JP5338393B2 - 放収音装置 - Google Patents

Description

この発明は、自装置周囲から収音する収音装置および該収音装置を備えた放収音装置に関するものである。

従来、周囲の音や音声を所定の収音指向性で収音する収音装置が各種考案されている。このような収音装置では、単に一種類の収音指向性で収音を行うものだけではなく、特許文献１に示すように複数の収音指向性を実現できるものがある。

特開２００７−２９５１０４号公報

しかしながら、従来の収音装置では、特許文献１に示すようにユーザからの操作入力を受けて収音指向性を変更していた。このため、従来の収音装置では、ユーザが表示部等を確認しながら操作入力しなければならず、操作が煩雑であるとともに、どのような収音指向性であるかを容易に確認することができない。

したがって、本発明の目的は、ユーザにとって選択した収音指向性が識別しやすく且つ収音指向性の切替操作が直感的で簡単である収音装置、さらにはこのような収音装置の構成を有する放音制御を含めた音信号処理装置を実現することにある。

この発明の放収音装置は、複数の姿勢で設置状態を選択できる形状の筐体を備え、基本的に設置された状態で使用される。さらに、放収音装置は、複数のマイクロホン、スピーカ、姿勢センサ、制御部、および収音制御部を備える。複数のマイクロホンは、筐体の一の面に装着され、それぞれに収音信号を生成する。スピーカは、前記筐体の他の面に設置される。姿勢センサは、筐体の複数の姿勢のそれぞれを検出する。制御部は、設置状態に応じた収音信号毎の収音指向性制御パラメータを設定する。収音制御部は、収音指向性制御パラメータと複数のマイクロホンで生成された収音信号とに基づいて収音制御を行い、指向性制御収音信号を生成する。

この構成では、筐体の姿勢に応じた収音制御が行われるので、ユーザが筐体の設置の仕方を変えるだけで、収音指向性が変更される。また、筐体の設置の仕方を見ることで、どの収音指向性が設定されているかをユーザが容易に確認できる。

また、この発明の放収音装置は、入力された放音用信号を放音制御パラメータに基づいて放音制御を行い、スピーカに与える放音信号を生成する放音制御部と、を備える。そして、制御部は、検出した姿勢に応じて、放音制御パラメータを設定する。

また、この発明の放収音装置は、放音信号に基づいて擬似エコー信号を生成し、指向性制御収音信号から減算するエコーキャンセラを、備える。そして、制御部は、姿勢に応じた擬似エコー信号の生成条件を設定する。

この構成では、エコーキャンセラを備え、当該エコーキャンセラに対して姿勢に応じた設定が行われるので、収音指向性と放音方向との組み合わせが姿勢毎に異なっていても、それぞれの姿勢に応じた適切なエコーキャンセル処理を行うことができる。

また、この発明の放収音装置の姿勢センサは、筐体に装着された加速度センサである。

この構成では、姿勢センサの具体的構成を示すものであり、姿勢センサとして加速度センサを用いる。

また、この発明の放収音装置の複数のマイクロホンは、指向性感度が最大の方向がそれぞれに異なる単一指向性マイクロホンである。

この構成では、複数のマイクロホンの具体的構成を示すものであり、指向性感度が最大の方向を異ならせて複数の単一指向性マイクロホンを設置することで、特定方向のみに対する収音と、全周囲方向に対する収音とを実現することができる。
前記複数のマイクロホンは、各振動面が前記複数のマイクロホンで囲まれる内側領域を向くように配置されてもよい。
また、前記複数のマイクロホンのうちの一のマイクロホンの収音方向と、前記スピーカの放音方向とは一致してもよい。

この発明によれば、収音指向性の切替操作が直感的で簡単であり、選択した収音指向性を容易に識別可能な放収音装置を実現することができる。さらに、このような収音指向性の切替とともに、放音の方向の切替も簡単且つ容易に識別可能にする放収音装置を実現することができる。

第１の実施形態に係る放収音装置の外観を示す図である。 第１の実施形態に係る放収音装置の回路ブロック図である。 第１の実施形態に係る放収音装置の使用態様を説明する図である。 第２の実施形態に係る放収音装置の回路ブロック図である。

本発明の第１の実施形態に係る音信号処理装置について図を参照して説明する。なお、本実施形態では音信号処理装置として、放収音を行う放収音装置１を例に説明する。

図１（Ａ）は本実施形態に係る放収音装置１の外観斜視図であり、図１（Ｂ）は放収音装置１の正面図である。図１（Ｃ）は放収音装置１の天面図であり、図１（Ｄ）は放収音装置１の右側面２Ｒ側から見た側面図である。

