JP5355220B2 - 眼底撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、眼科医院で使用される眼底カメラ等の眼底撮影装置に関するものである。

従来から、集団健診によるスクリーニングや眼科疾患の診断を目的として眼底カメラによる眼底撮影が広く普及している。撮影された眼底画像はデジタルデータとして記録する方法が一般的であり、撮影データは可搬型の記録媒体やＰＣ等に内蔵されたハードディスクドライブ等に記録される。

眼底カメラによる眼底撮影では、従来からカラー撮影に加え、被検者に蛍光造影剤を静注して行う蛍光撮影が行われてきた。しかし、近年の加齢性黄斑変性（ＡＭＤ）患者数増加に伴い、新しい撮影方法として自発蛍光（ＦＡＦ）撮影が注目されている。ＦＡＦ撮影は初期にはレーザスキャン型検眼装置に搭載されたが、近年では眼底カメラにも応用され始めている。

ＦＡＦ撮影では通常の蛍光撮影と異なり、被検者に蛍光造影剤を静注せずに撮影を行う。ＡＭＤ患者の網膜色素上皮には、リポフスチンという蛍光物質が沈着することが知られており、ＦＡＦ撮影によりこのリポフスチンの発する蛍光を撮影することで、ＡＭＤ特有の病変を捉えるものである。

しかし、リポフスチンによる眼底網膜上の蛍光は極めて微弱なものであり、従来の撮影フィルムやデジタル撮像素子では１回の撮影で臨床に耐え得るＦＡＦ画像を得ることは困難である。そのため、ＦＡＦ撮影を複数回実施し、その結果として得られる複数枚のＦＡＦ画像を加算合成することで、より良好な画質のＦＡＦ画像を得ようとするものも存在している。

ところで、複数枚の眼底画像を加算合成しようとする場合に、被検者の固視不十分や固視微動によって各眼底画像間には若干の位置ずれが生じて、良好に加算合成できないことがある。そのため、眼底画像の加算合成においては、特許文献１のように画像間の位置ずれを調整した上で合成することが必須の条件となっている。

特開２００７−２５２７０７号公報

前述したように、ＡＭＤ患者に見られる眼底網膜上の蛍光は極めて微弱であり、ＦＡＦ撮影時では撮像素子を大幅に増感して撮影を行う必要がある。しかし、このように増感撮影を行ったＦＡＦ画像はノイズ成分が多く、本来のＦＡＦ画像が大量のノイズ成分に埋もれてしまうことになる。

従来方式のように、画像から特徴的な高周波成分を抽出する方法では、このノイズ成分を特徴的な領域として誤認識してしまうことがあり、結果として正しい位置ずれの補正が行えないことがある。更に、画像全体から特徴領域を探索することは、それ自体非常に負荷の大きい処理であり、位置ずれ補正に時間がかかるという問題もある。

本発明の目的は、このような課題を解決し、眼底撮影時の撮影条件を用いて位置ずれ補正に用いる領域を一意的に決定することで、高速かつ高精度な位置ずれ補正が可能な眼底撮影装置を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明に係る眼底撮影装置は、被検眼の眼底を照明するための光源と、該光源からの光を眼底に導く照明手段と、眼底を撮像するための撮像手段と、眼底で反射した眼底像を前記撮像手段に導く撮影光学系と、該撮影光学系の結像倍率を出力する結像倍率出力手段と、被検眼との位置関係から左右眼を判別する左右眼検出手段と、眼底に固視目標を注視させるための固視目標提示手段と、該固視目標提示手段の提示位置を検出する固視目標提示位置検出手段と、前記結像倍率出力手段と前記左右眼検出手段と前記固視目標提示位置検出手段とからの出力に基づいて眼底像の特定位置を検出する眼底位置検出手段と、該眼底位置検出手段の出力を基に眼底像をマッチングするための領域を決定するマッチング領域決定手段と、該マッチング領域決定手段により決定されたマッチング領域に基づいて前記撮像手段により撮像された複数の眼底像間の相関値を算出する相関値算出手段とを備えたことを特徴とする。

本発明に係る眼底撮影装置によれば、ＦＡＦ画像のようにノイズ成分が多い画像であっても、眼底上の特徴的な部位をマッチング領域として決定することができ、高速かつ高精度に位置ずれを補正することが可能になる。

