CN104364609B - 多功能激光标线仪 - Google Patents

Abstract

提供了一种多功能激光标线仪(1)。该多功能激光标线仪(1)包括：壳体(2)；摆锤(28)，通过万向节由壳体(2)支撑，使得摆锤(28)相对于壳体(2)绕第一轴线(24)和垂直于第一轴线(24)的第二轴线(26)可枢转；锁定装置(4)，能够将摆锤(28)牢固地锁定于壳体(2)和将摆锤(28)从其释放，其中当摆锤(28)被释放后，摆锤(28)处于铅垂定向、且第一和第二轴线(24，26)位于水平平面中；第一激光束发射器(36)，附连于摆锤(28)，用于发射第一激光平面；角度检测装置(44)，附连于摆锤(28)，用于测量摆锤(28)定向；显示模块，具有附连于壳体(2)的两个区段(6，8)，用于显示测量到的摆锤(28)定向。

Description

多功能激光标线仪

技术领域

本发明提供了一种多功能激光标线仪，其包括改进的功能性特征，用于确定和显示激光线的角度并且产生具有预定角度激光线。

背景技术

激光标线仪或水平仪在建筑行业通常被使用。一种传统激光标线仪包括：框架，摆锤，其以万向节的方式悬挂在框架上并且限定出竖直的铅垂线，和至少一个激光束发射器，其安装在摆锤上，用于发射激光平面，所述激光平面被投射在对象上以形成笔直的激光线，该激光线用作铅垂或水平线以方便建筑或装修中的操作。

目前的激光标线仪一般只具有铅垂和/或水平线产生功能，这不能满足建筑或装修操作中的所有要求。

举例而言，在有些情况下需要产生具有特定斜度的斜线。斜度可以指例如轮椅坡道的斜度、排水管的斜度、其它建筑结构的斜度等等。在这样的情况下，普通激光标线仪无法满足要求，而是通常利用数字标线仪或其它器具来产生这样的斜线。然而，当需要在不规则表面或室外难以触及的高度处产生这些斜线时，例如需要产生屋顶线时，这些斜线的位置要求是具有挑战性的。在大多数情况下，需要不止一人才能产生这样的斜线。

此外，在一些情况下，需要测量已有建筑的斜度，例如排水管的斜度或斜坡的梯度。在这种情况下，必须采用数字标线仪而非激光标线仪，并且，由于标线仪的适用长度限制，仅能在局部实现测量。

因此非常希望提供一种多功能标线仪，其至少具有前面描述的功能：定水平，斜线产生，和倾斜角度测量。

发明内容

考虑到现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种多功能激光标线仪，其能够在对象上产生铅垂或水平激光线，能够产生具有特定角度的倾斜激光线，能够测量和显示斜线或倾斜表面的角度，等等。

为实现上述目的，本发明在其一个方面提供了一种多功能激光标线仪，其包括：壳体；摆锤，其通过万向节由壳体支撑，使得摆锤相对于壳体绕第一轴线和垂直于第一轴线的第二轴线可枢转；锁定装置，其能够将摆锤牢固地锁定于壳体和将摆锤从壳体释放，其中，当摆锤被释放后，摆锤处于铅垂定向、并且第一和第二轴线位于水平平面中；第一激光束发射器，其附连于摆锤，用于发射第一激光平面，所述第一激光平面与第一和第二轴线限定的平面平行或共面；角度检测装置，其附连于摆锤，用于测量摆锤定向；以及显示模块，其附连于壳体，用于显示测量到的摆锤定向。

根据本发明的优选实施方式，多功能激光标线仪还包括第二激光束发射器，用于发射第二激光平面，所述第二激光平面与第一激光平面成一角度(例如，相垂直)，并且第一轴线位于第二激光平面中或与第二激光平面平行。

根据本发明的优选实施方式，多功能激光标线仪还包括第三激光束发射器，用于发射第三激光平面，所述第三激光平面与第一激光平面成一角度(例如，相垂直)，并且第二轴线位于第三激光平面中或与第三激光平面平行。

