JP3377912B2 - 車両衝突試験の画像解析方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は乗員を模擬するダミ
ー人形が搭載された車両の衝突時の前後におけるダミー
人形の振舞を画像化する車両衝突試験の画像解析方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の衝突試験においては、乗員
を模擬するダミー人形が搭載された車両の衝突時の前後
におけるダミー人形の振舞を車両外から高速カメラ等の
光学的計測手段によって撮像して、車両衝突時の前後に
おけるダミー人形の状態を判別することが行われてい
る。

【０００３】また、この撮像のための光学計測手段と電
気計測手段との計測タイミングを一致させる必要があ
る。このための一例として、被測定物体を撮影するカメ
ラ用ストロボフラッシュを閃光させるための蓄電手段を
設けて、該蓄電手段からストロボフラッシュへ送出され
る電気エネルギを被測定物体の衝突によりスイッチング
して供給し、スイッチング時を衝突タイミングとし、供
給された電気エネルギに基づき被測定物体の撮影を開始
させることが知られている（特開昭６２−８３７３６号
公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の方法によれば、車両衝突時の撮影のための衝突
タイミングが検出できたとしても、高速カメラによって
撮像することができるのは車窓を通してであって、乗員
を模擬するダミー人形の肩口より上の部分しか撮像でき
ず、肩口より下の部分のダミー人形の振舞を撮像できな
いという問題点があった。

【０００５】また、撮像に用いたフィルムの解像度等の
問題のためにダミー人形の振舞が詳細に見えず、ダミー
人形の振舞に対する十分な情報を得ることができないと
いう問題点があった。

【０００６】さらに、同一の状態を再現することができ
ず、画像解析に困難を来すという問題点もあった。

【０００７】本発明はダミー人形に加速度センサを装着
して、加速度センサからの出力を信号処理することによ
って車両衝突時におけるダミー人形の振舞を詳細に解析
することができる車両衝突試験の画像解析方法を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる車両衝突
試験の画像解析方法は、乗員を模擬するダミー人形が搭
載された車両の衝突時の前後におけるダミー人形の振舞
を画像化する車両衝突試験の画像解析方法であって、静
止車両の座席に座らせた状態におけるダミー人形の３次
元外形情報と静止車両の座席に座らせた状態におけるダ
ミー人形の予め定めた位置に装着された複数の加速度セ
ンサの位置情報とを記憶させる第１工程と、車両の衝突
前所定時間から衝突後所定時間までにわたる予め定めら
れた所定期間ごとにおける各加速度センサからの出力信
号に基づき各加速度センサの装着位置の変位量および回
動量を求める第２工程と、第２工程において求めた所定
期間ごとにおける各加速度センサの装着位置の変位量お
よび回動量に基づいて順次変更させたダミー人形の３次
元外形情報を求める第３工程と、第３工程によって求め
たダミー人形の３次元外形情報に基づくダミー人形の３
次元画像を表示させる第４工程とからなることを特徴と
する。

【０００９】本発明にかかる車両衝突試験の画像解析方
法によれば、第１工程において静止車両の座席に座らせ
た状態におけるダミー人形の３次元外形情報と静止車両
の座席に座らせた状態におけるダミー人形の予め定めた
位置に装着された複数の加速度センサの位置情報とが記
憶させられ、第２工程において車両の衝突前所定時間か
ら衝突後所定時間までにわたる予め定められた所定期間
ごとにおける各加速度センサからの出力信号に基づき各
加速度センサの装着位置の変位量および回動量が求めら
れ、第２工程において求められた所定期間ごとにおける
各加速度センサの装着位置の変位量および回動量に基づ
いてダミー人形の３次元外形情報が第３工程において順
次変更させられ、第３工程において変更されたダミー人
形の３次元外形情報に基づくダミー人形の３次元画像が
表示される。

【００１０】この結果、車両の衝突前所定時間から衝突
後所定時間までにわたる予め定められた所定期間ごとに
おける各加速度センサからの出力信号に基づきダミー人
形の３次元画像が経時的に表示されて、従来では撮影で
きなかった位置におけるダミー人形の振舞も詳細に知る
ことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明にかかる車両衝突試験の画
像解析方法を実施の形態によって説明する。

