ｍへの入力エネルギＰＦａｎの関係式を蒸発温度によって一次微分することで得られる関係式に対して、現状の蒸発温度を代入して得られた値（ステップＳ２２で把握した値）と、蒸発温度Ｔｅに対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギＰＣｏｍｐの関係式を蒸発温度によって一次微分することで得られる関係式に対して、現状の蒸発温度を代入して得られた値（ステップＳ２３で把握した値）と、の合計値を算出する。
ステップＳ２５では、制御部７は、ステップＳ２４で得られた合計値に対して、正負を逆にしつつ、所定の定数Ｋｅを乗じて、現状の蒸発温度から更新される目標蒸発温度への変化分を算出する。具体的には、以下の「式（６）」に示すように、目標蒸発温度の変化分ΔＴｅｓを把握する。
ここで、Ｐｎｏｗは、室内ファンモータ４７ｍへの入力エネルギと圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギとの現状の合計値である。ｄＰＴｏｔａｌ／ｄＴｅは、ステップＳ２４で算出した合計値である。なお、所定の定数Ｋｅは、目標蒸発温度変化速度調整定数であり、予め定められている値である。ここで、正負を逆にするのは、傾きが正である場合には目標蒸発温度を小さくする方向に更新し、傾きが負である場合には目標蒸発温度を大きくする方向に更新させることを意味する。
ステップＳ２６では、制御部７は、ステップＳ２１で算出した蒸発温度の変化分と、ステップＳ２５で求めた蒸発温度の変化分と、を比較し、より小さい変化分を特定する。これにより、室内熱交換器４５において要求されている能力が不足しない範囲で、省エネ化させることが可能な、現状の蒸発温度から更新される目標蒸発温度への変化分を把握することができる。
ステップＳ２７では、制御部７は、ステップＳ２６で把握した目標蒸発温度の変化分を、現状の蒸発温度に加えて、目標蒸発温度を更新させる。
ステップＳ２８では、制御部７は、ステップＳ２７で更新された目標蒸発温度を実現するように圧縮機駆動モータ１５ｍを制御する。具体的には、圧縮機駆動モータ１５ｍについて、冷凍サイクルの蒸発温度が更新された目標蒸発温度になるように駆動周波数の制御を行う。
なお、室内ユニット４について設定された室内温度となるように制御が行われている室内ファン４７の室内ファンモータ４７ｍは、このように、更新された目標蒸発温度となるように冷凍サイクルが制御されることで、結果的に、回転数が変化することになる。
ステップＳ２９では、制御部７は、冷媒サイクルの運転状態を、更新された目標蒸発温度で安定化させるために、所定時間待機（ここでは、５分間）する。その後、ステップＳ２１に戻り、処理を続ける。
（１−４）凝縮温度Ｔｃおよび蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御
以下、冷媒サイクルシステム１００において冷房運転が行われている場合に、凝縮温度Ｔｃおよび蒸発温度Ｔｅの両方を好適化することによる省エネ制御の例を説明する。なお、暖房運転では、圧縮機駆動モータ１５ｍが目標凝縮温度になるように制御され、室外ファンモータ１９ｍが目標蒸発温度になるように制御される点、および、更新される目標凝縮温度Ｔｃを室内熱交換器４５での能力を維持できる範囲内に保つ点以外は、以下の冷房運転における制御と同様であるため、説明を省略する。
図７に、制御部７が行う、凝縮温度Ｔｃおよび蒸発温度Ｔｅの両方を好適化することによる省エネ制御のフローチャートを示す。
この制御では、室外ファンモータ１９ｍへの入力エネルギと室内ファンモータ４７ｍへの入力エネルギと圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギとの合計値を、現在よりも少なくすることができる目標凝縮温度および目標蒸発温度に更新していく処理が行われる。
ステップＳ３０では、制御部７は、コントローラ９を介して凝縮温度Ｔｃおよび蒸発温度Ｔｅの両方を好適化することによる省エネ制御の指示を受け付けた場合に、予め定めた定格運転条件に従うように、室外ファンモータ１９ｍと室内ファンモータ４７ｍと圧縮機駆動モータ１５ｍとを制御する。具体的には、室外ファンモータ１９ｍは、凝縮温度が、初期の目標凝縮温度になるように、回転数の制御が行われる。また、圧縮機駆動モータ１５ｍは、蒸発温度が、初期の目標蒸発温度となるように、駆動周波数の制御が行われる。
ステップＳ３１では、制御部７は、室内熱交換器４５において要求されている能力が不足しない範囲で、現状から上げることができる蒸発温度の変化分を算出する。ここで、室内熱交換器４５における能力に余裕が無く、蒸発温度Ｔｅを低下させる必要がある場合（能力を増大させる必要がある場合）には、蒸発温度の変化分は負の値として算出される。
なお、室内熱交換器４５において要求されている能力は、室内ユニット４について設定されている設定温度と、室内温度センサ４９が検知する室内温度と、現状の室内ファンモータ４７ｍへの入力エネルギの値と、に基づいて制御部７が算出する。
ステップＳ３２では、制御部７は、現状の蒸発温度から更新される目標蒸発温度への変化分ΔＴｅについて、３通りの値を用意する。また、現状の凝縮温度から更新される目標凝縮温度への変化分ΔＴｃについても、３通りの値を用意する。
具体的には、現状の蒸発温度から更新される目標蒸発温度への変化分ΔＴｅとして、以下のａ）〜ｃ）の値を用意する。
ａ） Ａ（Ｔ室内温度−Ｔｅ）
ｂ）−Ａ（Ｔ室内温度−Ｔｅ）
ｃ） ０
ここで、Ａは、１以下の蒸発温度調整定数であり、予め定められた値である（例えば、好まし範囲として０．０３〜０．０５の範囲に定めてもよい。）。また、Ｔｅは、現状の蒸発温度である。Ｔ室内温度は、室内温度センサ４９が検知する温度である。ａ）は目標蒸発温度を上げる変化に相当し、ｂ）は目標蒸発温度を下げる変化に相当し、ｃ）は目標蒸発温度を変更しない場合に相当する。
なお、現状の凝縮温度から更新される目標凝縮温度への変化分ΔＴｃとしては、具体的には、以下のｅ）〜ｇ）の値を用意する。
ｅ） Ｂ（Ｔｃ−Ｔ室外温度）
ｆ）−Ｂ（Ｔｃ−Ｔ室外温度）
ｇ） ０
ここで、Ｂは、１以下の凝縮温度調整定数であり、予め定められた値である（例えば、好まし範囲として０．０３〜０．０５の範囲に定めてもよい。）。また、Ｔｃは、現状の凝縮温度である。Ｔ室外温度は、室外温度センサ１１が検知する温度である。ｅ）は目標凝縮温度を上げる変化に相当し、ｆ）は目標凝縮温度を下げる変化に相当し、ｇ）は目標凝縮温度を変更しない場合に相当する。
ステップＳ３３では、制御部７は、さらに、上記用意した３通りの「現状の蒸発温度から更新される目標蒸発温度への変化分ΔＴｅ」と、３通りの「現状の凝縮温度から更新される目標蒸発温度への変化分ΔＴｃ」と、から定まる９通りの組合せのうち、ステップＳ３１で算出した蒸発温度の変化分を超えてしまう組合せを除外する処理を行う。
ステップＳ３４では、制御部７は、ステップＳ３３において９通りの組合せの全てが除外されているか否かを判断する。なお、全てが除外される場合としては、例えば、ステップＳ３１において、室内熱交換器４５における能力に余裕が無く、蒸発温度Ｔｅを低下させる必要があるとして、蒸発温度の変化分が負の値として算出された場合が相当する。９通りの組合せの全てが除外されていると判断した場合には、ステップＳ３５に移行する。また、９通りの組合せのうち除外されている組合せが一部である場合や除外されている組合せが存在しない場合には、ステップＳ３７に移行する。
ステップＳ３５では、制御部７は、現状の蒸発温度を、ステップＳ３１で算出した蒸発温度の変化分だけ変化させて得られる値を、更新された目標蒸発温度とする。そして、制御部７は、圧縮機駆動モータ１５ｍについて、冷凍サイクルの蒸発温度が更新された目標蒸発温度になるように、駆動周波数の制御を行い、ステップＳ３６に移行する。なお、室内ユニット４について設定された室内温度となるように制御が行われている室内ファン４７の室内ファンモータ４７ｍは、このように、更新された目標蒸発温度となるように冷凍サイクルが制御されることで、結果的に、回転数が変化することになる。
ステップＳ３６では、制御部７は、冷媒サイクルの運転状態を、更新された目標蒸発温度で安定化させるために、所定時間待機（ここでは、５分間）する。その後、ステップＳ３１に戻り、処理を続ける。
ステップＳ３７では、制御部７は、上記９通りの組合せの中から、ステップＳ３４で除外された組合せ以外の残りの組合せについて、入力エネルギの変化分の合計量をそれぞれ算出する。
具体的には、制御部７は、蒸発温度Ｔｅに対する室内ファンモータ４７ｍへの入力エネルギＰ内Ｆａｎの関係式について、蒸発温度による一次微分の関係式を求める。その後、求められた一次微分の関係式に対して、現状の蒸発温度を代入することで、室内ファンモータ４７ｍに関する現状の接線の傾きを求める。制御部７は、さらに、蒸発温度Ｔｅに対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギの関係式について、蒸発温度による一次微分の関係式を求める。その後、求められた一次微分の関係式に対して、現状の蒸発温度を代入することで、圧縮機駆動モータ１５ｍと蒸発温度との関係に関する現状の接線の傾きを求める。その後、制御部７は、室内ファンモータ４７ｍに関する現状の接線の傾きと、圧縮機駆動モータ１５ｍと蒸発温度との関係に関する現状の接線の傾きと、の合計値である接線の傾きの合計値を求める。さらに、制御部７は、この接線の傾きの合計値に対して、組合せ毎にａ）、ｂ）、ｃ）の値を乗じることで、現状の蒸発温度を変化させた場合に想定される入力エネルギの変化量を算出する。
また、制御部７は、凝縮温度Ｔｃについても同様の処理を行う。すなわち、制御部７は、凝縮温度Ｔｃに対する室外ファンモータ１９ｍへの入力エネルギＰ外Ｆａｎの関係式について、凝縮温度による一次微分の関係式を求める。その後、求められた一次微分の関係式に対して、現状の凝縮温度を代入することで、室外ファンモータ１９ｍに関する現状の接線の傾きを求める。制御部７は、さらに、凝縮温度Ｔｃに対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギの関係式について、凝縮温度による一次微分の関係式を求める。その後、求められた一次微分の関係式に対して、現状の凝縮温度を代入することで、圧縮機駆動モータ１５ｍと凝縮温度との関係に関する現状の接線の傾きを求める。その後、制御部７は、室外ファンモータ１９ｍに関する現状の接線の傾きと、圧縮機駆動モータ１５ｍと凝縮温度との関係に関する現状の接線の傾きと、の合計値である接線の傾きの合計値を求める。さらに、制御部７は、この接線の傾きの合計値に対して、組合せ毎にｅ）、ｆ）、ｇ）の値を乗じることで、現状の凝縮温度を変化させた場合に想定される入力エネルギの変化量を算出する。
以上によって、ステップＳ３４で除外された組合せ以外の残りの組合せについて、入力エネルギの変化分の合計量をそれぞれ算出する。そして、それらの入力エネルギの変化分の合計量が最小の値となる、蒸発温度の変化分と凝縮温度の変化分との組合せを特定する。
ステップＳ３８では、制御部７は、ステップＳ３７で入力エネルギの変化分の合計量が最小になるとして特定された蒸発温度の変化分と凝縮温度の変化分との組合せを反映させて、目標蒸発温度を更新しつつ、目標凝縮温度も更新する。すなわち、現状の蒸発温度に対して、ステップＳ３７で入力エネルギの変化分の合計量が最小になる組合せとして特定された蒸発温度の変化分を加えて得られる値を、更新された目標蒸発温度とする。また、現状の凝縮温度に対して、ステップＳ３７で入力エネルギの変化分の合計量が最小になる組合せとして特定された凝縮温度の変化分を加えて得られる値を、更新された目標凝縮温度とする。そして、制御部７は、室外ファンモータ１９ｍについて冷凍サイクルの凝縮温度が更新された目標凝縮温度になるように、圧縮機駆動モータ１５ｍについて冷凍サイクルの蒸発温度が更新された目標蒸発温度になるように、それぞれ駆動周波数と回転数の制御を行う。なお、室内ユニット４について設定された室内温度となるように制御が行われている室内ファン４７の室内ファンモータ４７ｍは、このように、冷凍サイクルの目標蒸発温度および目標凝縮温度が更新された制御が行われることで、結果的に、回転数が変化することになる。
ステップＳ３９では、制御部７は、冷媒サイクルの運転状態を、更新された目標蒸発温度および更新された目標凝縮温度で安定化させるために、所定時間待機（ここでは、５分間）する。その後、ステップＳ３１に戻り、処理を続ける。
（１−５）第１実施形態の特徴
例えば、室外ファン１９を駆動させる室外ファンモータ１９ｍの入力エネルギを増大させた場合には、冷凍サイクルにおける高圧側の圧力が低下し、これにより、高圧と低圧との差圧が小さくなるため、圧縮機１５における圧縮比が小さくなる。これにより、圧縮機駆動モータ１５ｍにおいて必要となる入力エネルギが減少する。このように、室外ファンモータ１９ｍや圧縮機駆動モータ１５ｍ等に対する入力エネルギは、相関があり、入力エネルギを最も小さく抑えることができる運転条件が存在する。
ここで、以上の第１実施形態の冷媒サイクルシステム１００では、冷媒状態量を変化させた場合の各アクチュエータの入力エネルギの変化を、予め記憶部等に記憶されている関係式等から把握し、冷媒状態量を変化させた場合の必要入力エネルギの合計量の変化の方向性およびその変化程度に基づいて、省エネ運転が可能な冷媒状態量に目標値を更新させることが可能になっている。
なお、従来のような、あらゆる運転条件に対応する各アクチュエータの制御内容を予め記録させておくようなシステムでは、システムを設計した時点において考慮されていた事項のみを反映できる制御となるため、設計時において、運転条件毎に省エネ効果が最高であると判断して設定していた各アクチュエータの制御内容で固定されることになる。このため、従来のシステムでは、設置環境等に対応した制御内容とすることができず、実際に施工されて運転させた場合に、必ずしも省エネ効果を当初の狙い通りに最適化できるとは限らない。これに対して、上記第１実施形態の冷媒サイクルシステム１００では、システムが安定した状態において、現状の入力エネルギを下げるためには、凝縮温度および／または蒸発温度の制御目標値を増大させる制御が良いのか減少させる制御が良いのか、を判断する。すなわち、各安定状態において、現状よりも、より入力エネルギを小さく抑えることが可能な制御の方向性を見つけて、それを更新された目標とする。したがって、冷媒サイクルシステム１００では、このような制御を行うことで、省エネ効果がより大きい運転条件を探し続けることができ、実際に施工される状況を踏まえて必要とされる入力エネルギの合計量を小さく抑えた運転状態とすることができる。また、その際に目標値を変更させる対象が凝縮温度や蒸発温度であるため、各アクチュエータの入力エネルギの変動に比べて、変動を小さく抑えることができる（アクチュエータの入力を目標値として制御すると、５０％出力から最大出力に変更した場合には、目標値が２倍になってしまい、変動幅が大きいが、凝縮温度や蒸発温度を目標値とすることで１℃増減程度の小さな変動幅に抑えることができる。）。これにより、省エネ効果が得られる運転状態での安定化を、迅速化させることができる。また、このような省エネ制御を行うために必要なデータは、従来のシステムのように、あらゆる運転条件に対応する各アクチュエータの制御内容が予め記録されている場合と比べて、各アクチュエータの特性式やその関連式を記録させておくだけで足りるため、予め特定することが必要な情報量を少なくすることができる。また、凝縮温度や蒸発温度等の冷媒状態量によって、各アクチュエータの入力エネルギを合計した関数を全微分するという簡単な処理だけで、省エネ制御させるための方向性およびその程度を把握できるため、演算処理負荷も低減させることができている。