放収音装置１は、直方体の筐体２を備える。筐体２は、図１に示すように、二つのスピーカＳＰ１，ＳＰ２、三つのマイクロホンＭＩＣ１，ＭＩＣ２，ＭＩＣ３を備える。さらに、筐体２は、図１に示されていないが、後述する図２に示す回路を実現する回路モジュールを内装している。

筐体２の正面２Ｆには、長手方向に沿って二つのスピーカＳＰ１，ＳＰ２が配列して設置されている。この際、スピーカＳＰ１，ＳＰ２は、筐体２の正面２Ｆに直交する方向が放音の中心方向となるように設置されている。

筐体２の天面２Ｕ上には、単一指向性を有する複数のマイクロホンＭＩＣ１，ＭＩＣ２，ＭＩＣ３が配置されている。マイクロホンＭＩＣ１，ＭＩＣ２，ＭＩＣ３は、振動面（受音面）が天面２Ｕに直交するように配置される。マイクロホンＭＩＣ１，ＭＩＣ２，ＭＩＣ３は、各振動面がマイクロホンＭＩＣ１，ＭＩＣ２，ＭＩＣ３で囲まれる内側領域を向くように配置される。

これらのマイクロホンＭＩＣ１，ＭＩＣ２，ＭＩＣ３は、樹脂等の剛体からなるマイク支持枠３によって互いの相対的位置が固定される。そして、このマイク支持枠３は、マイク枠支持部材４によって筐体２の天面２Ｕに固定される。ここで、マイク枠支持部材４は、筐体２の天面２Ｕに形成された支持柱と、該支持柱とマイク支持枠３とを連結する弾性体とからなり、マイク支持枠３は天面２Ｕから離間して固定される。

次に、より具体的に、マイクロホンＭＩＣ１，ＭＩＣ２，ＭＩＣ３の配置および各マイクロホンＭＩＣ１，ＭＩＣ２，ＭＩＣ３の指向性およびスピーカＳＰ１，ＳＰ２の指向性の関係について説明する。

マイクロホンＭＩＣ１，ＭＩＣ２，ＭＩＣ３は、互いの振動面の成す角がそれぞれ１２０°となるように配置され、且つ可能な限り互いに振動面が近接するように配置されている。これにより、マイクロホンＭＩＣ１の収音感度の最大となる方向（最大収音感度方向）Ｄｍ１と、マイクロホンＭＩＣ２の最大収音感度方向Ｄｍ２と、マイクロホンＭＩＣ３の最大収音感度方向Ｄｍ３は、前記マイクによって囲まれる内側領域の中心で交わるように設定される。この際、マイクロホンＭＩＣ３の最大収音感度方向Ｄｍ３が、スピーカＳＰ１，ＳＰ２の放音中心方向Ｄｈ１，Ｄｈ２、すなわち筐体２の正面２Ｆに直交する方向と一致するように、マイクロホンＭＩＣ１，ＭＩＣ２，ＭＩＣ３が設置される。

このような構成により、マイクロホンＭＩＣ３は、筐体２の正面２Ｆ方向を最大収音感度方向Ｄｍ３とする単一指向性で収音する。マイクロホンＭＩＣ１は、最大収音感度方向Ｄｍ３に対して天面２Ｕから見て反時計回りで１２０°を成す方向を最大収音感度方向Ｄｍ１とする単一指向性で収音する。すなわち、マイクロホンＭＩＣ１は、筐体２の左側面２Ｌ側で背面２Ｂ側である筐体２の左後ろ方向を最大感度として収音する。さらに、マイクロホンＭＩＣ２は、最大収音感度方向Ｄｍ３に対して天面２Ｕから見て時計回りで１２０°を成す方向を最大収音感度方向Ｄｍ２とする単一指向性で収音する。すなわち、マイクロホンＭＩＣ２は、筐体２の右側面２Ｒ側で背面２Ｂ側である筐体２の右後ろ方向を最大感度として収音する。このような最大感度方向Ｄｍ１，Ｄｍ２，Ｄｍ３の位置関係を設定した単一指向性のマイクロホンＭＩＣ１，ＭＩＣ２，ＭＩＣ３を用いることで、放収音装置１の全方位に対して収音が可能になる。