実施例における眼底撮影装置の構成図である。 ＬＥＤ光源で構成される固視灯の正面図である。 固視灯の提示位置を変更する操作部の正面図である。 複数枚のＦＡＦ画像を撮影する手順のフローチャート図である。 マッチング領域を決定する手順のフローチャート図である。 撮影画像とマッチング領域の説明図である。 複数枚のＦＡＦ画像を加算合成する手順のフローチャート図である。 基準画像のマッチング領域の説明図である。 マッチング対象画像のマッチング領域の説明図である。 位置合わせ前の基準画像とマッチング対象画像の差分の説明図である。 位置合わせ後の基準画像とマッチング対象画像の差分の説明図である。

本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は本実施例の装置構成図を示し、被検眼Ｅの前方に配置するヘッド部１０と、このヘッド部１０を載置したステージ部２０と、ヘッド部１０、ステージ部２０と電気的に接続した画像処理部３０とから成っている。

ヘッド部１０においては、被検眼Ｅの前方には対物レンズ１１、孔あきミラー１２、撮影レンズ１３、撮影時に撮影光路から退避する跳ね上げミラー１４、撮像素子１５が配列され、撮影光学系が構成されている。この撮影光学系においては、被検眼Ｅの眼底Ｅｒを反射した光が対物レンズ１１を経由し、孔あきミラー１２の孔を通過した後に、撮影レンズ１３を通して撮像素子１５に結像するよう構成されている。

また、跳ね上げミラー１４の入射方向には固視灯１６が設けられている。図２は固視灯１６の正面図であり、多数個のＬＥＤが格子状に配列されており、１個のＬＥＤを点灯することにより、被検眼Ｅの視線をその方向に誘導できるようにされている。固視灯１６は固視灯制御部１７に接続されており、被検眼Ｅに固視目標を投影する位置を任意に変更できるようにされている。固視灯１６は眼底Ｅｒと共役な位置に配置され、跳ね上げミラー１４、撮影レンズ１３、孔あきミラー１２、対物レンズ１１を通して被検眼Ｅの眼底Ｅｒ上に固視目標を投影するようにされている。

更に、孔あきミラー１２の入射方向には、照明用レンズ１９、照明用光源１８が配列され、照明光学系が構成されている。この照明光学系においては、照明用光源１８から発した光が照明用レンズ１９を経由し、孔あきミラー１２で被検眼Ｅの方向に反射され、対物レンズ１１を通して眼底Ｅｒを照明するようにされている。

ステージ部２０には、操作レバー２１と、固視灯操作スイッチ２２と、操作レバー２１上に撮影スイッチ２３とが設けられている。また、ステージ部２０には、結像倍率出力部２４、固視目標提示位置検出部２５、左右眼検出部２６が内蔵されている。

操作レバー２１はヘッド部１０を作動させ被検者の左眼と右眼を切換えながら撮影可能になるようにされている。固視灯操作スイッチ２２は図３に示すように、上移動スイッチ２２ａ、下移動スイッチ２２ｂ、左移動スイッチ２２ｃ、右移動スイッチ２２ｄを有し、固視灯１６の提示位置を固視灯制御部１７を介して上下左右に移動させることができる。ステージ部２０において、結像倍率出力部２４は撮影光学系の結像倍率を出力し、固視目標提示位置検出部２５は固視灯１６の投影位置を出力し、左右眼検出部２６はステージ部２０とヘッド部１０との位置関係から被検眼Ｅが左眼であるか右眼であるかを判別する。

画像処理部３０の眼底位置検出部３１には、ステージ部２０の結像倍率出力部２４、固視目標提示位置検出部２５、左右眼検出部２６のそれぞれの出力が接続され、眼底位置検出部３１の出力は画像記憶部３２に接続されている。画像記憶部３２にはヘッド部１０の撮像素子１５からの出力も接続され、画像記憶部３２の出力は画像合成部３４、相関値算出部３５に接続されている。画像合成部３４の出力は画像表示部３６に接続されると共に、相関値算出部３５を介してマッチング領域決定部３３に接続されている。

画像記憶部３２は撮像素子１５で撮像された眼底画像を記憶、読み出し可能とされ、眼底位置検出部３１により、撮影した被検眼画像内での視神経乳頭部、中大血管部、又は黄斑部の大まかな特定位置を検出できる。

