ES2201700T3 - Dispositivo de deteccion de posicion dotado de medios auxiliares permitiendo determinar la direccion del vector de gravedad. - Google Patents
Dispositivo de deteccion de posicion dotado de medios auxiliares permitiendo determinar la direccion del vector de gravedad.Info
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Abstract
Dispositivo sirviendo para detectar la posición y la orientación de un cuerpo (36) previsto de al menos tres indicadores (21) dispuestos de forma no co-lineal en al menos un sistema de coordenadas de tres dimensiones (5, 24, 26) comprendiendo: A) un captor de detección de posición sirviendo para localizar los indicadores en el mismo sistema de coordenadas (5, 24, 26) o en un otro sistema de coordenadas (5, 24, 26) o en un otro sistema de coordenadas (5, 24, 26), y B) un ordenador (8) sirviendo para determinar la posición y la orientación del cuerpo (36) provisto de al menos tres indicadores (21) determinados por el captor (1) de detección de la posición, caracterizado porque C) el dispositivo comprende unos medios auxiliares (25) para determinar la dirección del vector de gravedad (19) en un sistema de coordenadas (5, 24, 26),
Description
Dispositivo de detección de posición dotado de
medios auxiliares permitiendo determinar la dirección del vector de
gravedad.
La invención hace referencia a un dispositivo de
detección de la posición y de la orientación de cuerpos provistos al
menos de tres marcas de referencia dispuestas de forma no colineal
en al menos un sistema de coordenadas de tres dimensiones de acuerdo
con el preámbulo de la reivindicación 1, y a un procedimiento de
corrección de radiografías de acuerdo con el preámbulo de la
Reivindicación 24.
La utilización de aparatos de medida desplazable
en el espacio o de aparatos suministrando imágenes requieren a
menudo en función de la medida una modificación de la posición de la
o de la orientación del aparato de medida. Esto es aplicable también
para los aparatos de radiografía móviles y/o pivotantes utilizados
frecuentemente en la sala de operación ( amplificador de imágenes,
aparatos del tipo C-arm).
Un sistema sirviendo para detectar la posición y
la orientación de un instrumento quirúrgico o de un aparato en un
objeto a anunciar al mismo tiempo las imágenes de un objeto tomadas
anteriormente, correspondientes a la posición detectada, es conocido
por la patente US 5 383,454 de BUCHHOLZ. Este sistema permite
igualmente introducir la punta de un captador no pudiendo ser
observado mas que sobre una pantalla que reproduce igualmente al
mismo tiempo una imagen registrada anteriormente de esta parte del
objeto.
La posición del captador es determinada en esta
invención conocida por un numerizador sónico de tres dimensiones que
se encuentra habitualmente en el comercio.
En el caso de aparatos pesados como los aparatos
como los aparatos utilizados en la sala de operación, la orientación
del aparato puede influenciar la medida o la detección de la imagen
en función de la orientación del aparato con respecto al campo de
gravedad de la tierra en razón de las deformaciones materiales. De
la misma forma en el caso de aparatos de radiografía de imagen
magneto-óptica, las radiografías son afectadas en función de la
orientación del aparato con respecto del campo magnético de la
tierra. Otra deformación posible de estas radiografías es debido a
la influencia de las deformaciones ópticas en el receptor que
dependen principalmente de la naturaleza de la fuente de los rayos
del receptor que pueden ser provocados por ejemplo por la
transformación de electrodos en fotones y por una otra
transformación de los fotones en una señal eléctrica.
La invención viene a solucionar estos problemas.
La invención tiene por finalidad, la de medir además del sector de
gravedad local in situ y de determinar las correcciones que
siguen por lo que concierne a la influencia de las deformaciones del
aparato de radiografía debidas a la gravedad, deformaciones que son
diferentes según que el aparato de radiografía sea orientado
horizontal o verticalmente, así como las influencias de la gravedad
y del campo magnético terrestre sobre los valores medidos o las
radiografías y corregir estas de forma adecuada.
La invención resuelve el problema con un
dispositivo que sirve para detectar la posición y la orientación de
cuerpos provistos de al menos tres marcas de indicación no
co-lineales en al menos un sistema de coordenadas a
tres dimensiones, el cual presenta las características de la
reivindicación 1, así que con un procedimiento sirviendo para
corregir las radiografías, el cual presenta las características de
la reivindicación -24-.
