JP5362426B2

JP5362426B2 - 減速機

Info

Publication number: JP5362426B2
Application number: JP2009105372A
Authority: JP
Inventors: 信明河野
Original assignee: 株式会社ツバキエマソン
Priority date: 2009-04-23
Filing date: 2009-04-23
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2029-04-23
Also published as: JP2010255719A

Description

本発明は、入力軸と出力軸が平行に配置されるとともに、ハウジングの同じ側面に入力軸のモータ連結側と出力軸の動力出力側を設けた減速機に関するものである。

従来、入力軸と出力軸が平行に配置されるとともに、ハウジングの同じ側面に入力軸のモータ連結側と出力軸の動力出力側を設けた減速機として、モータの回転軸と回転結合される入力軸と、外部に動力を出力する出力軸と、入力軸と出力軸との間で回転を伝達する減速機構と、入力軸、出力軸および減速機構を収容するハウジングとを有した減速機は公知である。

公知の減速機５００は、図４に示すように、モータ５５０の回転軸５５１が回転結合される入力軸５１０と、外部に動力を出力する出力軸５２０と、入力軸５１０と出力軸５２０との間で回転を伝達する減速機構とがハウジング５０１に収容されており、入力軸５１０と出力軸５２０が平行に配置されるとともに、ハウジング５０１の同じ側面に入力軸５１０のモータ５５０連結側と出力軸５２０の動力出力側が設けられている。

入力軸５１０は、一方の端部が軸受５１２を介してハウジング５０１に回転可能に支持されているともに、他方の端部が減速機構を構成する初段ギヤ５１１と回転結合され、モータ５５０は、回転軸５５１が前記初段ギヤ５１１と回転結合されるとともに、回転軸５５１側のフランジ５５２がハウジング５０１に固定されている。

また、ハウジング５０１には、直線作動機構５６０の軸受部５６１のフランジ５６２がモータ５５０と同じ側に固定されており、出力軸５２０から直線作動機構５６０に回転が伝達される（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００５−８６９３２号公報（第３頁、図１）

しかしながら、この公知の減速機５００は、ハウジング５０１のモータ５５０の取付側が開放されておりモータ５５０を固定することで密封する構造であるため、モータ５５０をメンテナンスや交換のために取り外した場合、ハウジング５０１内の潤滑剤が流出したり、塵埃などが混入する虞があった。

また、モータ５５０の回転軸５５１と入力軸５１０が初段ギヤ５１１で突き合わせ結合されているため、モータ５５０をサイズや形状が異なるものに交換する場合に、回転軸５５１のサイズや形状が異なると初段ギヤ５１１も交換する必要があるという問題があった。

さらに、モータ５５０のフランジ５５２と直線作動機構５６０の軸受部５６１のフランジ５６２とがハウジング５０１の同じ側面の同一平面上に位置するため、取り付け可能なモータ５５０のフランジ５５２の形状やサイズが、両フランジ５５２、５６２が干渉しないものに限定され、モータ５５０を交換する場合にフランジの形状やサイズで制限されてしまうという問題があった。

本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、潤滑剤の流出や塵埃の混入などを防止してメンテナンス作業を容易に行うことができ、多様な形状やサイズのモータを取り付けることができる減速機を提供することである。

本請求項１に係る発明は、モータの回転軸と回転結合される入力軸と、外部に動力を出力する出力軸と、前記入力軸と出力軸との間で回転を伝達する減速機構と、前記入力軸、出力軸および減速機構を収容するハウジングとを有し、前記入力軸と出力軸が平行に配置されるとともに、前記ハウジングの同じ側面に前記入力軸のモータ連結側と前記出力軸の動力出力側を設けた減速機において、前記モータ連結側には、前記ハウジングに固定されるカップリングケースが設けられ、該カップリングケースが、前記モータの前記回転軸と前記入力軸の端部を回転結合するためのカップリングを内包し、前記カップリングケースのハウジング側端面が、前記入力軸を軸支するとともに前記ハウジングを密封するように形成されるとともに、前記モータ連結側において前記ハウジングの入力側ハウジング端面に取り付けられ、直線作動機構の軸受部の軸受部フランジが、前記動力出力側において前記ハウジングの出力側ハウジング端面に取り付けられ、前記カップリングケースのモータ側端面が、前記モータのモータフランジを固定する入力側フランジ部を有し、前記入力側フランジ部が、前記入力軸の軸方向で前記軸受部フランジよりも前記モータ側に位置するとともに、前記軸方向から見て、前記入力軸および前記出力軸が並んでいる配列方向で前記軸受部フランジと重なる位置にあることにより、前記課題を解決するものである。