【００１２】図１は本発明にかかる車両衝突試験の画像
解析方法が適用される装置の一形態の構成を模式的に示
すブロック図であり、図２はダミー人形に装着された加
速度センサの位置を示すための模式図である。

【００１３】車両１の座席２に乗員を模擬して作成され
たダミー人形３が図１に示すように座った状態で装着さ
れる。座席２に座った状態のダミー人形３の内部および
表面には、図２に示すように３軸の加速度センサおよび
１軸の加速度センサが装着されている。以下、符号ａで
３軸の加速度センサを、符号ｂで１軸の加速度センサを
示す。

【００１４】詳細には、ダミー人形３の頭部３１内に想
定した仮想軸１０の上端部位置および下端部位置に夫々
３軸の加速度センサＡ１ａおよびＡ２ａが各別に装着し
てあり、仮想軸１０に直交して想定した仮想軸１１の両
端位置に仮想軸１０の回動を検出するために夫々１軸の
加速度センサＡ１ｂおよびＡ２ｂが各別に装着してあ
る。

【００１５】同様に、ダミー人形３の胸部３２内に想定
した仮想軸２０の上端部側の位置および下端部側の位置
に夫々３軸の加速度センサＢ１ａおよびＢ２ａが各別に
装着してあり、仮想軸２０に直交して想定した仮想軸２
１の両端位置に仮想軸２０の回動を検出するために夫々
１軸の加速度センサＢ１ｂおよびＢ２ｂが各別に装着し
てある。

【００１６】ダミー人形３の腰部３３内に想定した仮想
軸２２の上端部位置および下端部位置に夫々３軸の加速
度センサＣ１ａおよびＣ２ａが各別に装着してあり、仮
想軸２２に直交して想定した仮想軸２３の両端位置に仮
想軸２２の回動を検出するために夫々１軸の加速度セン
サＣ１ｂおよびＣ２ｂが各別に装着してある。

【００１７】ダミー人形３の左右の上腕部３４および３
５の肩側部分に夫々３軸の加速度センサＤ１ａおよびＤ
２ａが各別に装着してあり、左右の上腕部３４および３
５の肘側部分に夫々３軸の加速度センサＥ１ａおよびＥ
２ａが各別に装着してあり、ダミー人形３の左右の前腕
部３６および３７の手首側部分には夫々３軸の加速度セ
ンサＦ１ａおよびＦ２ａが各別に装着してある。

【００１８】さらに、ダミー人形３の左右の寛骨位置に
対応する部分３８および３９には夫々３軸の加速度セン
サＧ１ａおよびＧ２ａが各別に装着してあり、ダミー人
形３の左右の大腿部４４および４５の膝側部分４０およ
び４１には夫々３軸の加速度センサＨ１ａおよびＨ２ａ
が各別に装着してある。また、ダミー人形３の左右の脛
部４６および４７の足首側部分４２および４３には夫々
３軸の加速度センサＩ１ａおよびＩ２ａが各別に装着し
てある。

【００１９】一方、各加速度センサＡ１ａ、Ａ２ａ、Ａ
１ｂ、Ａ２ｂ、Ｂ１ａ、Ｂ２ａ、Ｂ１ｂ、Ｂ２ｂ、…
…、Ｉ１ａ、Ｉ２ａからの出力信号は各別に夫々増幅器
群５１に供給して増幅し、増幅器群５１からの出力を各
別に夫々Ａ／Ｄ変換器群５２に供給して所定のサンプリ
ング周期でサンプリングし、かつＡ／Ｄ変換する。Ａ／
Ｄ変換器群５２において変換されたＡ／Ｄ変換各出力は
ＣＰＵ５４の制御のもとに作業領域を備えたＲＡＭから
なるメモリ５３に一旦格納される。メモリ５３に格納さ
れたＡ／Ｄ変換器群５２からの出力は読み出され、ＣＰ
Ｕ５４の制御のもとに演算処理されてダミー人形３の振
舞を表示させるための画像データとされてＣＲＴ５５お
よびプロッタ５６に送出され、ＣＲＴ５５およびプロッ
タ５６にてダミー人形３の振舞が表示される。ここで、
ＣＰＵ５４は画像解析装置本体として作用する。