次に、本実施形態の放収音装置１の回路構成について図を参照して説明する。図２は、本実施形態の放収音装置１の回路ブロック図である。

放収音装置１の筐体２には回路モジュールが内装されており、この回路モジュールには、図２に示すマイクロホンＭＩＣ１，ＭＩＣ２，ＭＩＣ３、スピーカＳＰ１，ＳＰ２を除く、制御部１０、姿勢センサ１１、メモリ１２、収音制御部１３、放音制御部１４、およびＩ／Ｆ（インターフェース部）１５およびこれら各機能部を接続する回路が形成されている。

姿勢センサ１１は、例えば加速度センサからなり、重力方向に応じた姿勢データを生成し、制御部１０へ与える。

制御部１０は、Ｉ／Ｆ１５を介した外部装置との通信処理を含む放収音装置１の全体制御を行う。さらに、制御部１０は、姿勢センサ１１からの姿勢データに基づいて、収音指向性制御パラメータおよび放音指向性制御パラメータを設定する。より具体的には、予め姿勢データ毎に収音指向性制御パラメータおよび放音指向性制御パラメータがメモリ１２に記憶されており、制御部１０は、姿勢センサ１１から取得した姿勢データに基づいて、メモリ１２に関連付けして記憶されている収音指向性制御パラメータおよび放音指向性制御パラメータを読み出す。制御部１０は、収音指向性制御パラメータを収音制御部１３へ与え、放音指向性制御パラメータを放音制御部１４へ与える。

収音制御部１３は、収音ゲイン調整部１３１および加算器１３２を備え、収音ゲイン調整部１３１は、増幅器１３１１，１３１２，１３１３を備える。増幅器１３１１は、マイクロホンＭＩＣ１の収音信号Ｓｃ１をゲインＧｃ１で増幅し、増幅器１３１２は、マイクロホンＭＩＣ２の収音信号Ｓｃ２をゲインＧｃ２で増幅し、増幅器１３１３は、マイクロホンＭＩＣ３の収音信号Ｓｃ３をゲインＧｃ３で増幅する。加算器１３２は、増幅された各収音信号を加算して、指向性制御収音信号Ｓｓを生成する。生成された指向性制御収音信号は、Ｉ／Ｆ１５を介して外部の装置に出力される。

この際、収音制御部１３は、制御部１０からの収音指向性制御パラメータを用いて、ゲイン調整部１３１の増幅器１３１１のゲインＧｃ１、増幅器１３１２のゲインＧｃ２、増幅器１３１３のゲインＧｃ３を調整する。

このような構成および制御を行うことで、筐体２の姿勢毎に収音制御を設定することができる。

放音制御部１４は、放音ゲイン調整部１４１および加算器１４２１，１４２２を備え、放音ゲイン調整部１４１は、増幅器１４１１，１４１２，１４１３、１４１４を備える。増幅器１４１１は、Ｉ／Ｆ１５を介して入力された第１の放音用信号Ｓｈｕ１をゲインＧｈ１で増幅し、加算器１４２１へ出力する。増幅器１４１２は、第１の放音用信号Ｓｈｕ１をゲインＧｈ２で増幅し、加算器１４２２へ出力する。増幅器１４１３は、Ｉ／Ｆ１５を介して入力された第２の放音用信号Ｓｈｕ２をゲインＧｈ３で増幅し、加算器１４２１へ出力する。増幅器１４１４は、第２の放音用信号Ｓｈｕ２をゲインＧｈ４で増幅し、加算器１４２２へ出力する。

加算器１４２１は、ゲインＧｈ１で増幅された第１の放音用信号Ｓｈｕ１とゲインＧｈ３で増幅された第２の放音用信号Ｓｈｕ２とを加算して、放音信号Ｓｈ１を生成し、スピーカＳＰ１へ与える。加算器１４２２は、ゲインＧｈ２で増幅された第１の放音用信号Ｓｈｕ１とゲインＧｈ４で増幅された第２の放音用信号Ｓｈｕ２とを加算して、放音信号Ｓｈ２を生成し、スピーカＳＰ２へ与える。

