JP5348068B2 - 光走査装置，画像形成装置，制御方法，およびプログラム - Google Patents

Description

この発明は、レーザビーム等の光ビーム（単に「光」ともいう）を偏向走査する光走査装置、その光走査装置を搭載し、それによって偏向走査される光で像担持体の表面に画像書き込みを行って画像を形成するデジタル複写機，デジタル複合機（ＭＦＰ），ファクシミリ装置，プリンタ等の電子写真方式の画像形成装置、上記光走査装置における制御方法、および上記光走査装置を制御するコンピュータに必要な機能（この発明に係わる機能）を実現させるためのプログラムに関する。

上記のような電子写真方式の画像形成装置では、次のように画像形成を行っている。つまり、像担持体である感光体の周囲に帯電，露光，現像，転写をそれぞれ行う各部を設けた作像プロセス部を備え、回転する感光体の表面を均一に帯電し、その表面を光源から射出される画像データに応じて変調された光ビームの走査により露光して静電潜像を形成し、それをトナーで現像してトナー画像とし、転写材（記録媒体）である転写紙に直接転写するか、中間転写ベルト上に転写した後、転写紙に転写する。そのトナー画像が転写された転写紙を定着器を通して定着して排出する。

ところで、露光部に相当する光走査装置では、一般にレーザダイオード（ＬＤ）等の発光素子を用いた光源（発光素子）から射出される光ビームを、回転するポリゴンミラー等の偏向器によって周期的に偏向させ、副走査方向に移動（回動）する感光体の被走査面上をその副走査方向に直交する主走査方向に反復走査する（主走査する）ことにより、その被走査面上に光書き込みを行うようにしている。

このような光走査装置に関し、例えば特許文献１に見られるように、偏向器で偏向された光ビームが主走査方向に移動しながら入射し、光が通過する２辺が主走査方向に直交する形状の第１受光部と、光が通過する２辺が主走査方向に対して傾斜している形状の第２受光部とを有する受光素子を含む光検出器とを備え、光が第１受光部を通過するタイミングと、第２受光部を通過するタイミングとの時間差から、被走査面の副走査位置（副走査方向の位置）を検出し、その検出した副走査位置のずれ量に基づいて、走査する副走査位置を補正する技術が開示されている。

特許文献１に記載のものにおいて、偏向器の走査速度が安定した状態で、光源をオンにして動作を開始する場合、光源をオンにするタイミングは偏向器による主走査位置（主走査方向の位置）とは非同期なので、光検出器から最初に出力される光検出信号は、第１受光部に光ビームが入射した場合と、第２受光部に光ビームが入射した場合の２通りがあり得る。

主走査の開始基準信号としては、光ビームが通過する２辺が主走査方向に直交する形状の第１受光部に光ビームが入射したタイミングの検出信号を使う必要がある（光ビームの副走査位置の影響を受けない）ので、動作を開始した後に、第１受光部に光ビームが入射したタイミングの検出信号を認識する必要がある。
この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、第１受光部に光ビームが入射したタイミングの光検出信号を認識できるようにすることを目的とする。

この発明は、上記の目的を達成するため、以下に示す光走査装置、それを搭載した画像形成装置、上記光走査装置における制御方法、上記光走査装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムを提供する。