【００２０】ＣＰＵ５４における演算処理のためにＣＰ
Ｕ５４と協働してメモリ５３から読み出した各加速度セ
ンサＡ１ａ、Ａ２ａ、Ａ１ｂ、Ａ２ｂ、Ｂ１ａ、Ｂ２
ａ、Ｂ１ｂ、Ｂ２ｂ、……、Ｉ１ａ、Ｉ２ａからの出力
データに基づいてダミー人形３の振舞を表示させるため
のプログラムを記憶したＲＯＭ５７とＥＥＰＲＯＭ５８
を備え、ＥＥＰＲＯＭ５８には静止状態の車両１内にお
ける座席２に座らせた状態のダミー人形３の３次元外形
情報と、静止状態の車両１内の座席２に座らせた状態の
ダミー人形３の３次元外形情報に基づき表示されたダミ
ー人形３内および表面に装着された各加速度センサＡ１
ａ、Ａ２ａ、Ａ１ｂ、Ａ２ｂ、Ｂ１ａ、Ｂ２ａ、Ｂ１
ｂ、Ｂ２ｂ、……、Ｉ１ａ、Ｉ２ａの装着位置情報とが
格納される。

【００２１】一方、ＲＯＭ５７には各加速度センサＡ１
ａ、Ａ２ａ、……、Ｉ１ａ、Ｉ２ａからの出力に基づ
き、各加速度センサＡ１ａ、Ａ２ａ、……、Ｉ１ａ、Ｉ
２ａの装着位置の変位量および回動量を求めるプログラ
ムと、求められた各加速度センサＡ１ａ、Ａ２ａ、…
…、Ｉ１ａ、Ｉ２ａの装着位置の変位量および回動量に
基づきダミー人形３の３次元外形情報を修正するプログ
ラムと、修正されたダミー人形３の３次元外形情報に基
づきダミー人形３の外形の姿勢を変更させるとともに位
置を移動させて３次元画像として表示させるためのプロ
グラムとが少なくとも格納してある。

【００２２】ここで、ダミー人形３の３次元外形情報お
よび各加速度センサＡ１ａ、Ａ２ａ、Ａ１ｂ、Ａ２ｂ、
……、Ｉ１ａ、Ｉ２ａの装着位置情報は、大地を基準位
置として規準化（ノルマライズ）した値で格納されてい
る。

【００２３】ＣＰＵ５４はＲＯＭ５７に格納されたプロ
グラムと協働して、機能的に、メモリ５３にＡ／Ｄ変換
器群５２からのデータが格納される毎にメモリ５３を構
成するＲＡＭの作業領域においてダミー人形３の３次元
外形情報を該データに基づいて修正してダミー人形３の
姿勢の変更およびダミー人形３の位置を移動させるため
の演算を行う演算部５４−１と演算部５４−１にて演算
されたデータをメモリ５３の所定の領域に格納し、格納
されたデータに基づいて姿勢の変更および位置の移動が
行なわれたダミー人形３の３次元外形表示を順次ＣＲＴ
５５およびプロッタ５６上に行わせるための動画処理部
５４−２とを備えている。

【００２４】各加速度センサＡ１ａ、Ａ２ａ、Ａ１ｂ、
Ａ２ｂ、……、Ｉ１ａ、Ｉ２ａが装着された状態のダミ
ー人形３が静止状態にある座席２に座らせられた車両１
を、図３に示すように、図示しないウインチにて牽引す
ることによって走行させ、コンクリートバリア６０に衝
突させる。

【００２５】この牽引による車両１のコンクリートバリ
ア６０へ向かっての進行速度およびコンクリートバリア
６０との衝突によって各加速度センサＡ１ａ、Ａ２ａ、
……、Ｉ１ａ、Ｉ２ａからの出力が変化する。

【００２６】仮にウインチによる牽引の開始指示信号を
プリトリガ信号とし、プリトリガ信号に基づきＡ／Ｄ変
換器群５２によって増幅器群５１の出力のサンプリング
を開始して、Ａ／Ｄ変換を開始させる。このＡ／Ｄ変換
の開始時から予め定めたサンプリング周期で増幅器群５
１からの出力信号が同期してサンプリングされ、Ａ／Ｄ
変換される。このＡ／Ｄ変換出力はサンプリング周期に
基づく期間毎にメモリ５３に一旦格納される。