Otras configuraciones ventajosas de la invención
están caracterizadas en las reivindicaciones dependientes.
El dispositivo de detección de la posición
conforme a la invención comprendiendo unos medios auxiliares para
detectar y referencias el vector de gravedad comprende esencialmente
un captor opto-electrónico detectando la posición
de las indicaciones, preferentemente de los diodos
electro-luminiscentes infrarrojos (IRED), en un
sistema de coordenadas, el cual detecta la dirección del vector de
gravedad con relación a este mismo sistema de coordenadas a tres
dimensiones y permite por medio del ordenador una transformación de
las coordenadas entre un sistema conectado al captor y un sistema de
coordenadas conectado al espacio o a la gravedad.
En lugar de la detectación de la posición
opto-electrónica, el dispositivo de acuerdo con la
invención puede también comprender una unidad de detección de
posición acústica o magnética.
En función de la unidad de detección de posición
escogido, los indicadores pueden ser unos emisores, unos receptores
o unos reflectores.
Se puede considerar, por ejemplo, como
emisores:
- -
- las fuentes luminosas
- -
- los diodos electro-luminiscentes (LED)
- -
- los diodos electro-luminiscentes infrarrojos (IRED),
- -
- los emisores acústicos,
- -
- las bobinas para la creación de un campo magnético, o
- -
- los reflectores con emisores correspondientes en una unidad localmente separada,
como receptores:
- -
- las cámaras CCD.
- -
- los fotodiodos,
- -
- los micrófonos, o
- -
- los componentes de efecto Hall.
En una forma de realización preferida del
dispositivo de acuerdo con la invención, este comprende un captor
para detectar la posición con al menos dos cámaras
opto-electrónicas que están equipadas
preferentemente con pulgas CCD ( de acoplamiento de carga), un
primer inclinómetro en el cual el eje horizontal define el eje x de
un sistema de coordenadas de tres dimensiones conectada a la
gravedad, un segundo inclinómetro en el eje horizontal define el eje
y de un sistema de coordenadas de tres dimensiones conectado a la
gravedad, y un ordenador que esta equipado de un logiciel para
visionar en tiempo real en tres dimensiones unos datos sobre la
pantalla bajo la forma numérica o gráfico. Un plano perpendicular al
vector de gravedad, que forma con el vector de gravedad un sistema
de coordenadas de tres dimensiones conectado a la gravedad, es
formado por los ejes horizontales de los inclinómetros. La
transmisión electrónica de las señales emitidas por los
inclinómetros al ordenador permite el determinar una anomalía de
paralelismo entre uno de los ejes de coordenadas conectados al
captor y el eje de coordenadas correspondiente conectadas a la
gravedad y de determinar la rotación o las rotaciones del sistema de
coordenadas conectadas al captor con respecto al sistema de
coordenadas conectado a la gravedad.
El plano perpendicular al vector de gravedad
puede igualmente ser determinado en unas condiciones apropiadas con
un solo inclinómetro.
Se puede utilizar como inclinómetros unos
aparatos que funcionan según el principio de la burbuja de gas y de
líquido ( nivel de burbuja de aire), el principio del giróscopo (
análogo al compás giróscopo) o el principio de inercia ( análogo a
la determinación de la posición por inercia ) y detectan
electrónicamente las separaciones con respecto al vector de
gravedad. Los aparatos que funcionan de acuerdo con el principio del
giróscopo o el principio de inercia deben de ser previamente
calibrados en función de su orientación con respecto al vector de
gravedad. Los aparatos magnéticos ( análogos al compás electrónico)
son igualmente posibles.
Se puede también utilizar como dispositivo de
detección de la posición un sistema disponible en el mercado, por
ejemplo un sistema OPTOTRAK 3020, Northen Digital, Waterloo,
ON..