この発明による光走査装置は、光源と、その光源からの光を偏向器によって周期的に偏向させ、副走査方向に移動する被走査面上を主走査方向に反復走査することにより、その被走査面上に光書き込みを行う光走査手段と、それによって走査される光を上記被走査面の外側で受光して光検出信号を出力する、上記光が通過する２辺が上記主走査方向に対して直交する形状の第１受光部および上記光が通過する２辺が上記主走査方向に対して傾斜している形状の第２受光部を有する受光素子を含む光検出手段とを備え、その光検出手段から出力される光検出信号を上記光走査手段による上記主走査方向の光走査の基準信号として使用する光走査装置であって、上記光走査手段（実際には偏向器）の走査速度が安定した状態で、上記光源をオンにし、上記光検出信号を検知した場合に上記光源をオフにすると同時に上記光走査手段による上記主走査方向の光走査の周期である走査周期のカウントを「０」から開始する第１の制御手段と、それによって上記走査周期のカウントが開始された後、そのカウント値が予め設定された第１の所定値に達した場合に上記光源をオンにし、上記光検出信号を検知した場合に上記光源をオフにすると同時に上記走査周期のカウントを「０」から開始する第２の制御手段と、それによって上記走査周期のカウントが開始された後、そのカウント値が予め設定された第２の所定値に達した場合に上記光源をオンにし、上記光検出信号を検知した場合に上記光源をオフにすると同時に上記走査周期のカウントを「０」から開始する第３の制御手段とを設け、その第３の制御手段が、上記走査周期のカウントを開始した後、そのカウント値が上記第２の所定値に達した場合に再び上記光源をオンにし、上記光検出信号を検知した場合に再び上記光源をオフにすると同時に上記走査周期のカウントを「０」から開始する制御を繰り返すものである。

なお、上記第２の所定値を、上記走査周期より若干短い値とし、上記第１の所定値を、上記光検出手段が上記第２受光部に上記光が入射するタイミングで上記光検出信号を出力する時点から上記第１受光部に上記光が入射するタイミングで上記光検出信号を出力する時点までの時間よりも短い値とするとよい。
この場合、上記第３の制御手段に、外部からの指示により、上記走査周期のカウントを「０」から開始した後、上記第２受光部に上記光が入射するタイミングに達する前に、上記光源をオンにする手段を備え、上記光検出手段が上記第１受光部に上記光が入射するタイミングで上記光検出信号を出力する時点から上記第２受光部に上記光が入射するタイミングで上記光検出信号を出力する時点までの上記走査周期のカウント値に基づいて、上記光の上記副走査方向に関する位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段と、その検出結果に基づいて、上記副走査方向の光書き込み位置を補正する書込位置補正手段とを設けることが望ましい。

この発明による画像形成装置は、画像書込装置として上記の光走査装置を搭載したものである。
この発明による制御方法は、光源と、その光源からの光を偏向器によって周期的に偏向させ、副走査方向に移動する被走査面上を主走査方向に反復走査することにより、その被走査面上に光書き込みを行う光走査手段と、それによって走査される光を上記被走査面の外側で受光して光検出信号を出力する、上記光が通過する２辺が上記主走査方向に対して直交する形状の第１受光部および上記光が通過する２辺が上記主走査方向に対して傾斜している形状の第２受光部を有する受光素子を含む光検出手段とを備え、その光検出手段から出力される光検出信号を上記光走査手段による上記主走査方向の光走査の基準信号として使用する光走査装置における制御方法であって、上記光走査手段の走査速度が安定した状態で、上記光源をオンにし、上記光検出信号を検知した場合に上記光源をオフにすると同時に上記光走査手段による上記主走査方向の光走査の周期である走査周期のカウントを「０」から開始する第１の制御工程と、それによって上記走査周期のカウントが開始された後、そのカウント値が予め設定された第１の所定値に達した場合に上記光源をオンにし、上記光検出信号を検知した場合に上記光源をオフにすると同時に上記走査周期のカウントを「０」から開始する第２の制御工程と、それによって上記走査周期のカウントが開始された後、そのカウント値が予め設定された第２の所定値に達した場合に上記光源をオンにし、上記光検出信号を検知した場合に上記光源をオフにすると同時に上記走査周期のカウントを「０」から開始する第３の制御工程とを有し、その第３の制御工程が、上記走査周期のカウントを開始した後、そのカウント値が上記第２の所定値に達した場合に再び上記光源をオンにし、上記光検出信号を検知した場合に再び上記光源をオフにすると同時に上記走査周期のカウントを「０」から開始する制御を繰り返すものである。

