JPH06141526A - 磁石可動型リニア直流モータ - Google Patents
磁石可動型リニア直流モータInfo
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- JPH06141526A JPH06141526A JP30951792A JP30951792A JPH06141526A JP H06141526 A JPH06141526 A JP H06141526A JP 30951792 A JP30951792 A JP 30951792A JP 30951792 A JP30951792 A JP 30951792A JP H06141526 A JPH06141526 A JP H06141526A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡易な構成で給電及び給電方向の切り換えを
制御できる磁石可動型リニア直流モータを提供する。 【構成】 各偏平コイル１には、リードリレー１３ａ，
１３ｂを有効巻線部３ａ，３ｂの長手方向の中心線ｃの
延長上に固定する。リードリレー１３ａ，１３ｂには、
バイアス用磁石１４ａ，１４ｂが設けてあり磁石１２の
極性の何れか一方に感応して、リード接点１５ａ，１５
ｂを切り換える。偏平コイル１の巻始め端１ａはリード
リレー１３ａのリレー端子１６ａに結線し、巻終わり端
１ｂをリードリレー１３ｂのリレー端子１６ｂに結線す
る。リードリレー１３ａの切り換え端子１７ａ及びリー
ドリレー１３ｂの切り換え端子１７ｂは、共に共通電源
線１９の(＋)側と、切り換え端子１８ａ及び１８ｂは、
共に共通電源線１９の(−)側と結線する。
制御できる磁石可動型リニア直流モータを提供する。 【構成】 各偏平コイル１には、リードリレー１３ａ，
１３ｂを有効巻線部３ａ，３ｂの長手方向の中心線ｃの
延長上に固定する。リードリレー１３ａ，１３ｂには、
バイアス用磁石１４ａ，１４ｂが設けてあり磁石１２の
極性の何れか一方に感応して、リード接点１５ａ，１５
ｂを切り換える。偏平コイル１の巻始め端１ａはリード
リレー１３ａのリレー端子１６ａに結線し、巻終わり端
１ｂをリードリレー１３ｂのリレー端子１６ｂに結線す
る。リードリレー１３ａの切り換え端子１７ａ及びリー
ドリレー１３ｂの切り換え端子１７ｂは、共に共通電源
線１９の(＋)側と、切り換え端子１８ａ及び１８ｂは、
共に共通電源線１９の(−)側と結線する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁石可動型リニア直流
モータに関するものである。
モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】磁石可動型リニア直流モータは、可動子
の走行経路の全長に亙ってコイルを順次敷設し、可動子
に配設した磁石をコイルの有効巻線部に対応させたと
き、対応する磁石の極性を検出して前記コイルへの給電
方向を切り換えて、フレミングの左手の法則による推力
が前記可動子に作用するようにしている。このため、可
動子の磁石に対応するコイルのみに給電する給電切換機
構、及び可動子の磁石の極性に対応してコイルへの給電
方向を切り換える給電方向切換機構とが必要である。
の走行経路の全長に亙ってコイルを順次敷設し、可動子
に配設した磁石をコイルの有効巻線部に対応させたと
き、対応する磁石の極性を検出して前記コイルへの給電
方向を切り換えて、フレミングの左手の法則による推力
が前記可動子に作用するようにしている。このため、可
動子の磁石に対応するコイルのみに給電する給電切換機
構、及び可動子の磁石の極性に対応してコイルへの給電
方向を切り換える給電方向切換機構とが必要である。
【０００３】特開平４−２１７８５４号公報には、固定
子側の電機子コイル毎にリードスイッチを介して電力給
電線に接続し、可動子に配設した界磁永久磁石の磁力に
より、前記リードスイッチを開閉して電機子コイルの給