Otra forma de realización del dispositivo de
acuerdo con la invención no se distingue de la forma de realización
descrita anteriormente que por el hecho de que la determinación del
vector de gravedad es efectuada por un cuerpo que se alinea en el
campo de gravedad. El cuerpo es suspendido de un hilo fino o cable y
equipado de al menos dos indicadores de señal dispuesto a una
distancia A. La posición de los indicadores es detectada por el
dispositivo de detección de la posición, lo que permite el
determinar la posición de los indicadores en el espacio y por tanto
la dirección del vetor de gravedad por medio del ordenador. La
dirección del vector de gravedad en el sistema de coordenadas
conectado al captor es detectada por el dispositivo de detección de
la posición, y la rotación o las rotaciones del sistema de
coordenadas conectadas a la gravedad son determinadas por el
ordenador por medio de un tratamiento numérico de datos.
En lugar de suspender a un hilo o a un cable el
cuerpo que se alinea en el campo de gravitación, se puede también
tener el recurso de una suspensión en cadena, una suspensión Cardan,
una estructura con una rótula, una inclusión del cuerpo en un
elastómero, por ejemplo un caucho de silicona o espuma del caucho
de silicona.
La orientación del cuerpo en el campo de gravedad
es preferentemente amortizada, lo que puede ser hecho de forma
mecánica, electromagnética, por un baño de líquido rodeando el
cuerpo, unos resortes o amortiguadores de aire comprimido o de gas
comprimido.
El procedimiento de acuerdo con la invención para
detectar la orientación precisa de una aparato de radiografías
provisto de indicadores de marcas comprendiendo una fuente de rayos
X y un receptor produciendo una radiografía, preferentemente una
radiografía magneto-óptica, en el campo de la gravedad comprende las
etapas siguientes:
- a)
- detección y puesta en la memoria de la dirección del vector de gravedad en un sistema de coordenadas de tres dimensiones por medio de una forma de realización del dispositivo de acuerdo con la invención, pudiendo el sistema de coordenadas estar conectado al espacio o conectado a la gravedad,
- b)
- determinación de la posición de la fuente de rayos X y del receptor en el mismo sistema de coordenadas por medio de una forma de realización del dispositivo de acuerdo con la invención,
- c)
- determinación, por medio de un ordenador, de las distorsiones de la radiografía que acontecen en razón de las deformaciones mecánicas debidas a la gravedad, y
- d)
- corrección de la radiografía por lo que concierne a las distorsiones determinadas en la etapa c) por medio del ordenador.
En una forma de aplicación preferida del
procedimiento de acuerdo con la invención, esta comprende igualmente
las fases suplementarias de:
- e)
- determinación, por medio del ordenador, de la dirección de las normales de la imagen perpendiculares a la radiografía en el mismo sistema de coordenadas partiendo de la posición determinada en la fase b) y de la orientación del receptor o de la fuente de rayos X,
- f)
- determinación, por medio del ordenador, de los defectos ocasionados en razón de la separación de las normales de la imagen con respecto a la dirección del campo magnético terrestre local sobre la radiografía producida sobre la base magneto-óptica por el receptor.
- g)
- corrección de la radiografía por medio del ordenador por lo que concierne a los defectos determinados en la fase f).
En otra forma de aplicación del procedimiento de
acuerdo con la invención, este comprende igualmente las fases
suplementarias:
- h)
- determinación de los defectos sobre la radiografía magneto-óptica, que son provocados en razón de las deformaciones ópticas en el receptor,
- i)
- corrección de la radiografía por medio del ordenador por lo que concierne a los defectos determinados en la fase h).
Las ventajas obtenidas por la invención se ven
esencialmente en el hecho de que, gracias al dispositivo conforme a
la invención, el vector de gravedad local puede ser detectado in
situ y las correcciones, que tienen en cuenta las distorsiones
de la radiografía en razón de las deformaciones mecánicas del
aparato de radiografía debidas a la gravedad, pueden ser
determinadas por medio del procedimiento conforme a la invención.
Esto vale en particular para los aparatos de radiografías giratorios
donde las deformaciones mecánicas son diferentes en caso de
orientación horizontal o de orientación vertical del aparato de
radiografía. Asimismo, las influencias de la gravedad y del campo
magnético terrestre sobre las radiografías pueden ser determinadas y
corregidas en consecuencia. Otra ventaja de la invención reside en
el hecho de que no es necesario el situar un cuerpo de contraste
sobre el trayecto de los rayos y que por tanto no se lleva perjuicio
a la operación por un cuerpo de tal clase.
