SE0850137A1 - Anordning och förfarande för mätning av en konstruktion - Google Patents
Anordning och förfarande för mätning av en konstruktionInfo
- Publication number
- SE0850137A1 SE0850137A1 SE0850137A SE0850137A SE0850137A1 SE 0850137 A1 SE0850137 A1 SE 0850137A1 SE 0850137 A SE0850137 A SE 0850137A SE 0850137 A SE0850137 A SE 0850137A SE 0850137 A1 SE0850137 A1 SE 0850137A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- measuring
- measuring device
- unit
- adapter
- inertial
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/32—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring the deformation in a solid
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/004—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/20—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring contours or curvatures, e.g. determining profile
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/34—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/02—Rotary gyroscopes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Description
10
15
20
25
30
och fór att känna av rotationer. Att ha två tröghetsmätanordningar skapar redundans och kan
användas för att detektera fel.
En mätanordning fór mätning av strukturer tillhandahålls således och mätanordningen innefat-
tar två tröghetsmätanordningar anordnade på ett avstånd från varandra. Denna mätanordning
kan även förses med organ för att möta konstruktionen som mäts. Dessutom tillhandahålls ett
arrangemang innefattande en mätanordning och en basstation fór tillhandahållande av en refe-
renspunkt fór mätanordningen. Vidare tillhandahålls en sats eller ett kit inkluderande en mät-
anordning och adaptrer, där adaptrema tillhandahåller ett gränssnitt mellan mätanordningen
och en uppmätt konstruktion. Uppfinningen tillhandahåller även ett fórfarande fór mätning av
en stationär konstruktion, förfarandet använder en mätanordning, företrädesvis ett mätkit.
I en utfóringsform har de två tröghetsmätenheterna olika mätintervall eller mätområden, och
den första av enhetema kan ha en större upplösning än den andra, och tillhandahålla mer ex-
akta mätdata. Den andra, som har ett större mätområde, kan även tillhandahålla mätdata när
den första mätenheten utsätts fór fór stora accelerationer som placerar den första utanfór sitt
mätområde.
Företrädesvis innefattar en av tröghetsmätenheterna tre accelerometrar anordnade i första,
andra och tredje koordinatriktningar och företrädesvis innefattar den andra tröghetsmätenhe-
ten tre accelerometrar i samma fórsta, andra och tredje koordinatriktning.
I en utfóringsform innefattar mätanordningen åtminstone en trissa eller ett hjul, varvid hjulet,
eller varje hjul, är anpassat att rotera fritt i förhållande till mätenheten och tillhandahålla ett
gränssnitt mellan enheten och en yta som mäts upp. I en utföringsfonn är höljet längsträckt
och har två ändar och trissan/hjulet är anordnat vid en av ändarna.
Uppfinningen tillhandahåller även en mätsats innefattande en mätanordning enligt ovan och
en adapter fór gränssnittssarnverkan med strukturen som skall mätas, där adaptern och anord-
ningen är anpassade att fästas till varandra på ett löstagbar sätt så att de även är isärtagbara
ifrån varandra. Adaptern kan vara försedd med ett hjul eller trissa som gränssnittsorgan.
Andra adaptrer enligt uppfinningen är hylsor fór omgärdande av utskjutande delar hos en
struktur åstadkommande en fast mätpunkt när de möter den utskjutande delen, såsom ett bult-
10
15
20
25
30
huvud, t ex koniska adaptrar i skilda storlekar. Ytterligare andra adaptrar tillhandahålls för att
nå en mätpunkt och åstadkomma en förlängning för mätanordningen, t ex, en långsträckt
stång som är fastsatt till mätanordningens ena ände.
Uppfinningen tillhandahåller även en basenhet för mätanordningen, varvid basenheten är an-
passad att ta emot mätanordningen i ett förbestämt läge, och företrädesvis även riktning, för
att tillhandahålla en referensposition och företrädesvis även en referensriktning för mätanord-
ningen. Således åstadkoms origo eller koordinatcentrum för mätningarna.
Kortfattad beskrivning av figurer
Figur l illustrerar en mätanordning i enlighet med uppfinningen.
Figur 2 illustrerar en mätanordning försedd med ett ytsamverkande hjul.
