JP5357485B2 - 磁石可動型リニアモータ - Google Patents
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Description
磁石可動型のリニアモータには、固定子の両側に永久磁石を配置した両側方式と、固定子の片側にのみ磁石を配置した片側方式とがあり、両側方式によれば、固定子と可動子の間に発生する垂直力を相殺することが可能である。
該磁石可動型リニアモータにおいては、ベース(8)上に、複数のコイルを一方向に配列してなるコイル体(80)が支持部材(81)を介して支持され、該コイル体(80)によって固定子が構成されている。又、ベース(8)上には、コイル体(80)を包囲する断面U字状のヨーク(9)が車輪(93)を介して移動可能に支持され、該ヨーク(9)の内面には、コイル体(80)の両面にそれぞれ対向させて複数の永久磁石(91)(92)が固定されており、該ヨーク(9)と複数の永久磁石(91)(92)とによって可動子が構成されている(特許文献1〜4参照)。
そこで、図5に示す磁石可動型リニアモータにおいては、可動子を構成するヨーク(9)に負荷を連結することにより、該負荷を一方向に搬送することが出来る。
そこで従来より、コイル全体を樹脂等でモールドすることによって強度の増大を図ることも行なわれていたが、その結果、磁気ギャップの増大を招き、推力の低下を来たしていた。
複数のコイルを一方向に配列してなり、該一方向とは直交する方向の両端部が支持された両端支持構造の固定子(7)と、
前記固定子(7)の両面に対向してそれぞれ複数の永久磁石を配置してなり、前記一方向に沿って互いに相対移動が可能な一対の可動子(5)(6)と、
両可動子(5)(6)をそれぞれ独立に、前記一方向の移動が可能に案内する案内機構
とを具え、何れか一方の可動子(6)が負荷に連結されている。
一対の可動子(5)(6)が分割構造を有しているため、固定子(7)は、その両端部を固定部に連結した両端支持構造を採用することが可能となっている。
従って、固定子(7)は、給電に伴う温度上昇や推力に対する反力の影響を受けたとしても、撓み方向の変形量は僅かであり、その変形量の限度内で両可動子(5)(6)の間隔を狭めたとしても、可動子(5)(6)の移動中に該可動子(5)(6)と固定子(7)とが互いに接触する虞はない。
ここで、一対の可動子(5)(6)は互いに切り離されているが、同時に同じ方向の移動磁界を受けるため、それぞれ案内機構に案内されて同一方向に移動することになる。
該具体的構成によれば、固定子(7)に常に引っ張り力が作用しているため、外力の作用による撓み方向の変形量は、引っ張り力が作用しない場合よりも減少し、更に両可動子(5)(6)の間隔を狭めることが出来る。
本発明に係る磁石可動型リニアモータは、図1及び図2に示す如く、ベース(1)上にて可動台(2)を所定の軌道に沿って往復移動させるものであり、後述の如く複数のコイルを一方向に配列してなる固定子(7)と、該固定子(7)の上下両側に配備された第1可動子(5)及び第2可動子(6)とを具えている。
そして、第2可動子(6)上に可動台(2)が配備されている。
ここで、固定子(7)は、図3に示す如く、両側の固定部材(12)(12)によって引っ張り力を作用させた状態で固定部材(12)(12)に連結されている。
斯くして、第1可動子(5)の往復移動を案内する第1ガイド機構(3)(3)が構成される。
斯くして、可動台(2)及び第2可動子(6)の往復移動を案内する第2ガイド機構(4)(4)が構成される。
尚、複数のコイル体(72)(73)(74)はそれぞれ、アルミニウムや銅からなる帯板から形成する構成や、コイル導線を巻回したものを樹脂等で板状にモールドした構成を採用することが出来る。
この結果、従来の如き一端支持構造の固定子と比較して、固定子(7)の支持強度は大きなものとなっている。然も、固定子(7)に常に引っ張り力が作用しているため、外力の作用による撓み方向の変形量は、引っ張り力が作用しない場合よりも減少することになる。
従って、固定子(7)は、給電に伴う温度上昇や推力に対する反力の影響を受けたとしても、撓み方向の変形量は僅かである。
そこで、両可動子(5)(6)の移動中に固定子(7)と可動子(5)(6)とが互いに接触することのない限度内で、固定子(7)の薄型化と、固定子(7)と各可動子(5)(6)との間のギャップの狭小化が図られている。
ここで、第1可動子(5)と第2可動子(6)は互いに切り離されているが、同時に同じ方向の移動磁界を受けるため、それぞれ第1ガイド機構(3)及び第2ガイド機構(4)に案内されて同一方向に移動することになる。
一方、第1可動子(5)は、負荷が連結されていないため、第2可動子(6)の移動に連れて、自由に移動する。
又、固定子(7)の有効長(軌道方向とは直交する幅方向の長さ)を増大させることが可能であり、これによって固定子(7)を構成するコイルや搬送スペースの利用効率が向上する。
更に本発明は、リニア同期型モータに限らず、リニア直流モータに実施することも可能である。
(2) 可動台
(3) 第1ガイド機構
(4) 第2ガイド機構
(5) 第1可動子
(51) 永久磁石
(52) ヨーク
(6) 第2可動子
(61) 永久磁石
(62) ヨーク
(7) 固定子
(71) コイル組
(72) コイル体
(73) コイル体
(74) コイル体
Claims (3)
- 複数のコイルを一方向に配列してなり、該一方向とは直交する方向の両端部が支持された両端支持構造の固定子(7)と、
前記固定子(7)の両面に対向してそれぞれ複数の永久磁石を配置してなり、前記一方向に沿って互いに相対移動が可能な一対の可動子(5)(6)と、
両可動子(5)(6)をそれぞれ独立に、前記一方向の移動が可能に案内する案内機構
とを具え、何れか一方の可動子(6)が負荷に連結されており、
前記固定子(7)は、前記一方向とは直交する方向に張力が加えられた状態で、両端部がそれぞれ固定部材に連結されており、
前記固定子(7)を構成する複数のコイルに多相交流電流を流すことにより、該固定子(7)から発生する移動磁界を前記一対の可動子(5)(6)の両方に同時に作用させて、両可動子(5)(6)に同じ方向の推力を発生させることを特徴とする磁石可動型リニアモータ。 - 前記一対の可動子(5)(6)はそれぞれ、前記複数の永久磁石にヨークを接合して構成されている請求項1に記載の磁石可動型リニアモータ。
- 前記一対の可動子(5)(6)はそれぞれ、前記複数の永久磁石をハルバッハ配列に従って配列して構成されている請求項1に記載の磁石可動型リニアモータ。
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