La invención y los perfeccionamientos de la
invención serán explicados de forma más detallada a continuación
sobre la base de las representaciones en parte esquemáticas de
varios ejemplos de realización.
Es mostrado en:
La Figura 1, una representación esquemática de
una forma de realización preferida del dispositivo de acuerdo con la
invención.
La Figura 2, una representación esquemática de
otra forma de realización preferida del procedimiento de acuerdo con
la invención.
Una forma de realización preferida del
dispositivo de acuerdo con la invención es representada sobre la
Figura 1. El dispositivo comprende un captor de detección de
posición con tres cámaras opto-electrónicas que
están equipadas preferentemente de pulgas CCD ( de acoplamiento de
carga) lineales, un primer inclinómetro (3) conectado al captor (1)
de detección de posición en el cual el eje horizontal (4) define el
eje x de un sistema de coordenadas (5) de tres dimensiones conectado
a la gravedad, un segundo inclinómetro (6) conectado al captor (1)
de detección de posición en el cual el eje horizontal (7) es un
ángulo recto con respecto del eje horizontal (4) y define el eje y
del sistema de coordenadas de tres dimensiones conectado a la
gravedad, y un ordenador (8). Para el tratamiento de las señales
detectadas por las cámaras (2) el dispositivo de detección de
posición (12) ( por ejemplo OPTOTRAK 3020, Northern Digital,
Waterloo, Ont) está equipado de una unidad de control del sistema
(9) conectado al ordenador (8), unos cables (13), y una tarjeta de
superficie de contacto (11) así como de un logicial para visionar en
tiempo real en tres dimensiones los datos sobre la pantalla (10)
bajo la forma numérica o gráfica. Los ejes ópticos (14), (15), (16)
de las cámaras (2) se cortan en un punto (17) y forman un plano (18)
que es perpendicular al vector de gravedad (19), cuando el eje de
las coordenadas Xk del sistema de coordenadas (26) de tres
dimensiones conectado al captor está orientado de forma paralelo al
eje horizontal (4) del primer inclinómetro (3) y que el eje de las
coordenadas Yk del sistema de coordenadas (26) conectado al captor
y orientado de forma paralela al eje horizontal (7) del segundo
inclinómetro (6). En caso de anomalía del paralelismo entre uno de
los ejes de las coordenadas Xk, Yk conectadas al captor y al eje
horizontal (4), (7) de los inclinómetros (3), (6) y asociados, la
anomalía es detectada por el inclinómetro (3), (6) y la rotación o
las rotaciones del sistema de coordenadas (26) conectadas al captor
con respecto al sistema de coordenadas (5) conectadas a la gravedad
son determinadas por el ordenador (8) por medio de un tratamiento
numérico de las señales de las anomalías detectadas por los
inclinómetros (3), (6).
Otra forma de realización preferida del
dispositivo conforme con la invención, que se distingue de la forma
de realización representada sobre la figura 1, por el hecho de que
la determinación del vector de gravedad (19) es efectuada por un
cuerpo (20) orientándose en el campo de gravedad, es representada
sobre la figura (2). El cuerpo (20) es suspendido a un hilo fino o
cable (22) y equipado al menos de dos indicadores de señal (21)
preferentemente unos diodos electro-luminiscentes
infrarrojos (IRED), dispuestos a una distancia. La luz infrarroja
emitida por los indicadores (21) es detectada por las cámaras (2)
del dispositivo de detección de posición (12), lo que permite el
determinar la posición de los indicadores (21) en el espacio y por
tanto la dirección del vector de gravedad (19) por medio del
ordenador (8). En caso de anomalía de paralelismo entre la normal
de superficie (23) conectada al captor, perpendicular al plano (18)
de los ejes ópticos (14), (15), (16), unas cámaras (2) y el vector
de gravedad (19), la anomalía es detectada `por el captor (1) de
detección de posición, y la rotación o las rotaciones del sistema de
coordenadas (26) conectado a la gravedad son determinadas por el
ordenador (8) por medio de un tratamiento numérico de las señales de
la anomalía detectada por el captor (1) de detección de
posición.