Figur 3 illustrerar en mätanordning försedd med en hylsa för att i ingrepp möta ett utskjutande
avsnitt av ett objekt som mäts.
Figur 4 illustrerar en långsträckt stång för att nå mätpunkter på en struktur, exempelvis in i
tränga passager eller platser som är svåra att nå, t ex tak inuti ett rum.
Beskrivning av utföringsformer
i Figur 1 illustrerar en mätanordning 1 innefattande ett hölje eller hus 2 och åtminstone två
tröghetsmätanordningar 3, 4 anordnade inuti höljet 2. Hölj et är långsträckt som en stav och
storleken är lämpligen vald för enkel hantering, en storlek som en handhållen mobiltelefon
eller en penna. Varje tröghetsmätenhet (IMU) innefattar åtminstone två, och företrädesvis tre,
accelerometrar som avkänner accelerationer ax, ay, az i vinkelräta riktningar, företrädesvis tre
vinkelräta riktningar x, y, z. Varje IMU 3, 4 innefattar även åtminstone två, och företrädesvis
tre, gyroskop, som känner av rotationer, d v s vinkelhastigheter o), (ny coz, runt vinkelräta rikt-
ningar, företrädesvis tre vinkelräta riktningar x, y, z. IMU-enheterna 3, 4 är anordnade på ett
fixt avstånd L från varandra; en vid varje ände av mätanordningen 1. Båda IMU-enhetems 3,
4 mäter i samma riktningar, så att de oberoende kan tillhandahålla två oberoende mätningar av
mätanordningens 1 rörelse. Mätanordningen kan företrädesvis vara anpassad att larma när
mätningarna avviker för mycket, d v s mer än normala mätnoggrannheten hos enheterna, vil-
ket indikerar en felaktig mätning.
10
15
20
25
30
Mätanordningen innefattar även drivorgan, såsom ett batteri (visas ej), och företrädesvis även
kommunikationsorgan (visas ej) såsom trådlösa kommunikationsorgan, t ex en radiosändare
och mottagare, för kommunikation med en extern datorenhet. Ett exempel på en extern dator-
enhet illustreras i figur 6, som visar en bärbar dator, en ”laptop”, (se figur 6) försedd med en
skärm, vilken på lämpligt vis är anpassad att tillhandahålla ett användargränssnitt för en ope-
ratör under mätsessionen. IMU-enheten kan lämpligen vara försedd med beräkningsorgan för
att räkna ut sträckor, såsom längd, höjd och bredd hos objekt, och vinklar från de avkända
accelerationema och vinkelhastighetema. Alternativt kan en extern datorenhet (t ex den bär-
bara datorn i figur 6) till vilken mätdata överförs från IMU-enheterna utföra sådana beräk-
ningar.
Förflyttning av mätanordningen 1 i x-axelns riktning åstadkommer två mätningar av accelera-
tionen i denna riktning IMU-enhetema 3, 4 är företrädesvis av olika typ, t ex en som är mer
känslig än den andra. Exempelvis kan den första IMU-enheten 3 vara försedd med accelero-
metrar med ett mätområde från 0-1 g (där g = tyngdaccelerationen, 9,81 m/sz) medan den
andra IMU-enheten 4 har ett mätintervall från 0-5 g, är mindre känslig, men även mindre exakt
än den första IMU-enheten 3. I ett sådant arrangemang, åstadkoms normalt två fulllständiga
mätningar för mätanordningens 1 rörelse, men om mätanordningen utsätts för accelerationer
mellan 1 och 5 g, kommer den första IMU-enheten 3 att utom mätområdet och endast en mät-
ning kommer att åstadkommas. Anordningen 1 är företrädesvis anpassad att larma när en av
IMU-enheterna, i detta fall den första IMU-enheten 3, befinner sig utanför sitt mätområde, d v
s inte åstadkommer en pålitlig signal eller mätning.