このような構成および制御を行うことで、筐体２の姿勢毎に放音制御を設定することができる。

次に、上述の構成および制御を用いた放収音装置１の具体的使用例について図３を参照して説明する。

図３は、本実施形態の放収音装置１の使用態様を説明する図である。図３（Ａ）は第１使用態様における外観斜視図であり、図３（Ｄ）は第１使用態様での姿勢データ、収音指向性制御パラメータ、および放音指向性制御パラメータを示す図である。図３（Ｂ）は第２使用態様における外観斜視図であり、図３（Ｅ）は第２使用態様での姿勢データ、収音指向性制御パラメータ、および放音指向性制御パラメータを示す図である。図３（Ｃ）は第３使用態様における外観斜視図であり、図３（Ｆ）は第３使用態様での姿勢データ、収音指向性制御パラメータ、および放音指向性制御パラメータを示す図である。なお、図３（Ａ），（Ｂ）に示す収音指向性を表す太矢印および二点鎖線円は、収音方向および収音領域をイメージ化したものであり、図３（Ａ）は筐体２の正面２Ｆ方向を最大感度とする収音指向性であることを示し、図３（Ｂ）は筐体２の全周囲方向に対して所定の感度を有する収音指向性であることを示す。

（第１使用態様）
ユーザが筐体２を持ち、図３（Ａ）に示すように、筐体２の底面２Ｕが設置面１００に当接するように、放収音装置１を設置する。このような姿勢になると、姿勢センサ１１は、筐体２の中心から底面２Ｕの方向が重力の係る方向として、姿勢データＡ１を出力する。

制御部１０は、姿勢データＡ１を取得すると、メモリ１２に記憶されている図３（Ｄ）に示すような姿勢データＡ１に対する収音指向性制御パラメータおよび放音指向性制御パラメータを読み出す。

具体的には、制御部１０は、姿勢データＡ１を取得すると、収音指向性制御パラメータとして、ゲインＧｃ１＝０、Ｇｃ２＝０、Ｇｃ３＝Ｇｃを読み出し、収音制御部１３へ与える。収音制御部１３は、これらの収音指向性制御パラメータを収音ゲイン調整部１３１の各増幅器１３１１，１３１２，１３１３に与える。

これにより、増幅器１３１３のみが所定増幅率Ｇｃで増幅された収音信号を出力する。この結果、収音制御部１３から出力される指向性制御収音信号は、マイクロホンＭＩＣ３の収音信号のみを増幅したもの（Ｓｓ＝Ｇｃ・Ｓｃ３）となり、筐体２の正面２Ｆ方向を収音方向とする第１の収音指向性Ｄｃ（Ａ１）を有するものとなる。したがって、筐体２を第１使用態様で設置することで、筐体２の正面２Ｆ方向のみから収音するようにできる。

また、制御部１０は、姿勢データＡ１を取得すると、放音指向性制御パラメータとして、ゲインＧｈ１＝（１／２）Ｇｈ，Ｇｈ２＝（１／２）Ｇｈ，Ｇｈ３＝（１／２）Ｇｈ，Ｇｈ４＝（１／２）Ｇｈを読み出し、放音制御部１４へ与える。放音制御部１４は、これらの放音指向性制御パラメータを放音ゲイン調整部１４１の各増幅器１４１１，１４１２，１４１３，１４１４に与える。

これにより、増幅器１４１１，１４１２は、第１の放音用信号Ｓｈｕ１を（１／２）Ｇｈで増幅して出力し、増幅器１４１３，１４１４は、第２の放音用信号Ｓｈｕ２を（１／２）Ｇｈで増幅して出力する。加算器１４２１は、ゲイン（１／２）Ｇｈで増幅された第１の放音用信号Ｓｈｕ１と、ゲイン（１／２）Ｇｈで増幅された第２の放音用信号Ｓｈｕ２とを加算し、スピーカＳＰ１に出力する。同様に、加算器１４２２は、ゲイン（１／２）Ｇｈで増幅された第１の放音用信号Ｓｈｕ１と、ゲイン（１／２）Ｇｈで増幅された第２の放音用信号Ｓｈｕ２とを加算し、スピーカＳＰ２に出力する。この結果、スピーカＳＰ１，ＳＰ２には同じ放音信号が入力されるので、スピーカＳＰ１，ＳＰ２は同じ放音信号に基づいて設置面１００に平行な方向を中心として放音する。これは、例えば、第１の放音用信号Ｓｈｕ１がステレオＲ信号であり、第２の放音用信号がステレオＬ信号であれば、これらが同じ比率で合成されたモノラル音がスピーカＳＰ１，ＳＰ２から設置面１００に平行な方向を中心として放音されることになる。