El procedimiento de acuerdo con la invención
sirviendo para detectar la orientación precisa de un aparato de
radiografía (28) con la ayuda del dispositivo de acuerdo con la
invención es ilustrado en la figura 3. El aparato de radiografía
(28) comprende esencialmente una fuente de rayos X 30 y un receptor
(29) que produce sobre la base magneto-óptica una radiografía (35)
perpendicular a la normal de la imagen (31), (32) Las radiografías
(35) del paciente (33) son tomadas esencialmente siguiendo la
dirección anterior-posterior y
latero-medial o viceversa, si bien que la normal de
la imagen (31), (32), se extiende aproximadamente vertical u
horizontalmente, en función de la posición del aparato de
radiografía (28). El procedimiento de acuerdo con la invención
comprende las fases siguientes:
- a)
- detectar y medir en memoria la dirección del vector de gravedad (19) en un sistema de coordenadas de tres dimensiones (5), (24), (26) por medio de un dispositivo de detección de posición (12) y del ordenador (8). Un sistema de coordenadas de tres dimensiones (5), (24) (26) por medio de un dispositivo de detección de posición (12) y del ordenador (8). Un sistema de coordenadas (24) conectado al espacio puede ser determinado midiendo al menos tres indicadores (21) no colineales, dispuestos fijamente en el espacio, por medio del dispositivo de detección de posición (12), mientras que la determinación del sistema de coordenadas a tres dimensiones (5) conectado a la gravedad que esta igualmente conectado al espacio, puede tener lugar midiendo los ejes horizontales (4), (7) de los inclinómetros (3), (6) y su punto de intersección o midiendo al menos tres indicadores (21) dispuestos de forma no co-lineal sobre el cuerpo (20),
- b)
- determinar la posición y la orientación de la fuente de rayos X (30) y/o del receptor (29) en el mismos sistema de coordenadas (5), (24) (26) por medio de un dispositivo de detección (12) y del ordenador (8) midiendo la posición de los indicadores (21) fijados sobre la fuente de rayos X (30) y/o sobre el receptor (29),
- c)
- determinar por medio del ordenador (8) las distorsiones de la radiografía que acontecen en razón de las deformaciones mecánicas del aparato de radiografía (28) debidas a la gravedad,
- d)
- corregir la radiografía por medio del ordenador (8) en lo que concierne a las distorsiones determinadas en la etapa c),
- e)
- determinar por medio del ordenador (8) la dirección de las normales (31), (32) de la imagen perpendiculares a la radiografía en el mismo sistema de coordenadas (5), (24), (26) partiendo de la posición y de la orientación del receptor determinadas en la etapa b),
- f)
- determinar por medio del ordenador (8) los defectos emergentes en razón de la separación de las normales (31), (32) de la imagen con respecto a la dirección del campo magnético terrestre local sobre la radiografía producida sobre la base magneto-óptico por el receptor (29),
- g)
- corregir la radiografía (35) por medio del ordenador (8) por lo que concierne a los defectos determinados en la fase f),
- h)
- determinar los defectos sobre la radiografía magneto-óptica (35) que son provocadas en razón de las deformaciones ópticas en el receptor (29) y que están principalmente influenciadas por la orientación vertical u horizontal del aparato de radiografía (28),
- i)
- corregir la radiografía (35) por medio del ordenador (8) por lo que concierne a los defectos determinados en la etapa h).
Claims (30)
1. Dispositivo sirviendo para detectar la
posición y la orientación de un cuerpo (36) previsto de al menos
tres indicadores (21) dispuestos de forma no
co-lineal en al menos un sistema de coordenadas de
tres dimensiones (5,24,26) comprendiendo:
A) un captor de detección de posición sirviendo
para localizar los indicadores en el mismo sistema de coordenadas
(5,24,26) o en un otro sistema de coordenadas (5,24,26) o en un otro
sistema de coordenadas (5,24,26), y
B) un ordenador (8) sirviendo para determinar la
posición y la orientación del cuerpo (36) provisto de al menos tres
indicadores (21) determinados por el captor (1) de detección de la
posición, caracterizado porque :
C) el dispositivo comprende unos medios
auxiliares (25) para determinar la dirección del vector de gravedad
(19) en un sistema de coordenadas (5,24,26),
2. Dispositivo de acuerdo con la Reivindicación
1, caracterizado porque los medios auxiliares (25) comprenden
al menos un inclinómetro (3).