本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された減速機の構成に加えて、前記入力側ハウジング端面が、前記ハウジング側端面以外に、前記軸受部フランジと干渉しない前記モータフランジが直接取付可能となるように構成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。

本請求項１に係る発明の減速機は、モータの回転軸と回転結合される入力軸と、外部に動力を出力する出力軸と、入力軸と出力軸との間で回転を伝達する減速機構と、入力軸、出力軸および減速機構を収容するハウジングとを有し、入力軸と出力軸が平行に配置されるとともに、ハウジングの同じ側面に入力軸のモータ連結側と出力軸の動力出力側を設けた減速機において、モータ連結側にはハウジングに固定されるカップリングケースが設けられ、該カップリングケースがモータの回転軸と入力軸の端部を回転結合するためのカップリングを内包し、カップリングケースのハウジング側端面が入力軸を軸支するとともにハウジングを密封するように形成されるとともに、モータ連結側においてハウジングの入力側ハウジング端面に取り付けられ、直線作動機構の軸受部の軸受部フランジが、動力出力側においてハウジングの出力側ハウジング端面に取り付けられ、カップリングケースのモータ側端面がモータの本体端面を固定する入力側フランジ部を有し、入力側フランジ部が、入力軸の軸方向で軸受部フランジよりもモータ側に位置するとともに、軸方向から見て、入力軸および出力軸が並んでいる配列方向で軸受部フランジと重なる位置にあることにより、モータをメンテナンスや交換のために取り外した場合でもハウジング内部はカップリングケースによって密封状態が保たれるため、ハウジング内の潤滑剤が流出したり、塵埃などが混入したりすることがなく、メンテナンス作業を容易に行うことができる。

また、カップリングケース内にカップリングを内包することで、モータの回転軸のサイズや形状が異なるものに交換する際も、カップリングのみを適合させればよく、多様な形状やサイズのモータを容易に取り付けることができるとともに、カップリングケースによってモータの回転軸と入力軸の突き合わせ距離が大きくなっても、モータの回転軸をハウジング内まで伸ばす必要がなく、入力軸の両端部が軸受により支持されているため、モータの回転軸と入力軸の回転振動等が低減される。

そして、本請求項２に係る発明の減速機は、請求項１に係る減速機が奏する効果に加えて、入力側ハウジング端面が、ハウジング側端面以外に、軸受部フランジと干渉しないモータフランジが直接取付可能となるように構成されていることにより、カップリングケースを取り外してモータを直接ハウジングの入力側ハウジング端面に取り付けて、従来の減速機と同様の構成とすることが可能である。

本発明の一実施例である減速機の側面図。本発明の一実施例である減速機の正面図。本発明の一実施例である減速機の一部断面側面図。従来の減速機の一部断面側面図。

本発明の減速機は、モータの回転軸と回転結合される入力軸と、外部に動力を出力する出力軸と、入力軸と出力軸との間で回転を伝達する減速機構と、入力軸、出力軸および減速機構を収容するハウジングとを有し、入力軸と出力軸が平行に配置されるとともに、ハウジングの同じ側面に入力軸のモータ連結側と出力軸の動力出力側を設けた減速機において、モータ連結側にはハウジングに固定されるカップリングケースが設けられ、該カップリングケースがモータの回転軸と入力軸の端部を回転結合するためのカップリングを内包し、カップリングケースのハウジング側端面が入力軸を軸支するとともにハウジングを密封するように形成されるとともに、モータ連結側においてハウジングの入力側ハウジング端面に取り付けられ、直線作動機構の軸受部の軸受部フランジが、動力出力側においてハウジングの出力側ハウジング端面に取り付けられ、カップリングケースのモータ側端面がモータの本体端面を固定する入力側フランジ部を有し、入力側フランジ部が、入力軸の軸方向で軸受部フランジよりもモータ側に位置するとともに、軸方向から見て、入力軸および出力軸が並んでいる配列方向で軸受部フランジと重なる位置にあることにより、潤滑剤の流出や塵埃の混入などを防止してメンテナンス作業を容易に行うことができ、多様な形状やサイズのモータを取り付けることができるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。