根据本发明的优选实施方式，角度检测装置包括：成对单轴加速度计，或是双轴或三轴加速度计；或者成对单轴水准气泡管，或是单一圆形水准气泡管；或者电容型角度传感器。

根据本发明的优选实施方式，显示模块包括屏幕，在其上显示测量到的摆锤定向，和显示模块驱动器，其驱动屏幕。

根据本发明的优选实施方式，多功能激光标线仪还包括微控制器单元，用于处理和/或数字化来自角度检测装置的信号，并将数字化数据输出到显示模块驱动器。

根据本发明的优选实施方式，微控制器单元附连于摆锤，并且微控制器单元通过附连于摆锤的信号发送器和附连于壳体的信号接收器与显示模块驱动器通信，或者通过连线或电缆与显示模块驱动器通信。

作为替代方案，微控制器单元附连于壳体，并且角度检测装置通过附连于摆锤的信号发送器和附连于壳体的信号接收器与微控制器单元通信，或者通过连线或电缆与微控制器单元通信。

根据本发明的优选实施方式，从信号发送器传输至信号接收器的信号是红外或射频型的。

根据本发明的优选实施方式，壳体包括支脚，用于将多功能激光标线仪支撑在支靠表面上，至少一个支脚是高度可调型的，用于调节壳体相对于支靠表面的定向。

根据本发明的优选实施方式，多功能激光标线仪包括定水平操作模式，其中摆锤被锁定装置释放，并且由第一激光束发射器发射的第一激光平面被投射在目标表面上并且在目标表面上形成水平激光线。

根据本发明的优选实施方式，多功能激光标线仪还包括斜线产生操作模式，其中通过下述步骤可在目标表面上形成倾斜激光线：

1)将多功能激光标线仪设置在支靠表面上，其中摆锤被锁定装置释放；

2)然后利用锁定装置锁定摆锤；以及

3)然后倾斜多功能激光标线仪，使得第一激光平面被投射在目标表面上并且在目标表面上形成倾斜激光线。

根据本发明的优选实施方式，多功能激光标线仪还包括第一倾斜角度测量操作模式，其中受测直线的倾斜角度可通过下述步骤获得：

1)将多功能激光标线仪设置在支靠表面上，其中摆锤被锁定装置释放；

2)然后利用锁定装置锁定摆锤；

3)然后倾斜多功能激光标线仪，直至受测直线位于第一激光平面中；以及

4)然后从测量到的摆锤定向获得受测直线的倾斜角度。

根据本发明的优选实施方式，多功能激光标线仪还包括第二倾斜角度测量操作模式，其中受测表面的倾斜角度可通过下述步骤获得：

1)将多功能激光标线仪设置在水平支靠表面上，其中摆锤被锁定装置释放；

2)然后利用锁定装置锁定摆锤；

3)然后将多功能激光标线仪设置在受测表面上；以及

4)然后从测量到的摆锤定向获得受测表面的倾斜角度。

根据本发明的优选实施方式，多功能激光标线仪还包括从测量到的摆锤定向计算实际倾斜角度的计算装置。

可以看到，根据本发明的多功能激光标线仪具有多重功能：在目标表面上产生水平激光线；在目标表面上产生倾斜激光线；测量和显示斜线的角度；和测量和显示倾斜表面的角度。这样，本发明的多功能激光标线仪显著地方便了定水平和测量操作。

附图说明

通过参照附图阅读下面的详细描述，可以进一步理解本发明，在附图中：

图1是根据本发明的优选实施方式的多功能激光标线仪的示意性立体图；

图2是图1所示激光标线仪中根据本发明的优选实施方式的主要功能元件的示意性立体图；

图3是图1所示激光标线仪中根据本发明另一优选实施方式的主要功能元件的示意性立体图；

图4是图1所示激光标线仪中根据本发明又一优选实施方式的主要功能元件的示意性立体图；

图5是本发明的激光标线仪的一种操作模式的示意图；以及

图6是本发明的激光标线仪的另一种操作模式的示意图。

具体实施方式

下面参照附图描述根据本发明优选实施方式的多功能激光标线仪。

如图1所示，多功能激光标线仪1包括壳体2，用于容纳标线仪的功能元件。

三个支脚3附连于壳体2的底部，用于将壳体2支撑在支靠表面(未示出)上。支脚可以都具有固定高度。然而，在优选实施方式中，至少一个支脚3具有可调高度，使得可通过调节至少一个支脚的高度而改变壳体相对于支靠表面的定向。优选地，每个支脚3具有可调高度。可调支脚的高度可手工调节，或借助于电驱动装置调节。