なお、上記処理を、室内熱交換器４５において必要とされる能力の範囲内で行うことも可能になっている。
なお、上記実施形態の冷媒サイクルシステム１００では、省エネ運転が可能な冷媒状態量に目標値を更新させる際に、目標値を実際に変えながら運転を行って目標値を変化させた場合の傾向（省エネ性の傾向）を把握するのではなく、実際に目標値を変えた運転を行うのではなく、関係式等に基づいた予測に従って更新している。これにより、目標値を実際に変化させなくても、傾向を予測できるため、効率よく最適運転状態に近づけることができる。
（２）第２実施形態
以下、図面を参照しつつ、本発明の第２実施形態の冷媒サイクルシステムの例を挙げて説明する。
図８に、冷媒サイクルシステム２００の冷媒回路図を示す。図９に、ブロック線図を示す。図１０に、ＰＨ線図を示す。
（２−１）冷媒サイクルシステム２００の概略構成
冷媒サイクルシステム２００は、上記第１実施形態の冷媒サイクルシステム１００の冷媒回路１０に対して、室内ユニット５、室内ユニット６が並列に追加された冷媒回路２１０を備えている。なお、第１実施形態と実質的に同じ部材については、同じ参照符号を付して、説明を省略する。
室外ユニット１内の第１室外記憶部１ｂには、蒸発温度Ｔｅに対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギの関係式が、室内ユニット４、５、６毎にそれぞれ設けられて格納されている。ここでの関係式の具体的な例は、上記第１実施形態と同様である。
室内ユニット５内には、室内膨張弁５６、室内熱交換器５５、室内ファン５７、室内熱交換器温度センサ５４、室内温度センサ５９が設けられている。室内ユニット５の内部には、さらに、室内ファンモータ５７ｍ、第２室内通信部５１、第２室内記憶部５２、第２室内ＣＰＵ５３が設けられている。室内熱交換器温度センサ５４は、室内熱交換器５５の内部を流れる冷媒の温度を検知し、第２室内ＣＰＵ５３に対して当該室内熱交冷媒温度の情報を送る。室内温度センサ５９は、室内熱交換器５５を通過する前の室内空気の温度を検知し、第２室内ＣＰＵ５３に対して当該室内温度の情報を送る。室内ファンモータ５７ｍは室内ファン５７のアクチュエータであり、第２室内ＣＰＵ５３によって駆動制御される。第２室内通信部５１は、第１室内ユニット４の第１室内通信部４１や、第３室内ユニット６の第３室内通信部６１と伝送ラインを介して接続され、各種情報のやり取りを行う。第２室内記憶部５２は、蒸発温度Ｔｅに対する室内ファンモータ５７ｍへの入力エネルギの関係式等が記憶されており、後述する制御部２０７が行う省エネ制御において利用される。なお、蒸発温度Ｔｅに対する室内ファンモータ５７ｍへの入力エネルギの関係式の特定方法は、上記実施形態と同様である。
室内ユニット６内には、室内膨張弁６６、室内熱交換器６５、室内ファン６７、室内熱交換器温度センサ６４、室内温度センサ６９が設けられている。室内ユニット６の内部には、さらに、室内ファンモータ６７ｍ、第３室内通信部６１、第３室内記憶部６２、第３室内ＣＰＵ６３が設けられている。室内熱交換器温度センサ６４は、室内熱交換器６５の内部を流れる冷媒の温度を検知し、第３室内ＣＰＵ６３に対して当該室内熱交冷媒温度の情報を送る。室内温度センサ６９は、室内熱交換器６５を通過する前の室内空気の温度を検知し、第３室内ＣＰＵ６３に対して当該室内温度の情報を送る。室内ファンモータ６７ｍは室内ファン６７のアクチュエータであり、第３室内ＣＰＵ６３によって駆動制御される。第３室内通信部６１は、第２室内ユニット５の第２室内通信部５１と伝送ラインを介して接続され、各種情報のやり取りを行う。第３室内記憶部６２は、蒸発温度Ｔｅに対する室内ファンモータ６７ｍへの入力エネルギの関係式等が記憶されており、後述する制御部２０７が行う省エネ制御において利用される。なお、蒸発温度Ｔｅに対する室内ファンモータ６７ｍへの入力エネルギの関係式の特定方法は、上記実施形態と同様である。
本実施形態の制御部２０７は、図９に示すように、室外ユニット１の第１室外ＣＰＵ１ａ、第１室外記憶部１ｂおよび第１室外通信部１ｃと、室内ユニット４の第１室内通信部４１、第１室内記憶部４２および第１室内ＣＰＵ４３と、室内ユニット５の第２室内通信部５１、第２室内記憶部５２および第２室内ＣＰＵ５３と、室内ユニット６の第３室内通信部６１、第３室内記憶部６２および第３室内ＣＰＵ６３と、コントローラ９のリモコン通信部９１、リモコン記憶部９２およびリモコンＣＰＵ９３と、が互いに伝送ラインを介して接続されることで構成されている。制御部２０７は、冷媒サイクルシステム２００において冷房運転を行う場合には、例えば、図１０に示すＰＨ線図のように冷媒の状態を変化させて冷凍サイクルを行う。ここで、制御部２０７は、圧縮機駆動モータ１５ｍの駆動周波数、室外ファンモータ１９ｍの回転数、室外膨張弁１８、室内膨張弁４６の弁開度、室内ファンモータ４７ｍの回転数、室内膨張弁５６の弁開度、室内ファンモータ５７ｍの回転数、室内膨張弁６６の弁開度、および、室内ファンモータ６７ｍの回転数を制御する。
（２−１−１）冷房運転制御
冷房運転時は、制御部２０７は、室外膨張弁１８を全開状態となるように制御しつつ、圧縮機１５の吸入冷媒の過熱度が同じ値で一定になるように室内膨張弁４６、５７、６７の弁開度をそれぞれ制御している。
また、冷房運転時は、制御部２０７は、圧縮機１５の圧縮機駆動モータ１５ｍについて、冷凍サイクルの蒸発温度が最新の目標蒸発温度（以下の各制御で述べる更新された目標蒸発温度）になるように駆動周波数の制御を行う。
また、冷房運転時は、制御部２０７は、室外ファン１９の室外ファンモータ１９ｍについて、冷凍サイクルの凝縮温度が最新の目標凝縮温度（以下の各制御で述べる更新された目標凝縮温度）になるように回転数の制御を行う。
さらに、冷房運転時は、制御部２０７は、室内ファン４７の室内ファンモータ４７ｍについて室内ユニット４について設定された室内温度となるように、室内ファン５７の室内ファンモータ５７ｍについて室内ユニット５について設定された室内温度となるように、室内ファン６７の室内ファンモータ６７ｍについて室内ユニット６について設定された室内温度となるように、それぞれ回転数の制御を行う。
（２−１−２）暖房運転制御
暖房運転時は、制御部２０７は、室内膨張弁４６、５６、６６を全開状態にしつつ、圧縮機１５の吸入冷媒の過熱度が一定になるように室外膨張弁１８の弁開度を制御している。
また、暖房運転時は、制御部２０７は、圧縮機１５の圧縮機駆動モータ１５ｍについて、冷凍サイクルの凝縮温度が最新の目標凝縮温度（以下の各制御で述べる更新された目標凝縮温度）になるように駆動周波数の制御を行う。
また、暖房運転時は、制御部２０７は、室外ファン１９の室外ファンモータ１９ｍについて、冷凍サイクルの蒸発温度が最新の目標蒸発温度（以下の各制御で述べる更新された目標蒸発温度）になるように回転数の制御を行う。
さらに、暖房運転時は、制御部２０７は、室内ファン４７の室内ファンモータ４７ｍについては室内ユニット４について設定された室内温度となるように、室内ファン５７の室内ファンモータ５７ｍについては室内ユニット５について設定された室内温度となるように、室内ファン６７の室内ファンモータ６７ｍについては室内ユニット６について設定された室内温度となるように回転数の制御を行う。
（２−２）凝縮温度Ｔｃを好適化することによる省エネ制御
以下、冷媒サイクルシステム２００において冷房運転が行われている場合に、凝縮温度Ｔｃを好適化することによる省エネ制御の例を説明する。なお、暖房運転では、圧縮機駆動モータ１５ｍが目標凝縮温度になるように制御され、室外ファンモータ１９ｍが目標蒸発温度になるように制御される点、および、更新される目標凝縮温度Ｔｃを室内熱交換器４５、５５、６５での能力を維持できる範囲内に保つ点以外は、以下の冷房運転における制御と同様であるため、説明を省略する。
図１１に、制御部２０７が行う、凝縮温度Ｔｃを好適化することによる省エネ制御のフローチャートを示す。
この制御では、室外ファンモータ１９ｍへの入力エネルギと圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギとの合計値を、現在よりも少なくすることができる目標凝縮温度に更新していく処理が行われる。
ステップＳ４０では、制御部２０７は、コントローラ９を介して凝縮温度Ｔｃを好適化することによる省エネ制御の実行開始の指示を受け付けた場合に、予め定めた定格運転条件に従うように、室外ファンモータ１９ｍと圧縮機駆動モータ１５ｍとを制御する。具体的には、室外ファンモータ１９ｍは、凝縮温度が、初期の目標凝縮温度になるように、回転数の制御が行われる。また、圧縮機駆動モータ１５ｍは、蒸発温度が、初期の目標蒸発温度となるように、駆動周波数の制御が行われる。
ステップＳ４１では、制御部２０７は、凝縮温度Ｔｃに対する室外ファンモータ１９ｍへの入力エネルギＰ外Ｆａｎの関係式について、室外熱交換器１７での能力Ｑを一定に維持する条件下で凝縮温度による一次微分の関係式を求める。一次微分の関係式の求め方は、特に限定されないが、例えば、ｄＮ／ｄＧａは定数とみなし、能力Ｑ＝比例定数Ｋ×冷媒と空気の温度差ΔＴ×風量Ｇａの関係から定まるＧａ＝Ｑ／（Ｋ×（Ｔｃ−Ｔ））の式を用いてｄＧａ／ｄＴｃを求めることで、室外熱交換器１７での能力Ｑを一定に維持する条件下での凝縮温度による一次微分の関係式を求めることができる。その後、求められた一次微分の関係式に対して、現状の凝縮温度を代入し、その現状の凝縮温度を変化させた場合の室外ファンモータ１９ｍへの入力エネルギＰ外Fａｎの変化の傾向を把握する。具体的には、凝縮温度Ｔｃに対する室外ファンモータ１９ｍへの入力エネルギＰ外Ｆａｎの関係式の現状の凝縮温度における接線の傾き（凝縮温度による一次微分で得られる関係式に対して、現状の凝縮温度Ｔｃ１を代入して得られる値）として、ｄＰ外Ｆａｎ／ｄＴｃを把握する。
ステップＳ４２では、制御部２０７は、凝縮温度Ｔｃに対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギの関係式について、室外熱交換器１７での能力Ｑを一定に維持する条件下で凝縮温度による一次微分の関係式を求める。その後、求められた一次微分の関係式に対して、現状の凝縮温度を代入し、その現状の凝縮温度を変化させた場合の圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギＰＣｏｍｐの変化の傾向を把握する。具体的には、凝縮温度Ｔｃに対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギＰＣｏｍｐの関係式の現状の凝縮温度Ｔｃ１における接線の傾き（凝縮温度による一次微分で得られる関係式に対して、現状の凝縮温度Ｔｃ１を代入して得られる値）として、ｄＰＣｏｍｐ／ｄＴｃを把握する。
ステップＳ４３では、制御部２０７は、凝縮温度Ｔｃに対する室外ファンモータ１９ｍへの入力エネルギＰ外Ｆａｎの関係式を凝縮温度によって一次微分することで得られる関係式に対して、現状の凝縮温度を代入して得られた値（ステップＳ４１で把握した値）と、凝縮温度Ｔｃに対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギＰＣｏｍｐの関係式を凝縮温度によって一次微分することで得られる関係式に対して、現状の凝縮温度を代入して得られた値（ステップＳ４２で把握した値）と、の合計値を算出する。
ステップＳ４４では、制御部２０７は、ステップＳ４３で得られた合計値に対して、正負を逆にしつつ、所定の定数Ｋｃを乗じて、現状の凝縮温度から更新される目標蒸発温度への変化分ΔＴｃｓを算出する（第１実施形態と同様）。
ステップＳ４５では、制御部２０７は、ステップＳ４４で把握した目標凝縮温度の変化分ΔＴｃｓを、現状の凝縮温度に加えて、目標凝縮温度を更新させる。
ステップＳ４６では、制御部２０７は、更新された目標凝縮温度を実現するように室外ファンモータ１９ｍを制御する。具体的には、室外ファンモータ１９ｍについて、制御部２０７は、冷凍サイクルの凝縮温度が更新された目標凝縮温度になるように回転数の制御を行う。なお、室内ユニット４について設定された室内温度となるように制御が行われている室内ファン４７の室内ファンモータ４７ｍ、室内ユニット５について設定された室内温度となるように制御が行われている室内ファン５７の室内ファンモータ５７ｍ、室内ユニット６について設定された室内温度となるように制御が行われている室内ファン６７の室内ファンモータ６７ｍは、このように、更新された目標凝縮温度となるように冷凍サイクルが制御されることで、結果的に、それぞれの回転数が変化することになる。
ステップＳ４７では、制御部２０７は、冷媒サイクルの運転状態を、更新された目標凝縮温度で安定化させるために、所定時間待機（ここでは、５分間）する。その後、ステップＳ４１に戻り、処理を続ける。
（２−３）蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御
以下、冷媒サイクルシステム２００において冷房運転が行われている場合に、蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御の例を説明する。なお、この蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御は、上述した凝縮温度Ｔｃを好適化することによる省エネ制御と同時に進行させてもよく、その場合には各省エネ制御の処理タイミングをずらすことが好ましい。なお、暖房運転では、圧縮機駆動モータ１５ｍが目標凝縮温度になるように制御され、室外ファンモータ１９ｍが目標蒸発温度になるように制御される点以外は、以下の冷房運転における制御と同様であるため、説明を省略する。
図１２に、制御部２０７が行う、蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御のフローチャートを示す。
この制御では、室内ファンモータ４７ｍへの入力エネルギと、室内ファンモータ５７ｍへの入力エネルギと、室内ファンモータ６７ｍへの入力エネルギと、圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギとの合計値を、現在よりも少なくすることができる目標蒸発温度に更新していく処理が行われる。
ステップＳ５０では、制御部２０７は、コントローラ９を介して蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御の指示を受け付けた場合に、予め定めた定格運転条件に従うように、室内ファンモータ４７ｍ、室内ファンモータ５７ｍ、室内ファンモータ６７ｍ、および、圧縮機駆動モータ１５ｍを制御する。具体的には、室外ファンモータ１９ｍは、凝縮温度が、初期の目標凝縮温度になるように、回転数の制御が行われる。また、圧縮機駆動モータ１５ｍは、蒸発温度が、初期の目標蒸発温度となるように、駆動周波数の制御が行われる。
ステップＳ５１では、制御部２０７は、室内熱交換器４５において要求されている能力が不足しない範囲で、現状から上げることができる蒸発温度の変化分ΔＴｅを算出する。
なお、室内熱交換器４５において要求されている能力は、室内ユニット４について設定されている設定温度、室内温度センサ４９が検知する室内温度、現状の室内ファンモータ４７ｍへの入力エネルギの値、および、室内熱交換器４５の熱交換器特性式（より好ましくは、さらに室内ファンモータ４７ｍのファン入力特性式）に基づいて制御部２０７が算出する。
制御部２０７は、同様にして、室内熱交換器５５において要求されている能力が不足しない範囲で、現状から上げることができる蒸発温度の変化分ΔＴｅを算出する。なお、室内熱交換器５５において要求されている能力は、室内ユニット５について設定されている設定温度、室内温度センサ５９が検知する室内温度、現状の室内ファンモータ５７ｍへの入力エネルギの値、および、室内熱交換器５５の熱交換器特性式（より好ましくは、さらに室内ファンモータ５７ｍのファン入力特性式）に基づいて制御部２０７が算出する。