【００２７】この格納によってダミー人形３の３次元外
形情報の修正が開始される。牽引により車両１が受けた
加速度に基づく出力信号が各加速度センサＡ１ａ、Ａ２
ａ、……、Ｉ１ａ、Ｉ２ａから出力される。各加速度セ
ンサＡ１ａ、Ａ２ａ、Ａ１ｂ、Ａ２ｂ、Ｂ１ａ、Ｂ２
ａ、Ｂ１ｂ、Ｂ２ｂ、……、Ｉ１ａ、Ｉ２ａからの出力
は車両１の加速度に基づいて変化し、サンプリング周期
ごとにサンプリングされ、Ａ／Ｄ変換されて記憶され、
次のサンプリング時までに、演算部５４−１における演
算および動画処理部５４−２における処理が終了させら
れて、ＣＲＴ５５およびプロッタ５６においてダミー人
形３の姿勢および移動後の位置に基づく３次元外形が表
示される。

【００２８】ここで、各加速度センサＡ１ａ、Ａ２ａ、
Ａ１ｂ、Ａ２ｂ、……、Ｉ１ａ、Ｉ２ａから出力された
信号は、１回積分をすることによって加速度センサＡ１
ａ、Ａ２ａ、Ａ１ｂ、Ａ２ｂ、……、Ｉ１ａ、Ｉ２ａの
装着位置の移動速度を示す移動速度信号となり、さらに
もう１回積分することによって加速度センサＡ１ａ、Ａ
２ａ、……、Ｉ１ａ、Ｉ２ａの装着位置の変位量を示す
変位量信号となる。

【００２９】まず、加速度センサＢ１ａ、Ｂ２ａ、Ｂ１
ｂ、Ｂ２ｂからの出力によって、車両１の走行および衝
突による胸部３２の動きについて説明する。

【００３０】加速度センサＢ１ａおよびＢ２ａは３軸の
加速度センサであるため、サンプリング周期ごとの加速
度センサＢ１ａからの出力を２回積分した出力はサンプ
リング周期ごとにおける胸上部（首部側）位置のＸ軸方
向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向への変位量を示すデータとな
る。同様にサンプリング周期ごとの加速度センサＢ２ａ
からの出力を２回積分した出力はサンプリング周期ごと
における胸下部（腰部側）位置のＸ軸方向、Ｙ軸方向、
Ｚ軸方向への変位量を示すデータとなる。

【００３１】したがって、加速度センサＢ１ａからの出
力と加速度センサＢ２ａからの出力とに基づいて、胸上
部（首部側）位置と胸下部（腰部側）位置を結ぶ仮想軸
２０のＸ軸方向、Ｙ軸方向への変位量すなわちＸ−Ｙ平
面上における水平変位量、Ｚ軸方向への垂直変位量すな
わちＸ−Ｙ平面に対する垂直変位量、Ｘ−Ｙ平面に対す
る仮想軸２０の傾斜量、すなわち仮想軸２０の姿勢を示
すことになる（図４（ａ）および（ｂ）参照）。

【００３２】また、加速度センサＢ１ｂおよびＢ２ｂは
１軸の加速度センサであるため、サンプリング周期ごと
の加速度センサＢ１ｂからの出力を２回積分した出力と
サンプリング周期ごとの加速度センサＢ２ｂからの出力
を２回積分した出力とによって、図４（ｃ）に示すよう
にサンプリング周期ごとにおけるＸ−Ｙ平面上における
仮想軸２０の回動角度が示されることになって、加速度
センサＢ１ｂからの出力を２回積分した出力とサンプリ
ング周期ごとの加速度センサＢ２ｂからの出力を２回積
分した出力との対は仮想軸２０の回動角度を示すデータ
となる。