Mätanordningen inkluderar företrädesvis även organ för trådlös kommunikation och är anpas-
sad för kommunikation med en yttre enhet, såsom en dator 14, illustrerad i figur 6. Figuren
illustrerar ett mätarrangemang användande en mätanordning i enlighet med uppfinningen un-
der mätning av en stationär struktur, illuístrerad av en lastbil. Lastbilen har en kropp 11 och
främre och bakre hjul 13, 15 och är placerad på rullar 16, 17 så att hjulen kan roteras under
mätningen. Arrangemanget inkluderar även en basstation 21 och en bärbar dator 14. Den bär-
bara datorn 14 är försedd med radiokommunikationsorgan 18 för kommunikation med mätan-
ordningen 1. Basstationen 21 är företrädesvis försedd med ett fack 20 för att ta emot mätan-
ordningen. Företrädesvis är facket utfonnat att ta emot mätanordningen i såväl ett visst läge
som en viss riktning.
10
15
20
251
30
Arrangemanget kan särskilt anpassas till att mäta ett fordon, såsom exempelvis en bil, genom
lagring av geometriska data fór ett stort antal olika bilmodeller i en databas i datorn 14. Da-
torn kan lämpligen vara anpassad att tillhandahålla en bild av det mätta fordonet på skärmen
med mätpunkterna markerade.
Ett annat exempel är mätning av en byggnad. Datorn kan vara anpassad att tillhandahålla en
tredimensionell modell av byggnaden, både insidan och utsidan.
Figurerna 2 till 5 illustrerar utfóringsfonner av mätanordningen i figur l. De illustrerade utfó-
ringsforrnerna kan åstadkommas med adaptrar. Som ett exempel kan en mätsats åstadkommas
innefattande en mätanordning 1 och fyra olika anslutbara adaptrar, var och en fór ett visst
syfte.
Figur 2 illustrerar en utfóringsforrn av en mätanordning l försedd med ett hjul eller en trissa
5. Denna utfóringsform är användbar fór mätning av ytor, till exempel krökningen hos en del
av ett chassi. Vid användningen placeras hjulet hos mätanordningen på ytan, t ex en deforme-
rad del av en fordonskropp, och det rullas därefter längs ytan medan hjulet hålls mot ytan och
fólj er ytan. På detta vis kan en konturlinje av ytan åstadkommas. Således är mätanordningen l
med ett hjul 5 anpassad att åstadkomma koordinater kontinuerligt, t ex i en hög takt. Hjulet 5
kan vara en integrerad del av mätanordningen. Alternativt är hjulet 5 en del av en adapter in-
nefattande organ fór fastsättning till mätanordningen 1. Denna hjuladapter kan innefatta en
hylsa eller rörformi gt hölje for omslutning av ett ändavsnitt av mätanordningen och ansluta
adaptern till anordningen.
Figurerna 3 till 5 illustrerar utfóringsforrner för bestämning av koordinater fór olika typer av
mätpunkter, varvid en mätanordning är försedd med adaptrar fór mätpunkterna. Företrädesvis
är varje adapter löstagbart anslutbar till mätanordningen. Mätanordningen och adaptrarna kan
tillhandahållas som en mätsats.
Figur 3 illustrerar en utfóringsform av mätanordningen 1 fórsedd med en hylsa 6 fór centre-
ring av mätanordningen på utskjutande delar, såsom ett handtag eller en axelände. Hylsan 6
har en öppning och avsmalnande kanal fór inneslutning av den utskjutande delen. Företrädes-
vis kan en uppsättning hylsor 6 i olika storlek tillhandahållas fór anpassning av mätanord-
ningen fór centrering på utskjutande organ i av skilda storlekar.
Figur 4 illustrerar en utiöringsfonn av måtanordningen 1 försedd med en fórlängningsstav 7
for att nå mätpositioner på platser som är svåra att nå såsom små och trånga utrymmen.
Figur 5 illustrerar en utfiñringsfonn av mätanordningentl försedd med en kon 8 fór centrering
av mätanordningen i cirkulåra hål.
Claims (13)
1. Mätanordning fór mätning av en struktur innefattande en kropp (2) innefattande en för- sta och en andra tröghetsmätenhet (3, 4), varje tröghetsmätenhet är fixerad till kroppen och fixerad på ett avstånd (L) i förhållande till den andra tröghetsmätenheten (3, 4), varje trög- hetsmätenhet innefattar organ fór avkännande av accelerationer och for avkännande av rota- tioner.