制御部２０７は、さらに、室内熱交換器６５において要求されている能力が不足しない範囲で、現状から上げることができる蒸発温度の変化分ΔＴｅを算出する。なお、室内熱交換器６５において要求されている能力は、室内ユニット６について設定されている設定温度、室内温度センサ６９が検知する室内温度、現状の室内ファンモータ６７ｍへの入力エネルギの値、および、室内熱交換器６５の熱交換器特性式（より好ましくは、さらに室内ファンモータ６７ｍのファン入力特性式）に基づいて制御部２０７が算出する。
さらに、制御部２０７は、各室内ユニット４、５、６について算出した、現状から上げることができる蒸発温度の変化分ΔＴｅの各値の中から、最も低い値を選んで、ΔＴｅｓａとする。ここで、現状から上げることができる蒸発温度の変化分ΔＴｅの値が最も小さいΔＴｅｓａを特定することで、室内ユニット４、５、６のいずれにおいても能力不足が生じないことを確保している。
ステップＳ５２では、制御部２０７は、各室内ユニット４、５、６の室内ファンモータ４７ｍ、５７ｍ、６７ｍへの入力エネルギの変化傾向（接線の傾き）の総和を求める。
まず、制御部２０７は、蒸発温度Ｔｅに対する室内ファンモータ４７ｍへの入力エネルギＰ内１Ｆａｎの関係式（例えば、Ｐ内１Ｆａｎ＝ｙ１Ｎ３＋ｙ２Ｎ２＋ｙ３Ｎ）について、室内熱交換器４５での能力Ｑを一定に維持する条件下で蒸発温度Ｔｅによる一次微分の関係式を求め、現状の蒸発温度を代入し、その現状の蒸発温度を変化させた場合の室内ファンモータ４７ｍへの入力エネルギＰ内１Ｆａｎの変化の傾向（蒸発温度Ｔｅに対する室内ファンモータ４７ｍへの入力エネルギＰ内１Ｆａｎの関係式の現状の蒸発温度における接線の傾き）を把握する。
制御部２０７は、同様にして、蒸発温度Ｔｅに対する室内ファンモータ５７ｍへの入力エネルギＰ内２Ｆａｎの関係式（例えば、Ｐ内２Ｆａｎ＝ｙ４Ｎ３＋ｙ５Ｎ２＋ｙ６Ｎであって、Ｐ内１Ｆａｎと全く同じであっても異なっていてもよい）について、室内熱交換器５５での能力Ｑを一定に維持する条件下で蒸発温度Ｔｅによる一次微分の関係式を求め、現状の蒸発温度を代入し、その現状の蒸発温度を変化させた場合の室内ファンモータ５７ｍへの入力エネルギＰ内２Ｆａｎの変化の傾向（蒸発温度Ｔｅに対する室内ファンモータ５７ｍへの入力エネルギＰＦａｎの関係式の現状の蒸発温度における接線の傾き）を把握する。
制御部２０７は、さらに、蒸発温度Ｔｅに対する室内ファンモータ６７ｍへの入力エネルギＰ内３Ｆａｎ（例えば、Ｐ内３Ｆａｎ＝ｙ７Ｎ３＋ｙ８Ｎ２＋ｙ９Ｎであって、Ｐ内１ＦａｎやＰ内２Ｆａｎのいずれかと全く同じであっても異なっていてもよい）の関係式について、室内熱交換器６５での能力Ｑを一定に維持する条件下で蒸発温度Ｔｅによる一次微分の関係式を求め、現状の蒸発温度を代入し、その現状の蒸発温度を変化させた場合の室内ファンモータ６７ｍへの入力エネルギＰ内３Ｆａｎの変化の傾向（蒸発温度Ｔｅに対する室内ファンモータ６７ｍへの入力エネルギＰ内３Ｆａｎの関係式の現状の蒸発温度における接線の傾き）を把握する。
制御部２０７は、上記室内ユニット４、５、６毎に求めた接線の傾きの値を合計することで、総和を求める。
ステップＳ５３では、制御部２０７は、蒸発温度Ｔｅに対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギの関係式について、蒸発温度Ｔｅによる一次微分の関係式を求める。その後、求められた一次微分の関係式に対して、現状の蒸発温度を代入し、現状の蒸発温度を変化させた場合の圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギＰＣｏｍｐの変化の傾向（蒸発温度に対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギＰＣｏｍｐの関係式の現状の蒸発温度における接線の傾き）を把握する。
ステップＳ５４では、制御部２０７は、ステップＳ５２で把握した値と、ステップＳ５３で把握した値と、の合計値を算出する。
ステップＳ５５では、制御部２０７は、ステップＳ５４で得られた合計値に対して、正負を逆にしつつ、所定の定数Ｋｅを乗じて、上記第１実施形態と同様に、現状の蒸発温度から更新する目標蒸発温度への変化分ΔＴｅｓｂを算出する。
ステップＳ５６では、制御部２０７は、ステップＳ５１で算出した蒸発温度の変化分ΔＴｅｓａと、ステップＳ５５で求めた蒸発温度の変化分ΔＴｅｓｂと、を比較し、より小さい変化分を特定する。これにより、各室内ユニット４、５、６において要求されている能力が不足しない範囲で、省エネ化させることが可能な、現状の蒸発温度から更新される目標蒸発温度への変化分ΔＴｅｓを把握することができる。
ステップＳ５７では、制御部２０７は、ステップＳ５６で把握した目標蒸発温度の変化分ΔＴｅｓを、現状の蒸発温度に加えて、目標蒸発温度を更新させる。
ステップＳ５８では、制御部２０７は、ステップＳ５７で更新された目標蒸発温度を実現するように圧縮機駆動モータ１５ｍを制御する。具体的には、圧縮機駆動モータ１５ｍについて、冷凍サイクルの蒸発温度が更新された目標蒸発温度になるように、駆動周波数の制御を行う。
なお、室内ユニット４について設定された室内温度となるようにの制御が行われている室内ファン４７の室内ファンモータ４７ｍ、室内ユニット５について設定された室内温度となるようにの制御が行われている室内ファン５７の室内ファンモータ５７ｍ、室内ユニット６について設定された室内温度となるようにの制御が行われている室内ファン６７の室内ファンモータ６７ｍは、このように、更新された目標蒸発温度となるように冷凍サイクルが制御されることで、結果的に、それぞれの回転数が変化することになる。
ステップＳ５９では、制御部２０７は、冷媒サイクルの運転状態を、更新された目標蒸発温度で安定化させるために、所定時間待機（ここでは、５分間）する。その後、ステップＳ５１に戻り、処理を続ける。
（２−４）凝縮温度Ｔｃおよび蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御
以下、冷媒サイクルシステム２００において冷房運転が行われている場合に、凝縮温度Ｔｃおよび蒸発温度Ｔｅの両方を好適化することによる省エネ制御の例を説明する。なお、暖房運転では、圧縮機駆動モータ１５ｍが目標凝縮温度になるように制御され、室外ファンモータ１９ｍが目標蒸発温度になるように制御される点および、更新される目標凝縮温度Ｔｃを室内熱交換器４５、５５、６５での能力を維持できる範囲内に保つ点以外は、以下の冷房運転における制御と同様であるため、説明を省略する。
図１３に、制御部２０７が行う、凝縮温度Ｔｃおよび蒸発温度Ｔｅの両方を好適化することによる省エネ制御のフローチャートを示す。
この制御では、室内ファンモータ４７ｍへの入力エネルギと、室内ファンモータ５７ｍへの入力エネルギと、室内ファンモータ６７ｍへの入力エネルギと、圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギと、室外ファンモータ１９ｍへの入力エネルギとの合計値を、現在よりも少なくすることができる目標凝縮温度および目標蒸発温度に更新していく処理が行われる。
ステップＳ６０では、制御部２０７は、コントローラ９を介して凝縮温度Ｔｃおよび蒸発温度Ｔｅの両方を好適化することによる省エネ制御の指示を受け付けた場合に、予め定めた定格運転条件に従うように、室外ファンモータ１９ｍ、室内ファンモータ４７ｍ、室内ファンモータ５７ｍ、室内ファンモータ６７ｍ、および、圧縮機駆動モータ１５ｍを制御する。具体的には、室外ファンモータ１９ｍは、凝縮温度が、初期の目標凝縮温度になるように、回転数の制御が行われる。また、圧縮機駆動モータ１５ｍは、蒸発温度が、初期の目標蒸発温度となるように、駆動周波数の制御が行われる。
ステップＳ６１では、制御部２０７は、上記蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御のステップＳ５１と同様に、現状から上げることができる蒸発温度の変化分ΔＴｅの各室内ユニット４、５、６の値の中から、最も低い値を選んで、ΔＴｅｓａとする。なお、室内熱交換器４５、５５、６５における能力に余裕が無く、蒸発温度Ｔｅを低下させる必要がある場合（能力を増大させる必要がある場合）には、蒸発温度の変化分は負の値として算出される。
ステップＳ６２では、制御部２０７は、現状の蒸発温度から更新される目標蒸発温度への変化分ΔＴｅについて、３通りの値を用意する。また、現状の凝縮温度から更新される目標凝縮温度への変化分ΔＴｃについても、３通りの値を用意する。
具体的には、現状の蒸発温度から更新される目標蒸発温度への変化分ΔＴｅとして、以下のｈ）〜ｊ）の値を用意する。
ｈ） Ａ（Ｔ平均室温−Ｔｅ）
ｉ）−Ａ（Ｔ平均室温−Ｔｅ）
ｊ） ０
ここで、Ａは、１以下の蒸発温度調整定数であり、予め定められた値である（例えば、好まし範囲として０．０３〜０．０５の範囲に定めてもよい。）。また、Ｔｅは、現状の目標蒸発温度である。Ｔ平均室温は、室内温度センサ４９が検知している温度と、室内温度センサ５９が検知している温度と、室内温度センサ６９が検知している温度と、の平均値である。ｈ）は目標蒸発温度を上げる変化に相当し、ｉ）は目標蒸発温度を下げる変化に相当し、ｊ）は目標蒸発温度を変更しない場合に相当する。
なお、現状の凝縮温度から更新される目標凝縮温度への変化分ΔＴｃとしては、具体的には、以下のｋ）〜ｍ）の値を用意する。
ｋ） Ｂ（Ｔｃ−Ｔ室外温度）
ｌ）−Ｂ（Ｔｃ−Ｔ室外温度）
ｍ） ０
ここで、Ｂは、１以下の凝縮温度調整定数であり、予め定められた値である（例えば、好まし範囲として０．０３〜０．０５の範囲に定めてもよい。）。また、Ｔｃは、現状の目標凝縮温度である。Ｔ室外温度は、室外温度センサ１１が検知する温度である。ｋ）は目標凝縮温度を上げる変化に相当し、ｌ）は目標凝縮温度を下げる変化に相当し、ｍ）は目標凝縮温度を変更しない場合に相当する。
ステップＳ６３では、制御部２０７は、さらに、上記用意した３通りの「現状の蒸発温度から更新される目標蒸発温度への変化分ΔＴｅ」と、３通りの「現状の凝縮温度から更新される目標凝縮温度への変化分ΔＴｃ」と、から定まる９通りの組合せのうち、ステップＳ６１で算出した蒸発温度の変化分ΔＴｅｓａを超えてしまう組合せを除外する処理を行う。
ステップＳ６４では、制御部２０７は、ステップＳ６３において９通りの組合せの全てが除外されているか否かを判断する。９通りの組合せの全てが除外されていると判断した場合には、ステップＳ６５に移行する。また、９通りの組合せのうち除外されている組合せが一部である場合や除外されている組合せが存在しない場合には、ステップＳ６７に移行する。
ステップＳ６５では、制御部２０７は、現状の蒸発温度を、ステップＳ６１で算出した蒸発温度の変化分ΔＴｅｓａだけ変化させて得られる値を、更新された目標蒸発温度とする。そして、制御部２０７は、圧縮機駆動モータ１５ｍについて、冷凍サイクルの蒸発温度が更新された目標蒸発温度になるように、駆動周波数の制御を行い、ステップＳ６６に移行する。なお、室内ユニット４について設定された室内温度となるように制御が行われている室内ファン４７の室内ファンモータ４７ｍ、室内ユニット５について設定された室内温度となるように制御が行われている室内ファン５７の室内ファンモータ５７ｍ、室内ユニット６について設定された室内温度となるように制御が行われている室内ファン６７の室内ファンモータ６７ｍは、このように、更新された目標蒸発温度となるように冷凍サイクルが制御されることで、結果的に、それぞれの回転数が変化することになる。
ステップＳ６６では、制御部２０７は、冷媒サイクルの運転状態を、更新された目標蒸発温度で安定化させるために、所定時間待機（ここでは、５分間）する。その後、ステップＳ６１に戻り、処理を続ける。
ステップＳ６７では、制御部２０７は、上記９通りの組合せの中から、ステップＳ６４で除外された組合せ以外の残りの組合せについて、入力エネルギの変化分の合計量をそれぞれ算出する。
具体的には、制御部２０７は、蒸発温度Ｔｅに対する室内ファンモータ４７ｍへの入力エネルギＰ内１Ｆａｎの関係式について、蒸発温度による一次微分の関係式を求める。その後、求められた一次微分の関係式に対して、現状の蒸発温度を代入することで、室内ファンモータ４７ｍに関する現状の接線の傾きを求める。この処理を、室内ファンモータ５７ｍ、および、室内ファンモータ６７ｍについても同様に行う。制御部２０７は、さらに、蒸発温度Ｔｅに対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギの関係式について、蒸発温度による一次微分の関係式を求める。その後、求められた一次微分の関係式に対して、現状の蒸発温度を代入することで、圧縮機駆動モータ１５ｍと蒸発温度との関係に関する現状の接線の傾きを求める。その後、制御部２０７は、室内ファンモータ４７ｍに関する現状の接線の傾きと、室内ファンモータ５７ｍに関する現状の接線の傾きと、室内ファンモータ６７ｍに関する現状の接線の傾きと、圧縮機駆動モータ１５ｍと蒸発温度との関係に関する現状の接線の傾きと、の合計値である接線の傾きの合計値を求める。さらに、制御部２０７は、この接線の傾きの合計値に対して、組合せ毎にｈ）、ｉ）、ｊ）の値を乗じることで、現状の蒸発温度から変化させた場合に想定される入力エネルギの変化量を算出する。
また、制御部２０７は、凝縮温度Ｔｃについても同様の処理を行う。すなわち、制御部２０７は、凝縮温度Ｔｃに対する室外ファンモータ１９ｍへの入力エネルギＰ外Ｆａｎの関係式について、凝縮温度による一次微分の関係式を求める。その後、求められた一次微分の関係式に対して、現状の凝縮温度を代入することで、室外ファンモータ１９ｍに関する現状の接線の傾きを求める。制御部２０７は、さらに、凝縮温度Ｔｃに対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギの関係式について、凝縮温度による一次微分の関係式を求める。その後、求められた一次微分の関係式に対して、現状の凝縮温度を代入することで、圧縮機駆動モータ１５ｍと凝縮温度との関係に関する現状の接線の傾きを求める。その後、制御部２０７は、室外ファンモータ１９ｍに関する現状の接線の傾きと、圧縮機駆動モータ１５ｍと凝縮温度との関係に関する現状の接線の傾きと、の合計値である接線の傾きの合計値を求める。さらに、制御部２０７は、この接線の傾きの合計値に対して、組合せ毎にｋ）、ｌ）、ｍ）の値を乗じることで、現状の凝縮温度から変化させた場合に想定される入力エネルギの変化量を算出する。
以上によって、ステップＳ６４で除外された組合せ以外の残りの組合せについて、入力エネルギの変化分の合計量をそれぞれ算出する。そして、それらの入力エネルギの変化分の合計量が最小の値となる、現状の蒸発温度から更新される目標蒸発温度への変化分ΔＴｅと現状の凝縮温度から更新される目標凝縮温度への変化分ΔＴｃとの組合せを特定する。
ステップＳ６８では、制御部２０７は、ステップＳ６７で入力エネルギの変化分の合計量が最小になるとして特定された蒸発温度の変化分ΔＴｅと凝縮温度の変化分ΔＴｃとの組合せを反映させて、目標蒸発温度を更新しつつ、目標凝縮温度も更新する。すなわち、現状の蒸発温度に対して、ステップＳ６７で入力エネルギの変化分の合計量が最小になる組合せとして特定された蒸発温度の変化分ΔＴｅを加えて得られる値を、更新された目標蒸発温度とする。また、現状の凝縮温度に対して、ステップＳ６７で入力エネルギの変化分の合計量が最小になる組合せとして特定された凝縮温度の変化分ΔＴｃを加えて得られる値を、更新された目標凝縮温度とする。そして、制御部２０７は、室外ファンモータ１９ｍについて冷凍サイクルの凝縮温度が更新された目標凝縮温度になるように、圧縮機駆動モータ１５ｍについて冷凍サイクルの蒸発温度が更新された目標蒸発温度になるように、それぞれ駆動周波数と回転数の制御を行う。