【００３３】上記のように、３軸の加速度センサＢ１
ａ、Ｂ２ａ、１軸の加速度センサＢ１ｂ、Ｂ２ｂのサン
プリング周期ごとの出力を処理することによってサンプ
リング周期ごとにおける仮想軸２０および２１の変位
量、傾斜量および回動量が演算の結果得られ、この演算
による仮想軸２０および２１の動き量によって胸部３２
の３次元外形の立体的な動き量が演算され、胸部３２の
３次元外形の立体的な動き量がメモリ５３に格納され
る。

【００３４】ここで、図４（ｂ）に示す仮想軸２０の傾
斜で、加速度センサＢ１ａの位置が変位することにより
回動移動となり移動距離に処理上誤差が発生するが、サ
ンプリング周期は短く、例えば０．１ｍｓｅｃに設定さ
れているため、その時の加速度センサＢ１ａの傾斜は無
視できる程度であって、上記の処理上誤差は無視するこ
とができる。

【００３５】なお、３軸の加速度センサＡ１ａ、Ａ２ａ
の出力、１軸の加速度センサＡ１ｂ、Ａ２ｂの出力に基
づく頭部３１の立体的な動き量の演算についても、３軸
の加速度センサＣ１ａ、Ｃ２ａの出力、１軸の加速度セ
ンサＣ１ｂおよびＣ２ｂの出力に基づく腰部３３の立体
的な動き量の演算についても、胸部３２の場合と同様で
あって、頭部３１の３次元外形の立体的な動き量および
腰部３３の３次元外形の立体的な動き量がメモリ５３に
格納される。

【００３６】次に、左上腕部３４の肩側部分に装着され
た３軸の加速度センサＤ１ａの出力と、左上腕部３４の
肘側部分に装着された３軸の加速度センサＥ１ａの出力
と、左前腕部３６の手首部分に装着された３軸の加速度
センサＦ１ａの出力とによって胸部３２に対する３軸の
加速度センサの場合と同様の作用を行う。

【００３７】すなわち、図５に示すようにダミー人形３
の左上腕部３４の肩部を支点とした場合、左上腕部３４
の支点の立体的な動き量は胸部３２の動きにより求めら
れ、左上腕部３４の肘側部分に装着した３軸の加速度セ
ンサＥ１ａは胸部３２の仮想軸２０の上端部に装着した
３軸の加速度センサＢ１ａに相当し、左上腕部３４の肩
部の移動と協働して３軸の加速度センサＥ１ａの出力に
基づいて左上腕部３４の回動量および移動量が演算され
て、左上腕部３４の立体的な動き量が求められる。

【００３８】この場合の演算についてみれば、まず、３
軸の加速度センサＢ１ａおよびＢ２ａの出力と１軸の加
速度センサＢ１ｂおよびＢ２ｂの出力とから前記のよう
にして胸部３２の立体的な動き量が演算されて、この胸
部３２の立体的な動き量の演算に基づいて左上腕部３４
の肩部の位置が演算され、この演算によって左上腕部３
４の支点の位置が決定される。ついで、左上腕部３４の
肘側部分に装着されている３軸の加速度センサＥ１ａの
出力に基づいて左上腕部３４の立体的な動き量が求めら
れ、左上腕部３４の立体的な動き量がメモリ５３に格納
される。右上腕部３５の立体的な動き量の演算について
も左上腕部３４の場合と同様である。

【００３９】左前腕部３６の変位および回動についても
左上腕部３４の場合と同様であって、この実施の一形態
では、左前腕部３６について説明する。左前腕部３６の
肘を支点とした場合、左前腕部３６の支点の動きは左上
腕部３４の立体的な動き量により求められ、左前腕部３
６の手首側部分に装着した３軸の加速度センサＦ１ａは
胸部３２の仮想軸２０の上端部に装着した３軸の加速度
センサＢ１ａに相当し、左前腕部３６の肘部の移動と協
働して３軸の加速度センサＦ１ａの出力に基づいて左前
腕部３６の回動量および変位量が演算され、左前腕部３
６の立体的な動き量が求められる。