3. Dispositivo de acuerdo con la Reivindicación
2, caracterizado porque los medios auxiliares (25) comprenden
dos inclinómetros (3,6) que son fijados sobre el captor (1) de
detección de posición de tal forma que sus ejes horizontales (4,7)
se extienden perpendicularmente el uno al otro.
4. Dispositivo de acuerdo con la Reivindicación 2
ó 3, caracterizado porque el inclinómetro o los inclinómetros
(3,6) funcionan de acuerdo con el de la burbuja de gas y del líquido
de forma análoga a un nivel de burbuja de aire y detectan
electrónicamente las separaciones de los ejes horizontales (4,7) con
respecto al vector de gravedad (19).
5. Dispositivo de acuerdo con la Reivindicación 2
ó 3, caracterizado porque el inclinómetro o los inclinómetros
(3,6) funciona según el principio del giróscopo con un vector de
impulsión de rotación fijo en el espacio de forma análoga a un
compás giroscópico y determinan electrónicamente las separaciones de
los ejes horizontales (4,7) calibrados con respecto al vector de
gravedad (19).
6. Dispositivo de acuerdo con la Reivindicación 2
ó 3, caracterizado porque el inclinómetro o los inclinómetros
(3,6) funcionan de acuerdo con el principio de inercia de forma
análoga a la determinación de la posición por inercia y determinan
electrónicamente las separaciones de los ejes horizontales (4,7)
calibrados con respecto al vector de gravedad (19).
7. Dispositivo de acuerdo con la Reivindicación
1, caracterizado porque los medios auxiliares (25) comprenden
un cuerpo (20) suspendido en el espacio, se orientan en el campo de
gravedad local, que comprende al menos dos indicadores (21)
dispuestos a una distancia A,
8. Dispositivo de acuerdo con la Reivindicación
7, caracterizado porque la suspensión (27) del cuerpo (20) es
realizada por medio de una cadena.
9. Dispositivo de acuerdo con la Reivindicación
7, caracterizado porque la suspensión (27) del cuerpo (20) es
realizada por medio de una cadena.
10. Dispositivo de acuerdo con la Reivindicación
7, caracterizado porque la suspensión (27) del cuerpo (20) y
una suspensión a la Cardan.
11. Dispositivo de acuerdo con la Reivindicación
7, caracterizado porque la suspensión (27) del cuerpo (20) es
realizada por medio de una rótula.
12. Dispositivo de acuerdo con la Reivindicación
7, caracterizada porque la suspensión (27) del cuerpo (20) en
el espacio es realizada por la inclusión del cuerpo (20) en un
elastómero.
13. Dispositivo de acuerdo con la Reivindicación
12, caracterizado porque el elastómero es un caucho
silicona.
14. Dispositivo de acuerdo con la Reivindicación
13, caracterizado porque el cuerpo (20) esta incluido en una
espuma de caucho silicona.
15. Dispositivo de acuerdo con una de las
Reivindicaciones 7 a 14, caracterizado porque la orientación
del cuerpo (20) es amortiguada en el campo de gravedad.
16. Dispositivo de acuerdo con la Reivindicación
15, caracterizado porque la orientación del cuerpo (20) es
amortiguada en el campo de gravedad por un baño de liquido rodeando
el cuerpo (20).
17. Dispositivo de acuerdo con la Reivindicación
15, caracterizado porque la orientación del cuerpo (20) es
amortiguada en el campo de gravedad. Por unos resortes.
18. Dispositivo de acuerdo con la Reivindicación
15, caracterizado porque la orientación del cuerpo (20) es
amortiguada electromagnéticamente en el campo de gravedad.
19. Dispositivo de acuerdo con la Reivindicación
15, caracterizado porque la orientación del cuerpo (20) es
amortiguado mecánicamente en el campo de gravedad por fricción.
20. Dispositivo de acuerdo con la Reivindicación
15, caracterizado porque la orientación del cuerpo (20) es
amortiguada en el campo de gravedad por unos amortiguadores de aire
comprimido o de gas comprimido.