マッチング領域決定部３３は特定された視神経乳頭部、中大血管部、又は黄斑部の位置情報を基に、位置合わせのために必要となるマッチング領域を決定する。更に、マッチング領域決定部３３は画像記憶部３２に記憶されている複数枚の眼底像間の相関値を算出可能とされている。

そして、画像合成部３４は相関値算出部３５によって算出された画像間の相関値を基に、画像記憶部３２に記憶されている複数枚の眼底像の位置合わせと合成が可能とし、画像表示部３６は画像合成部３４によって合成した眼底像を表示する。

図４は被検眼の位置合わせを行い、複数枚のＦＡＦ画像を撮影する際の手順のフローチャート図である。撮影者は被検者をステージ部２０の前に着座させ、左右何れかの眼を撮影するかを決めた後に、操作レバー２１を操作してヘッド部１０を撮影すべき側の眼に移動させる（ステップＳ１０）。

撮影者はステージ部２０の固視灯操作スイッチ２２を操作し、眼底Ｅｒに投影する固視灯１６の投影位置を調整する（ステップＳ１１）。或る時点で、固視灯１６の位置ＬａのＬＥＤが点灯状態にある場合に、撮影者が上移動スイッチ２２ａを操作すると、固視灯制御部１７は位置ＬａのＬＥＤを消灯させると共に位置ＬｂのＬＥＤを点灯させる。同様に、撮影者が右移動スイッチ２２ｄを操作した場合に、固視灯制御部１７は位置ＬａのＬＥＤを消灯させると共に位置ＬｃのＬＥＤを点灯させる。このように固視灯１６を構成するＬＥＤを択一的に点灯させてゆくことで、被検者から見た固視灯１６の提示位置を移動させることができる。

撮影者は被検者に対して固視灯１６の提示位置を注視するように促すため、視神経が存在する眼底Ｅｒの黄斑部が固視灯１６の投影位置に移動することにより、撮影者が意図した通りの眼底部位を撮影することが可能となる。

なお、ここでは撮影光学系内に配置されたＬＥＤによる固視灯１６を例に説明したが、ＬＥＤ以外の光源を用いてもよく、またＬＥＤを格子状に配置して択一的に点灯させる構成ではなく、１個の光源自体を移動させるよう構成してもよい。

撮影者は眼底Ｅｒの位置合わせ及びフォーカスの調整を行い、撮影スイッチ２３を操作することによって撮影を行う（ステップＳ１２）。撮影者が撮影スイッチ２３を操作すると、固視灯制御部１７は跳ね上げミラー１４を撮影光路から退避させ、眼底Ｅｒからの反射光が撮像素子１５上に結像するように動作する。

撮像素子１５に結像した眼底像は画像記憶部３２に出力され、撮像素子１５の撮像面有効サイズ及び画像ピクセル数と共に記憶される（ステップＳ１３）。

ところで、ＦＡＦ画像の撮影では非常に微弱な蛍光を撮像するため、１回の撮影で診断に耐え得る画質の画像を得ることが困難である。そのため、撮影者は続けて撮影を行うかどうかを判断する（ステップＳ１４）。続けてＦＡＦ画像の撮影を行う場合には、撮影者は撮影スイッチ２３を操作し、ステップＳ１２から始まるＦＡＦ画像の撮影を継続する。一方、ＦＡＦ画像の撮影を完了する場合に、撮影者は図示しない完了スイッチを操作し、ステップＳ１５から始まる撮影完了処理に移行する。

撮影完了の場合は結像倍率出力部２４は撮影光学系の結像倍率を出力する（ステップＳ１５）。そして、ステージ部２０とヘッド部１０との位置関係から被検眼Ｅが左眼であるか右眼であるかを検出し出力する（ステップＳ１６）。最後に、固視目標提示位置検出部２５は固視灯制御部１７の制御状態を基に固視灯１６の提示位置の検出及び出力し撮影を完了する（ステップＳ１７）。

図５は撮影した複数枚のＦＡＦ画像を合成する際に使用するマッチング領域を決定する手順のフローチャート図である。先ず、眼底位置検出部３１は結像倍率出力部２４、固視目標提示位置検出部２５、及び左右眼検出部２６からの出力を受け、眼底撮影時の結像倍率、固視目標提示位置、左右眼情報を取得する（ステップＳ２０）。