【００４０】この場合の演算についてみれば、まず、左
上腕部３４の動きが演算されて、この左上腕部３４の動
きの演算に基づいて左上腕部３４の肩部の位置が演算さ
れ、この演算によって左前腕部３６の支点の位置が決定
される。ついで、左前腕部３６の手首側部分に装着され
ている３軸の加速度センサＦ１ａの出力に基づいて左前
腕部３６の立体的な動き量が求められ、左前腕部３６の
立体的な移動量がメモリ５３に格納される。右前腕部３
７の立体的な動き量の演算についても左前腕部３６の場
合と同様である。

【００４１】左寛骨位置に対応する部分３８、左大腿部
４４および左脛部４６の動きについても、左肩部、左上
腕部３４、左前腕部３６の場合と同様であって、左大腿
部４４および左脛部４６の動きについても３軸の加速度
センサＧ１ａ、Ｈ１ａ、Ｉ１ａの出力に基づいて左大腿
部４４の立体的な動き量および左脛部４６の立体的な動
き量が演算され、左大腿部４４の立体的な動き量および
左脛部４６の立体的な動き量がメモリ５３に格納され
る。この場合、左寛骨位置に対応する部分３８の位置は
腰部３３の動き量によって定まることはいうまでもな
い。また、右大腿部４５の立体的な動き量および右脛部
４７の立体的な動き量の演算についても、左大腿部４４
の立体的な動き量および左脛部４６の立体的な動き量の
演算の場合と同様である。

【００４２】以上のようにして、車両１の牽引の開始指
示信号すなわちプリトリガ信号を受けたときからサンプ
リング周期ごとの車両１の進行、衝突および衝突から後
の各加速度センサから経時的に順次送出される出力に基
づき、演算部５４−１の演算によってダミー人形３の３
次元外形情報が修正されてダミー人形３の姿勢および移
動位置が演算され、姿勢および移動位置が変更されたダ
ミー人形３の外形形状が動画処理部５４−２で処理され
て、ダミー人形３の３次元外形が時間の経過とともに表
示される。図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）は
上記した処理により衝突時から７０ｍｓｅｃ、８０ｍｓ
ｅｃ、９０ｍｓｅｃ、１００ｍｓｅｃ経過時のダミー人
形３の３次元外形を示し、図７（ｂ）および（ｃ）はサ
ンプリング間隔毎に処理した状態におけるダミー人形３
の３次元外形を、図７（ａ）は衝突時のダミー人形３の
形状を、図７（ｂ）は衝突時からのダミー人形３の振舞
の側面図を、図７（ｃ）は衝突時からのダミー人形３の
振舞の３次元での状態を示す。

【００４３】なお、以上説明した本発明の実施の一形態
にかかる車両衝突試験の画像解析方法が適用される装置
において、３軸の加速度センサＤ１ａ、Ｄ２ａ、Ｅ１
ａ、Ｅ２ａ、Ｆ１ａ、Ｆ２ａ、Ｇ１ａ、Ｇ２ａ、Ｈ１
ａ、Ｈ２ａ、Ｉ１ａおよびＩ２ａの夫々はダミー人形３
の各関節部分の近傍に装着した場合を例示したが、これ
らの３軸の加速度センサをダミー人形３の各関節部分か
ら離れた位置に装着して、静止状態の車両１内の座席に
座らせた状態のダミー人形３における３軸の加速度セン
サ装着位置情報（大地を規準位置とする情報）と、各対
応する関節と３軸の加速度センサとの関係位置情報とを
記憶しておいて、牽引の開始指示信号を受けたときから
サンプリング周期ごとの車両１の進行および衝突による
全加速度センサからの出力に基づき、演算部５４−１の
演算によってダミー人形３の３次元外形情報を修正して
ダミー人形３の姿勢および移動位置を演算して、姿勢お
よび移動位置が変更されたダミー人形３の外形形状を動
画処理部５４−２で処理して、ダミー人形３の３次元外
形を時間の経過とともに表示するようにしても良い。

【００４４】この場合は、３軸の加速度センサＤ１ａ、
Ｄ２ａ、Ｅ１ａ、Ｅ２ａ、Ｆ１ａ、Ｆ２ａ、Ｇ１ａ、Ｇ
２ａ、Ｈ１ａ、Ｈ２ａ、Ｉ１ａおよびＩ２ａの夫々の出
力に基づき３軸の加速度センサＤ１ａ、Ｄ２ａ、Ｅ１
ａ、Ｅ２ａ、Ｆ１ａ、Ｆ２ａ、Ｇ１ａ、Ｇ２ａ、Ｈ１
ａ、Ｈ２ａ、Ｉ１ａおよびＩ２ａの移動位置を求め、該
移動位置と対応する各関節部分の動き量を求めてダミー
人形３の姿勢および移動位置が変更されていくことにな
る。