電制御を行う可動界磁型リニアモータが開示されてい
る。また、図５に示すように固定子コイルｄ毎にリード
リレーｆを配置して、可動子磁石ｅに対応する固定子コ
イルｄのみに給電するものもある。さらに、ホール素子
により可動子の位置と磁石の極性を判別して、各コイル
毎に給電する駆動方式もある。
子側の電機子コイル毎にリードスイッチを介して電力給
電線に接続し、可動子に配設した界磁永久磁石の磁力に
より、前記リードスイッチを開閉して電機子コイルの給
電制御を行う可動界磁型リニアモータが開示されてい
る。また、図５に示すように固定子コイルｄ毎にリード
リレーｆを配置して、可動子磁石ｅに対応する固定子コ
イルｄのみに給電するものもある。さらに、ホール素子
により可動子の位置と磁石の極性を判別して、各コイル
毎に給電する駆動方式もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平４−２１７８５４号公報に開示される可動界磁型リ
ニアモータは、電力給電線を３線式とし電機子コイルを
３相結線するとともに、可動子の磁極位置検出回路やモ
ータドライバＩＣ等の複雑な制御回路構成を必須とする
等の問題点がある。図５の場合は、図示しない光学式リ
ニアスケールを用い可動子ａの走行距離を検出して、コ
イルへの給電方向を切り換えるものであり構成部品が増
加しコスト高となる。ホール素子を用いる場合は、コイ
ル毎にホール素子と給電及び給電方向を制御するための
スイッチング回路が必要で、回路構成が複雑となるばか
りでなくコスト高となる等の問題点がある。本発明は上
記問題点を解決するため、簡易な構成で給電及び給電方
向の切り換えを制御できる磁石可動型リニア直流モータ
を提供することを目的とする。
開平４−２１７８５４号公報に開示される可動界磁型リ
ニアモータは、電力給電線を３線式とし電機子コイルを
３相結線するとともに、可動子の磁極位置検出回路やモ
ータドライバＩＣ等の複雑な制御回路構成を必須とする
等の問題点がある。図５の場合は、図示しない光学式リ
ニアスケールを用い可動子ａの走行距離を検出して、コ
イルへの給電方向を切り換えるものであり構成部品が増
加しコスト高となる。ホール素子を用いる場合は、コイ
ル毎にホール素子と給電及び給電方向を制御するための
スイッチング回路が必要で、回路構成が複雑となるばか
りでなくコスト高となる等の問題点がある。本発明は上
記問題点を解決するため、簡易な構成で給電及び給電方
向の切り換えを制御できる磁石可動型リニア直流モータ
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の磁石可動型リニア直流モータは、隣合う磁石間
で極性を逆にして可動子に配設した複数の磁石を、該可
動子の走行経路に順次敷設したコイルに対応させたと
き、対応する磁石の極性を検出して前記コイルへ給電す
ることにより、前記可動子に所定の推力が作用するよう
にした磁石可動型リニア直流モータにおいて、前記コイ
ル毎にその有効巻線部に略対応して一対のリードリレー
を配置し、一方のリードリレーのリレー端子に前記コイ
ルの巻始め端を接続し、他方のリードリレーのリレー端
子に前記コイルの巻終わり端を接続するとともに、各リ
ードリレーの切り換え端子に共通電源線の(＋)側と(−)
側をそれぞれ接続し、前記各リードリレーにバイアス用
磁石を配置することにより、前記可動子に配設した磁石
の極性の一方のみに感応して、前記リレー端子と前記切
り換え端子間を切り換えて前記コイルへ給電するように
したことを特徴とする。
本発明の磁石可動型リニア直流モータは、隣合う磁石間
で極性を逆にして可動子に配設した複数の磁石を、該可
動子の走行経路に順次敷設したコイルに対応させたと
き、対応する磁石の極性を検出して前記コイルへ給電す
ることにより、前記可動子に所定の推力が作用するよう
にした磁石可動型リニア直流モータにおいて、前記コイ
ル毎にその有効巻線部に略対応して一対のリードリレー