可以理解，支脚的形状和数量不局限于图1所示的，并且本领域技术人员可将支脚设计成具有任何形状和数量，只要它们能够以可调和稳定的方式将壳体支撑在支靠表面上即可。

图1还示出了锁定钮4，其可从外侧触及。锁定钮4可在图1中以实线表示并且以“锁定”指示的锁定位置与图1中以虚线表示并且以“解锁”指示的解锁或释放位置之间操作。锁定钮4可以设置在任何容易被使用者触及的位置，例如，在壳体2的侧壁或后壁上。锁定钮4的功能将在后面描述。

图1还示出了显示模块的屏幕。屏幕包括两个区段6和8，如后面描述。屏幕设置在容易被看到的位置，例如，在壳体2的顶壁上。可以理解，作为替代方案，屏幕可包括其它数量的区段(一个或多个)。

定向或角度信息可利用下述技术的任何一种由屏幕显示：LCD、LED、TFT、CSTN或OLED显示板。

多功能激光标线仪1能够发射出至少一个激光平面。在图1所示实施方式中，多功能激光标线仪1可发射出第一激光平面10和第二激光平面12。第二激光平面12与第一激光平面10形成角度(例如，图中所示的相垂直)。

多功能激光标线仪1可被设计成能够发射三个激光平面，即能够额外地发射附加的第三激光平面。第三激光平面可以与第一和第二激光平面分别形成角度(例如，相垂直)。

在优选实施方式中，第一至第三激光平面中的每对平面之间的角度中的至少一个是可调的。

每个激光平面可以以扇角的形式发出。然而，如果需要的话，至少一个激光平面可具有360度全平面覆盖范围。

在图1中，显示了包括正交轴线X、Y和Z的坐标系，其中X轴表示横向(左右)方向，Y轴表示纵向(前后)方向，Z轴表示竖直方向。

在图1所示实施方式中，锁定钮4处于锁定位置，并且多功能激光标线仪1直接面向目标墙壁(未示出)。通过调节至少一个支脚3，多功能激光标线仪1处于绕X轴倾斜角度β、绕Y轴倾斜角度α的定向。在这种状态下，多功能激光标线仪1向前发射第一和第二激光平面10和12，这两个平面倾斜地投射在目标墙壁上，以在目标墙壁上分别形成倾斜激光线14和16。激光线14和16从虚拟水平和竖直线18和20偏离共同的倾斜角度θ。

倾斜角度α和β以后面描述的方式检测，并且分别显示在屏幕的区段6和8上。

可以理解，激光线的倾斜角度θ是倾斜角度α和β的函数。当Y轴基本上垂直于目标墙壁时，倾斜角度θ可以确定为基本上等于倾斜角度α。然而，当倾斜角度β足够大时，应当考虑倾斜角度β对确定倾斜角度θ的影响。为此，多功能激光标线仪1可包括计算装置，用于基于倾斜角度α和β计算倾斜角度θ。

图2示出了多功能激光标线仪1的根据本发明的优选实施方式的主要功能元件。框架22固定安装于壳体2，并且通过万向节承载着摆锤。万向节包括一对正交轴24和26。轴24基本上沿X方向延伸，并且在其相反两端由框架22可旋转地承载。轴26固定于轴24，并且基本上沿Y方向延伸。

摆锤包括竖直摆锤体28，一对支撑部30，其从摆锤体28的顶端向上延伸并且可旋转地悬挂在轴26的相反两端上，水平的平台32，其附连于摆锤体28的低端，和阻尼块34，其附连于平台32的底部。

借助于万向节，摆锤能够相对于框架22(也即相对于壳体2)绕轴24和26枢转。

多功能激光标线仪1包括锁定装置，用于将摆锤牢固地锁定至壳体2。锁定装置包括上面描述的锁定钮4和设置在壳体2中的锁定机构(未示出)。锁定机构借助于锁定钮4被致动，并且又作用于摆锤。当锁定钮4被操纵而移动到其锁定位置时，锁定机构被驱动到锁定状态，以将摆锤相对于壳体牢固地锁定。当锁定钮4被操纵而移动到其解锁或释放位置时，锁定机构被驱动到解锁或释放状态，以将摆锤解锁或释放，使得摆锤沿两个方向相对于壳体可枢转。

当摆锤被锁定装置释放后，摆锤通过其自身重力到达铅垂定向。阻尼块34通过与布置在壳体2中的磁体(未示出)的磁性作用而有助于摆锤到达并且保持其铅垂定向，如本领域所公知。