21. Dispositivo de acuerdo con una de las
Reivindicaciones 1 a 20, caracterizado porque los indicadores
(21) son unos diodos electro- luminiscentes infrarrojos (IRED).
22. Dispositivo de acuerdo con una de las
Reivindicaciones 1 a 21, caracterizado porque el captor (1)
de detección de posición funciona de manera
opto-electrónica y comprende al menos dos cámaras
(2) en las cuales los ejes ópticos (14,15,16) se cortan en un punto
(17).
23. Dispositivo de acuerdo con una de las
Reivindicaciones 1 a 22, caracterizado porque para hacer
funcionar el dispositivo de detección de posición (12), el ordenador
esta equipado de una tarjeta de entre-fase o de una
entre-fase (11) y el dispositivo comprende una
unidad de control (9) del sistema.
24. Procedimiento sirviendo para corregir unas
radiografías (35) por lo que concierne los defectos que sobrevienen
a causa de las deformaciones mecánicas debidas a la gravedad de un
aparato de radiografía (28) comprendiendo una fuente de rayos X (30)
y un receptor (29), por medio del dispositivo conforme a una de las
reivindicaciones 1 a 23, caracterizado porque el
procedimiento comprende las fases siguientes:
- a)
- detectar la dirección del vector de gravedad (19) en un sistema de coordenadas a tres dimensiones (5,24,26) por medio del dispositivo de detección de posición (12) y del ordenador (8)
- b)
- determinar la posición y la orientación del aparato radiografía (28), en el mismos sistema de coordenadas (5,24,26) por medio del dispositivo de detección de posición (12) y del ordenador (8) midiendo la posición de al menos tres indicadores (21) fijos de forma no co-lineal sobre el aparato de radiografía (28),
- c)
- determinar los defectos de la radiografía (35) por medio del ordenador (8) partiendo de la posición y de la orientación del aparato de radiografía (28) determinadas en la etapa b), y
- d)
- corregir la radiografía numérica por medio del ordenador (8) por lo que concierne a los defectos determinados en la fase c).
25. Procedimiento de acuerdo con la
Reivindicación 24, caracterizado por que el mismo comprende
además la numerización de la radiografía (35) y el registro de la
radiografía (35) numerada en el ordenador (8),
26. Procedimiento de acuerdo con la
Reivindicación 24 ó 25, caracterizado porque una radiografía
(35) magneto-óptica es producida por el receptor
(29).
(29).
27. Procedimiento de acuerdo con la
Reivindicación 26, caracterizado porque el mismo comprende
además las fases siguientes:
- f)
- determinar la dirección de las normales (31,32) de la imagen perpendiculares a la radiografía (35) en el mismo sistema de coordenadas (5,24,26) partiendo de la posición y de la orientación del aparato de radiografía (28) determinadas en la fase b),
- g)
- determinar por medio del ordenador (8) los defectos de la radiografía (35) magneto-óptica debidas al campo magnético terrestre partiendo de la posición y de la orientación del aparato de radiografía (28) con respecto del vector de gravedad (19), y
- h)
- corregir por medio del ordenador (8) la radiografía (35) numerizada por lo que concierne a estos defectos.
28. Procedimiento de acuerdo con una de las
Reivindicaciones 24 a 27, caracterizado porque la posición y
la orientación de la fuente de rayos X (30) son determinadas en el
sistema de coordenadas (5,24,26) por medio del dispositivo de
detección de posición (12) y del ordenador (8) midiendo la posición
de al menos tres indicadores (21) fijos sobre la fuente de rayos X
(30).
29. Procedimiento de acuerdo con una de las
Reivindicaciones 24 a 28, caracterizado porque la posición y
la orientación del receptor (29) son determinadas en el sistema de
coordenadas (5,24,26) por medio del dispositivo de detección de
posición (12) y del ordenador (8) midiendo la posición de al menos
tres indicadores (21) fijos sobre el receptor (29).
30. Procedimiento de acuerdo con la
Reivindicación 29, caracterizado porque además, los defectos
de la radiografía (35) que son provocadas por las deformaciones
ópticas de la radiografía (35) magneto-óptica son, además
determinadas a partir de la posición y de la orientación del
receptor (29) y la radiografía (35) numerizada es corregida en
consecuencia.
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