なお、室内ユニット４について設定された室内温度となるように制御が行われている室内ファン４７の室内ファンモータ４７ｍ、室内ユニット５について設定された室内温度となるように制御が行われている室内ファン５７の室内ファンモータ５７ｍ、室内ユニット６について設定された室内温度となるように制御が行われている室内ファン６７の室内ファンモータ６７ｍは、このように、更新された目標蒸発温度および目標凝縮温度となるように冷凍サイクルが制御されることで、結果的に、それぞれの回転数が変化することになる。
ステップＳ６９では、制御部２０７は、冷媒サイクルの運転状態を、更新された目標蒸発温度および更新された目標凝縮温度で安定化させるために、所定時間待機（ここでは、５分間）する。その後、ステップＳ６１に戻り、処理を続ける。
（２−５）第２実施形態の特徴
以上の第２実施形態の冷媒サイクルシステム２００では、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
また、第２実施形態の冷媒サイクルシステム２００では、室内ユニット４、５、６が複数台設けられている場合であっても、予め特定することが必要な情報量を少なくしつつ、演算処理負荷の低減化も可能にし、実際に施工される状況を踏まえて必要とされる入力エネルギの合計量を小さく抑えた運転状態での安定化を迅速化させることができる。
なお、上記処理を、室内熱交換器４５、室内熱交換器５５、および、室内熱交換器６５において必要とされる能力の範囲内で行うことも可能になっている。
また、通常、室内ユニットの数が少なく、例えば室内ユニットが１台だけのシステムでは、圧縮機駆動モータ１５ｍで消費される入力エネルギが、システム内での全ての入力エネルギの大部分を占めている。このため、室内ユニット４の内部で消費される入力エネルギを問題とすることなく、圧縮機駆動モータ１５ｍで消費される入力エネルギの省エネ化に特化した制御であっても、省エネ効果を得やすい。これに対して、第２実施形態の冷媒サイクルシステム２００では、室内ユニット４、５、６が複数設けられる。このため、室内ユニットが１台のみであって室内ファンモータが１つだけのシステムと比べて、システム内での全ての入力エネルギのうち、複数の室内ユニット４、５、６の複数の室内ファンモータ４７ｍ、５７ｍ、６７ｍで消費される入力エネルギの割合が高くなっている。したがって、上記のように、圧縮機駆動モータ１５ｍと室内ファンモータ４７ｍ、５７ｍ、６７ｍと室外ファンモータ１９ｍとの合計の入力エネルギを小さく抑える制御を行った場合には、省エネ効果が得られやすい。
（３）第３実施形態
以下、図面を参照しつつ、本発明の第３実施形態の冷媒サイクルシステムの例を挙げて説明する。
図１４に、冷媒サイクルシステム３００の冷媒回路図を示す。図１５に、ブロック線図を示す。図１６に、ＰＨ線図を示す。
（３−１）冷媒サイクルシステム３００の概略構成
冷媒サイクルシステム３００は、上記第２実施形態の冷媒サイクルシステム２００の冷媒回路２１０に対して、室外ユニット２が並列に追加された冷媒回路３１０を備えている。なお、第１実施形態や第２実施形態と実質的に同じ部材については、同じ参照符号を付して、説明を省略する。
室外ユニット２内には、圧縮機２５、四路切換弁２６、室外熱交換器２７、室外膨張弁２８、室外ファン２９、室外温度センサ２１、吐出冷媒温度センサ２２、吐出冷媒圧力センサ２３、室外熱交換器温度センサ２４が設けられている。室外ユニット２の内部には、さらに、圧縮機駆動モータ２５ｍ、室外ファンモータ２９ｍ、第２室外ＣＰＵ２ａと、第２室外記憶部２ｂと、第２室外通信部２ｃと、が設けられている。室外温度センサ２１は、室外熱交換器２７を通過する前の室外空気の温度を検知し、第２室外ＣＰＵ２ａに対して当該室外温度の情報を送る。吐出冷媒温度センサ２２は、圧縮機２５の吐出側を流れる冷媒の温度を検知し、第２室外ＣＰＵ２ａに対して当該吐出冷媒温度の情報を送る。吐出冷媒圧力センサ２３は、圧縮機２５の吐出側を流れる冷媒の圧力を検知し、第２室外ＣＰＵ２ａに対して当該吐出冷媒圧力の情報を送る。室外熱交換器温度センサ２４は、室外熱交換器２７の内部を流れる冷媒温度を検知し、第２室外ＣＰＵ２ａに対して、室外熱交換器温度の情報を送る。圧縮機駆動モータ２５ｍは圧縮機２５のアクチュエータであり、室外ファンモータ２９ｍは室外ファン２９のアクチュエータであり、第２室外ＣＰＵ２ａによって駆動制御される。第２室外通信部２ｃは、室外ユニット１の第１室外通信部１ｃと伝送ラインを介して接続され、情報のやり取りを行う。第２室外記憶部２ｂは、凝縮温度Ｔｃに対する室外ファンモータ２９ｍへの入力エネルギの関係式、凝縮温度Ｔｃに対する圧縮機駆動モータ２５ｍへの入力エネルギの関係式、室内ユニット４、５、６毎の蒸発温度Ｔｅに対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギの関係式等が記憶されており、後述する制御部３０７が行う省エネ制御において利用される。ここでの関係式の具体的な例は、上記第１実施形態や第２実施形態と同様である。
本実施形態の制御部３０７は、図１５に示すように、室外ユニット１の第１室外ＣＰＵ１ａ、第１室外記憶部１ｂおよび第１室外通信部１ｃと、室外ユニット２の第２室外ＣＰＵ２ａ、第２室外記憶部２ｂおよび第２室外通信部２ｃと、室内ユニット４の第１室内通信部４１、第１室内記憶部４２および第１室内ＣＰＵ４３と、室内ユニット５の第２室内通信部５１、第２室内記憶部５２および第２室内ＣＰＵ５３と、室内ユニット６の第３室内通信部６１、第３室内記憶部６２および第３室内ＣＰＵ６３と、コントローラ９のリモコン通信部９１、リモコン記憶部９２およびリモコンＣＰＵ９３と、が互いに伝送ラインを介して接続されることで構成されている。制御部３０７は、冷媒サイクルシステム３００において冷房運転を行う場合には、例えば、図１６に示すＰＨ線図のように冷媒の状態を変化させて冷凍サイクルを行う。ここで、制御部３０７は、圧縮機駆動モータ１５ｍの駆動周波数、室外ファンモータ１９ｍの回転数、室外膨張弁１８、圧縮機駆動モータ２５ｍの駆動周波数、室外ファンモータ２９ｍの回転数、室外膨張弁２８、室内膨張弁４６の弁開度、室内ファンモータ４７ｍの回転数、室内膨張弁５６の弁開度、室内ファンモータ５７ｍの回転数、室内膨張弁６６の弁開度、および、室内ファンモータ６７ｍの回転数を制御する。
（３−１−１）冷房運転制御
冷房運転時は、制御部３０７は、室外膨張弁１８を全開状態となるように制御しつつ、圧縮機１５および圧縮機２５の吸入冷媒の過熱度が同じ値で一定になるように室内膨張弁４６、５６、６６の弁開度をそれぞれ制御している。
また、冷房運転時は、制御部３０７は、圧縮機１５の圧縮機駆動モータ１５ｍおよび圧縮機２５の圧縮機駆動モータ２５ｍについて冷凍サイクルの蒸発温度が最新の目標蒸発温度（以下の各制御で述べる更新された目標蒸発温度）になるように、それぞれ駆動周波数の制御を行う。
また、冷房運転時は、制御部３０７は、室外ファン１９の室外ファンモータ１９ｍおよび室外ファン２９の室外ファンモータ２９ｍについて、冷凍サイクルの凝縮温度が最新の目標凝縮温度（以下の各制御で述べる更新された目標凝縮温度）になるように、それぞれ回転数の制御を行う。
さらに、冷房運転時は、制御部３０７は、室内ファン４７の室内ファンモータ４７ｍについて室内ユニット４について設定された室内温度となるように、室内ファン５７の室内ファンモータ５７ｍについて室内ユニット５について設定された室内温度となるように、室内ファン６７の室内ファンモータ６７ｍについて室内ユニット６について設定された室内温度となるように、それぞれ回転数の制御を行う。
（３−１−２）暖房運転制御
暖房運転時は、制御部３０７は、室内膨張弁４６、５６、６６を全開状態にしつつ、圧縮機１５の吸入冷媒の過熱度および圧縮機２５の吸入冷媒の過熱度が同じ値で一定になるように、室外膨張弁１８および室外膨張弁２８の弁開度をそれぞれ制御する。
また、暖房運転時は、制御部３０７は、圧縮機１５の圧縮機駆動モータ１５ｍおよび圧縮機２５の圧縮機駆動モータ２５ｍについて、冷凍サイクルの凝縮温度が最新の目標凝縮温度（以下の各制御で述べる更新された目標凝縮温度）になるように、それぞれ駆動周波数の制御を行う。
また、暖房運転時は、制御部３０７は、室外ファン１９の室外ファンモータ１９ｍおよび室外ファン２９の室外ファンモータ２９ｍについて、冷凍サイクルの蒸発温度が最新の目標蒸発温度（以下の各制御で述べる更新された目標蒸発温度）になるように、それぞれ回転数の制御を行う。
さらに、暖房運転時は、制御部３０７は、室内ファン４７の室内ファンモータ４７ｍについては室内ユニット４について設定された室内温度となるように、室内ファン５７の室内ファンモータ５７ｍについては室内ユニット５について設定された室内温度となるように、室内ファン６７の室内ファンモータ６７ｍについては室内ユニット６について設定された室内温度となるように、それぞれ回転数の制御を行う。
（３−２）凝縮温度Ｔｃを好適化することによる省エネ制御
以下、冷媒サイクルシステム３００において冷房運転が行われている場合に、凝縮温度Ｔｃを好適化することによる省エネ制御の例を説明する。なお、暖房運転では、圧縮機駆動モータ１５ｍ、２５ｍが目標凝縮温度になるように制御され、室外ファンモータ１９ｍ、２９ｍが目標蒸発温度になるように制御される点、および、更新される目標凝縮温度Ｔｃを室内熱交換器４５、５５、６５での能力を維持できる範囲内に保つ点以外は、以下の冷房運転における制御と同様であるため、説明を省略する。
図１７に、制御部３０７が行う、凝縮温度Ｔｃを好適化することによる省エネ制御のフローチャートを示す。
この制御では、室外ファンモータ１９ｍへの入力エネルギと、室外ファンモータ２９ｍへの入力エネルギと、圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギと、圧縮機駆動モータ２５ｍへの入力エネルギとの合計値を、現在よりも少なくすることができる目標凝縮温度に更新していく処理が行われる。
ステップＳ７０では、制御部３０７は、コントローラ９を介して凝縮温度Ｔｃおよび蒸発温度Ｔｅの両方を好適化することによる省エネ制御の実行開始の指示を受け付けた場合に、予め定めた定格運転条件に従うように、室外ファンモータ１９ｍ、室外ファンモータ２９ｍ、圧縮機駆動モータ１５ｍ、および、圧縮機駆動モータ２５ｍを制御する。具体的には、室外ファンモータ１９ｍおよび室外ファンモータ２９ｍは、凝縮温度が、初期の目標凝縮温度になるように、回転数の制御が行われる。また、圧縮機駆動モータ１５ｍおよび圧縮機駆動モータ２５ｍは、蒸発温度が、初期の目標蒸発温度となるように、駆動周波数の制御が行われる。
ステップＳ７１では、制御部３０７は、凝縮温度Ｔｃに対する室外ファンモータ１９ｍへの入力エネルギＰ外１Ｆａｎの関係式（例えば、Ｐ外１Ｆａｎ＝ｘ１Ｎ３＋ｘ２Ｎ２＋ｘ３Ｎ）について、室外熱交換器１７での能力Ｑを一定に維持する条件下で凝縮温度による一次微分の関係式を求める。その後、求められた一次微分の関係式に対して、現状の凝縮温度を代入し、その現状の凝縮温度から変化させた場合の室外ファンモータ１９ｍへの入力エネルギＰ外１Ｆａｎの変化の傾向（凝縮温度Ｔｃに対する室外ファンモータ１９ｍへの入力エネルギＰ外１Ｆａｎの関係式の現状の凝縮温度における接線の傾き）を把握する。
制御部３０７は、同様に、凝縮温度Ｔｃに対する室外ファンモータ２９ｍへの入力エネルギＰ外２Ｆａｎの関係式（例えば、Ｐ外２Ｆａｎ＝ｘ４Ｎ３＋ｘ５Ｎ２＋ｘ６Ｎであって、Ｐ外１Ｆａｎと全く同じであっても異なっていてもよい）について、室外熱交換器２７での能力Ｑを一定に維持する条件下で凝縮温度による一次微分の関係式を求める。その後、求められた一次微分の関係式に対して、現状の凝縮温度を代入し、その現状の凝縮温度から変化させた場合の室外ファンモータ２９ｍへの入力エネルギＰ外２Ｆａｎの変化の傾向（凝縮温度Ｔｃに対する室外ファンモータ２９ｍへの入力エネルギＰ外２Ｆａｎの関係式の現状の凝縮温度における接線の傾き）を把握する。
そして、制御部３０７は、室外ファンモータ１９ｍに関する上記接線の傾きの値と、室外ファンモータ２９ｍに関する上記接線の傾きの値と、の合計値を算出する。これにより、全ての室外ファンモータ１９ｍ、２９ｍについて、入力エネルギの凝縮温度による微分値の合計値を得る。
ステップＳ７２では、制御部３０７は、凝縮温度Ｔｃに対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギの関係式について、室外熱交換器１７での能力Ｑを一定に維持する条件下で凝縮温度による一次微分の関係式を求める。その後、求められた一次微分の関係式に対して、現状の凝縮温度を代入し、その現状の凝縮温度から凝縮温度を変化させた場合の圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギＰ１Ｃｏｍｐの変化の傾向（凝縮温度Ｔｃに対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギＰ１Ｃｏｍｐの関係式の現状の凝縮温度における接線の傾き）を把握する。
制御部３０７は、同様に、凝縮温度Ｔｃに対する圧縮機駆動モータ２５ｍへの入力エネルギの関係式について、室外熱交換器２７での能力Ｑを一定に維持する条件下で凝縮温度による一次微分の関係式を求める。その後、求められた一次微分の関係式に対して、現状の凝縮温度を代入し、その現状の凝縮温度から変化させた場合の圧縮機駆動モータ２５ｍへの入力エネルギＰ２Ｃｏｍｐの変化の傾向（凝縮温度Ｔｃに対する圧縮機駆動モータ２５ｍへの入力エネルギＰ２Ｃｏｍｐの関係式の現状の凝縮温度における接線の傾き）を把握する。
そして、制御部３０７は、圧縮機駆動モータ１５ｍに関する上記接線の傾きの値と、圧縮機駆動モータ２５ｍに関する上記接線の傾きの値と、の合計値を算出する。これにより、全ての圧縮機駆動モータ１５ｍ、２５ｍについて、入力エネルギの凝縮温度による微分値の合計値を得る。
ステップＳ７３では、制御部３０７は、ステップＳ７１で得た合計値と、ステップＳ７２で得た合計値と、の合計値を算出する。
ステップＳ７４では、制御部３０７は、ステップＳ７３で得られた合計値に対して、正負を逆にしつつ、所定の定数Ｋｃを乗じて、現状の凝縮温度から更新される目標凝縮温度への変化分ΔＴｃｓを算出する（第１実施形態と同様）。
ステップＳ７５では、制御部３０７は、ステップＳ７４で把握した目標凝縮温度の変化分ΔＴｃｓを、現状の凝縮温度に加えて、目標凝縮温度を更新させる。
ステップS７６では、制御部３０７は、更新された目標凝縮温度を実現するように室外ファンモータ１９ｍおよび室外ファンモータ２９ｍを制御する。具体的には、室外ファンモータ１９ｍおよび室外ファンモータ２９ｍについて、制御部３０７は、冷凍サイクルの凝縮温度が更新された目標凝縮温度になるように回転数の制御を行う。
なお、室内ユニット４について設定された室内温度となるように制御が行われている室内ファン４７の室内ファンモータ４７ｍ、室内ユニット５について設定された室内温度となるように制御が行われている室内ファン５７の室内ファンモータ５７ｍ、室内ユニット６について設定された室内温度となるように制御が行われている室内ファン６７の室内ファンモータ６７ｍは、このように、更新された目標凝縮温度となるように冷凍サイクルが制御されることで、結果的に、それぞれの回転数が変化することになる。
ステップＳ７７では、制御部３０７は、冷媒サイクルの運転状態を、更新された目標凝縮温度で安定化させるために、所定時間待機（ここでは、５分間）する。その後、ステップＳ７１に戻り、処理を続ける。
（３−３）蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御