すなわち、本発明の減速機の減速機構は、いかなるギヤの組み合わせでも良く、減速比が１以下、すなわち増速するものであっても良く、さらに、変速機構を組み込んだものであっても良い。
また、本発明の減速機の出力軸は、出力側の機構と回転結合されているものであっても良く、出力側に取り付けられる機構の回転軸そのものが減速機内に延長されたものであっても良い。

以下に、本発明の減速機の実施例について、図面に基づいて説明する。
本発明の一実施例である減速機１００は、図１乃至図３に示すように、モータ１５０の回転軸１５１が回転結合される入力軸１１０と、外部に動力を出力する出力軸１２０と、入力軸１１０と出力軸１２０との間で回転を伝達する減速機構とがハウジング１０１に収容されており、入力軸１１０と出力軸１２０が平行に配置されるとともに、ハウジング１０１の同じ側面の同一平面上に入力側ハウジング端面１０２および出力側ハウジング端面１０３を有し、入力側ハウジング端面１０２にはカップリングケース１３０のハウジング側端面１３２が、出力側ハウジング端面１０３には直線作動機構１６０の軸受部１６１の、軸受部フランジとしてのフランジ１６２がそれぞれ取り付けられている。

カップリングケース１３０は、モータ１５０の回転軸１５１と入力軸１１０の端部を回転結合するためのカップリング１３３を内包している。
カップリングケース１３０のハウジング側端面１３２は、入力軸１１０をオイルシール１３５、軸受１３４を介して回転可能に支持するとともに、ハウジング１０１を密封するように形成され、カップリングケース１３０のモータ側の端面は、モータ１５０を固定する入力側フランジ部１３１が形成されている。
入力側フランジ部１３１は、入力軸１１０の軸方向から見て、互いに平行な入力軸１１０および出力軸１２０が並んでいる方向である配列方向で、軸受部１６１のフランジ１６２と重なる位置にある。

入力軸１１０は、一方の端部が軸受１１２を介してハウジング１０１に回転可能に支持されるともに、他方の端部が軸受１３４を介してカップリングケース１３０のハウジング側端面１３２に回転可能に支持され、ハウジング１０１内の両軸受１１２、１３４の間に減速機構を構成する初段ギヤ１１１を有し、軸受１３４より先端側のカップリングケース１３０内でカップリング１３３と回転結合される。

モータ１５０は、回転軸１５１側の、モータフランジとしてのフランジ１５２がカップリングケース１３０の入力側フランジ部１３１に固定されるとともに、回転軸１５１がカップリング１３３と回転結合される。

なお、入力軸１１０は、軸受１１２よりさらにハウジング１０１の外方まで延びる手動操作部１１３を有しており、オイルシール１０５により密封されるとともに、手動操作部１１３も通常はキャップ１０４により密封されている。

以上の構成により、ハウジング１０１の入力側ハウジング端面１０２がカップリングケース１３０のハウジング側端面１３２によって密封され、モータ１５０をメンテナンスや交換のために取り外した場合でもハウジング１０１内部はカップリングケース１３０によって密封状態が保たれるため、ハウジング１０１内の潤滑剤が流出したり、塵埃などが混入したりすることがなく、メンテナンス作業を容易に行うことができる。