次に、眼底位置検出部３１は画像記憶部３２に記憶されている撮像面有効サイズと画像ピクセル数を読み出し、撮像素子１５上での単位長さが撮影画像上では、何ピクセルに相当するかを示す画素間隔を算出する（ステップＳ２１）。

続いて、ステップＳ２０で取得した結像倍率とステップＳ２１で算出した画素間隔を乗ずることで、眼底Ｅｒ上での単位長さが撮影画像上で何ピクセルに相当するかを示す眼底ピクセル比を算出する（ステップＳ２２）。更に、眼底位置検出部３１はステップＳ２２で算出した眼底ピクセル比と、ステップＳ２０で取得した固視目標提示位置から、固視目標提示位置を撮影画像上でのピクセル座標系に変換する。

前述したように、撮影者は被検者に固視目標提示位置を注視させた状態で撮影を行っている。人間の視界の中心は黄斑部の中央にある中心窩と呼ばれる部位であり、被検者が固視目標提示位置を注視している場合に、図６に示すように黄斑部Ｍは固視目標提示位置Ｌと重なる位置に存在する。そのため、固視目標提示位置Ｌのピクセル座標系への変換は、眼底Ｅｒの撮影画像上での黄斑部Ｍの位置を特定していることと同義である（ステップＳ２３）。撮影画像上での黄斑部Ｍの位置を特定することで、次に視神経乳頭部Ｎの位置を特定することが可能になる。

一般に、眼底Ｅｒ上での黄斑部Ｍと視神経乳頭部Ｎとの位置関係は、個人差が少ないとされている。具体的には、図６に示すように右眼であれば、黄斑部Ｍから見て約４ｍｍ右側、約１ｍｍ上方に視神経乳頭部Ｎが位置する。また、左眼であれば、黄斑部Ｍから見て約４ｍｍ左側、約１ｍｍ上方に視神経乳頭部Ｎが位置している。そのため、ステップＳ２３で求めた黄斑部Ｍの位置に対し前述の位置関係と眼底ピクセル比を乗じたものを加算することで、撮影画像上での視神経乳頭部Ｎの位置を特定することができる（ステップＳ２４）。

同様に、視神経乳頭部Ｎの上下約２ｍｍ、黄斑部Ｍの方向に約１ｍｍの位置には、視神経乳頭部Ｎから伸びる中大血管部Ｖが位置している。そのため、ステップＳ２４で求めた視神経乳頭部Ｎの位置に対し、前述の位置関係と眼底ピクセル比を乗じたものを加算することで、撮影画像上での中大血管部Ｖの位置を特定することもできる（ステップＳ２５）。

上述の手順により、撮影画像上での黄斑部Ｍ、視神経乳頭部Ｎ、中大血管部Ｖのピクセル座標を特定することができる。眼底位置検出部３１は特定した各部位の位置をマッチング領域決定部３３に出力する。マッチング領域決定部３３は一般に知られている黄斑部Ｍ、視神経乳頭部Ｎ、中大血管部Ｖの大きさと、眼底位置検出部３１から入力した各部位の位置を基に、これらの部位を十分に包含できる大きさの領域をピクセル単位で求める。最後に、求めた領域をそれぞれ黄斑部マッチング領域Ａｍ、視神経乳頭部マッチング領域Ａｎ、中大血管部マッチング領域Ａｖとして決定する（ステップＳ２６）。

図７は撮影した複数枚のＦＡＦ画像をステップＳ２６で決定したマッチング領域を利用して合成、表示する手順のフローチャート図である。先ず、相関値算出部３５は画像記憶部３２に記憶されている複数のＦＡＦ画像の中から１枚を読み出し、その画像を基準画像として設定する（ステップＳ３０）。

画像記憶部３２に記憶されている複数のＦＡＦ画像の中から次の１枚を読み出し、マッチング対象画像として設定する（ステップＳ３１）。次に、相関値算出部３５はマッチング領域決定部３３が決定したマッチング領域の１つを取得し、このマッチング領域に基づくマッチング処理を開始する（ステップＳ３２）。

相関値算出部３５は相関値算出に先ち、基準画像とマッチング対象画像の最小差分値を保持するための記憶領域を初期化し、この初期化処理で最小差分値が最大であることを示す値で初期化を行う。同時に、基準画像とマッチング対象画像に設定されているマッチング領域の相関値を保持するための記憶領域も初期化する。この初期化処理では、水平ずれなし、垂直ずれなし、回転ずれ０度、及び倍率差なしを示す値で初期化を行う（ステップＳ３３）。