この発明によるプログラムは、光源と、その光源からの光を偏向器によって周期的に偏向させ、副走査方向に移動する被走査面上を主走査方向に反復走査することにより、その被走査面上に光書き込みを行う光走査手段と、それによって走査される光を上記被走査面の外側で受光して光検出信号を出力する、上記光が通過する２辺が上記主走査方向に対して直交する形状の第１受光部および上記光が通過する２辺が上記主走査方向に対して傾斜している形状の第２受光部を有する受光素子を含む光検出手段とを備え、その光検出手段から出力される光検出信号を上記光走査手段による上記主走査方向の光走査の基準信号として使用する光走査装置を制御するコンピュータに、上記光走査手段の走査速度が安定した状態で、上記光源をオンにし、上記光検出信号を検知した場合に上記光源をオフにすると同時に上記光走査手段による上記主走査方向の光走査の周期である走査周期のカウントを「０」から開始する第１の制御機能と、それによって上記走査周期のカウントが開始された後、そのカウント値が予め設定された第１の所定値に達した場合に上記光源をオンにし、上記光検出信号を検知した場合に上記光源をオフにすると同時に上記走査周期のカウントを「０」から開始する第２の制御機能と、それによって上記走査周期のカウントが開始された後、そのカウント値が予め設定された第２の所定値に達した場合に上記光源をオンにし、上記光検出信号を検知した場合に上記光源をオフにすると同時に上記走査周期のカウントを「０」から開始する第３の制御機能とを実現させるためのプログラムであり、上記第３の制御機能が、上記走査周期のカウントを開始した後、そのカウント値が上記第２の所定値に達した場合に再び上記光源をオンにし、上記光検出信号を検知した場合に再び上記光源をオフにすると同時に上記走査周期のカウントを「０」から開始する制御を繰り返すものである。

この発明によれば、光走査装置が、第１受光部に光が入射したタイミングの光検出信号を認識することができる。

この発明による光走査装置を搭載した画像形成装置の主要部の構成例を示す斜視図である。 図１の光検出器１３の構成例を示す図である。 図１の制御部１４によるこの発明に関わる動作の２つのケースを示すタイミング図である。 同じくこの発明に関わる動作の図３とは異なるケースを示すタイミング図である。

以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、この発明の一実施形態である画像形成装置の主要部の構成と動作について、図１を参照して説明する。なお、この実施形態では、画像形成装置が画像書込装置として搭載する光走査装置として、１本の光ビームを偏向して１個の感光体の被走査面を走査するものについて説明するが、複数本の光ビームを偏向して１個又は複数個の感光体の被走査面を走査するものを使用することもできる。

図１は、この発明による光走査装置を搭載した画像形成装置の主要部の構成例を示す図である。図２は、図１の光検出器１３の構成例を示す図である。
この画像形成装置は、デジタル複写機，デジタル複合機，ファクシミリ装置，プリンタ等の電子写真方式の画像形成装置であり、例えば図１に示すような光走査装置１０を備えている。

光走査装置１０は、レーザダイオード（ＬＤ）等の発光素子を用いた光源１１と、光源１１からのレーザビーム等の光ビームを偏向走査する偏向器１２（この例ではポリゴンミラー）と、偏向器１２で偏向走査された光ビームを像担持体（被走査体）であるドラム状の感光体（以下「感光体ドラム」又は単に「感光体」ともいう）１の被走査面に集光する図示しない走査光学系と、偏向器１２によって偏向走査される光ビームを検出して光検出信号を出力する光検出手段である光検出器１３と、光検出器１３から出力される光検出信号を偏向器１２による主走査方向の光走査の基準信号として使用し、装置の動作を制御する制御部１４とを備えている。なお、偏向器１２と走査光学系が光走査手段としての機能を果す。また、感光体ドラム１の代わりに感光体ベルト（ベルト状の感光体）を使用してもよい。

走査光学系は、ｆθレンズ，折り返しミラー，トロイダルレンズ等によって構成されるものである（例えば特許文献１参照）。
光検出器１３は、感光体１の被走査領域（被走査面）の外側に配置されており、偏向器１２によって偏向され、走査光学系を介した光ビームが主走査方向Ａに移動しながら入射し、例えば図２に示すように、光ビームが通過する２辺が主走査方向Ａに直交する形状の第１受光部１３ａと、光ビームが通過する２辺が主走査方向に対して傾斜している形状の第２受光部１３ｂとを有する受光素子を備えている。