を配置し、一方のリードリレーのリレー端子に前記コイ
ルの巻始め端を接続し、他方のリードリレーのリレー端
子に前記コイルの巻終わり端を接続するとともに、各リ
ードリレーの切り換え端子に共通電源線の(＋)側と(−)
側をそれぞれ接続し、前記各リードリレーにバイアス用
磁石を配置することにより、前記可動子に配設した磁石
の極性の一方のみに感応して、前記リレー端子と前記切
り換え端子間を切り換えて前記コイルへ給電するように
したことを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記磁石可動型リニア直流モータは、可動子の
磁石がコイルの有効巻線部に対応すると、リードリレー
に配置したバイアス用磁石により、該リードリレーが前
記可動子に配設した磁石の極性の一方のみに感応してリ
レー端子と切り換え端子間を切り換え前記コイルへ給電
する。
磁石がコイルの有効巻線部に対応すると、リードリレー
に配置したバイアス用磁石により、該リードリレーが前
記可動子に配設した磁石の極性の一方のみに感応してリ
レー端子と切り換え端子間を切り換え前記コイルへ給電
する。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を添付図面を参照して説明す
る。図１に示すように偏平コイル１は、中心に空心部２
を設けた略長円リング形であり、該空心部２を挟んで対
向する直線部を有効巻線部３ａ，３ｂとしたものであ
る。空心部２及び有効巻線部３ａ，３ｂの幅寸法はそれ
ぞれ等しく(Ｌ)とし、偏平コイル１の短手方向の寸法を
(３Ｌ)とする。この偏平コイル１は、順次互いの有効巻
線部３ａ，３ｂを当接して可動子１０の走行経路４の全
長に亙って敷設し固定子５を形成する。
る。図１に示すように偏平コイル１は、中心に空心部２
を設けた略長円リング形であり、該空心部２を挟んで対
向する直線部を有効巻線部３ａ，３ｂとしたものであ
る。空心部２及び有効巻線部３ａ，３ｂの幅寸法はそれ
ぞれ等しく(Ｌ)とし、偏平コイル１の短手方向の寸法を
(３Ｌ)とする。この偏平コイル１は、順次互いの有効巻
線部３ａ，３ｂを当接して可動子１０の走行経路４の全
長に亙って敷設し固定子５を形成する。
【０００８】可動子１０は、前記偏平コイル１の両側に
臨むヨーク１１ａ，１１ｂに複数個の磁石１２を、該偏
平コイル１の有効巻線部３ａ，３ｂに対応させて配設し
たものであり、隣り合う磁石１２間で極性を逆にする。
そして、図２に示すように偏平コイル１の両側から磁石
１２を対応させた場合は、対向する磁石１２間でもその
極性を逆にする。各磁石１２の走行方向の寸法は(５Ｌ
／３)として、隣り合う磁石１２間に(Ｌ／３)の間隔を
設ける。また、磁石１２は少なくとも３個以上を一組と
する。尚、偏平コイル１の片側のみに磁石１２を対応さ
せてもよい。
臨むヨーク１１ａ，１１ｂに複数個の磁石１２を、該偏
平コイル１の有効巻線部３ａ，３ｂに対応させて配設し
たものであり、隣り合う磁石１２間で極性を逆にする。
そして、図２に示すように偏平コイル１の両側から磁石
１２を対応させた場合は、対向する磁石１２間でもその
極性を逆にする。各磁石１２の走行方向の寸法は(５Ｌ
／３)として、隣り合う磁石１２間に(Ｌ／３)の間隔を
設ける。また、磁石１２は少なくとも３個以上を一組と
する。尚、偏平コイル１の片側のみに磁石１２を対応さ
せてもよい。
【０００９】前記各偏平コイル１には、一対のリードリ
レー１３ａ，１３ｂを前記有効巻線部３ａ，３ｂの長手
方向の中心線ｃの延長上に固定する。リードリレー１３
ａ，１３ｂには、それぞれバイアス用磁石１４ａ，１４
ｂが設けてあり磁石１２の極性の何れか一方に感応し
て、リード接点１５ａ，１５ｂを切り換える。図３に示
すように、偏平コイル１の巻始め端１ａはリードリレー
１３ａのリレー端子１６ａに結線するとともに、巻終わ
り端１ｂをリードリレー１３ｂのリレー端子１６ｂに結
線する。そして、リードリレー１３ａの切り換え端子１
７ａ及びリードリレー１３ｂの切り換え端子１７ｂは、