2. Mätanordning enligt patentkrav l, varvid organen for avkännande av accelerationer hos den forsta tröghetsmätenheten (3, 4) är anpassad att känna accelerationer i tre vinkelräta koor- dinatriktningar (x, y, z), och varvid organen för avkännande av accelerationer hos den andra tröghetsmätenheten (3, 4) är anpassad att känna av accelerationer i tre vinkelräta koordinat- riktningar (x, y, z).
3. Mätanordning enligt något av patentkrav 1-2, innefattande en trissa (5) anordnad att fritt roterai förhållande till mätenheten och åstadkomma ett gränssnitt mellan enheten och en yta som mäts.
4. Mätanordning enligt patentkrav 2, varvid kroppen är avlång innefattande två ändar och en trissa (5) är anordnad vid en av ändarna.
5. Mätsats innefattande en anordning enligt något av patentkraven 1-4 och en adapter (5-9) for bildande av ett gränssnitt mot strukturen som skall mätas, adaptern och anordníngen är löstagbart anslutbara.
6. Mätsats enligt patentkrav 5, varvid adaptern innefattar en öppning fór centrering på en utskjutande del.
7. Mätsats enligt patentkrav 5, varvid adaptern är konisk fór centrering i ett hål.
8. Mätsats enligt patentkrav 5, varvid adaptern är avlång fór att nå en mätpunkt. 10 15
9. Mätsystem innefattande en mätanordning (1) enligt något av föregående patentkrav och en basenhet (21) för mätanordningen, varvid basenheten är anpassad att ta emot mätanord- ningen i en förbestämd position för att åstadkomma en referensposition för mätanordningen.
10. Mätsystem enligt patentkrav 9, varvid basenheten är anpassad att ta emot mätanord- ningen i en fördefinierad riktning för att åstadkomma en referensriktning för mätanordningen.
11. Mätsystem enligt patentkrav 9 eller 10, innefattande en skärmenhet (8) kommunikativt ansluten till mätanordningen.
12. Förfarande för mätning av en stationär konstruktion inkluderande steget att fórflytta en mätanordning enligt något av patentkrav 1-4 i förhållande till konstruktionen.
13. Förfarande enligtpatentkrav 12, där mätanordningen är del av en rnätsats i enlighet med något av patentkraven 5-9, och förfarandet inkluderar anslutning av adaptern till mätanord- ningen, och förflyttningssteget inkluderar förflyttning av mätanordningen tillsammans med den anslutna adaptern.
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0850137A SE0850137A1 (sv) | 2008-12-15 | 2008-12-15 | Anordning och förfarande för mätning av en konstruktion |
CN201310437394.2A CN103542834B (zh) | 2008-12-15 | 2009-12-15 | 用于测量结构的设备及方法 |
PCT/SE2009/051421 WO2010071571A1 (en) | 2008-12-15 | 2009-12-15 | Device and method for measuring a construction |
BRPI0922259A BRPI0922259A2 (pt) | 2008-12-15 | 2009-12-15 | dispositivo e método para medir uma construção |
EP09833735.5A EP2366090A4 (en) | 2008-12-15 | 2009-12-15 | Device and method for measuring a construction |
CN200980150615.XA CN102257349B (zh) | 2008-12-15 | 2009-12-15 | 用于测量结构的设备及方法 |
KR1020117016347A KR101706370B1 (ko) | 2008-12-15 | 2009-12-15 | 구조물 측정 시스템 |
US13/139,705 US8931325B2 (en) | 2008-12-15 | 2009-12-15 | Device and method for measuring a construction |
MX2011006402A MX2011006402A (es) | 2008-12-15 | 2009-12-15 | Dispositivo y metodo para medir una construccion. |