また、その受光素子からの受光量に応じた信号（光電変換信号）を増幅する増幅器（アンプ）１３ｃと、増幅器１３ｃの出力信号レベルと予め設定されている基準レベルＶｒとを比較し、その比較結果を出力する比較器（コンパレータ）１３ｄとを備えている。なお、増幅器１３ｃでは、例えば入力信号の反転・増幅が行われる。その場合、受光素子の受光量が多いほど、増幅器１３ｃの出力信号レベルは低くなる。
光検出器１３は、感光体１に対する光ビームの主走査方向の走査開始、および光ビームの副走査方向に関する位置ずれ量（副走査ずれ量）を検出するために用いられる。

なお、感光体１および偏向器１２をそれぞれ回転させる駆動モータとその駆動回路も別途設けられているが、図示は省略している。また、光源１１および光検出器１３の構成等の詳細は、例えば特許文献１に記載のものと同様である。
制御部１４は、例えばＣＰＵ（中央処理装置），ＲＯＭ，ＲＡＭを含むマイクロコンピュータを用いたものであり、光検出器１３から出力される光検出信号に基づき、画像データを生成する図示しないコントローラからの画像データに応じて光源１１のオン／オフを制御して、感光体１への光書き込みを制御する。また、上記ＲＡＭを利用して偏向器１２による主走査方向への光走査の周期である走査周期のカウントを行う。よって、制御部１４が、この発明に関わる第１，第２，第３の各制御手段，位置ずれ量検出手段，および書込位置補正手段としての機能を果す。また、走査周期カウンタとしての機能も果す。

ここで、この光走査装置１０を用いた作像プロセスについて簡単に説明しておく。
光源１１から射出された光ビームが図示しないコリメートレンズによって平行光線となり、次いで偏向器１２が回転することによって偏向走査された後、図示しない走査光学系によって感光体１の予め図示しない帯電器によって帯電された表面である被走査面上に画像（静電潜像）を結像する。この光ビームは、制御部１４により画像データに基づいて光源１１が変調駆動されてオン／オフを繰り返し、偏向器１２によって周期的に偏向され、副走査方向Ｂに回転（移動）する感光体１の被走査面上を主走査方向Ａに反復走査されることにより、その被走査面上に光書き込みが行われ、そこに静電潜像（静電画像）が形成される。

感光体１の被走査面上に形成された静電潜像は、図示しない現像器からの帯電されたトナーによって現像され、更に図示しない転写器でトナーとは反対の電荷を与えられた転写紙（「用紙」「記録紙」ともいう）等の転写材が感光体１に密着させられることで、トナー画像が転写材に転写される。そして、転写材が感光体１から分離した後、定着器で加熱および加圧されることでトナー画像が転写材上に融着して定着が行われる。

次に、図１の制御部１４によるこの発明に関わる動作である光検出器１３からの光検出信号の出力動作，光源１１へのオン信号の出力動作，および走査周期カウントの動作について、図３，図４を参照して説明する。
図３は、図１の制御部１４によるこの発明に関わる動作の２つのケースを示すタイミングチャートである。図４は、同じくこの発明に関わる動作の図３とは異なるケースを示すタイミングチャートである。

図３において、ケース（ＣＡＳＥ）１は、光検出器１３から始めに出力される光検出信号が第１受光部１３ａに光ビームが入射するタイミングで出力される場合を、ケース２は、その光検出信号が第２受光部１３ｂに光ビームが入射するタイミングで出力される場合をそれぞれ示している。図中、光検出信号「ＤＥＴＰ＿Ｎ」の破線部分は、第１受光部１３ａおよび第２受光部１３ｂのいずれかを走査するタイミングで光源１１がオフのために光検出信号が発生しないことを表している。

図３のケース１，２のいずれにおいても、制御部１４が、（１）〜（５）等に示すタイミングで、光源１１へ出力する光源オン信号「ｂｄｇａｔｅ」をハイレベル“Ｈ（１）”又はローレベル“Ｌ（０）”にして光源１１をオン又はオフにしたり、走査周期のカウント「ｂｄｌｃｏｕｎｔ」を開始したりする。