共に共通電源線１９の(＋)側と結線し、切り換え端子１
８ａ及び１８ｂは、共に共通電源線１９の(−)側と結線
する。上記偏平コイル１、リードリレー１３ａ，１３ｂ
及びバイアス用磁石１４ａ，１４ｂからなる固定子５側
を非磁性材６で一体的にモールドする。
レー１３ａ，１３ｂを前記有効巻線部３ａ，３ｂの長手
方向の中心線ｃの延長上に固定する。リードリレー１３
ａ，１３ｂには、それぞれバイアス用磁石１４ａ，１４
ｂが設けてあり磁石１２の極性の何れか一方に感応し
て、リード接点１５ａ，１５ｂを切り換える。図３に示
すように、偏平コイル１の巻始め端１ａはリードリレー
１３ａのリレー端子１６ａに結線するとともに、巻終わ
り端１ｂをリードリレー１３ｂのリレー端子１６ｂに結
線する。そして、リードリレー１３ａの切り換え端子１
７ａ及びリードリレー１３ｂの切り換え端子１７ｂは、
共に共通電源線１９の(＋)側と結線し、切り換え端子１
８ａ及び１８ｂは、共に共通電源線１９の(−)側と結線
する。上記偏平コイル１、リードリレー１３ａ，１３ｂ
及びバイアス用磁石１４ａ，１４ｂからなる固定子５側
を非磁性材６で一体的にモールドする。
【００１０】上記構成の磁石可動型リニア直流モータの
作動について、図４を参照して説明する。ここでリード
リレー１３ａ，１３ｂが、磁石１２のＮ極にのみ感応し
てリード接点を切り換えるようにバイアス用磁石１４
ａ，１４ｂを設け、この状態で可動子１０が右方向へ走
行するように設定する。また図４において、偏平コイル
１は説明上左から順に１Ａ,１Ｂ・・・とし、３個の磁石１
２は左から順に１２Ａ,１２Ｂ及び１２Ｃとする。そし
て、偏平コイル１Ａ,１Ｂ・・・に対応する磁石１２Ａ,１
２Ｂ及び１２Ｃの対応面の極性を、それぞれＮ極,Ｓ極,
Ｎ極とする。
作動について、図４を参照して説明する。ここでリード
リレー１３ａ，１３ｂが、磁石１２のＮ極にのみ感応し
てリード接点を切り換えるようにバイアス用磁石１４
ａ，１４ｂを設け、この状態で可動子１０が右方向へ走
行するように設定する。また図４において、偏平コイル
１は説明上左から順に１Ａ,１Ｂ・・・とし、３個の磁石１
２は左から順に１２Ａ,１２Ｂ及び１２Ｃとする。そし
て、偏平コイル１Ａ,１Ｂ・・・に対応する磁石１２Ａ,１
２Ｂ及び１２Ｃの対応面の極性を、それぞれＮ極,Ｓ極,
Ｎ極とする。
【００１１】可動子１０が図４(１)の位置にある場合。
このとき、可動子１０に配設した磁石１２Ａは偏平コイ
ル１Ａの有効巻線部３ａと空心部２に対応し、磁石１２
Ｂは偏平コイル１Ａの空心部２と有効巻線部３ｂ及び偏
平コイル１Ｂの有効巻線部３ａとに対応し、磁石１２Ｃ
は偏平コイル１Ｂの有効巻線部３ａと空心部２及び有効
巻線部３ｂとに対応している。磁石１２Ａと１２ＣのＮ
極により、偏平コイル１Ａのリードリレー１３ａのリー
ド接点１５ａと偏平コイル１Ｂのリードリレー１３ｂの
リード接点１５ｂが切り換えられ、偏平コイル１Ａと１
Ｂに給電される。その給電方向は、偏平コイル１Ａと１
Ｂでは逆になる。
このとき、可動子１０に配設した磁石１２Ａは偏平コイ
ル１Ａの有効巻線部３ａと空心部２に対応し、磁石１２
Ｂは偏平コイル１Ａの空心部２と有効巻線部３ｂ及び偏
平コイル１Ｂの有効巻線部３ａとに対応し、磁石１２Ｃ
は偏平コイル１Ｂの有効巻線部３ａと空心部２及び有効
巻線部３ｂとに対応している。磁石１２Ａと１２ＣのＮ
極により、偏平コイル１Ａのリードリレー１３ａのリー
ド接点１５ａと偏平コイル１Ｂのリードリレー１３ｂの
リード接点１５ｂが切り換えられ、偏平コイル１Ａと１
Ｂに給電される。その給電方向は、偏平コイル１Ａと１
Ｂでは逆になる。
【００１２】これにより、偏平コイル１Ａの有効巻線部
３ａと偏平コイル１Ｂの有効巻線部３ｂに流れる電流の
方向は、紙面表から裏に向かう方向であり、偏平コイル
１Ａの有効巻線部３ｂと偏平コイル１Ｂの有効巻線部３
ａに流れる電流の方向は、紙面裏から表に向かう方向と
なる。従って、図示するように偏平コイル１Ａ,１Ｂの