一对激光束发射组件36和40附连于摆锤。激光束发射组件36包括用于发射第一激光平面10的圆柱形透镜38，激光束发射组件40包括用于发射第二激光平面12的圆柱形透镜42。当摆锤处于其解锁或释放状态时，第一激光平面10是水平的，而第二激光平面12是竖直的。

采用角度传感器44形式的角度检测装置附连于摆锤的平台32，用于检测摆锤的倾角或定向。角度传感器44可包括成对的单轴加速度计，双轴或三轴加速度计，电容型角度传感器，或其它任何适宜类型的角度传感器。

微控制器单元(MCU)46也附连于平台32，用于调制、处理和/或数字化来自角度传感器的信号，以产生数字化定向数据。

显示模块包括屏幕，其具有前面描述的区段6和8以及显示模块驱动器52，所述显示模块驱动器通过连线连接着屏幕，并且驱动屏幕操作。

微控制器单元46利用无线传输技术与显示模块驱动器52通信，例如，通过信号发送器48和相应的信号接收器50，以将代表角度传感器44确定的摆锤倾角的信号传输至信号接收器50。信号发送器48附连于摆锤，并且信号接收器50靠近显示模块驱动器52布置。由信号发送器和接收器传输的信号可以是红外(IR)或射频(RF)型的，传送频率从几MHz到几GHz，传送技术可以是模拟或数字型的。

信号发送器48从微控制器单元46发送数字化定向数据至信号接收器50，并且显示模块驱动器52接收来自信号接收器50的数字化定向数据，并且控制屏幕以显示数字化定向数据。

角度传感器44、微控制器单元46和信号发送器48被组装到印刷电路板(PCB)54，以形成PCB组件。该PCB组件附连于摆锤，例如，如所示的那样附连于平台32，或者附连于摆锤上的任何其它适宜的部位。

电能通过细引线供应到PCB组件。引线引起的力矩必须足够小，以维持摆锤的精度和灵敏度。来自角度传感器的信号可以是原始信号，例如电压或电流。一些加速度计具有内置式信号调制电路，以将原始信号转化成数字信号。

信号接收器50和显示模块驱动器52被组装到印刷电路板56，该印刷电路板可安装在壳体2内，优选地，靠近屏幕。

图3示出了多功能激光标线仪1的根据本发明另一优选实施方式的主要功能元件。

图3中所示的实施方式与图2中所示的实施方式的主要区别在于，用于检测摆锤定向的角度检测装置包括成对的单轴水准气泡管58和60。两个水准气泡管的主轴线可以彼此正交，或者它们之间可以成任何角度。在图3所示的实施方式中，水准气泡管58的主轴线处于Y方向，水准气泡管60的主轴线处于X方向。水准气泡管58和60被组装到印刷电路板54，而微控制器单元46和显示模块驱动器52被组装到印刷电路板56。印刷电路板54设有适宜的传感器(未示出)用于根据摆锤的倾角检测每个水准气泡管中的气泡的位置，并且因此而确定摆锤的倾角。微控制器单元46通过连线与用于水准气泡管58和60的传感器通信，以接收代表传感器确定的摆锤倾角的信号。

图3所示实施方式的其它方面类似于图2所示的实施方式，因而不再描述。

图4示出了多功能激光标线仪1的根据本发明又一优选实施方式的主要功能元件。

图4中所示的实施方式与图3中所示的实施方式的主要区别在于，微控制器单元46与水准气泡管58和60和用于它们的相应传感器(未示出)一起组装于印刷电路板54，并且通过连线与组装于印刷电路板56的显示模块驱动器52通信，以将代表传感器确定的摆锤倾角的信号传输至印刷电路板56。

图4所示实施方式的其它方面类似于图3所示的实施方式，因而不再描述。

基于前面描述的本发明的宗旨，本领域技术人员可以为多功能激光标线仪1的功能元件设计出不同的结构和配置。

总体而言，第一和第二激光平面10和12与摆锤定向之间具有固定关系。因此，显示模块显示的测量到的摆锤定向信息(或角度)是激光线角度的直接表示。

本发明的多功能激光标线仪1具有定水平操作模式，如图5中示意性显示。为了测试多功能激光标线仪1的操作和功能，还布置了一个传统激光标线仪80作为参照。参照用激光标线仪80发射出水平激光平面82。水平激光平面82被投射在位于参照用激光标线仪80前方的目标墙壁86上，并且在其上形成水平激光线84。