（１）偏向器１２の走査速度が安定した状態で、光源オン信号「ｂｄｇａｔｅ」を“Ｈ”にする（光源１１をオンにする）。なお、偏向器１２の走査速度が安定した状態であるかどうかは、偏向器１２を駆動する駆動モータの回転数から判定することができる。例えば、その駆動モータがステッピングモータであれば、そのモータへの出力信号を、サーボモータであれば、そのモータの軸に取り付けられているエンコーダの出力信号をそれぞれ監視し、それらの出力信号に対応するモータの回転数が予め設定された所定回転数に達した場合に、偏向器１２の走査速度が安定した状態であると判定すればよい。

（２）光検出信号「ＤＥＴＰ＿Ｎ」を検知すると、光源オン信号「ｂｄｇａｔｅ」を“Ｌ”にし（光源１１をオフにし）、同時に走査周期のカウントを「０」から開始する。
（３）走査周期のカウント値「ｂｄｌｃｏｕｎｔ」と図示しない第１のレジスタに予め設定された第１の所定値「ｂｄｐｏｓ０＿ｒ」の関係がｂｄｌｃｏｕｎｔ≧ｂｄｐｏｓ０＿ｒになると、再び光源オン信号「ｂｄｇａｔｅ」を“Ｈ”にする（光源１１をオンにする）。

（４）光検出信号「ＤＥＴＰ＿Ｎ」を検知すると、再び光源オン信号「ｂｄｇａｔｅ」を“Ｌ”にし（光源１１をオフにし）、同時に再び走査周期のカウントを「０」から開始する。
（５）走査周期のカウント値「ｂｄｌｃｏｕｎｔ」と図示しない第２のレジスタに予め設定された第２の所定値「ｂｄｐｏｓ＿ｒ（ｂｄｐｏｓ０＿ｒと異なる値）」の関係がｂｄｌｃｏｕｎｔ≧ｂｄｐｏｓ＿ｒになると、再び光源オン信号「ｂｄｇａｔｅ」を“Ｈ”にする（光源１１をオンにする）。

以後、上記（４）（５）の動作シーケンスを順次繰り返し行うことにより、第１受光部１３ａに光ビームが入射するタイミングで発生する光検出信号を確保することができる。
なお、図３の例では、第１のレジスタには、走査周期の約半分の値を第１の所定値「ｂｄｐｏｓ０＿ｒ」として設定し、第２のレジスタには、走査周期の約９５％の値を第２の所定値「ｂｄｐｏｓ＿ｒ」として設定してある。これらの値は、走査周期および第１受光部１３ａと第２受光部１３ｂとの間隔に応じて適切な値を設定するとよい。但し、第２の所定値「ｂｄｐｏｓ＿ｒ」は、少なくとも走査周期より若干短い値とし、第１の所定値「ｂｄｐｏｓ０＿ｒ」は、光検出器１３が第２受光部１３ｂに光ビームが入射するタイミングで光検出信号を出力する時点から第１受光部１３ａに光ビームが入射するタイミングで光検出信号を出力する時点までの時間よりも短い値とする必要がある。

また、コントローラ等の外部からの指示（例えば所定の画像形成枚数毎に発生する）により、上記（４）以降の動作シーケンス時に、光ビームの副走査方向の走査位置（副走査位置）を検出するために、第２受光部１３ｂへ光ビームを入射させるときには、例えば図４に示すように、第１受光部１３ａに光ビームが入射するタイミングで発生した光検出信号を基準に走査周期のカウントを開始したカウント値「ｂｄｌｃｏｕｎｔ」が、第３の所定値（第２受光部１３ｂに光ビームが入射する手前）に達したときに光源１１をオンにし、第２受光部１３ｂへ光ビームが入射して光検出信号を検出したら、光源１１をオフにする。

ここで、第１受光部１３ａは主走査方向と直交する向きに設けているが、第２受光部１３ｂはそれとは傾いた向きに配置している。従って、光ビームが通過する副走査方向の位置に応じて、第１受光部１３ａと第２受光部１３ｂとの距離が異なる。このため、光検出信号に含まれる２つのパルスの間隔から、光ビームの副走査方向の走査位置を求めることができる。そして、このパルス間隔を走査周期のカウント値から求めて光ビームの副走査方向に関する位置ずれ量を検出し、その位置ずれ量が基準値からずれた場合には、その差分だけ副走査方向の光書き込みラインをシフトして（光書き込みタイミングを変更し）、副走査方向の光書き込み位置を補正する。

