JP5344881B2 - クレーンの強風時旋回補助装置 - Google Patents
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Description
基準方向に対するジブの旋回角度を含む各クレーン毎の状態を監視するクレーン状態監視手段と、
前記基準方向に対する各クレーン毎の風向及び風速を検出する風検出手段と、
前記各クレーン状態監視手段で監視される各クレーンのジブの旋回角度と、前記各風検出手段で検出された風向の平均値及び風速の平均値とに基づき、風速の平均値が風速設定値以上である場合に、前記各クレーンのジブの旋回角度と風向の平均値とを比較し、その偏差がそれぞれ偏差設定値以下になるよう、前記各クレーンの旋回手段へ旋回指令を出力する制御手段と
を備えたことを特徴とするクレーンの強風時旋回補助装置にかかるものである。
前記基準方向に対する風向α及び風速Vを検出する風検出手段30と、
前記クレーン状態監視手段20で監視されるジブ5の旋回角度θと、前記風検出手段30で検出された風向α及び風速Vとに基づき、風速Vが風速設定値以上(例えば、V≧16[m/sec])である場合に、前記ジブ5の旋回角度θと風向αとを比較し、その偏差が偏差設定値以下になるよう、旋回体4の旋回手段としての旋回モータ4aへ旋回指令βを出力する制御手段40と
を備えた点にある。
2 マスト
4 旋回体
4a 旋回モータ(旋回手段)
5 ジブ
20 クレーン状態監視手段
30 風検出手段
30e 風向風速計
40 制御手段
α 風向
V 風速
θ 旋回角度
β 旋回指令
Claims (1)
- 旋回手段の作動により旋回自在に配置された旋回体上にジブを起伏自在に取り付けた複数基のクレーンを配置してなるクレーンの強風時旋回補助装置であって、
基準方向に対するジブの旋回角度を含む各クレーン毎の状態を監視するクレーン状態監視手段と、
前記基準方向に対する各クレーン毎の風向及び風速を検出する風検出手段と、
前記各クレーン状態監視手段で監視される各クレーンのジブの旋回角度と、前記各風検出手段で検出された風向の平均値及び風速の平均値とに基づき、風速の平均値が風速設定値以上である場合に、前記各クレーンのジブの旋回角度と風向の平均値とを比較し、その偏差がそれぞれ偏差設定値以下になるよう、前記各クレーンの旋回手段へ旋回指令を出力する制御手段と
を備えたことを特徴とするクレーンの強風時旋回補助装置。
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