RU2011126654/28A RU2515961C2 (ru) | 2008-12-15 | 2009-12-15 | Способ и устройство для измерения размеров конструкции |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0850137A SE0850137A1 (sv) | 2008-12-15 | 2008-12-15 | Anordning och förfarande för mätning av en konstruktion |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE532832C2 SE532832C2 (sv) | 2010-04-20 |
SE0850137A1 true SE0850137A1 (sv) | 2010-04-20 |
Family
ID=42111943
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0850137A SE0850137A1 (sv) | 2008-12-15 | 2008-12-15 | Anordning och förfarande för mätning av en konstruktion |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8931325B2 (sv) |
EP (1) | EP2366090A4 (sv) |
KR (1) | KR101706370B1 (sv) |
CN (2) | CN102257349B (sv) |
BR (1) | BRPI0922259A2 (sv) |
MX (1) | MX2011006402A (sv) |
RU (1) | RU2515961C2 (sv) |
SE (1) | SE0850137A1 (sv) |
WO (1) | WO2010071571A1 (sv) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB201201700D0 (en) * | 2012-02-01 | 2012-03-14 | Wfs Technologies Ltd | Apparatus and method for determining a spatial relationship between two surfaces |
CN106767588B (zh) * | 2016-11-13 | 2020-05-12 | 泉州旗信专利技术咨询有限公司 | 一种测量方法及测量装置 |
CN110132221B (zh) * | 2019-05-31 | 2020-09-18 | 华南理工大学 | 多倾角传感器非同步采集后同步处理的桥梁挠度测量方法 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2045938A (en) * | 1979-03-09 | 1980-11-05 | Newall Electronics Ltd | Dimension measuring device |
CN1015935B (zh) * | 1987-03-31 | 1992-03-18 | 航天工业部第一研究院第十三设计所 | 车辆动态测试仪 |
RU2111452C1 (ru) * | 1993-03-02 | 1998-05-20 | Обнинский институт атомной энергетики | Способ измерения геометрии канальных труб и устройство для его осуществления |
SE502850C2 (sv) | 1994-04-20 | 1996-01-29 | Optab Optronikinnovation Ab | Mätsystem för att på fordon mäta hjulvinklar och positionsbestämma lägen för i fordon ingående chassienheter |
TW245771B (sv) | 1993-09-27 | 1995-04-21 | Australian Road Res Board Ltd | |
US5719764A (en) * | 1995-07-19 | 1998-02-17 | Honeywell Inc. | Fault tolerant inertial reference system |
DE19637554B4 (de) * | 1995-09-19 | 2004-01-08 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren und Vorrichtung zum Meßfehlerausgleich bei Meßrobotern |
CN1089160C (zh) | 1998-08-07 | 2002-08-14 | 清华大学 | 一种应用微型惯性测量组合进行三维位置测量的方法 |
JP4503848B2 (ja) | 1998-11-04 | 2010-07-14 | イディアグ | 体の表面ラインを検出する測定ユニット |
US6611141B1 (en) | 1998-12-23 | 2003-08-26 | Howmedica Leibinger Inc | Hybrid 3-D probe tracked by multiple sensors |
CA2272500C (en) * | 1999-05-19 | 2007-05-01 | Sandvik Tamrock Oy | Method and apparatus for measuring dimensional rough stone blocks |
DE10143539A1 (de) | 2001-09-06 | 2003-04-03 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Anordnung zum Bestimmen der Position und Ausrichtung einer Bildaufnahme-Einrichtung beim optischen Vermessen von Objekten |
KR20030041513A (ko) * | 2001-11-20 | 2003-05-27 | 기아자동차주식회사 | 화물차량 적재함용 사이드 게이트 |
CN1139786C (zh) * | 2002-02-06 | 2004-02-25 | 何秀凤 | 自主式定位定向导航仪 |
CA2506043A1 (en) * | 2002-11-15 | 2004-06-03 | Alan George Rock | Level, angle and distance measuring device |
RU2272995C1 (ru) | 2005-02-21 | 2006-03-27 | Владимир Аронович Беленький | Способ выработки навигационных параметров и вертикали места (варианты) |
US20070038409A1 (en) * | 2005-08-02 | 2007-02-15 | Kurt Gilson | Position sensing means and method |
SE529780C2 (sv) * | 2005-08-04 | 2007-11-20 | Hexagon Metrology Ab | Mätförfarande och mätanordning för användning i mätsystem såsom koordinatmätmaskiner |