以下、冷媒サイクルシステム３００において冷房運転が行われている場合に、蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御の例を説明する。なお、この蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御は、上述した凝縮温度Ｔｃを好適化することによる省エネ制御と同時に進行させてもよく、その場合には各省エネ制御の処理タイミングをずらすことが好ましい。なお、暖房運転では、圧縮機駆動モータ１５ｍ、２５ｍが目標凝縮温度になるように制御され、室外ファンモータ１９ｍ、２９ｍが目標蒸発温度になるように制御される点以外は、以下の冷房運転における制御と同様であるため、説明を省略する。
図１８に、制御部３０７が行う、蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御のフローチャートを用いて示す。
この制御では、室内ファンモータ４７ｍへの入力エネルギと、室内ファンモータ５７ｍへの入力エネルギと、室内ファンモータ６７ｍへの入力エネルギと、圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギとの合計値を、現在よりも少なくすることができる目標蒸発温度に更新していく処理が行われる。
ステップＳ８０では、制御部３０７は、コントローラ９を介して蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御の指示を受け付けた場合に、予め定めた定格運転条件に従うように、室内ファンモータ４７ｍ、室内ファンモータ５７ｍ、室内ファンモータ６７ｍ、および、圧縮機駆動モータ１５ｍを制御する。具体的には、室外ファンモータ１９ｍおよび室外ファンモータ２９ｍは、凝縮温度が、初期の目標凝縮温度になるように、回転数の制御が行われる。また、圧縮機駆動モータ１５ｍおよび圧縮機駆動モータ２５ｍは、蒸発温度が、初期の目標蒸発温度となるように、駆動周波数の制御が行われる。
ステップＳ８１では、制御部３０７は、上記第２実施形態の蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御のステップＳ５１と同様の処理を行う。
ステップＳ８２では、制御部３０７は、上記第２実施形態の蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御のステップＳ５２と同様の処理を行って、接線の傾きの総和を求める。
ステップＳ８３では、制御部３０７は、蒸発温度Ｔｅに対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギの関係式について、蒸発温度Ｔｅによる一次微分の関係式を求める。その後、求められた一次微分の関係式に対して、現状の蒸発温度を代入し、その現状の蒸発温度から変化させた場合の圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギＰ１Ｃｏｍｐの変化の傾向（蒸発温度に対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギＰ１Ｃｏｍｐの関係式の現状の蒸発温度における接線の傾き）を把握する。
制御部３０７は、同様にして、蒸発温度Ｔｅに対する圧縮機駆動モータ２５ｍへの入力エネルギの関係式について、蒸発温度Ｔｅによる一次微分の関係式を求める。その後、求められた一次微分の関係式に対して、現状の蒸発温度を代入し、その現状の蒸発温度から変化させた場合の圧縮機駆動モータ２５ｍへの入力エネルギＰ２Ｃｏｍｐの変化の傾向（蒸発温度に対する圧縮機駆動モータ２５ｍへの入力エネルギＰ２Ｃｏｍｐの関係式の現状の蒸発温度における接線の傾き）を把握する。
制御部３０７は、以上により、圧縮機駆動モータ１５ｍに関する上記接線の傾きの値と、圧縮機駆動モータ２５ｍに関する上記接線の傾きの値と、の合計値を算出する。これにより、全ての圧縮機駆動モータ１５ｍ、２５ｍについて、入力エネルギの蒸発温度による微分値の合計値を得る。
ステップＳ８４では、制御部３０７は、ステップＳ８２で把握した値と、ステップＳ８３で把握した値と、の合計値を算出する。
ステップＳ８５では、制御部３０７は、ステップＳ８４で得られた合計値に対して、正負を逆にしつつ、所定の定数Ｋｅを乗じて、上記第１実施形態と同様に、現状の蒸発温度から更新される目標蒸発温度への変化分ΔＴｅｓｂを算出する。
ステップＳ８６では、制御部３０７は、ステップＳ８１で算出した蒸発温度の変化分ΔＴｅｓａと、ステップＳ８５で求めた蒸発温度の変化分ΔＴｅｓｂと、を比較し、より小さい変化分を特定する。これにより、各室内ユニット４、５、６において要求されている能力が不足しない範囲で、省エネ化させることが可能な、現状の蒸発温度から更新される目標蒸発温度への変化分ΔＴｅｓを把握することができる。
ステップＳ８７では、制御部３０７は、ステップＳ８６で把握した目標蒸発温度の変化分ΔＴｅｓを、現状の蒸発温度に加えて、目標蒸発温度を更新させる。
ステップＳ８８では、制御部３０７は、ステップＳ８７で更新された目標蒸発温度を実現するように圧縮機駆動モータ１５ｍおよび圧縮機駆動モータ２５ｍを制御する。具体的には、圧縮機駆動モータ１５ｍおよび圧縮機駆動モータ１５ｍの両方について、冷凍サイクルの蒸発温度が更新された目標蒸発温度で同一になるように、それぞれ駆動周波数の制御を行う。なお、室内ユニット４について設定された室内温度となるように制御が行われている室内ファン４７の室内ファンモータ４７ｍ、室内ユニット５について設定された室内温度となるように制御が行われている室内ファン５７の室内ファンモータ５７ｍ、室内ユニット６について設定された室内温度となるように制御が行われている室内ファン６７の室内ファンモータ６７ｍは、このように、更新された目標蒸発温度となるように冷凍サイクルが制御されることで、結果的に、それぞれの回転数が変化することになる。
そして、制御部３０７は、冷媒サイクルの運転状態を、更新された目標蒸発温度で安定化させるために、所定時間待機（ここでは、５分間）する。その後、ステップＳ８１に戻り、処理を続ける。
（３−４）凝縮温度Ｔｃおよび蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御
以下、冷媒サイクルシステム３００において冷房運転が行われている場合に、凝縮温度Ｔｃおよび蒸発温度Ｔｅの両方を好適化することによる省エネ制御の例を説明する。なお、暖房運転では、圧縮機駆動モータ１５ｍ、２５ｍが目標凝縮温度になるように制御され、室外ファンモータ１９ｍ、２９ｍが目標蒸発温度になるように制御される点、および、更新される目標凝縮温度Ｔｃを室内熱交換器４５、５５、６５での能力を維持できる範囲内に保つ点以外は、以下の冷房運転における制御と同様であるため、説明を省略する。
図１９に、制御部３０７が行う、凝縮温度Ｔｃおよび蒸発温度Ｔｅの両方を好適化することによる省エネ制御のフローチャートを示す。
この制御では、室内ファンモータ４７ｍへの入力エネルギと、室内ファンモータ５７ｍへの入力エネルギと、室内ファンモータ６７ｍへの入力エネルギと、圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギと、圧縮機駆動モータ２５ｍへの入力エネルギと、室外ファンモータ１９ｍへの入力エネルギと、室外ファンモータ２９ｍへの入力エネルギとの合計値を、現在よりも少なくすることができる目標凝縮温度および目標蒸発温度に更新していく処理が行われる。
ステップＳ９０では、制御部３０７は、コントローラ９を介して凝縮温度Ｔｃおよび蒸発温度Ｔｅの両方を好適化することによる省エネ制御の指示を受け付けた場合に、予め定めた定格運転条件に従うように、室内ファンモータ４７ｍ、室内ファンモータ５７ｍ、室内ファンモータ６７ｍ、圧縮機駆動モータ１５ｍ、圧縮機駆動モータ２５ｍ、室外ファンモータ１９ｍ、および、室外ファンモータ２９ｍを制御する。具体的には、室外ファンモータ１９ｍおよび室外ファンモータ２９ｍは、凝縮温度が、初期の目標凝縮温度になるように、回転数の制御が行われる。また、圧縮機駆動モータ１５ｍおよび圧縮機駆動モータ２５ｍは、蒸発温度が、初期の目標蒸発温度となるように、駆動周波数の制御が行われる。
ステップＳ９１では、制御部３０７は、上記第２実施形態の蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御のステップＳ５１と同様に、現状から上げることができる蒸発温度の変化分ΔＴｅの各室内ユニット４、５、６の値の中から、最も低い値を選んで、ΔＴｅｓａとする。
ステップＳ９２では、制御部３０７は、上記第２実施形態の凝縮温度Ｔｃおよび蒸発温度Ｔｅの両方を好適化することによる省エネ制御のステップＳ６２と同様に、目標蒸発温度の変化分ΔＴｅについて、３通りの値を用意する。また、目標凝縮温度の変化分ΔＴｃについても、３通りの値を用意する。なお、Ｔ室外気温については、室外温度センサ１１が検知する温度と、室外温度センサ２１が検知する温度と、の平均の温度として制御部３０７が求める。
ステップＳ９３では、制御部３０７は、さらに、上記用意した３通りの目標蒸発温度の変化分ΔＴｅと、３通りの目標凝縮温度の変化分ΔＴｃと、から定まる９通りの組合せのうち、ステップＳ９１で算出した蒸発温度の変化分ΔＴｅｓａを超えてしまう組合せを除外する処理を行う。
ステップＳ９４では、制御部３０７は、ステップＳ９３において９通りの組合せの全てが除外されているか否かを判断する。９通りの組合せの全てが除外されていると判断した場合には、ステップＳ９５に移行する。また、９通りの組合せのうち除外されている組合せが一部である場合や除外されている組合せが存在しない場合には、ステップＳ９７に移行する。
ステップＳ９５では、制御部３０７は、現状の蒸発温度を、ステップＳ９１で算出した蒸発温度の変化分ΔＴｅｓａだけ変化させて得られる値を、更新された目標蒸発温度とする。そして、制御部３０７は、圧縮機駆動モータ１５ｍおよび圧縮機駆動モータ２５ｍについて、冷凍サイクルの蒸発温度が更新された目標蒸発温度になるように、それぞれ駆動周波数の制御を行い、ステップＳ９６に移行する。
なお、室内ユニット４について設定された室内温度となるように制御が行われている室内ファン４７の室内ファンモータ４７ｍ、室内ユニット５について設定された室内温度となるように制御が行われている室内ファン５７の室内ファンモータ５７ｍ、室内ユニット６について設定された室内温度となるように制御が行われている室内ファン６７の室内ファンモータ６７ｍは、このように、更新された目標蒸発温度となるように冷凍サイクルが制御されることで、結果的に、それぞれの回転数が変化することになる。
ステップＳ９６では、制御部３０７は、冷媒サイクルの運転状態を、更新された目標蒸発温度で安定化させるために、所定時間待機（ここでは、５分間）する。その後、ステップＳ９１に戻り、処理を続ける。
ステップＳ９７では、制御部３０７は、上記９通りの組合せの中から、ステップＳ９４で除外された組合せ以外の残りの組合せについて、入力エネルギの変化分の合計量をそれぞれ算出する。
具体的には、制御部３０７は、蒸発温度Ｔｅに対する室内ファンモータ４７ｍへの入力エネルギＰ内１Ｆａｎの関係式について、蒸発温度による一次微分の関係式を求める。その後、求められた一次微分の関係式に対して、現状の蒸発温度を代入することで、室内ファンモータ４７ｍに関する現状の接線の傾きを求める。制御部３０７は、この処理を、室内ファンモータ５７ｍ、および、室内ファンモータ６７ｍについても同様に行う。制御部３０７は、さらに、蒸発温度Ｔｅに対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギの関係式について、蒸発温度による一次微分の関係式を求める。その後、求められた一次微分の関係式に対して、現状の蒸発温度を代入することで、圧縮機駆動モータ１５ｍと蒸発温度との関係に関する現状の接線の傾きを求める。制御部３０７は、この処理を、圧縮機駆動モータ２５ｍについても同様に行う。その後、制御部３０７は、室内ファンモータ４７ｍに関する現状の接線の傾きと、室内ファンモータ５７ｍに関する現状の接線の傾きと、室内ファンモータ６７ｍに関する現状の接線の傾きと、圧縮機駆動モータ１５ｍと蒸発温度との関係に関する現状の接線の傾きと、圧縮機駆動モータ２５ｍと蒸発温度との関係に関する現状の接線の傾きと、の合計値である接線の傾きの合計値を求める。さらに、制御部３０７は、この接線の傾きの合計値に対して、組合せ毎にｈ）、ｉ）、ｊ）の値を乗じることで、目標蒸発温度を変化させた場合に想定される入力エネルギの変化量を算出する。
また、制御部３０７は、凝縮温度Ｔｃについても同様の処理を行う。すなわち、制御部３０７は、凝縮温度Ｔｃに対する室外ファンモータ１９ｍへの入力エネルギＰ外１Ｆａｎの関係式について、凝縮温度による一次微分の関係式を求める。その後、求められた一次微分の関係式に対して、現状の凝縮温度を代入することで、室外ファンモータ１９ｍに関する現状の接線の傾きを求める。制御部３０７は、この処理を、室外ファンモータ２９ｍについても同様に行う。制御部３０７は、さらに、凝縮温度Ｔｃに対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギの関係式について、凝縮温度による一次微分の関係式を求める。その後、求められた一次微分の関係式に対して、現状の凝縮温度を代入することで、圧縮機駆動モータ１５ｍと凝縮温度との関係に関する現状の接線の傾きを求める。制御部３０７は、この処理を、圧縮機駆動モータ２５ｍについても同様に行う。その後、制御部３０７は、室外ファンモータ１９ｍに関する現状の接線の傾きと、室外ファンモータ２９ｍに関する現状の接線の傾きと、圧縮機駆動モータ１５ｍと凝縮温度との関係に関する現状の接線の傾きと、圧縮機駆動モータ２５ｍと凝縮温度との関係に関する現状の接線の傾きと、の合計値である接線の傾きの合計値を求める。さらに、制御部３０７は、この接線の傾きの合計値に対して、組合せ毎にｋ）、ｌ）、ｍ）の値を乗じることで、目標凝縮温度を変化させた場合に想定される入力エネルギの変化量を算出する。
以上によって、ステップＳ９４で除外された組合せ以外の残りの組合せについて、入力エネルギの変化分の合計量をそれぞれ算出する。そして、それらの入力エネルギの変化分の合計量が最小の値となる、蒸発温度の変化分ΔＴｅと凝縮温度の変化分ΔＴｃとの組合せを特定する。
ステップＳ９８では、制御部３０７は、ステップＳ９７で入力エネルギの変化分の合計量が最小になるとして特定された蒸発温度の変化分ΔＴｅと凝縮温度の変化分ΔＴｃとの組合せを反映させて、目標蒸発温度を更新しつつ、目標凝縮温度も更新する。すなわち、現状の蒸発温度に対して、ステップＳ９７で入力エネルギの変化分の合計量が最小になる組合せとして特定された蒸発温度の変化分ΔＴｅを加えて得られる値を、更新された目標蒸発温度とする。また、現状の凝縮温度に対して、ステップＳ９７で入力エネルギの変化分の合計量が最小になる組合せとして特定された凝縮温度の変化分ΔＴｃを加えて得られる値を、更新された目標凝縮温度とする。そして、制御部３０７は、室外ファンモータ１９ｍおよび室外ファンモータ２９ｍについて冷凍サイクルの凝縮温度が更新された目標凝縮温度になるように、圧縮機駆動モータ１５ｍおよび圧縮機駆動モータ２５ｍについて冷凍サイクルの蒸発温度が更新された目標蒸発温度になるように、それぞれ駆動周波数の制御を行う。
なお、室内ユニット４について設定された室内温度となるように制御が行われている室内ファン４７の室内ファンモータ４７ｍ、室内ユニット５について設定された室内温度となるように制御が行われている室内ファン５７の室内ファンモータ５７ｍ、室内ユニット６について設定された室内温度となるように制御が行われている室内ファン６７の室内ファンモータ６７ｍは、このように、更新された目標蒸発温度および目標凝縮温度となるように冷凍サイクルが制御されることで、結果的に、それぞれの回転数が変化することになる。
