JP4819746B2 - リニアモータ - Google Patents
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- 駆動部における可動子を構成する複数のコイルが並設されて、前記駆動部の移動方向に延在するコイルユニットを、前記移動方向に複数並設し、
各々の前記コイルユニットをそれぞれ励磁する各々のアンプと、
各々の前記コイルユニットをまとめて収容するケースと、
前記コイルに対して固定子として並設された磁石の列と、を備える3相のリニアモータであって、
U相、V相、W相の前記コイルで前記コイルユニットが構成されると共に、前記コイルユニットの一方の端部が前記U相のコイルで、他方の端部が前記W相のコイルであり、
前記コイルは鞍型コイルであり、前記各コイルユニット同士は、一方の前記コイルユニットの前記他方の端部の前記W相のコイルと、他方の前記コイルユニットの前記一方の端部の前記U相のコイルとが嵌合するように重なりあい、
前記一方のコイルユニットの前記一方の端部の前記U相のコイルと、前記他方のコイルユニットの前記一方の端部の前記U相のコイルとの間隔は、前記磁石の磁極ピッチの整数倍とされていることを特徴とするリニアモータ。 - 前記各コイルユニットは、モールド材で覆われ、前記ケースに収容されることを特徴とする請求項1記載のリニアモータ。
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