【００４５】

【発明の効果】以上説明した如く本発明の車両衝突試験
の画像解析方法によれば、車両に搭乗した乗員を模擬す
るダミー人形の３次元外形画像を、ダミー人形に設けた
加速度センサから衝突時の前後にわたる出力に基づいて
修正して、修正された３次元外形画像として表示するよ
うにしたため、従来の撮像において撮影できない部分に
ついても画像表示され、さらに繰り返して表示すること
もできて、車両衝突時を挟む車両の衝突前所定時間から
衝突後所定時間までにおけるダミー人形の詳細な振舞を
詳細に解析することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる車両衝突試験の画像解析方法が
適用される装置の実施の一形態の構成を模式的に示すブ
ロック図である。

【図２】本発明にかかる車両衝突試験の画像解析方法に
用いるダミー人形に装着された加速度センサの位置を示
すための模式図である。

【図３】本発明にかかる車両衝突試験の画像解析方法が
適用される車両の走行の説明に供する模式図である。

【図４】本発明の実施の一形態にかかる車両衝突試験の
画像解析方法の作用の説明図である。

【図５】本発明の実施の一形態にかかる車両衝突試験の
画像解析方法の作用の説明図である。

【図６】本発明の実施の一形態にかかる車両衝突試験の
画像解析方法による場合のダミー人形の動きを示す模式
図である。

【図７】本発明の実施の一形態にかかる車両衝突試験の
画像解析方法による場合のダミー人形の動きを示す画像
の模式図である。

【符号の説明】

１ 車両 ２ 座席 ３ ダミー人形 ５１ 増幅器群 ５２ Ａ／Ｄ変換器群 ５３ メモリ ５４ ＣＰＵ ５５ ＣＲＴ ５６ プロッタ ５７ ＲＯＭ ５８ ＥＥＰＲＯＭ Ａ１ａ、Ａ２ａ、Ｂ１ａ、Ｂ２ａ、Ｃ１ａ、Ｃ２ａ、Ｄ
１ａ、Ｄ２ａ、Ｅ１ａ、Ｅ２ａ、Ｆ１ａ、Ｆ２ａ、Ｇ１
ａ、Ｇ２ａ、Ｈ１ａ、Ｈ２ａ、Ｉ１ａおよびＩ２ａ ３
軸の加速度センサ Ａ１ｂ、Ａ２ｂ、Ｂ１ｂ、Ｂ２ｂ、Ｃ１ｂおよびＣ２ｂ
１軸の加速度センサ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】乗員を模擬するダミー人形が搭載された車
   両の衝突時の前後におけるダミー人形の振舞を画像化す
   る車両衝突試験の画像解析方法であって、静止車両の座
   席に座らせた状態におけるダミー人形の３次元外形情報
   と静止車両の座席に座らせた状態におけるダミー人形の
   予め定めた位置に装着された複数の加速度センサの位置
   情報とを記憶させる第１工程と、車両の衝突前所定時間
   から衝突後所定時間までにわたる予め定められた所定期
   間ごとにおける各加速度センサからの出力信号に基づき
   各加速度センサの装着位置の変位量および回動量を求め
   る第２工程と、第２工程において求めた所定期間ごとに
   おける各加速度センサの装着位置の変位量および回動量
   に基づいて順次変更させたダミー人形の３次元外形情報
   を求める第３工程と、第３工程によって求めたダミー人
   形の３次元外形情報に基づくダミー人形の３次元画像を
   表示させる第４工程とからなることを特徴とする車両衝
   突試験の画像解析方法。
2. 【請求項２】請求項１記載の車両衝突試験の画像解析方
   法において、加速度センサの一部は乗員の関節部に対応
   するダミー人形の位置の近傍位置に装着されることを特
   徴とする車両衝突試験の画像解析方法。