このように、光走査装置では、光走査手段を構成する偏向器の走査速度が安定した状態で、光源をオンにし、光検出器からの光検出信号を検知した場合に光源をオフにすると同時に偏向器による主走査方向の光走査の周期である走査周期のカウントを「０」から開始する第１の制御工程（第１の制御手段）と、それによって走査周期のカウントが開始された後、そのカウント値が予め設定された第１の所定値に達した場合に光源をオンにし、光検出信号を検知した場合に光源をオフにすると同時に走査周期のカウントを「０」から開始する第２の制御工程（第２の制御手段）と、それによって走査周期のカウントが開始された後、そのカウント値が予め設定された第２の所定値に達した場合に光源をオンにし、光検出信号を検知した場合に光源をオフにすると同時に走査周期のカウントを「０」から開始する第３の制御工程（第３の制御手段）とを有し、その第３の制御工程において、走査周期のカウントを開始した後、そのカウント値が第２の所定値に達した場合に再び上記光源をオンにし、光検出信号を検知した場合に再び光源をオフにすると同時に走査周期のカウントを「０」から開始する制御を繰り返すことにより、動作を開始するために、最初に光源をオンにするタイミングが偏向器の主走査位置と非同期であっても、第１受光部に光が入射するタイミングで発生する光検出信号を認識して確保し、偏向器による主走査方向の光走査の基準信号として使用することができるので、副走査方向の光書き込み位置のずれを防止することができる。

なお、第２の所定値を、走査周期より若干短い値とし、第１の所定値を、光検出器が第２受光部に光が入射するタイミングで光検出信号を出力する時点から第１受光部に光が入射するタイミングで光検出信号を出力する時点までの時間よりも短い値とすれば、第１受光部に光が入射するタイミングで発生する光検出信号を確実に確保することができる。
また、第３の制御工程において、外部からの指示により、走査周期のカウントを「０」から開始した後、第２受光部に光が入射するタイミングに達する前に光源をオンにし、光検出器が第１受光部に光が入射するタイミングで光検出信号を出力する時点から第２受光部に光が入射するタイミングで光検出信号を出力する時点までの走査周期のカウント値に基づいて、光の副走査方向に関する位置ずれ量を検出し、その検出結果に基づいて副走査方向の光書き込み位置を補正することにより、副走査方向の光書き込み位置のずれを防止することもできる。

上記の光走査装置を画像書込装置として搭載した画像形成装置によれば、主走査基準信号を使用して画像書き込み動作を制御することにより、主走査方向の画像書き込み位置のずれを防止することができる。また、副走査方向の光書き込みタイミングを必要に応じて変更することにより、副走査位置の画像書き込み位置を補正することができる。よって、高画質の画像を得ることができる。

この実施形態の画像形成装置は、作像プロセス部の感光体から転写材に直接モノクロ等の単色のトナー画像を転写する直接転写方式の画像形成装置であるが、各作像プロセス部の感光体から転写材に直接各色のトナー画像を転写する直接転写方式のカラー画像形成装置や、作像プロセス部の感光体から各色のトナー画像をベルト状又はドラム状の中間転写体上に順次重ねて転写した後、そのフルカラーのトナー画像を転写材に一括転写する間接転写方式の画像形成装置にも、その画像書込装置（露光器）として、この発明による光走査装置を搭載することにより、この発明による画像形成装置とすることができる。あるいは、２色又は３色等の色数の電子写真方式の画像形成装置を構成することもできる。

〔この発明に関わるプログラム〕
このプログラムは、光走査装置又はそれを備えた画像形成装置を制御するコンピュータ（ＣＰＵ）に、この発明に関わる第１，第２，第３の各制御手段，位置ずれ量検出手段，および書込位置補正手段としての機能を実現させるためのプログラムであり、このようなプログラムをコンピュータに実行させることにより、上述したような作用効果を得ることができる。