本发明的多功能激光标线仪1被定向为面向目标墙壁86。多功能激光标线仪1处于定水平操作模式，其中摆锤被从锁定装置释放，并且因此而相对于壳体自由转动，且总是停在平衡的铅垂位置。在这一位置，如果摆锤和传感器被正确校准了，则角度检测装置的输出度数应当为零。同时，多功能激光标线仪1发射出水平和竖直激光平面10和12，它们投射在目标墙壁86上，并且在目标墙壁上分别形成水平激光线14和竖直激光线16。

此外，本发明的多功能激光标线仪1具有斜线产生操作模式，如图6中示意性显示。

在这种操作模式中，当摆锤被锁定装置牢固地锁定就位后，即处在锁定模式，摆锤不再能够在重力作用下自由转动。通过调节可调支脚3或多功能激光标线仪的支靠表面，形成在目标墙壁86上的第一和第二激光线14和16可被调节到任何定向。图6示出了第一激光线14与参照用激光标线仪80形成在目标墙壁86上的水平激光线84形成角度θ。激光线相对于真实竖直和水平方向的斜度或倾斜角度被显示模块显示。为了获得更精确的读数，多功能激光标线仪1应当正对目标表面，即处在90度的入射角。否则，需要利用前面描述的计算装置来计算真实倾斜角度。

本发明的多功能激光标线仪1还具有倾斜角度测量操作模式，其中可获得受测直线的倾斜角度。该倾斜角度测量操作模式可借助图6理解。具体地讲，当目标墙壁上存在斜线时，通过类似于前面参考图6描述的方式调节多功能激光标线仪1，使得形成在目标墙壁上的第一激光线14或第二激光线16与所述斜线重合，斜线的倾斜角度可以从测量到的摆锤定向得出，或者直接得出、或者通过计算装置计算后得出。

本发明的多功能激光标线仪1还具有另一倾斜角度测量操作模式，其中可获得受测表面的倾斜角度。在这种操作模式中，多功能激光标线仪1被设置在水平支靠表面上，其中摆锤被锁定装置释放。然后，摆锤再被锁定装置锁定。之后，多功能激光标线仪1被设置在受测表面上。然后，受测表面的倾斜角度可以从测量到的摆锤定向得出，或者直接得出、或者通过计算装置计算后得出。

可以看到，根据本发明的多功能激光标线仪具有在同一仪器中集成的多种功能。这些功能至少包括：在目标表面上至少产生水平激光线；在目标表面上至少产生至少一条倾斜激光线；测量和显示斜线的角度；和测量和显示倾斜表面的角度。因此，本发明的多功能激光标线仪在各种行业中、尤其是建筑行业中显著地方便了定水平和测量操作。

虽然前面描述了一些实施方式，这些实施方式仅以示例的方式给出，而不意于限制本发明的范围。所附的权利要求及其等同替换意在涵盖本发明范围和主旨内做出的所有修改、替代和改变。

Claims (17)

1.一种多功能激光标线仪，包括：

壳体；

摆锤，其通过万向节由壳体支撑，使得摆锤相对于壳体绕第一轴线和垂直于第一轴线的第二轴线可枢转；

锁定装置，其能够将摆锤牢固地锁定于壳体和将摆锤从壳体释放，其中，当摆锤被释放后，摆锤处于铅垂定向、并且第一和第二轴线位于水平平面中；

第一激光束发射器，其附连于摆锤，用于发射第一激光平面，所述第一激光平面与第一和第二轴线限定的平面平行或共面；

角度传感器，其附连于摆锤，用于测量摆锤定向；以及

显示模块，其附连于壳体，用于显示测量到的摆锤定向；

其中，所述多功能激光标线仪能够在目标表面上产生倾斜激光线以及测量和显示斜线和斜面的角度；所产生的倾斜激光线的实际倾斜角度以及所测量和显示的斜线或斜面的实际倾斜角度是基于角度传感器测量的摆锤定向确定的多功能激光标线仪绕横向X轴的倾斜角度(β)和绕纵向Y轴的倾斜角度(α)的函数。

