JP5352039B2 - 形状加速度計測装置及び方法 - Google Patents
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Description
S=gain × g × sinθ [式1]
ここで、ゲイン(gain)は、カンチレバーの量、材料、寸法と、回路の詳細とによる校正定数で、一般的には0.0034、であり、gは重力加速度(一般的には9.8m/秒/秒)であり、シータは垂直に対するラジアン弧である。
θ=asin(s/(gain × g) [式1]
各々の剛体位置での傾き角度を得て、各々の剛体において6DOFデータを「通過する」(満足する)ポリラインをモデル化する。この方法はまた、重力加速度と比べてセンサをあまり加速しないかなりゆっくりとした形状変化にも用いられる。
S=gain × g × sinθ − 1 − gain × a × cosθ [式2]
シータが、ローカルセンサによって描かれた経路に沿った計算からわかっていれば、これにより加速度「a」が見つけられる。
S1=gain1 × g × sin(θ1) + gain1 × a × cos(θ1)
[式3]
S2=gain2 × g × sin(θ2) + gain2 × a × cos(θ2)
[式4]
ここで、下付き文字「1」は第一の剛体を示し、「2」は第二の剛体を示し、両方の式は各々の剛体の同じDOFに対するものであり、たとえばMEM集積回路においては各々の「xy」ペアセンサの「x」センサに対する。局所角度を得るには式5を用いる:
△θ=θ1 − θ2 [式5]
式5により、動的データに対するポリライン経路、そして動的形状が求められる。
sx = sx × cos(roll) − sy × sin(roll); [式6]
sy = sy × cos(roll) + sx × sin(roll); [式7]
ここで、sxが二軸加速度計のxセンサの出力、syは二軸加速度計のyセンサの出力、rollはパイプの長軸に対する角度オフセットである。その工程は公知の割合でアレイを回転させ、回転中の回転角度を計測し、公知の回転角度におけるセンサの最大・最小あるいはゼロ交点を計測することにより、自動化されていてもよい。アレイが水平使用の場合は、図14のように、水平表面上でパイプを水平にし、最大、最小を得るために回転し、中間電圧を得るために平均値を用いることにより、中間電圧が得られる。回転オフセットは垂直アレイと同様にして得られる。
Claims (15)
- 柔軟な基体に沿って所定間隔で配置された少なくとも2つの所定長の剛体と、
前記剛体のそれぞれに取付けられ、かつそれぞれが重力フィールド内で2つの配向成分を測定する少なくとも2つの加速度計とを備えたシステムであって、
前記柔軟な基体は、前記剛体を、2自由度の曲げによる剛体間の配向に制限するとともに剛体間のねじりを防止するための手段を備え、
長さ、間隔、剛体間の配向角度からシステムの形状データを、前記少なくとも2つの剛体の配向から外部座標系におけるシステムの配向を提供するようにしているセンサアレイ。 - 請求項1において、
前記加速度計は、一軸、二軸または三軸の加速度計であることを特徴としたセンサアレイ。 - 請求項2において、
前記加速度計は、前記システムの外部座標系における傾きを検出し、前記システムの振動加速データと、一定の重力加速データとを提供することを特徴としたセンサアレイ。 - 請求項2または3において、
前記加速度計は、フレキシブルチュービングで接続され、垂直なパイプを構成する不連続な剛体内に配設されており、垂直軸に対する該パイプの長手軸の動きに関連する、2自由の度傾きと、加速度データとを提供することを特徴としたセンサアレイ。 - 請求項1〜4にいずれかにおいて、
測定すべき表面や容体への現場設置のための校正に適合されることを特徴としたセンサアレイ。 - 請求項1〜5のいずれかにおいて、
前記システムは、地質的、構造的な土木工学システムであることを特徴としたセンサアレイ。 - 請求項1〜6のいずれかにおいて、
前記基体は、細長く、鉛直から45度内に配置されるものであり、
前記少なくとも2つの加速度計は、重力成分に対する2つの傾き角度に応じて相互に直交したものであって、前記柔軟な基体は、システムの3次元形状と2次元振動を測定するために、剛体間の配向変化を2自由度の曲げに制限することを特徴としたセンサアレイ。 - 請求項1〜7のいずれかに記載されたセンサアレイの使用方法であって、
地質的、構造的、または生物学的なシステムにおける静的あるいは動的な変化を測定することを特徴とした使用方法。 - 静的形状の変形を計測する計測方法において、
加速度計を、フレキシブルチュービングを用いて所定の間隔で分離された複数の管状剛体に装着する工程と、
前記フレキシブルチュービングを編組紐で覆って、ねじれの少ない柔軟な基体を形成する工程と、
重力フィールド内で知られた配向で柔軟な基体を校正して、加速度計に対する剛体の配向に関連する校正値を取得する工程と、
前記柔軟な基体を、重力フィールド内で変形可能な容体に装着する工程と、
前記剛体の配向、所定の間隔、ねじれに対する所定の制約、所定の校正値に基づく前記柔軟な基体の形状から、変形可能な容体の形状を測定する工程とを備えた計測方法。 - 請求項9において、
前記加速度計は、一、二または三軸の加速度計であることを特徴とした計測方法。 - 請求項9または10において、
前記加速度計は、前記システムの外部座標系における傾きを検出し、前記システムの振動加速データと、一定の重力加速データとを提供する計測方法。 - 請求項9、10、または11において、
前記加速度計は、フレキシブルチュービングによって連結された、不連続で垂直なパイプであるチューブ体に装着されており、2自由度の傾きと、垂直軸に対するパイプの長手軸方向の動きに関する加速度データとを提供することを特徴とした計測方法。 - 請求項9、10、または11において、
前記加速度計は、フレキシブルチュービングによって連結された、不連続で水平なパイプであって、水平な面と整合する位置そろえ表面に支持されるチューブ体に装着されており、2自由度の傾きと、前記垂直軸に対する前記水平なパイプの垂直軸方向の動きに関する加速度データとを提供することを特徴とした計測方法。 - 請求項9、10〜13のいずれかにおいて、
前記柔軟な基体が、柔軟でない部分を分離して有しており、
前記加速度計は、磁気フィールド内で前記基体の部分の配向データを提供する磁力計を更に備えていることを特徴とした計測方法。 - 請求項9、10〜14のいずれかにおいて、
前記基体は、細長く、鉛直から45度内に配置されるものであり、
前記加速度計は、重力成分に対する2つの直交する傾き角度に応じて相互に直交したものであって、前記柔軟な基体は、システムの3次元形状と2次元振動を測定するために、剛体間の配向変化を2自由度の曲げに制限することを特徴とした計測方法。
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