ステップＳ９９では、制御部３０７は、冷媒サイクルの運転状態を、更新された目標蒸発温度および更新された目標凝縮温度で安定化させるために、所定時間待機（ここでは、５分間）する。その後、ステップＳ９１に戻り、処理を続ける。
（３−５）第３実施形態の特徴
以上の第３実施形態の冷媒サイクルシステム３００では、上記第１、２実施形態と同様の効果を得ることができる。
また、第３実施形態の冷媒サイクルシステム３００では、室内ユニット４、５、６が複数台設けられており且つ室外ユニット１、２が複数台設けられている場合であっても、予め特定することが必要な情報量を少なくしつつ、演算処理負荷の低減化も可能にし、実際に施工される状況を踏まえて必要とされる入力エネルギの合計量を小さく抑えた運転状態での安定化を迅速化させることができる。
なお、上記処理を、室内熱交換器４５、室内熱交換器５５、および、室内熱交換器６５において必要とされる能力の範囲内で行うことも可能になっている。
（４）他の実施形態
本発明の実施形態は、上記実施形態１〜３実施形態に限られるものではなく、例えば、以下の実施形態も本発明の実施形態に含まれる。
（４−１）
上記第１〜第３実施形態では、凝縮温度もしくは蒸発温度に対するアクチュエータの入力エネルギの関数の一次微分により、現状の凝縮温度もしくは現状の蒸発温度における接線の傾きに着目して、入力エネルギを低減させることが可能な目標凝縮温度もしくは目標蒸発温度に更新する場合を例に挙げて説明した。
しかし、本発明の実施形態としては、これに限られず、例えば、現状の凝縮温度もしくは現状の蒸発温度について、現状の値からの所定の微小増減幅に対する入力エネルギの変化に着目して、入力エネルギを低減させることが可能な目標凝縮温度もしくは目標蒸発温度に更新するようにしてもよい。
（４−２）
上記第１〜第３実施形態では、凝縮温度Ｔｃを好適化することによる省エネ制御、蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御、および、凝縮温度Ｔｃおよび蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御の全てを選択的に実行可能な例を挙げて説明した。
しかし、本発明の実施形態としては、これに限られず、例えば、凝縮温度Ｔｃを好適化することによる省エネ制御、蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御、および、凝縮温度Ｔｃおよび蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御の少なくともいずれか１つを実施可能となるように構成されていてもよい。
そして、凝縮温度Ｔｃを好適化することによる省エネ制御と、蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御とを同時に行う場合には、冷房運転時には、先に蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御を行うことで更新された蒸発温度Ｔｅの目標値でシステムが安定化するのを待って（例えば、蒸発温度の変化が所定時間内に所定量以下である等）、引き続き、凝縮温度Ｔｃを好適化することによる省エネ制御を行い、更新された凝縮温度Ｔｃの目標値でシステムが安定化するのを待って、再度、蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御を行い、これを繰り返す制御を行うことが好ましい。
なお、凝縮温度Ｔｃを好適化することによる省エネ制御と、蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御とを同時に行う場合には、暖房運転時には、先に凝縮温度Ｔｃを好適化することによる省エネ制御を行うことで更新された凝縮温度Ｔｃの目標値でシステムが安定化するのを待って（例えば、凝縮温度の変化が所定時間内に所定量以下である等）、引き続き、蒸発温度Ｔｅを好適化することによる省エネ制御を行い、更新された蒸発温度Ｔｅの目標値でシステムが安定化するのを待って、再度、凝縮温度Ｔｃを好適化することによる省エネ制御を行い、これを繰り返す制御を行うことが好ましい。
（４−３）
上記第１〜第３実施形態では、圧縮機やファン等のアクチュエータに関して、蒸発温度もしくは凝縮温度に対する入力エネルギの変化に着目して省エネ制御を行う場合を例に挙げて説明した。
しかし、本発明の実施形態としては、これに限られない。例えば、圧縮機やファン等のアクチュエータに関して、蒸発圧力、凝縮圧力、過熱度、過冷却度、乾き度の少なくともいずれか１つに対する入力エネルギの変化に着目して省エネ制御を行うようにしてもよい。
（４−４）
上記第１〜第３実施形態では、室外熱交換器１７、２７に対して流体としての空気を供給する熱源側流体供給部としての室外ファン１９、２９や、室内熱交換器４５、５５、６５に対して流体としての空気を供給する利用側流体供給部としての室内ファン４７、５７、６７を例に挙げて説明した。
しかし、本発明の実施形態としては、空気を送るものに限られない。例えば、冷凍システムにおいて、室外ファンや室内ファンの代わりに、二次冷媒を送るための流体供給部が採用されていてもよい。また、給湯システムにおいて、室外ファンや室内ファンの代わりに、水を送るポンプ（流体供給部）が採用されていてもよい。
（４−５）
上記第１〜第３実施形態では、関係式を冷媒状態量で一次微分して得られる式に代入する値として、現状の冷媒状態量の値を採用することで、冷媒状態量を変化させた場合の傾向を把握している例を挙げて説明した。
なお、上記冷媒状態量の現状値に限られず、例えば、所定の安定化条件を満たす等によって、現状の冷媒状態量の目標値を達成することができていると判断された場合に、関係式を冷媒状態量で一次微分して得られる式に対して、その時点での冷媒状態量の目標値を代入することにより、冷媒状態量を変化させた場合の傾向を把握するようにしてもよい。
（４−６）
上記第１〜第３実施形態では、冷媒状態量の例として蒸発温度や凝縮温度を更新する場合を例に挙げて説明した。
しかし、本発明の実施形態としては、これに限られない。例えば、蒸発圧力や、凝縮圧力を更新する場合であってもよい。
（４−７）
上記実施形態では、目標凝縮温度の変化分ΔＴｃｓを求める際に「式（５）」で示す式を用いる例、および、目標蒸発温度の変化分ΔＴｅｓを求める際に「式（６）」で示す式を用いる場合を例に挙げて説明した。
しかし、目標凝縮温度の変化分ΔＴｃｓを求める際に、凝縮温度Ｔｃと外気温との差分の二乗を乗じることで、Ｋｃを無次元パラメータとしてもよい。
また、目標蒸発温度の変化分ΔＴｅｓを求める際に、蒸発温度Ｔｅと外気温との差分の二乗を乗じることで、Ｋｅを無次元パラメータとしてもよい。
（４−８）
上記第３実施形態では、凝縮温度Ｔｃに対する室外ファンモータ１９ｍ、２９ｍへの入力エネルギの関係式の特定方法において、「ｄＰ外Ｆａｎ／ｄＮ」の項を用いる場合において、「ｄＰ外Ｆａｎ／ｄＮ」が、室外ファンモータ１９ｍ、２９ｍの性能毎によって定まるファン入力特性式を回転数Ｎで微分して得られる項として説明した。すなわち、室外ファンモータ１９ｍの性能によって定まるファン入力特性式であるＰ外１Ｆａｎ＝ｘ１Ｎ３＋ｘ２Ｎ２＋ｘ３Ｎから「ｄＰ外１Ｆａｎ／ｄＮ外１Ｆａｎ」を求め、室外ファンモータ２９ｍの性能によって定まるファン入力特性式であってＰ外１Ｆａｎとは別の式であるＰ外２Ｆａｎ＝ｘ４Ｎ３＋ｘ５Ｎ２＋ｘ６Ｎから「ｄＰ外２Ｆａｎ／ｄＮ外２Ｆａｎ」を求める場合を例に挙げて説明した。
これに対して、「ｄＰ外１Ｆａｎ／ｄＮ外１Ｆａｎ」や「ｄＰ外２Ｆａｎ／ｄＮ外２Ｆａｎ」は、室外ファンモータ１９ｍについて予め特別に定められている入力特性式および室外ファンモータ２９ｍについて予め特別に定められている入力特性式から求めるのではなく、現在の入力値と、現在の入力値に対応する現在の回転数（ファンの状態を示す値）を各室外ファンモータ１９ｍ、２９ｍについて制御部が把握できるように構成し、把握した現在の入力値と現在の回転数から「ｄＰ外１Ｆａｎ／ｄＮ外１Ｆａｎ」および「ｄＰ外２Ｆａｎ／ｄＮ外２Ｆａｎ」を求めるようにしてもよい。
これにより、室外ファンモータ１９ｍの入力特性式や当該入力特性式を作成するための情報や、室外ファンモータ２９ｍの入力特性式や当該入力特性式を作成するための情報を予めいずれかの記憶部において記憶させておく必要が無く、これらの各入力特性式や各入力特性式を作成するための情報を事前に求める作業も必要無くなる。なお、このように現在の回転数や入力等の値を用いた方法であっても、目標凝縮温度Ｔｃや目標蒸発温度Ｔｅの最適温度を探求できることは上記実施形態と同様である。
具体的には、上記実施形態で説明したような具体的な係数の値が定められた入力特性式を各ファン１つ１つについて予め有しておくのではなく、例えば、「ファン駆動力が一般に回転数の３乗にほぼ比例すること（第２情報）」と、「各室外ファンモータ１９ｍ、２９ｍについて制御部が把握する現在の入力値と対応する現在の回転数」と、を用いて、「ｄＰ外１Ｆａｎ／ｄＮ外１Ｆａｎ」および「ｄＰ外２Ｆａｎ／ｄＮ外２Ｆａｎ」を求めるようにしてもよい。
ここで、「ファン駆動力が一般に回転数の３乗にほぼ比例すること」は、特に限定されるものではなく、回転数の３次関数として表してもよい。例えば、ファンの入力が回転数の３乗に比例すること（Ｐ外Ｆａｎ＝ＣａＮ３：Ｃａは任意の定数）であってもよいし、ファンの入力が回転数の３乗の定数倍と回転数の２乗の定数倍と回転数の１乗の定数倍の和で表せること（Ｐ外Ｆａｎ＝ＣｂＮ３＋ＣｃＮ２＋ＣｄＮ：Ｃｂ、Ｃｃ。Ｃｄは任意の定数）であってもよい。
ファンの入力が回転数の３乗に比例すること（Ｐ外Ｆａｎ＝ＣａＮ３：Ｃａは任意の定数）を用いて、「ｄＰ外１Ｆａｎ／ｄＮ外１Ｆａｎ」および「ｄＰ外２Ｆａｎ／ｄＮ外２Ｆａｎ」を求める場合には、例えば、以下のようにして求めることができる。すなわち、ファンについて、現在の入力値Ｐとそれに対応する現在の回転数Ｎを制御部が把握できる構成とすることで、以下のようにして、「ｄＰ外Ｆａｎ／ｄＮ」を算出することができる。ここで、Ｐ外Ｆａｎ＝ＣａＮ３（Ｃａは任意の定数）を回転数Ｎで微分すると、以下の「式（７）」ようになる。
ここで、制御部が把握している室外ファンモータ１９ｍの現在の入力値Ｐ外１Ｆａｎおよび現在の回転数Ｎ外１ＦａｎをＰ外Ｆａｎ＝ＣａＮ３の一般式に代入すると、Ｐ外１Ｆａｎ＝Ｃａ×Ｎ外１Ｆａｎ ３となる。これにより、室外ファンモータ１９ｍの入力特性式の定数Ｃａは、定数Ｃａ＝Ｐ外１Ｆａｎ／Ｎ外１Ｆａｎ ３に定まる。したがって、室外ファンモータ１９ｍの「ｄＰ外１Ｆａｎ／ｄＮ」は、式（７）に定数Ｃａを代入することで、以下の「式（８）」のように求まる。
また、同様に、制御部が把握している現在の入力値Ｐ外２Ｆａｎおよび現在の回転数Ｎ外２Ｆａｎを（別のアクチュエータである室外ファンモータ２９ｍの値）をＰ外Ｆａｎ＝ＣａＮ３の一般式に代入すると、Ｐ外２Ｆａｎ＝Ｃａ×Ｎ外２Ｆａｎ ３となる。これにより、室外ファンモータ２９ｍについては、定数Ｃａ＝Ｐ外２Ｆａｎ／Ｎ外２Ｆａｎ ３と定まる。したがって、室外ファンモータ２９ｍの「ｄＰ外２Ｆａｎ／ｄＮ」は、式（７）に定数Ｃａを代入することで、以下の「式（９）」のように求まる。
以上のようにして、室外ファンモータ１９ｍ、２９ｍの入力特性式を予め記憶していない場合であっても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
また、ここでは、ファンの入力値および回転数として現在の値を用いて「ｄＰ外１Ｆａｎ／ｄＮ外１Ｆａｎ」や「ｄＰ外２Ｆａｎ／ｄＮ外２Ｆａｎ」を求めている。したがって、冷凍サイクルシステムを構築当初に定めた個別の入力特性式を記憶させておく場合と比較して、冷凍サイクルシステムを構築してからの時間経過に伴う経年変化の影響を反映させた処理を行うことが可能になるとともに、実際の状況により沿わせることが可能になっている。例えば、ファンがフィルタと共に用いられる場合（例えば、室内ファン）には、フィルタの使用状況によって目詰まり度合いが異なると、ファンの回転数が同じ状況であっても、ファンの入力値が異なる場合があるが、上述の現在の値を用いた処理では、このような違いを反映させることが可能になる。また、例えば、ファンがダクト型室内機において用いられる場合には、設置環境に応じてダクト長さが異なることがあるため、設置する前に予めファンの入力特性式を定めてしまっている場合には、ファンの回転数とファンの入力の関係を実際に設置された状態でのダクトの長さに対応させることができない。これに対して、上述の現在の値を用いた処理では、設置後の実際のダクト長さを反映させることが可能になる。
なお、制御部が室外ファンモータ１９ｍ、２９ｍの入力値を把握するための手段は、特に限定されないが、例えば、各ファンのインバータの１次電流情報および／または２次電流情報の取得手段であってもよい。
（４−９）
上記第２実施形態では、蒸発温度Ｔｅに対する、室内ファンモータ４７ｍ、５７ｍ、６７ｍへの入力エネルギの関係式の特定方法において、「ｄＰ内Ｆａｎ／ｄＮ」の項を用いる場合において、「ｄＰ内Ｆａｎ／ｄＮ」が、室内ファンモータ４７ｍ、５７ｍ、６７ｍの性能毎によって定まるファン入力特性式を回転数Ｎで微分して得られる項として説明した。すなわち、室内ファンモータ４７ｍの性能によって定まるファン入力特性式であるＰ内１Ｆａｎ＝ｙ１Ｎ３＋ｙ２Ｎ２＋ｙ３Ｎから「ｄＰ内１Ｆａｎ／ｄＮ内１Ｆａｎ」を求め、室内ファンモータ５７ｍの性能によって定まるファン入力特性式であるＰ内２Ｆａｎ＝ｙ４Ｎ３＋ｙ５Ｎ２＋ｙ６ＮであってＰ内１Ｆａｎとは異なる式から「ｄＰ内２Ｆａｎ／ｄＮ内２Ｆａｎ」を求め、室内ファンモータ６７ｍの性能によって定まるファン入力特性式であるＰ内３Ｆａｎ＝ｙ７Ｎ３＋ｙ８Ｎ２＋ｙ９ＮであってＰ内１ＦａｎともＰ内２Ｆａｎとも異なる式から「ｄＰ内３Ｆａｎ／ｄＮ内３Ｆａｎ」を求める場合を例に挙げて説明した。
これに対して、「ｄＰ内１Ｆａｎ／ｄＮ内１Ｆａｎ」や「ｄＰ内２Ｆａｎ／ｄＮ内２Ｆａｎ」や「ｄＰ内３Ｆａｎ／ｄＮ内３Ｆａｎ」は、室内ファンモータ４７ｍの入力特性式と室内ファンモータ５７ｍの入力特性式と室内ファンモータ６７ｍの入力特性式から求めるのではなく、現在の入力値と現在の回転数を各室内ファンモータ４７ｍ、５７ｍ、６７ｍについて制御部が把握できるように構成し、把握した現在の入力値および現在の回転数から「ｄＰ内１Ｆａｎ／ｄＮ内１Ｆａｎ」や「ｄＰ内２Ｆａｎ／ｄＮ内２Ｆａｎ」や「ｄＰ内３Ｆａｎ／ｄＮ内３Ｆａｎ」を求めるようにしてもよい。
具体的には、上記実施形態で説明したような具体的な係数の値が定められた入力特性式を予め有しておくのではなく、例えば、「ファン駆動力が一般に回転数の３乗にほぼ比例すること（第２情報）」と、「各室内ファンモータ４７ｍ、５７ｍ、６７ｍについて制御部が把握する現在の回転数と入力」と、を用いて、「ｄＰ内１Ｆａｎ／ｄＮ内１Ｆａｎ」、「ｄＰ内２Ｆａｎ／ｄＮ内２Ｆａｎ」および「ｄＰ内３Ｆａｎ／ｄＮ内３Ｆａｎ」を求めるようにしてもよい。
なお、具体的な求め方は、上記（４−８）で説明した内容と実質的に同様である。
（４−１０）
上記（４−８）では、「ｄＰ外１Ｆａｎ／ｄＮ外１Ｆａｎ」および「ｄＰ外２Ｆａｎ／ｄＮ外２Ｆａｎ」を、室外ファンモータ１９ｍ、２９ｍの各入力特性式から求めるのではなく、現在の入力値および現在の回転数からを求める場合を説明した。また、上記（４−９）では、「ｄＰ内１Ｆａｎ／ｄＮ内１Ｆａｎ」、「ｄＰ内２Ｆａｎ／ｄＮ内２Ｆａｎ」および「ｄＰ内３Ｆａｎ／ｄＮ内３Ｆａｎ」を、室内ファンモータ４７ｍ、５７ｍ、６７ｍの各入力特性式から求めるのではなく、現在の入力値および現在の回転数からを求める場合を説明した。