2.如权利要求1所述的多功能激光标线仪，还包括第二激光束发射器，用于发射第二激光平面，所述第二激光平面与第一激光平面成一角度，并且第一轴线位于第二激光平面中或与第二激光平面平行。

3.如权利要求2所述的多功能激光标线仪，还包括第三激光束发射器，用于发射第三激光平面，所述第三激光平面与第一激光平面成一角度，并且第二轴线位于第三激光平面中或与第三激光平面平行。

4.如权利要求1至3中任一项所述的多功能激光标线仪，其中，角度传感器包括：

成对单轴加速度计，或是双轴或三轴加速度计；或者

成对单轴水准气泡管，或是单一圆形水准气泡管；或者

电容型角度传感器。

5.如权利要求1至3中任一项所述的多功能激光标线仪，其中，显示模块包括屏幕，在其上显示多功能激光标线仪绕横向X轴的倾斜角度(β)和绕纵向Y轴的倾斜角度(α)，和显示模块驱动器，其驱动屏幕。

6.如权利要求5所述的多功能激光标线仪，还包括微控制器单元，用于处理和/或数字化来自角度传感器的信号，并将数字化数据输出到显示模块驱动器。

7.如权利要求6所述的多功能激光标线仪，其中，微控制器单元附连于摆锤，并且微控制器单元通过附连于摆锤的信号发送器和附连于壳体的信号接收器与显示模块驱动器通信，或者通过连线或电缆与显示模块驱动器通信。

8.如权利要求6所述的多功能激光标线仪，其中，微控制器单元附连于壳体，并且角度传感器通过附连于摆锤的信号发送器和附连于壳体的信号接收器与微控制器单元通信，或者通过连线或电缆与微控制器单元通信。

9.如权利要求7所述的多功能激光标线仪，其中，从信号发送器传输至信号接收器的信号是红外或射频型的。

10.如权利要求1至3中任一项所述的多功能激光标线仪，其中，壳体包括支脚，用于将多功能激光标线仪支撑在支靠表面上，至少一个支脚是高度可调型的，用于调节壳体相对于支靠表面的定向。

11.如权利要求1所述的多功能激光标线仪，包括定水平操作模式，其中摆锤被锁定装置释放，并且由第一激光束发射器发射的第一激光平面被投射在目标表面上并且在目标表面上形成水平激光线。

12.如权利要求11所述的多功能激光标线仪，包括斜线产生操作模式，其中通过下述步骤可在目标表面上形成倾斜激光线：

1)将多功能激光标线仪设置在支靠表面上，其中摆锤被锁定装置释放；

2)然后利用锁定装置锁定摆锤；以及

3)然后倾斜多功能激光标线仪，使得第一激光平面被投射在目标表面上并且在目标表面上形成倾斜激光线。

13.如权利要求11所述的多功能激光标线仪，包括第一倾斜角度测量操作模式，其中受测直线的倾斜角度可通过下述步骤获得：

1)将多功能激光标线仪设置在支靠表面上，其中摆锤被锁定装置释放；

2)然后利用锁定装置锁定摆锤；

3)然后倾斜多功能激光标线仪，直至受测直线位于第一激光平面中；以及

4)然后从测量到的摆锤定向获得受测直线的倾斜角度。

14.如权利要求12所述的多功能激光标线仪，包括第一倾斜角度测量操作模式，其中受测直线的倾斜角度可通过下述步骤获得：

1)将多功能激光标线仪设置在支靠表面上，其中摆锤被锁定装置释放；

2)然后利用锁定装置锁定摆锤；

3)然后倾斜多功能激光标线仪，直至受测直线位于第一激光平面中；以及

4)然后从测量到的摆锤定向获得受测直线的倾斜角度。

15.如权利要求11至14中任一项所述的多功能激光标线仪，包括第二倾斜角度测量操作模式，其中受测表面的倾斜角度可通过下述步骤获得：

1)将多功能激光标线仪设置在水平支靠表面上，其中摆锤被锁定装置释放；

2)然后利用锁定装置锁定摆锤；

3)然后将多功能激光标线仪设置在受测表面上；以及

4)然后从测量到的摆锤定向获得受测表面的倾斜角度。

16.如权利要求14所述的多功能激光标线仪，还包括从测量到的摆锤定向计算倾斜角度的计算装置。

17.如权利要求15所述的多功能激光标线仪，还包括从测量到的摆锤定向计算倾斜角度的计算装置。