そして、相関値算出部３５は基準画像とマッチング対象画像の双方から、マッチング領域に該当する部分を読み取り、双方のマッチング領域同士の画像差分値を算出する（ステップ３４）。この画像差分値の算出方法としては、双方のマッチング領域から同一座標のピクセル値を取得し、そのピクセル値同士の差の絶対値を求め、求めた差の絶対値をマッチング領域全体で合計したものを画像差分値とする方法が一般的である。しかし、ピクセル値同士の差の絶対値ではなく、ピクセル値同士の差の二乗を用いてもよいし、他の手法を用いて画像差分値を算出してもよい。

次に、相関値算出部３５はステップＳ３４で求めた画像差分値と、記憶されている最小差分値との比較を行う（ステップＳ３５）。画像差分値が最小差分値よりも小さいと判断された場合に、相関値算出部３５は記憶されている最小差分値の値を画像差分値に上書きする。同時に、記憶されている相関値の値を基準画像に設定されているマッチング領域と、マッチング対象画像に設定されているマッチング領域との水平ずれ量、垂直ずれ量、回転ずれ量、及び倍率差を上書きする（ステップＳ３６）。

一方、画像差分値が最小差分値よりも大きいと判断された場合に、相関値算出部３５はそのままのマッチング終了判断処理に移行する（ステップＳ３７）。相関値算出部３５は予め定められた範囲内でマッチング対象画像のマッチング領域を水平方向、垂直方向、回転方向、拡大方向、及び縮小方向に一定幅でずらしながら、基準画像のマッチング対象画像との画像差分値を算出する。

定められた範囲内でのマッチング処理が全て完了していない場合に、相関値算出部３５はマッチング対象画像のマッチング領域を一定幅ずらした後に、ステップＳ３４から始まるマッチング処理を継続する（ステップＳ３８）。一方、定められた範囲内でのマッチング処理が全て完了した場合に、相関値算出部３５はその時点で記憶されている相関値を、現在のマッチング領域における相関値として決定する（ステップＳ３９）。

図８〜図１１はこの様子を示し、図８は基準画像の中大血管部Ｖａを含むマッチング領域を示したものであり、図９はマッチング対象画像の中大血管部Ｖｂを含む初期マッチング領域を示している。被検者はマッチング対象画像を撮影する際に、固視が若干ずれてしまっているため、図８に示す基準画像のマッチング領域と、図９に示すマッチング対象画像の初期マッチング領域にはずれが生じている。

この状態で画像差分値を算出すると、図１０に示すように互いの中大血管部Ｖａ及びＶｂが大きな差分値として検出されるため、この状態で相関値が決定することはない。その後に、マッチング対象画像のマッチング領域を右方向かつ上方向にずらしながらマッチング処理を繰り返すと、図１１の状態になる。この状態で画像差分値を算出すると、中大血管部Ｖａ及びＶｂが互いのピクセル値を打ち消すように働くため、非常に小さい差分値が検出される。

以後は、マッチング対象画像のマッチング領域の移動量、回転量、拡大量、縮小量によるこれ以上小さな画像差分値が検出されなかった場合に、最終的に図１１の状態のように右方向移動量、上方向移動量が、相関値として確定することになる。ここまでの手順で、１つのマッチング領域における相関値の算出が完了する。

マッチング領域決定部３３が複数のマッチング領域を決定した場合に、それら全てのマッチング領域の相関値が求まるまで、ステップＳ３２から始まる同様の処理を繰り返す（ステップＳ４０）。

以上の手順で、全てのマッチング領域における相関値が求まると、相関値算出部３５は基準画像とマッチング対象画像の最終的な相関値、即ち二画像間のずれ量を算出し画像合成部３４に出力する（ステップＳ４１）。

ここでは、複数のマッチング領域毎に別個の相関値を算出しているが、これらの相関値の平均値を最終的な相関値としてもよいし、中央値や最頻出値を最終的な相関値としてもよい。そして、画像合成部３４はステップＳ４１で出力された相関値を基に、マッチング対象画像全体を水平方向、垂直方向、回転方向、拡大方向、及び縮小方向にずらし、基準画像と加算合成する（ステップＳ４２）。