空心部２に対応する部分と磁石１２Ｃが偏平コイル１Ｂ
の有効巻線部３ａに対応する部分以外は、フレミングの
左手の法則に基づく右方向の推力が作用する。尚、磁石
１２Ｃが偏平コイル１Ｂの有効巻線部３ａに対応する部
分は、左方向の推力が作用するので全体としての右方向
の推力は稍減少する。
３ａと偏平コイル１Ｂの有効巻線部３ｂに流れる電流の
方向は、紙面表から裏に向かう方向であり、偏平コイル
１Ａの有効巻線部３ｂと偏平コイル１Ｂの有効巻線部３
ａに流れる電流の方向は、紙面裏から表に向かう方向と
なる。従って、図示するように偏平コイル１Ａ,１Ｂの
空心部２に対応する部分と磁石１２Ｃが偏平コイル１Ｂ
の有効巻線部３ａに対応する部分以外は、フレミングの
左手の法則に基づく右方向の推力が作用する。尚、磁石
１２Ｃが偏平コイル１Ｂの有効巻線部３ａに対応する部
分は、左方向の推力が作用するので全体としての右方向
の推力は稍減少する。
【００１３】以下図４の(２)〜(５)までは、各リードリ
レー１３ａ，１３ｂが切り換えられることなく、図示の
推力を受けて可動子１０が右方向へ進む。図４の(６)で
は、磁石１２Ａが偏平コイル１Ａのリードリレー１３ａ
と１３ｂの中間に位置するので、リードリレー１３ａの
リード接点１５ａが切り換えられるが、リード接点１５
ｂが切り換えられないので偏平コイル１Ａには給電され
ない。従って、磁石１２Ａには推力が作用しない。
レー１３ａ，１３ｂが切り換えられることなく、図示の
推力を受けて可動子１０が右方向へ進む。図４の(６)で
は、磁石１２Ａが偏平コイル１Ａのリードリレー１３ａ
と１３ｂの中間に位置するので、リードリレー１３ａの
リード接点１５ａが切り換えられるが、リード接点１５
ｂが切り換えられないので偏平コイル１Ａには給電され
ない。従って、磁石１２Ａには推力が作用しない。
【００１４】図４(７)に示す位置では、磁石１２ＡのＮ
極が偏平コイル１Ａのリードリレー１３ａから離れると
ともに、リードリレー１３ｂに対応しリード接点１５ｂ
が切り換えられるので、偏平コイル１Ａには前記と逆方
向に給電される。偏平コイル１Ｂに対する給電状態は変
化しない。また、磁石１２ＣのＮ極が偏平コイル１Ｃの
リードリレー１３ａに対応して、リード接点１５ａが切
り換えられて有効巻線部３ａに紙面表から裏向かう方向
の電流が給電され、磁石１２Ｃに右方向への推力が作用
する。
極が偏平コイル１Ａのリードリレー１３ａから離れると
ともに、リードリレー１３ｂに対応しリード接点１５ｂ
が切り換えられるので、偏平コイル１Ａには前記と逆方
向に給電される。偏平コイル１Ｂに対する給電状態は変
化しない。また、磁石１２ＣのＮ極が偏平コイル１Ｃの
リードリレー１３ａに対応して、リード接点１５ａが切
り換えられて有効巻線部３ａに紙面表から裏向かう方向
の電流が給電され、磁石１２Ｃに右方向への推力が作用
する。
【００１５】以下図４の(８)〜(１１)までは、各リード
リレー１３ａ，１３ｂが切り換えられることなく、図示
の推力を受けて可動子１０が右方向へ進む。図４の(１
２)では、磁石１２Ｂが偏平コイル１Ｂのリードリレー
１３ａと１３ｂの中間に位置するので、リードリレー１
３ａのリード接点１５ａが切り換えられるが、リード接
点１５ｂが切り換えられないので偏平コイル１Ｂには給
電されず、磁石１２Ｂには推力が作用しない。
リレー１３ａ，１３ｂが切り換えられることなく、図示
の推力を受けて可動子１０が右方向へ進む。図４の(１
２)では、磁石１２Ｂが偏平コイル１Ｂのリードリレー
１３ａと１３ｂの中間に位置するので、リードリレー１
３ａのリード接点１５ａが切り換えられるが、リード接
点１５ｂが切り換えられないので偏平コイル１Ｂには給
電されず、磁石１２Ｂには推力が作用しない。
【００１６】図４(１３)に示す位置では、磁石１２Ａの
Ｎ極が偏平コイル１Ｂのリードリレー１３ａに対応する
とともに、磁石１２ＣのＮ極がリードリレー１３ｂから
離れるので、リードリレー１３ａ及び１３ｂのリード接