これに対して、例えば、上記第３実施形態のように、室外ファンモータが複数設けられ且つ室内ファンモータも複数設けられているシステムにおいて、「ｄＰ外１Ｆａｎ／ｄＮ外１Ｆａｎ」、「ｄＰ外２Ｆａｎ／ｄＮ外２Ｆａｎ」、「ｄＰ内１Ｆａｎ／ｄＮ内１Ｆａｎ」、「ｄＰ内２Ｆａｎ／ｄＮ内２Ｆａｎ」および「ｄＰ内３Ｆａｎ／ｄＮ内３Ｆａｎ」の全てを、各入力特性式から求めるのではなく、各室外ファンモータと各室内ファンモータ入力値と回転数から求めるようにしてもよい。
なお、具体的な求め方は、上記（４−８）、（４−９）で説明した内容と実質的に同様である。
（４−１１）
上記実施形態では、「ｄＰＣｏｍｐ／ｄＴｅ」が、圧縮機の駆動周波数Ｒ（ｒ／ｍｉｎ）、蒸発温度Ｔｅ、および、凝縮温度Ｔｃをパラメータに含む回帰式として、予め特定された凝縮温度Ｔｃに対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギの関係式、および、蒸発温度Ｔｅに対する圧縮機駆動モータ１５ｍへの入力エネルギの関係式が第１室外記憶部１ｂ等に記憶されている場合を例に挙げて説明した。
これに対して、例えば、圧縮機への現在の入力値およぎその入力値に対応する現在の圧縮機の状態（回転数や差圧等）を用いることで回帰式を得ることができる情報（第２情報）を第１室外記憶部１ｂに記憶させているのであれば、第１室外記憶部１ｂには、上記圧縮機駆動モータ１５ｍに対応する入力特性式そのものが記憶されている必要はない。
（４−１２）
上記第１〜第３実施形態および他の実施形態（４−１）〜（４−１１）に記載の例を適宜組み合わせて構成される実施形態についても、当然に、本発明に含まれる。
本発明の冷媒サイクルシステムでは、予め特定することが必要な情報量を少なくし、演算処理負荷を低減し、実際に施工される状況を踏まえて必要とされる入力エネルギの合計量を小さく抑えた運転状態での安定化を迅速化させることが可能であるため、冷媒サイクルシステムにおいて省エネ運転を簡単に実現させる場合に特に有用である。
１ 室外ユニット
１ｂ 第１室外記憶部（記憶部）
２ 室外ユニット
２ｂ 第２室外記憶部（記憶部）
４ 室内ユニット
５ 室内ユニット
６ 室内ユニット
７ 制御部
１０ 冷媒回路
１１ 室外温度センサ（冷媒状態量取得手段）
１２ 吐出冷媒温度センサ（冷媒状態量取得手段）
１３ 吐出冷媒圧力センサ（冷媒状態量取得手段）
１４ 室外熱交換器温度センサ（冷媒状態量取得手段）
１５ 圧縮機
１５ｍ 圧縮機駆動モータ（アクチュエータ、第１アクチュエータ、第３アクチュエータ、第６アクチュエータ）
１７ 室外熱交換器（熱源側熱交換器）
１８ 室外膨張弁（膨張弁）
１９ 室外ファン（熱源側流体供給部）
１９ｍ 室外ファンモータ（アクチュエータ、第２アクチュエータ、第５アクチュエータ、第７アクチュエータ）
２１ 室外温度センサ（冷媒状態量取得手段）
２２ 吐出冷媒温度センサ（冷媒状態量取得手段）
２３ 吐出冷媒圧力センサ（冷媒状態量取得手段）
２４ 室外熱交換器温度センサ（冷媒状態量取得手段）
２５ 圧縮機
２５ｍ 圧縮機駆動モータ（アクチュエータ、第１アクチュエータ、第３アクチュエータ、第６アクチュエータ）
２７ 室外熱交換器（熱源側熱交換器）
２８ 室外膨張弁（膨張弁）
２９ 室外ファン（熱源側流体供給部）
２９ｍ 室外ファンモータ（アクチュエータ、第２アクチュエータ、第５アクチュエータ、第７アクチュエータ）
４２ 第１室内記憶部（記憶部）
４４ 室内熱交換器温度センサ（冷媒状態量取得手段）
４５ 室内熱交換器（利用側熱交換器）
４６ 室内膨張弁（膨張弁）
４７ 室内ファン（利用側流体供給部）
４７ｍ 室内ファンモータ（アクチュエータ、第４アクチュエータ、第８アクチュエータ）
５２ 第２室内記憶部（記憶部）
５４ 室内熱交換器温度センサ（冷媒状態量取得手段）
５５ 室内熱交換器（利用側熱交換器）
５６ 室内膨張弁（膨張弁）
５７ 室内ファン（利用側流体供給部）
５７ｍ 室内ファンモータ（アクチュエータ、第４アクチュエータ、第８アクチュエータ）
６２ 第３室内記憶部（記憶部）
６４ 室内熱交換器温度センサ（冷媒状態量取得手段）
６５ 室内熱交換器（利用側熱交換器）
６６ 室内膨張弁（膨張弁）
６７ 室内ファン（利用側流体供給部）
６７ｍ 室内ファンモータ（アクチュエータ、第４アクチュエータ、第８アクチュエータ）
１００ 冷媒サイクルシステム
２００ 冷媒サイクルシステム
２０７ 制御部
２１０ 冷媒回路
３００ 冷媒サイクルシステム
３０７ 制御部
３１０ 冷媒回路
特開平５−３１０４５２号公報

Claims (11)

  1. 圧縮機（１５、２５）、熱源側熱交換器（１７、２７）、膨張弁（１８、２８、４６、５６、６６）および利用側熱交換器（４５、５５、６５）が接続されることで構成された冷媒回路（１０、２１０、３１０）に、冷媒が循環する冷媒サイクルシステム（１００、２００、３００）であって、
    前記熱源側熱交換器の内部を流れる冷媒との間で熱交換させるための流体を供給する熱源側流体供給部（１９）と、
    前記冷媒回路で冷凍サイクルを行わせるために設けられた、前記圧縮機を駆動させるための第１アクチュエータ（１５ｍ）および前記熱源側流体供給部を駆動させるための第２アクチュエータ（１９ｍ）と、
    前記冷媒回路内を流れる冷媒の凝縮温度の制御目標値に対する前記第１アクチュエータの入力エネルギ量の関係を示した第１関係式と、前記第１アクチュエータへの入力値および前記入力値に対する前記第１アクチュエータの状態を示す値を用いること無く前記第１関係式を作成するための情報と、前記第１アクチュエータへの入力値および前記入力値に対応する前記第１アクチュエータの状態を示す値を用いて前記第１関係式を得るための情報と、のいずれかを前記第１アクチュエータに対応させて記憶しつつ、
    前記凝縮温度の制御目標値に対する前記第２アクチュエータの入力エネルギ量の関係を示した第２関係式と、前記第２アクチュエータへの入力値および前記入力値に対する前記第２アクチュエータの状態を示す値を用いること無く前記第２関係式を作成するための情報と、前記第２アクチュエータへの入力値および前記入力値に対応する前記第２アクチュエータの状態を示す値を用いて前記第２関係式を得るための情報と、のいずれかを前記第２アクチュエータに対応させて記憶している記憶部（１ｂ、２ｂ、４２、５２、６２）と、
    前記凝縮温度の制御目標値に対応する、前記冷媒回路内を流れる冷媒の凝縮温度の現状値を取得する冷媒状態量取得手段（１２、１３、１４、２２、２３、２４、４４、５４、６４）と、
    現状の前記凝縮温度から変化させたと仮定した場合の、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和を、前記第１関係式について前記凝縮温度によって一次微分することで得られる式に現状の前記凝縮温度を代入して得られる値と前記第２関係式について前記凝縮温度によって一次微分することで得られる式に現状の前記凝縮温度を代入して得られる値とを合計することにより求め、
    前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和が低い値になるように、前記凝縮温度の制御目標値を更新させつつ、
    前記利用側熱交換器（４５）が蒸発器として機能する場合には前記第２アクチュエータ（１９ｍ）を、前記利用側熱交換器（４５）が凝縮器として機能する場合には前記第１アクチュエータ（１５ｍ）を、前記冷媒状態量取得手段によって取得される凝縮温度の現状値が更新された前記凝縮温度の制御目標値に近づくように制御する制御部（７、２０７、３０７）と、
    を備え、
    前記制御部（７）は、前記利用側熱交換器において要求される能力の変化幅が所定能力条件を満たす範囲内で、前記凝縮温度の制御目標値を更新し、
    前記第１関係式と前記第２関係式の和は、前記凝縮温度の制御目標値に対する前記第１アクチュエータの入力エネルギ量と前記第２アクチュエータの入力エネルギ量の合計値が極小となる極小点を有する関数である、
    冷媒サイクルシステム（１００、２００、３００）。
  2. 前記熱源側熱交換器（１７、２７）は、複数設けられており、
    前記圧縮機（１５、２５）は、複数の前記熱源側熱交換器に対応するように複数設けられており、
    前記熱源側流体供給部（１９、２９）は、複数の前記熱源側熱交換器に対応するように複数設けられており、
    前記第１アクチュエータ（１５ｍ、２５ｍ）は、複数の前記圧縮機に対応するように複数設けられており、
    前記第２アクチュエータ（１９ｍ、２９ｍ）は、複数の前記熱源側流体供給部に対応するように複数設けられており、
    前記記憶部は、前記第１関係式と、前記第１アクチュエータへの入力値および前記入力値に対する前記第１アクチュエータの状態を示す値を用いること無く前記第１関係式を作成するための情報と、前記第１アクチュエータへの入力値および前記入力値に対応する前記第１アクチュエータの状態を示す値を用いて前記第１関係式を得るための情報と、のいずれかを、複数の前記第１アクチュエータ（１５ｍ、２５ｍ）毎にそれぞれ記憶しており、かつ、前記第２関係式と、前記第２アクチュエータへの入力値および前記入力値に対する前記第２アクチュエータの状態を示す値を用いること無く前記第２関係式を作成するための情報と、前記第２アクチュエータへの入力値および前記入力値に対応する前記第２アクチュエータの状態を示す値を用いて前記第２関係式を得るための情報と、のいずれかを、複数の前記第２アクチュエータ（１９ｍ、２９ｍ）毎にそれぞれ記憶しており、
    前記制御部は、
    現状の前記凝縮温度から変化させたと仮定した場合の、複数の前記第１アクチュエータと複数の前記第２アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和を、複数の前記第１関係式について前記凝縮温度によって一次微分することで得られる式のそれぞれに現状の前記凝縮温度を代入して得られる値のそれぞれと複数の前記第２関係式について前記凝縮温度によって一次微分することで得られる式のそれぞれに現状の前記凝縮温度を代入して得られる値のそれぞれとを合計することにより求め、
    複数の前記第１アクチュエータと複数の前記第２アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和が低い値になるように、前記凝縮温度の制御目標値を更新させつつ、
    前記利用側熱交換器（４５）が蒸発器として機能する場合には複数の前記第２アクチュエータを、前記利用側熱交換器（４５）が凝縮器として機能する場合には複数の前記第１アクチュエータを、前記冷媒状態量取得手段によって取得される前記凝縮温度の現状値が更新された前記凝縮温度の制御目標値に近づくように制御する、
    請求項１に記載の冷媒サイクルシステム。
  3. 前記制御部は、前記凝縮温度の制御目標値を更新させた後、所定の待機条件を満たした場合に、前記凝縮温度の制御目標値のさらなる更新を行う、
    請求項１または２に記載の冷媒サイクルシステム。
  4. 圧縮機（１５、２５）、熱源側熱交換器（１７、２７）、膨張弁（１８、２８、４６、５６、６６）および利用側熱交換器（４５、５５、６５）が接続されることで構成された冷媒回路（１０、２１０、３１０）に、冷媒が循環する冷媒サイクルシステム（１００、２００、３００）であって、
    前記熱源側熱交換器の内部を流れる冷媒との間で熱交換させるための流体を供給する熱源側流体供給部（１９）と、
    前記利用側熱交換器の内部を流れる冷媒との間で熱交換させるための流体を供給する利用側流体供給部（４７）と、
    前記冷媒回路で冷凍サイクルを行わせるために設けられた、前記圧縮機を駆動させるための第３アクチュエータ（１５ｍ）、前記利用側流体供給部を駆動させるための第４アクチュエータ（４７ｍ）および前記熱源側流体供給部を駆動させるための第５アクチュエータ（１９ｍ）と、
    前記冷媒回路内を流れる冷媒の蒸発温度の制御目標値に対する前記第３アクチュエータの入力エネルギ量の関係を示した第３関係式と、前記第３アクチュエータへの入力値および前記入力値に対する前記第３アクチュエータの状態を示す値を用いること無く前記第３関係式を作成するための情報と、前記第３アクチュエータへの入力値および前記入力値に対応する前記第３アクチュエータの状態を示す値を用いて前記第３関係式を得るための情報と、のいずれかを前記第３アクチュエータに対応させて記憶しつつ、
    前記蒸発温度の制御目標値に対する前記第４アクチュエータの入力エネルギ量の関係を示した第４関係式と、前記第４アクチュエータへの入力値および前記入力値に対する前記第４アクチュエータの状態を示す値を用いること無く前記第４関係式を作成するための情報と、前記第４アクチュエータへの入力値および前記入力値に対応する前記第４アクチュエータの状態を示す値を用いて前記第４関係式を得るための情報と、のいずれかを前記第４アクチュエータに対応させて記憶している記憶部（１ｂ、２ｂ、４２、５２、６２）と、
    前記蒸発温度の制御目標値に対応する前記冷媒回路内を流れる冷媒の蒸発温度の現状値を取得する冷媒状態量取得手段（１２、１３、１４、２２、２３、２４、４４、５４、６４）と、
    現状の前記蒸発温度から変化させたと仮定した場合の、前記第３アクチュエータと前記第４アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和を、前記第３関係式について前記蒸発温度によって一次微分することで得られる式に現状の前記蒸発温度を代入して得られる値と前記第４関係式について前記蒸発温度によって一次微分することで得られる式に現状の前記蒸発温度を代入して得られる値とを合計することにより求め、
    前記第３アクチュエータと前記第４アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和が低い値になるように、前記蒸発温度の制御目標値を更新させつつ、
    前記利用側熱交換器（４５）が蒸発器として機能する場合には前記第３アクチュエータを、前記利用側熱交換器（４５）が凝縮器として機能する場合には前記第５アクチュエータを、前記冷媒状態量取得手段によって取得される蒸発温度の現状値が更新された前記蒸発温度の制御目標値に近づくように制御する制御部（７、２０７、３０７）と、
    を備え、
    前記制御部（７）は、前記利用側熱交換器において要求される能力の変化幅が所定能力条件を満たす範囲内で、前記蒸発温度の制御目標値を更新し、
    前記第３関係式と前記第４関係式の和は、前記蒸発温度の制御目標値に対する前記第３アクチュエータの入力エネルギ量と前記第４アクチュエータの入力エネルギ量の合計値が極小となる極小点を有する関数である、
    冷媒サイクルシステム（１００、２００、３００）。
  5. 前記利用側熱交換器（４５、５５、６５）は、複数設けられており、
    前記利用側流体供給部（４７、５７、６７）も、複数の前記利用側熱交換器に対応するように複数設けられており、
    前記第４アクチュエータ（４７ｍ、５７ｍ、６７ｍ）は、複数の前記利用側流体供給部に対応するように複数設けられており、
    前記記憶部は、前記第４関係式と、前記第４アクチュエータへの入力値および前記入力値に対する前記第４アクチュエータの状態を示す値を用いること無く前記第４関係式を作成するための情報と、前記第４アクチュエータへの入力値および前記入力値に対応する前記第４アクチュエータの状態を示す値を用いて前記第４関係式を得るための情報と、のいずれかを、複数の前記第４アクチュエータ（４７ｍ、５７ｍ、６７ｍ）毎にそれぞれ記憶しており、
    前記制御部は、