このようなプログラムは、はじめから光走査装置又はそれを備えた画像形成装置に備えるＲＯＭ、あるいは不揮発性メモリ（フラッシュＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等）、あるいはＨＤＤ（ハードディスク装置）などの記憶手段に格納しておいてもよいが、記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭ、あるいはメモリカード，フレキシブルディスク，ＭＯ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ＋ＲＷ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，又はＤＶＤ−ＲＡＭ等の不揮発性記録媒体（メモリ）に記録して提供することもできる。それらの記録媒体に記録されたプログラムを光走査装置又はそれを備えた画像形成装置にインストールしてＣＰＵに実行させるか、ＣＰＵにそれらの記録媒体からこのプログラムを読み出して実行させることにより、上述した各手順を実行させることができる。
さらに、ネットワークに接続され、プログラムを記録した記録媒体を備える外部機器（印刷装置等）あるいはプログラムを記憶手段に記憶した外部機器からダウンロードして実行させることも可能である。

この発明は、複写機，プリンタ，ファクシミリ装置，デジタル複合機（ＭＦＰ）等の電子写真方式の単色からフルカラーまで各種の画像形成装置、特にレーザ光等の光ビームを走査して感光体を露光する光ビーム走査装置と、それを備えた画像形成装置に利用できる。

１：感光体 １０：光走査装置 １１：光源 １２：偏向器 １３：光検出器
１３ａ：第１受光部 １３ｂ：第２受光部 １３ｃ：増幅器 １３ｄ：比較器
１４：制御部

特開２００９−１７５１６５号公報

Claims (6)