また、カップリングケース１３０内にカップリング１３３を内包することで、モータ１５０の回転軸１５１のサイズや形状が異なるものに交換する際も、カップリング１３３のみを適合させればよく、多様な形状やサイズのモータを容易に取り付けることができるとともに、カップリングケース１３０によってモータ１５０の回転軸１５１と入力軸１１０の突き合わせ距離が大きくなっても、モータ１５０の回転軸１５１をハウジング１０１内まで伸ばす必要がなく、さらに、入力軸１１０の両端部が軸受１１２、１３４により支持されているため、モータ１５０の回転軸１５１と入力軸１１０の回転振動等が低減される。

そして、カップリングケース１３０の入力側フランジ部１３１が、入力軸１１０の軸方向で、ハウジング１０１の出力側ハウジング端面１０３および軸受部１６１のフランジ１６２よりモータ１５０側に位置することとなり、モータ１５０のフランジ１５２と直線作動機構１６０の軸受部１６１のフランジ１６２とが同一平面上で干渉することがないため、多様な形状やサイズのモータを取り付けることができる。

なお、例えば、フランジ１５２が角型でハウジング１０１の入力側ハウジング端面１０２に直接取り付けても直線作動機構１６０の軸受部１６１のフランジ１６２と干渉しない形状、サイズの場合、カップリングケース１３０を取り外してモータ１５０を直接ハウジング１０１の入力側ハウジング端面１０２に取り付けて、従来の減速機と同様の構成とすることも可能である。
すなわち、入力側ハウジング端面１０２は、カップリングケース１３０のハウジング側端面１３２以外に、軸受部１６１のフランジ１６２と干渉しないフランジ１５２が直接取付可能となるように構成されている。

以上のように、本発明の減速機によれば、潤滑剤の流出や塵埃の混入などを防止してメンテナンス作業を容易に行うことができ、多様な形状やサイズのモータを取り付けることができるなど、その効果は甚大である。

１００、５００・・・減速機
１０１、５０１・・・ハウジング
１０２・・・入力側ハウジング端面
１０３・・・出力側ハウジング端面
１０４・・・キャップ
１０５・・・オイルシール
１１０、５１０・・・入力軸
１１１、５１１・・・初段ギヤ
１１２、５１２・・・軸受
１１３・・・手動操作部
１２０、５２０・・・出力軸
１３０・・・カップリングケース
１３１・・・入力側フランジ部
１３２・・・ハウジング側端面
１３３・・・カップリング
１３４・・・軸受
１３５・・・オイルシール
１５０、５５０・・・モータ
１５１、５５１・・・回転軸
１５２、５５２・・・フランジ
１６０、５６０・・・直線作動機構
１６１、５６１・・・軸受部
１６２、５６２・・・フランジ

Claims

モータの回転軸と回転結合される入力軸と、外部に動力を出力する出力軸と、前記入力軸と出力軸との間で回転を伝達する減速機構と、前記入力軸、出力軸および減速機構を収容するハウジングとを有し、前記入力軸と出力軸が平行に配置されるとともに、前記ハウジングの同じ側面に前記入力軸のモータ連結側と前記出力軸の動力出力側を設けた減速機において、
前記モータ連結側には、前記ハウジングに固定されるカップリングケースが設けられ、
該カップリングケースが、前記モータの前記回転軸と前記入力軸の端部を回転結合するためのカップリングを内包し、
前記カップリングケースのハウジング側端面が、前記入力軸を軸支するとともに前記ハウジングを密封するように形成されるとともに、前記モータ連結側において前記ハウジングの入力側ハウジング端面に取り付けられ、
直線作動機構の軸受部の軸受部フランジが、前記動力出力側において前記ハウジングの出力側ハウジング端面に取り付けられ、
前記カップリングケースのモータ側端面が、前記モータのモータフランジを固定する入力側フランジ部を有し、
前記入力側フランジ部が、前記入力軸の軸方向で前記軸受部フランジよりも前記モータ側に位置するとともに、前記軸方向から見て、前記入力軸および前記出力軸が並んでいる配列方向で前記軸受部フランジと重なる位置にあることを特徴とする減速機。
前記入力側ハウジング端面が、前記ハウジング側端面以外に、前記軸受部フランジと干渉しない前記モータフランジが直接取付可能となるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の減速機。