（第２使用態様）
ユーザが筐体２を持ち、図３（Ｂ）に示すように、筐体２の背面２Ｂが設置面１００に当接するように、放収音装置１を設置する。このような姿勢になると、姿勢センサ１１は、筐体２の中心から背面２Ｂの方向が重力の係る方向として、姿勢データＡ２を出力する。

制御部１０は、姿勢データＡ２を取得すると、メモリ１２に記憶されている図３（Ｅ）に示すような姿勢データＡ２に対する収音指向性制御パラメータおよび放音指向性制御パラメータを読み出す。

具体的には、制御部１０は、姿勢データＡ２を取得すると、収音指向性制御パラメータとして、ゲインＧｃ１＝（２／３）Ｇｃ、Ｇｃ２＝（２／３）Ｇｃ、Ｇｃ３＝（２／３）Ｇｃを読み出し、収音制御部１３へ与える。収音制御部１３は、これらの収音指向性制御パラメータを収音ゲイン調整部１３１の各増幅器１３１１，１３１２，１３１３に与える。

これにより、増幅器１３１１，１３１２，１３１２の全てが同じ増幅率（２／３）Ｇｃで増幅した収音信号を出力する。この結果、収音制御部１３から出力される指向性制御収音信号は、マイクロホンＭＩＣ１，ＭＩＣ２，ＭＩＣ３の収音信号を同等に増幅して合成したもの（Ｓｓ＝（２／３）Ｇｃ・Ｓｃ１＋（２／３）Ｇｃ・Ｓｃ２＋（２／３）Ｇｃ・Ｓｃ３）となり、筐体２に対して全周囲方向を収音範囲とする第２の収音指向性Ｄｃ（Ａ２）を有するものとなる。したがって、筐体２を第２使用態様で設置することで、筐体２の全周囲方向から収音するようにできる。

また、制御部１０は、姿勢データＡ２を取得すると、放音指向性制御パラメータとして、ゲインＧｈ１＝（１／２）Ｇｈ，Ｇｈ２＝（１／２）Ｇｈ，Ｇｈ３＝１／２）Ｇｈ，Ｇｈ４＝（１／２）Ｇｈを読み出し、放音制御部１４へ与える。放音制御部１４は、これらの放音指向性制御パラメータを放音ゲイン調整部１４１の各増幅器１４１１，１４１２，１４１３，１４１４に与える。

これにより、第１の使用態様と同様に、スピーカＳＰ１，ＳＰ２には同じ放音信号が入力されるので、スピーカＳＰ１，ＳＰ２は同じ放音信号に基づいて放音する。この際、筐体２の正面２Ｆは、設置面１００と対向する上向きであるので、スピーカＳＰ１，ＳＰ２からは設置面１００に直交する方向を中心として放音される。これは、例えば、第１の放音用信号Ｓｈｕ１がステレオＲ信号であり、第２の放音用信号がステレオＬ信号であれば、これらが同じ比率で合成されたモノラル音がスピーカＳＰ１，ＳＰ２から鉛直上方向を中心として放音されることになる。

（第３の使用態様）
ユーザが筐体２を持ち、図３（Ｃ）に示すように、筐体２の右側面２Ｒが設置面１００に当接するように、放収音装置１を設置する。このような姿勢になると、姿勢センサ１１は、筐体２の中心から右側面２Ｒの方向が重力の係る方向として、姿勢データＡ３を出力する。

制御部１０は、姿勢データＡ３を取得すると、メモリ１２に記憶されている図３（Ｆ）に示すような姿勢データＡ３に対する収音指向性制御パラメータおよび放音指向性制御パラメータを読み出す。

具体的には、制御部１０は、姿勢データＡ３を取得すると、収音指向性制御パラメータとして、ゲインＧｃ１＝０、Ｇｃ２＝０、Ｇｃ３＝０を読み出し、収音制御部１３へ与える。収音制御部１３は、これらの収音指向性制御パラメータを収音ゲイン調整部１３１の各増幅器１３１１，１３１２，１３１３に与える。

これにより、増幅器１３１１，１３１２，１３１３の全てが収音信号をミュートすることになる（Ｓｓ＝０）。この結果、収音制御部１３からは、指向性制御収音信号が出力されない。したがって、筐体２を第３使用態様で設置することで、収音を行わないようにすることができる。