点１５ａ及び１５ｂが共に切り換えられる。従って、偏
平コイル１Ｂは逆方向に給電される。偏平コイル１Ａに
対する給電状態は変化しない。以下各リードリレー１３
ａ，１３ｂが切り換えられることなく、図４の(１４)〜
(１７)まで推移する。図４の(１８)では、磁石１２Ｃが
偏平コイル１Ｃのリードリレー１３ａと１３ｂの中間に
位置するので、リードリレー１３ａのリード接点１５ａ
が切り換えられるが、リード接点１５ｂが切り換えられ
ないので偏平コイル１Ｂには給電されない。以下、前記
図４(１)と同一の態様に戻る。
Ｎ極が偏平コイル１Ｂのリードリレー１３ａに対応する
とともに、磁石１２ＣのＮ極がリードリレー１３ｂから
離れるので、リードリレー１３ａ及び１３ｂのリード接
点１５ａ及び１５ｂが共に切り換えられる。従って、偏
平コイル１Ｂは逆方向に給電される。偏平コイル１Ａに
対する給電状態は変化しない。以下各リードリレー１３
ａ，１３ｂが切り換えられることなく、図４の(１４)〜
(１７)まで推移する。図４の(１８)では、磁石１２Ｃが
偏平コイル１Ｃのリードリレー１３ａと１３ｂの中間に
位置するので、リードリレー１３ａのリード接点１５ａ
が切り換えられるが、リード接点１５ｂが切り換えられ
ないので偏平コイル１Ｂには給電されない。以下、前記
図４(１)と同一の態様に戻る。
【００１７】尚、左方向へ可動子１０を移動させるに
は、共通電源線の１９の極性を逆にすればよい。また、
偏平コイル１の各寸法及び磁石１２の寸法は、上記実施
例の寸法に限定されるものではない。上記実施例は可動
子と固定子との間を完全に分離することができるから、
固定子側を非磁性材料でモールドでき耐久性が向上する
とともに、外観のデザインがシンプルになる利点があ
る。
は、共通電源線の１９の極性を逆にすればよい。また、
偏平コイル１の各寸法及び磁石１２の寸法は、上記実施
例の寸法に限定されるものではない。上記実施例は可動
子と固定子との間を完全に分離することができるから、
固定子側を非磁性材料でモールドでき耐久性が向上する
とともに、外観のデザインがシンプルになる利点があ
る。
【００１８】
【発明の効果】本発明は上記した構成を有し、可動子の
磁石がコイルの有効巻線部に対応すると、リードリレー
に配置したバイアス用磁石により、該リードリレーが前
記可動子に配設した磁石の極性の一方のみに感応してリ
レー端子と切り換え端子間を切り換え前記コイルへ給電
するようにしたから、各コイルにバイアス用磁石を設け
た一対のリードリレーを設ける簡単な構成で、コイルへ
の給電と給電方向の切り換えを制御できる。また、コイ
ルへは２本の共通電源線のみを配線するだけでよいか
ら、配線スペースが少なくデザイン上の自由度が増す等
の効果がある。
磁石がコイルの有効巻線部に対応すると、リードリレー
に配置したバイアス用磁石により、該リードリレーが前
記可動子に配設した磁石の極性の一方のみに感応してリ
レー端子と切り換え端子間を切り換え前記コイルへ給電
するようにしたから、各コイルにバイアス用磁石を設け
た一対のリードリレーを設ける簡単な構成で、コイルへ
の給電と給電方向の切り換えを制御できる。また、コイ
ルへは２本の共通電源線のみを配線するだけでよいか
ら、配線スペースが少なくデザイン上の自由度が増す等
の効果がある。
【図１】本発明の磁石可動型リニア直流モータの概略平
面図である。
面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】偏平コイルとリードリレーとの結線を示した説
明図である。
明図である。
【図４】作動を示す説明図である。
【図５】従来例を示す概略斜視図である。
１...偏平コイル １ａ...巻始め端 １ｂ...巻終わり端 ３ａ,３ｂ...有効巻線部 ４...走行経路 １０...可動子 １２...磁石 １３ａ,１３ｂ...リードリレー １４ａ,１４ｂ...バイアス用磁石 １５ａ,１５ｂ...リード接点 １６ａ,１６ｂ...リレー端子 １７ａ,１７ｂ,１８ａ,１８ｂ...切り換え端子 １９...共通電源線