画像記憶領域に記憶されているＦＡＦ画像が３枚以上ある場合に、それら全ての画像について基準画像との相関値算出、加算合成が完了するまで、ステップＳ３１から始まる同様の処理を繰り返す（ステップＳ４３）。撮影した全てのＦＡＦ画像の相関値算出、加算合成が完了すると、画像合成部３４は画像表示部３６に合成した画像を表示する（ステップＳ４４）。

このように、本実施例に係る眼底撮影装置によれば、眼底撮影時の撮影条件を基に眼底位置を特定し、画像間のマッチングに適したマッチング領域を決定できる。そのため、ＦＡＦ画像のようにノイズ成分が多い画像であっても、眼底Ｅｒ上の特徴的な部位をマッチング領域として決定することができ、高速かつ高精度に位置ずれを補正することが可能になる。

なお本実施例では、マッチング領域として黄斑部Ｍ、視神経乳頭部Ｎ、及び中大血管部Ｖを含むように構成している。これは、上述した部位が眼底Ｅｒの中でも特に高周波成分等の特徴成分を多く含む部位であり、周辺部位との輝度差も大きくマッチングに適した特徴的な形状を備えるためである。しかし必要であれば、これらの部位以外をマッチング領域に含むように構成してもよい。

更に、実施例中ではＦＡＦ画像の加算合成を行う装置として構成しているが、ステレオ撮影時の位置合わせや、パノラマ撮影時の張り合わせ位置特定など、撮影した複数の眼底画像の位置合わせを行う全ての用途に応用可能であることは云うまでもない。

１０ ヘッド部
１４ 跳ね上げミラー
１５ 撮像素子
１６ 固視灯
１８ 照明用光源
２０ ステージ部
２１ 操作レバー
２２ 固視灯操作スイッチ
２３ 撮影スイッチ
２４ 結像倍率出力部
２５ 固視目標提示位置検出部
２６ 左右眼検出部
３０ 画像処理部
３１ 眼底位置検出部
３２ 画像記憶部
３３ マッチング領域決定部
３４ 画像合成部
３５ 相関値算出部
３６ 画像表示部

Claims (7)

1. 被検眼の眼底を照明するための光源と、該光源からの光を眼底に導く照明手段と、眼底を撮像するための撮像手段と、眼底で反射した眼底像を前記撮像手段に導く撮影光学系と、該撮影光学系の結像倍率を出力する結像倍率出力手段と、被検眼との位置関係から左右眼を判別する左右眼検出手段と、眼底に固視目標を注視させるための固視目標提示手段と、該固視目標提示手段の提示位置を検出する固視目標提示位置検出手段と、前記結像倍率出力手段と前記左右眼検出手段と前記固視目標提示位置検出手段とからの出力に基づいて眼底像の特定位置を検出する眼底位置検出手段と、該眼底位置検出手段の出力を基に眼底像をマッチングするための領域を決定するマッチング領域決定手段と、該マッチング領域決定手段により決定されたマッチング領域に基づいて前記撮像手段により撮像された複数の眼底像間の相関値を算出する相関値算出手段とを備えたことを特徴とする眼底撮影装置。
2. 前記眼底位置検出手段は前記固視目標提示位置検出手段と前記左右眼検出手段の出力を基に、眼底の視神経乳頭部又は黄斑部又は中大血管部を特定することを特徴とする請求項１に記載の眼底撮影装置。
3. 前記マッチング領域決定手段は眼底の視神経乳頭部又は中大血管部を含む領域を決定することを特徴とする請求項１に記載の眼底撮影装置。
4. 前記相関値算出手段により算出される相関値は、水平方向の移動量、垂直方向の移動量、回転方向の回転量、拡大方向の拡大量の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載の眼底撮影装置。
5. 前記マッチング領域決定手段は複数のマッチング領域を決定すると共に、前記相関値算出手段は前記複数のマッチング領域に基づいて前記眼底像間の相関値を算出することを特徴とする請求項１に記載の眼底撮影装置。
6. 前記相関値算出手段は前記複数のマッチング領域毎に前記眼底像間の複数の相関値を算出可能であることを特徴とする請求項５に記載の眼底撮影装置。
7. 前記相関値算出手段は算出した前記複数の相関値の平均値又は中央値又は最頻出値を相関値として出力することを特徴する請求項６に記載の眼底撮影装置。

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