    現状の前記蒸発温度から変化させたと仮定した場合の、前記第３アクチュエータと複数の前記第４アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和を、前記第３関係式について前記蒸発温度によって一次微分することで得られる式に現状の前記蒸発温度を代入して得られる値と複数の前記第４関係式について前記蒸発温度によって一次微分することで得られる式のそれぞれに現状の前記蒸発温度を代入して得られる値のそれぞれとを合計することにより求め、
    前記第３アクチュエータと複数の前記第４アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和が低い値になるように、前記蒸発温度の制御目標値を更新させつつ、
    前記利用側熱交換器（４５、５５、６５）が蒸発器として機能する場合には前記第３アクチュエータを、前記利用側熱交換器（４５、５５、６５）が凝縮器として機能する場合には前記第５アクチュエータを、前記冷媒状態量取得手段によって取得される蒸発温度の現状値が更新された前記蒸発温度の制御目標値に近づくように制御する、
    請求項４に記載の冷媒サイクルシステム。
  6. 前記制御部は、前記蒸発温度の制御目標値を更新させた後、所定の待機条件を満たした場合に、前記蒸発温度の制御目標値のさらなる更新を行う、
    請求項４または５に記載の冷媒サイクルシステム。
  7. 圧縮機（１５、２５）、熱源側熱交換器（１７、２７）、膨張弁（１８、２８、４６、５６、６６）および利用側熱交換器（４５、５５、６５）が接続されることで構成された冷媒回路（１０、２１０、３１０）に、冷媒が循環する冷媒サイクルシステム（１００、２００、３００）であって、
    前記熱源側熱交換器の内部を流れる冷媒との間で熱交換させるための流体を供給する熱源側流体供給部（１９）と、
    前記利用側熱交換器の内部を流れる冷媒との間で熱交換させるための流体を供給する利用側流体供給部（４７）と、
    前記冷媒回路で冷凍サイクルを行わせるために設けられた、前記圧縮機を駆動させるための第６アクチュエータ（１５ｍ）、前記熱源側流体供給部を駆動させるための第７アクチュエータ（１９ｍ）および前記利用側流体供給部を駆動させるための第８アクチュエータ（４７ｍ）と、
    前記冷媒回路内を流れる冷媒の凝縮温度の制御目標値に対する前記第６アクチュエータの入力エネルギ量の関係を示した第６凝縮関係式、前記第６アクチュエータへの入力値および前記入力値に対する前記第６アクチュエータの状態を示す値を用いること無く前記第６凝縮関係式を作成するための情報と、前記第６アクチュエータへの入力値および前記入力値に対応する前記第６アクチュエータの状態を示す値を用いて前記第６凝縮関係式を得るための情報と、のいずれかを前記第６アクチュエータに対応させて記憶しつつ、
    前記冷媒回路内を流れる冷媒の蒸発温度の制御目標値に対する前記第６アクチュエータの入力エネルギ量の関係を示した第６蒸発関係式、前記第６アクチュエータへの入力値および前記入力値に対する前記第６アクチュエータの状態を示す値を用いること無く前記第６蒸発関係式を作成するための情報と、前記第６アクチュエータへの入力値および前記入力値に対応する前記第６アクチュエータの状態を示す値を用いて前記第６蒸発関係式を得るための情報と、のいずれかを前記第６アクチュエータに対応させて記憶しつつ、
    前記凝縮温度の制御目標値に対する前記第７アクチュエータの入力エネルギ量の関係を示した第７関係式、前記第７アクチュエータへの入力値および前記入力値に対する前記第７アクチュエータの状態を示す値を用いること無く前記第７関係式を作成するための情報と、前記第７アクチュエータへの入力値および前記入力値に対応する前記第７アクチュエータの状態を示す値を用いて前記第７関係式を得るための情報と、のいずれかを前記第７アクチュエータに対応させて記憶しつつ、
    前記蒸発温度の制御目標値に対する前記第８アクチュエータの入力エネルギ量の関係を示した第８関係式、前記第８アクチュエータへの入力値および前記入力値に対する前記第８アクチュエータの状態を示す値を用いること無く前記第８関係式を作成するための情報と、前記第８アクチュエータへの入力値および前記入力値に対応する前記第８アクチュエータの状態を示す値を用いて前記第８関係式を得るための情報と、のいずれかを前記第８アクチュエータに対応させて記憶している記憶部（１ｂ、２ｂ、４２、５２、６２）と、
    前記凝縮の制御目標値に対応する前記冷媒回路内を流れる冷媒の凝縮温度の現状値および前記蒸発温度の制御目標値に対応する前記冷媒回路内を流れる冷媒の蒸発温度の現状値を取得する冷媒状態量取得手段（１２、１３、１４、２２、２３、２４、４４、５４、６４）と、
    現状の前記凝縮温度から変化させたと仮定した場合の、前記第６アクチュエータと前記第７アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和を、前記第６凝縮関係式および前記第７関係式に基づいて求め、凝縮温度に関する関係式から得られる値、当該値の負の値、および、０を乗じて得られる３つの凝縮温度関係値を算出し、
    現状の前記蒸発温度から変化させたと仮定した場合の、前記第６アクチュエータと前記第８アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和を、前記第６蒸発関係式および前記第８関係式に基づいて求め、蒸発温度に関する関係式から得られる値、当該値の負の値、および、０を乗じて得られる３つの蒸発温度関係値を算出し、
    ３つの前記凝縮温度関係値と、３つの前記蒸発温度関係値と、の和の組合せのうち最小値となる組合せを特定し、
    前記特定された組合せの前記凝縮温度関係値および前記蒸発温度関係値を、現状の前記凝縮温度および現状の前記蒸発温度にそれぞれ反映させることで、前記凝縮温度の制御目標値および前記蒸発温度の制御目標値をそれぞれ更新させつつ、
    前記利用側熱交換器（４５）が蒸発器として機能する場合には、前記冷媒状態量取得手段によって取得される蒸発温度の現状値が更新された前記蒸発温度の制御目標値となるように前記第６アクチュエータを制御しつつ、前記冷媒状態量取得手段によって取得される凝縮温度の現状値が更新された前記凝縮温度の制御目標値となるように前記第７アクチュエータを制御し、
    前記利用側熱交換器（４５）が凝縮器として機能する場合には、前記冷媒状態量取得手段によって取得される蒸発温度の現状値が更新された前記蒸発温度の制御目標値となるように前記第７アクチュエータを制御しつつ、前記冷媒状態量取得手段によって取得される凝縮温度の現状値が更新された前記凝縮温度の制御目標値となるように前記第６アクチュエータを制御する制御部（７、２０７、３０７）と、
    を備え、
    前記制御部（７）は、前記利用側熱交換器において要求される能力の変化幅が所定能力条件を満たす範囲内で、前記凝縮温度の制御目標値および前記蒸発温度の制御目標値を更新し、
    前記第６凝縮関係式および前記第７関係式の和は、前記凝縮温度の制御目標値に対する前記第６アクチュエータの入力エネルギ量と前記第７アクチュエータの入力エネルギ量の合計値が極小となる極小点を有する関数であり、
    前記第６蒸発関係式および前記第８関係式の和は、前記蒸発温度の制御目標値に対する前記第６アクチュエータの入力エネルギ量と前記第８アクチュエータの入力エネルギ量の合計値が極小となる極小点を有する関数である、
    冷媒サイクルシステム（１００、２００、３００）。
  8. 前記熱源側熱交換器（１７、２７）は、複数設けられており、
    前記圧縮機（１５、２５）は、複数の前記熱源側熱交換器に対応するように複数設けられており、
    前記熱源側流体供給部（１９、２９）は、複数の前記熱源側熱交換器に対応するように複数設けられており、
    前記第６アクチュエータ（１５ｍ、２５ｍ）は、複数の前記圧縮機に対応するように複数設けられており、
    前記第７アクチュエータ（１９ｍ、２９ｍ）は、複数の前記熱源側流体供給部に対応するように複数設けられており、
    前記記憶部は、前記第６凝縮関係式、前記第６アクチュエータへの入力値および前記入力値に対する前記第６アクチュエータの状態を示す値を用いること無く前記第６凝縮関係式を作成するための情報と、前記第６アクチュエータへの入力値および前記入力値に対応する前記第６アクチュエータの状態を示す値を用いて前記第６凝縮関係式を得るための情報と、のいずれかを複数の前記第６アクチュエータ（１５ｍ、２５ｍ）毎にそれぞれ記憶しており、前記第６蒸発関係式、前記第６アクチュエータへの入力値および前記入力値に対する前記第６アクチュエータの状態を示す値を用いること無く前記第６蒸発関係式を作成するための情報と、前記第６アクチュエータへの入力値および前記入力値に対応する前記第６アクチュエータの状態を示す値を用いて前記第６蒸発関係式を得るための情報と、のいずれかを複数の前記第６アクチュエータ（１５ｍ、２５ｍ）毎にそれぞれ記憶しており、かつ、前記第７関係式、前記第７アクチュエータへの入力値および前記入力値に対する前記第７アクチュエータの状態を示す値を用いること無く前記第７関係式を作成するための情報と、前記第７アクチュエータへの入力値および前記入力値に対応する前記第７アクチュエータの状態を示す値を用いて前記第７関係式を得るための情報と、のいずれかを複数の前記第７アクチュエータ（１９ｍ、２９ｍ）毎にそれぞれ記憶しており、
    前記制御部は、
    現状の前記凝縮温度から変化させたと仮定した場合の、複数の前記第６アクチュエータと複数の前記第７アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和を、複数の前記第６凝縮関係式および複数の前記第７関係式に基づいて求めることで、凝縮温度に関する関係式から得られる値、当該値の負の値、および、０を乗じて得られる３つの凝縮温度関係値を算出し、
    現状の前記蒸発温度から変化させたと仮定した場合の、複数の前記第６アクチュエータと前記第８アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和を、複数の前記第６蒸発関係式および前記第８関係式に基づいて求めることで、蒸発温度に関する関係式から得られる値、当該値の負の値、および、０を乗じて得られる３つの蒸発温度関係値を算出し、
    ３つの前記凝縮温度関係値と、３つの前記蒸発温度関係値と、の和の組合せのうち最小値となる組合せを特定し、
    前記特定された組合せの前記凝縮温度関係値および前記蒸発温度関係値を、現状の前記凝縮温度および現状の前記蒸発温度にそれぞれ反映させることで、前記凝縮温度の制御目標値および前記蒸発温度の制御目標値をそれぞれ更新させつつ、
    前記利用側熱交換器（４５）が蒸発器として機能する場合には、前記冷媒状態量取得手段によって取得される蒸発温度の現状値が更新された前記蒸発温度の制御目標値となるように複数の前記第６アクチュエータを制御しつつ、前記冷媒状態量取得手段によって取得される凝縮温度の現状値が更新された前記凝縮温度の制御目標値となるように複数の前記第７アクチュエータを制御し、
    前記利用側熱交換器（４５）が凝縮器として機能する場合には、前記冷媒状態量取得手段によって取得される蒸発温度の現状値が更新された前記蒸発温度の制御目標値となるように複数の前記第７アクチュエータを制御しつつ、前記冷媒状態量取得手段によって取得される凝縮温度の現状値が更新された前記凝縮温度の制御目標値となるように複数の前記第６アクチュエータを制御する、
    請求項７に記載の冷媒サイクルシステム。
  9. 前記利用側熱交換器（４５、５５、６５）は、複数設けられており、
    前記利用側流体供給部（４７、５７、６７）も、複数の前記利用側熱交換器に対応するように複数設けられており、
    前記第８アクチュエータ（４７ｍ、５７ｍ、６７ｍ）は、複数の前記利用側流体供給部に対応するように複数設けられており、
    前記記憶部は、前記第８関係式、前記第８アクチュエータへの入力値および前記入力値に対する前記第８アクチュエータの状態を示す値を用いること無く前記第８関係式を作成するための情報と、前記第８アクチュエータへの入力値および前記入力値に対応する前記第８アクチュエータの状態を示す値を用いて前記第８関係式を得るための情報と、のいずれかを、複数の前記第８アクチュエータ（４７ｍ、５７ｍ、６７ｍ）毎にそれぞれ記憶しており、
    前記制御部は、
    現状の前記蒸発温度から変化させたと仮定した場合の、前記第６アクチュエータと前記第７アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和を、前記第６凝縮関係式および前記第７関係式に基づいて求めることで、凝縮温度に関する関係式から得られる値、当該値の負の値、および、０を乗じて得られる３つの凝縮温度関係値を算出し、
    現状の前記蒸発温度から変化させたと仮定した場合の、前記第６アクチュエータと複数の前記第８アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和を、前記第６蒸発関係式および複数の前記第８関係式に基づいて求めることで、蒸発温度に関する関係式から得られる値、当該値の負の値、および、０を乗じて得られる３つの蒸発温度関係値を算出し、
    ３つの前記凝縮温度関係値と、３つの前記蒸発温度関係値と、の和の組合せのうち最小値となる組合せを特定し、
    前記特定された組合せの前記凝縮温度関係値および前記蒸発温度関係値を、現状の前記凝縮温度および現状の前記蒸発温度にそれぞれ反映させることで、前記凝縮温度の制御目標値および前記蒸発温度の制御目標値をそれぞれ更新させつつ、
    前記利用側熱交換器（４５）が蒸発器として機能する場合には、前記冷媒状態量取得手段によって取得される蒸発温度の現状値が更新された前記蒸発温度の制御目標値となるように複数の前記第６アクチュエータを制御しつつ、前記冷媒状態量取得手段によって取得される凝縮温度の現状値が更新された前記凝縮温度の制御目標値となるように複数の前記第７アクチュエータを制御し、
    前記利用側熱交換器（４５）が凝縮器として機能する場合には、前記冷媒状態量取得手段によって取得される蒸発温度の現状値が更新された前記蒸発温度の制御目標値となるように複数の前記第７アクチュエータを制御しつつ、前記冷媒状態量取得手段によって取得される凝縮温度の現状値が更新された前記凝縮温度の制御目標値となるように複数の前記第６アクチュエータを制御する、
    請求項７に記載の冷媒サイクルシステム。
  10. 前記制御部は、
    現状の前記凝縮温度から変化させたと仮定した場合の、前記第６アクチュエータと前記第７アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和は、前記アクチュエータ毎の前記関係式について前記凝縮温度によって一次微分することで得られる式に現状の前記凝縮温度を代入して得られる値を、前記アクチュエータ毎に求めて合計することにより算出し、
    現状の前記蒸発温度から変化させたと仮定した場合の、前記第６アクチュエータと前記第８アクチュエータの入力エネルギの変化量の総和は、前記アクチュエータ毎の前記関係式について前記蒸発温度によって一次微分することで得られる式に現状の前記蒸発温度を代入して得られる値を、前記アクチュエータ毎に求めて合計することにより算出する、
    請求項７から９のいずれかに記載の冷媒サイクルシステム。
  11. 前記制御部は、前記凝縮温度の制御目標値と前記蒸発温度の制御目標値を更新させた後、所定の待機条件を満たした場合に、前記凝縮温度の制御目標値と前記蒸発温度の制御目標値のさらなる更新を行う、
    請求項７から１０のいずれか１項に記載の冷媒サイクルシステム。
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