FR2924215B1 (fr) * | 2007-11-23 | 2010-01-01 | Thales Sa | Systeme comprenant deux instruments combines et procede d'alignement du systeme |
CN101246005B (zh) * | 2008-03-03 | 2011-02-02 | 北京航空航天大学 | 一种微惯导测量实体外形的装置 |
CN101246024B (zh) * | 2008-03-26 | 2010-09-01 | 北京航空航天大学 | 一种外场快速标定微型多传感器组合导航系统的方法 |
-
2008
- 2008-12-15 SE SE0850137A patent/SE0850137A1/sv unknown
-
2009
- 2009-12-15 KR KR1020117016347A patent/KR101706370B1/ko active IP Right Grant
- 2009-12-15 BR BRPI0922259A patent/BRPI0922259A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2009-12-15 WO PCT/SE2009/051421 patent/WO2010071571A1/en active Application Filing
- 2009-12-15 CN CN200980150615.XA patent/CN102257349B/zh active Active
- 2009-12-15 EP EP09833735.5A patent/EP2366090A4/en not_active Withdrawn
- 2009-12-15 RU RU2011126654/28A patent/RU2515961C2/ru active
- 2009-12-15 CN CN201310437394.2A patent/CN103542834B/zh active Active
- 2009-12-15 US US13/139,705 patent/US8931325B2/en active Active
- 2009-12-15 MX MX2011006402A patent/MX2011006402A/es active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101706370B1 (ko) | 2017-02-13 |
US20110290019A1 (en) | 2011-12-01 |
EP2366090A4 (en) | 2017-08-02 |
CN103542834B (zh) | 2017-04-12 |
MX2011006402A (es) | 2011-09-15 |
EP2366090A1 (en) | 2011-09-21 |
KR20110095416A (ko) | 2011-08-24 |
CN103542834A (zh) | 2014-01-29 |
US8931325B2 (en) | 2015-01-13 |
CN102257349B (zh) | 2016-09-14 |
RU2515961C2 (ru) | 2014-05-20 |
WO2010071571A1 (en) | 2010-06-24 |
SE532832C2 (sv) | 2010-04-20 |
RU2011126654A (ru) | 2013-01-20 |
CN102257349A (zh) | 2011-11-23 |
BRPI0922259A2 (pt) | 2015-12-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI548258B (zh) | 藉由評估基本運動模式來進行運動偵測的方法和裝置 | |
EP3260813B1 (en) | Ranging system and ranging method | |
EP2157405B1 (en) | Physical amount measuring device and physical amount measuring method | |
US20060254373A1 (en) | Pipeline locator/coordinate mapping device | |
WO2012161597A3 (en) | Method and apparatus for providing accurate localization for an industrial vehicle | |
JP2008002992A (ja) | 姿勢角検出装置と姿勢角検出方法 | |
JP2012105762A5 (sv) | ||
US20210216151A1 (en) | Method of Determining Spatial Configurations of a Plurality of Transducers Relative to a Target Object | |
ATE518154T1 (de) | Verfahren und einrichtung zur messung der luftturbulenz in der umgebung eines flugzeugs | |
JP5337656B2 (ja) | 測定方法及び測定装置 | |
US20170192034A1 (en) | Wireless smart devices having integrated force, position, acceleration, and rotational sensing for science education | |
SE0850137A1 (sv) | Anordning och förfarande för mätning av en konstruktion | |
JP2017500543A (ja) | 変形センサ・パッケージおよび方法 | |
JP2008002842A (ja) | 作業機械の姿勢計測方法及び姿勢計測装置 | |
US20100268508A1 (en) | System and method for measuring tilt using lowest degrees of freedom of accelerometer | |
CN105451181A (zh) | 一种移动节点的轨迹测算方法及装置 | |
JP2006030177A (ja) | ピストン速度検知器 | |
KR101458134B1 (ko) | 골프 클럽 스윙 교정 장치 | |
US20050217127A1 (en) | Measurement device and method for determining the three-dimensional orientation of a body relative to two horizontal reference directions | |
US8256276B2 (en) | Ball movement path measuring method | |
JP2006058290A (ja) | ゴルフ場における距離及び方向の測定表示装置 | |
JP5827179B2 (ja) | 自転車、重心計測システム、および重心計測方法 | |
EP2388048A1 (en) | Ball movement path measuring method | |
JP2016116612A (ja) | 飛距離計測装置、打球方向計測装置、飛距離計測システム、飛距離計測方法、およびプログラム | |
JP2009002744A (ja) | 傾斜計 |