JP2009503538A - 測定システムに用いる測定方法及び測定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (13)
- 座標測定器及び類似の測定器などの測定システムに用いる測定方法であって、位置検出器が物体の形状及び寸法を測定するためにその位置を計量するように配置される測定方法において、前記位置検出器が、支持体によって支持され、前記支持体の位置及び方位が、加速度計、GPSレシーバ及びジャイロスコープのうち少なくとも1つからのデータを用いて計算を介して測定され、既知の始動位置に基づいていることを特徴とする測定方法。
- 請求項1に記載の測定方法において、前記支持体の前記位置及び方位が、6自由度を有する前記支持体の移動及び任意の回転の計算を介して測定されることを特徴とする、測定方法。
- 請求項1又は2に記載の測定方法において、前記計算が二重積分の形で行われることを特徴とする、測定方法。
- 請求項1から3のいずれか一項に記載の測定方法において、前記計算が3個の加速度計及び3個のジャイロスコープからのデータに基づいていることを特徴とする、測定方法。
- 請求項1から3のいずれか一項に記載の測定方法において、前記計算が加速度計からのデータだけに基づいていることを特徴とする、測定方法。
- 請求項1から3のいずれか一項に記載の測定方法において、GPSレシーバが前記位置を測定するために用いられ、加速度計又はジャイロスコープが前記方位を測定するために用いられることを特徴とする、測定方法。
- 請求項1から3のいずれか一項に記載の測定方法において、3個のGPSレシーバが位置及び方位の前記計算に用いられることを特徴とする、測定方法。
- 座標測定器及び類似の測定器などの測定システムに用いる測定装置であって、位置検出器が物体の形状及び寸法を測定するためにその位置を計量するよう配置される測定装置において、前記位置検出器が支持体によって支持され、前記支持体の位置及び方位が、加速度計、GPSレシーバ及びジャイロスコープのうち少なくとも1つからのデータを用いて計算を介して測定されるよう配置され、既知の始動位置に基づいていることを特徴とする測定装置。
- 請求項8に記載の測定装置において、前記測定装置が3個の加速度計及び3個のジャイロスコープを備えることを特徴とする、測定装置。
- 請求項8に記載の測定装置において、前記測定装置が前記位置検出器の前記位置の前記計算用にデータをもたらすために加速度計だけを備えることを特徴とする、測定装置。
- 請求項8から10のいずれか一項に記載の測定装置において、前記位置検出器がプローブであることを特徴とする、測定装置。
- 請求項8に記載の測定装置において、GPSレシーバが、前記位置の測定のために配置され、加速度計及びジャイロスコープが前記方位を測定するために配置されることを特徴とする、測定装置。
- 請求項8に記載の測定装置において、3個のGPSレシーバが位置及び方位の前記計算のために配置されることを特徴とする、測定装置。
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