Claims (1)
- 【請求項１】 隣合う磁石間で極性を逆にして可動子に
配設した複数の磁石を、該可動子の走行経路に順次敷設
したコイルに対応させたとき、対応する磁石の極性を検
出して前記コイルへ給電することにより、前記可動子に
所定の推力が作用するようにした磁石可動型リニア直流
モータにおいて、 前記コイル毎にその有効巻線部に略対応して一対のリー
ドリレーを配置し、一方のリードリレーのリレー端子に
前記コイルの巻始め端を接続し、他方のリードリレーの
リレー端子に前記コイルの巻終わり端を接続するととも
に、各リードリレーの切り換え端子に共通電源線の(＋)
側と(−)側をそれぞれ接続し、前記各リードリレーにバ
イアス用磁石を配置することにより、前記可動子に配設
した磁石の極性の一方のみに感応して、前記リレー端子
と前記切り換え端子間を切り換えて前記コイルへ給電す
るようにしたことを特徴とする磁石可動型リニア直流モ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30951792A JPH06141526A (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | 磁石可動型リニア直流モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30951792A JPH06141526A (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | 磁石可動型リニア直流モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06141526A true JPH06141526A (ja) | 1994-05-20 |
Family
ID=17993961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30951792A Withdrawn JPH06141526A (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | 磁石可動型リニア直流モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06141526A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010088189A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Sabanci Univ | 磁石可動型リニアモータ |
-
1992
- 1992-10-23 JP JP30951792A patent/JPH06141526A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010088189A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Sabanci Univ | 磁石可動型リニアモータ |
| EP2333942A1 (en) * | 2008-09-30 | 2011-06-15 | Sabanci University | Magnet movable linear motor |
| EP2333942A4 (en) * | 2008-09-30 | 2012-01-25 | Sabanci University | MOBILE MAGNETIC LINEAR MOTOR |
| US8502421B2 (en) | 2008-09-30 | 2013-08-06 | Sabanci University | Moving magnet type linear motor |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000104 |