1. 光源と、該光源からの光を偏向器によって周期的に偏向させ、副走査方向に移動する被走査面上を主走査方向に反復走査することにより、該被走査面上に光書き込みを行う光走査手段と、該光走査手段によって走査される光を前記被走査面の外側で受光して光検出信号を出力する、前記光が通過する２辺が前記主走査方向に対して直交する形状の第１受光部および前記光が通過する２辺が前記主走査方向に対して傾斜している形状の第２受光部を有する受光素子を含む光検出手段とを備え、該光検出手段から出力される光検出信号を前記光走査手段による前記主走査方向の光走査の基準信号として使用する光走査装置であって、
   前記光走査手段の走査速度が安定した状態で、前記光源をオンにし、前記光検出信号を検知した場合に前記光源をオフにすると同時に前記光走査手段による前記主走査方向の光走査の周期である走査周期のカウントを「０」から開始する第１の制御手段と、
   該第１の制御手段によって前記走査周期のカウントが開始された後、そのカウント値が予め設定された第１の所定値に達した場合に前記光源をオンにし、前記光検出信号を検知した場合に前記光源をオフにすると同時に前記走査周期のカウントを「０」から開始する第２の制御手段と、
   該第２の制御手段によって前記走査周期のカウントが開始された後、そのカウント値が予め設定された第２の所定値に達した場合に前記光源をオンにし、前記光検出信号を検知した場合に前記光源をオフにすると同時に前記走査周期のカウントを「０」から開始する第３の制御手段とを設け、
   該第３の制御手段は、前記走査周期のカウントを開始した後、そのカウント値が前記第２の所定値に達した場合に再び前記光源をオンにし、前記光検出信号を検知した場合に再び前記光源をオフにすると同時に前記走査周期のカウントを「０」から開始する制御を繰り返すことを特徴とする光走査装置。
2. 前記第２の所定値は、前記走査周期より若干短い値であり、
   前記第１の所定値は、前記光検出手段が前記第２受光部に前記光が入射するタイミングで前記光検出信号を出力する時点から前記第１受光部に前記光が入射するタイミングで前記光検出信号を出力する時点までの時間よりも短い値であることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
3. 請求項２に記載の光走査装置において、
   前記第３の制御手段は、外部からの指示により、前記走査周期のカウントを「０」から開始した後、前記第２受光部に前記光が入射するタイミングに達する前に、前記光源をオンにする手段を有し、
   前記光検出手段が前記第１受光部に前記光が入射するタイミングで前記光検出信号を出力する時点から前記第２受光部に前記光が入射するタイミングで前記光検出信号を出力する時点までの前記走査周期のカウント値に基づいて、前記光の前記副走査方向に関する位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段と、
   該位置ずれ量検出手段による検出結果に基づいて、前記副走査方向の光書き込み位置を補正する書込位置補正手段とを設けたことを特徴とする光走査装置。
4. 画像書込装置として請求項１乃至３のいずれか一項に記載の光走査装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置。
5. 光源と、該光源からの光を偏向器によって周期的に偏向させ、副走査方向に移動する被走査面上を主走査方向に反復走査することにより、該被走査面上に光書き込みを行う光走査手段と、該光走査手段によって走査される光を前記被走査面の外側で受光して光検出信号を出力する、前記光が通過する２辺が前記主走査方向に対して直交する形状の第１受光部および前記光が通過する２辺が前記主走査方向に対して傾斜している形状の第２受光部を有する受光素子を含む光検出手段とを備え、該光検出手段から出力される光検出信号を前記光走査手段による前記主走査方向の光走査の基準信号として使用する光走査装置における制御方法であって、
   前記光走査手段の走査速度が安定した状態で、前記光源をオンにし、前記光検出信号を検知した場合に前記光源をオフにすると同時に前記光走査手段による前記主走査方向の光走査の周期である走査周期のカウントを「０」から開始する第１の制御工程と、
   該第１の制御工程によって前記走査周期のカウントが開始された後、そのカウント値が予め設定された第１の所定値に達した場合に前記光源をオンにし、前記光検出信号を検知した場合に前記光源をオフにすると同時に前記走査周期のカウントを「０」から開始する第２の制御工程と、
   該第２の制御工程によって前記走査周期のカウントが開始された後、そのカウント値が予め設定された第２の所定値に達した場合に前記光源をオンにし、前記光検出信号を検知した場合に前記光源をオフにすると同時に前記走査周期のカウントを「０」から開始する第３の制御工程とを有し、
   該第３の制御工程は、前記走査周期のカウントを開始した後、そのカウント値が前記第２の所定値に達した場合に再び前記光源をオンにし、前記光検出信号を検知した場合に再び前記光源をオフにすると同時に前記走査周期のカウントを「０」から開始する制御を繰り返すことを特徴とする制御方法。
6. 光源と、該光源からの光を偏向器によって周期的に偏向させ、副走査方向に移動する被走査面上を主走査方向に反復走査することにより、該被走査面上に光書き込みを行う光走査手段と、該光走査手段によって走査される光を前記被走査面の外側で受光して光検出信号を出力する、前記光が通過する２辺が前記主走査方向に対して直交する形状の第１受光部および前記光が通過する２辺が前記主走査方向に対して傾斜している形状の第２受光部を有する受光素子を含む光検出手段とを備え、該光検出手段から出力される光検出信号を前記光走査手段による前記主走査方向の光走査の基準信号として使用する光走査装置を制御するコンピュータに、
   前記光走査手段の走査速度が安定した状態で、前記光源をオンにし、前記光検出信号を検知した場合に前記光源をオフにすると同時に前記光走査手段による前記主走査方向の光走査の周期である走査周期のカウントを「０」から開始する第１の制御機能と、
   該第１の制御機能によって前記走査周期のカウントが開始された後、そのカウント値が予め設定された第１の所定値に達した場合に前記光源をオンにし、前記光検出信号を検知した場合に前記光源をオフにすると同時に前記走査周期のカウントを「０」から開始する第２の制御機能と、
   該第２の制御機能によって前記走査周期のカウントが開始された後、そのカウント値が予め設定された第２の所定値に達した場合に前記光源をオンにし、前記光検出信号を検知した場合に前記光源をオフにすると同時に前記走査周期のカウントを「０」から開始する第３の制御機能とを実現させるためのプログラムであり、
   前記第３の制御機能は、前記走査周期のカウントを開始した後、そのカウント値が前記第２の所定値に達した場合に再び前記光源をオンにし、前記光検出信号を検知した場合に再び前記光源をオフにすると同時に前記走査周期のカウントを「０」から開始する制御を繰り返すことを特徴とするプログラム。

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