また、制御部１０は、姿勢データＡ３を取得すると、放音指向性制御パラメータとして、ゲインＧｈ１＝Ｇｈ，Ｇｈ２＝０，Ｇｈ３＝０，Ｇｈ４＝Ｇｈを読み出し、放音制御部１４へ与える。放音制御部１４は、これらの放音指向性制御パラメータを放音ゲイン調整部１４１の各増幅器１４１１，１４１２，１４１３，１４１４に与える。

これにより、増幅器１４１１は、第１の放音用信号Ｓｈｕ１をＧｈで増幅して出力し、増幅器１４１４は、第２の放音用信号Ｓｈｕ２をＧｈで増幅して出力する。増幅器１４１２，１４１３は、入力された放音用信号をミュートする。加算器１４２１は、ゲインＧｈで増幅された第１の放音用信号Ｓｈｕ１を、スピーカＳＰ１に出力する。同様に、加算器１４２２は、ゲインＧｈで増幅された第２の放音用信号Ｓｈｕ２を、スピーカＳＰ２に出力する。この結果、スピーカＳＰ１からは、第１の放音用信号Ｓｈｕ１に基づく音が、設置面１００に平行な方向を中心として放音される。一方、スピーカＳＰ２からは、第２の放音用信号Ｓｈｕ２に基づく音が、設置面１００に平行な方向を中心として放音される。これは、例えば、第１の放音用信号Ｓｈｕ１がステレオＲ信号であり、第２の放音用信号がステレオＬ信号であれば、スピーカＳＰ１からステレオＲ信号が放音され、スピーカＳＰ２からステレオＬ信号が放音されることになる。すなわち、設置面１００に平行に設置された二つのスピーカＳＰ１，ＳＰ２によるステレオ再生が可能になる。

以上のように、本実施形態の構成および処理を用いることで、筐体の姿勢を変えるという簡易な方法で、収音指向性や放音指向性を容易に変更することができる。さらに、筐体は設置された姿勢により見た目が異なるので、筐体の設置状態を見ることで、どの収音指向性および放音指向性が選択されているかを容易に判断することができる。

なお、上述の説明では、三つの使用態様を設定する例を示したが、少なくとも二つの使用態様を設定しておけば、本実施形態の構成及び制御を適用することができる。例えば、さらに、左側面２Ｌが設置面１００に当接するように筐体２が設置された場合、スピーカＳＰ１から第２の放音用信号Ｓｈｕ２を放音し、スピーカＳＰ２から第１の放音用信号Ｓｈｕ１を放音する使用態様（Ｇｈ１＝Ｇｈ４＝０，Ｇｈ２＝Ｇｈ３＝Ｇｈ）を加えてもよい。

また、上述の説明では、筐体２の姿勢に応じて収音指向性および放音指向性を切り替える制御を行う例を示したが、収音指向性のみや放音指向性のみを切り替える制御を行うようにしてもよい。

次に、第２の実施形態に係る放収音装置について図を参照して説明する。

図４は、本実施形態の放収音装置１’の回路ブロック図である。

本実施形態の放収音装置１’は、第１の実施形態に示した放収音装置１に対してエコーキャンセラ１６を追加したものである。したがって、エコーキャンセラ１６に関する部分以外の説明は省略する。

エコーキャンセラ１６は、適応型フィルタ１６１１，１６１２とポストプロセッサ１６２１，１６２２とを備える。

制御部１０は、新たな姿勢データを取得すると、エコーキャンセラ１６に、姿勢データに基づく擬似エコー信号の推定のための初期条件を与える。すなわち、エコーキャンセラ１６には、姿勢データによって設定される収音指向性および放音指向性に基づく初期条件が与えられる。

適応型フィルタ１６１１は、スピーカＳＰ１に与えられる放音信号を入力し、第１擬似エコー信号を推定して、ポストプロセッサ１６２１へ出力する。ポストプロセッサ１６２１は、収音制御部１３からの指向性制御収音信号Ｓｓから、第１擬似エコー信号を減算して出力する。

適応型フィルタ１６１２は、スピーカＳＰ２に与えられる放音信号を入力し、第２擬似エコー信号を推定して、ポストプロセッサ１６２２へ出力する。ポストプロセッサ１６２２は、指向性制御収音信号Ｓｓから第２擬似エコー信号を減算した信号から、第２擬似エコー信号を減算して出力する。

このような構成および処理を行うことで、筐体の姿勢を変化させても、姿勢に応じた擬似エコー信号の推定が行われて、エコーキャンセル処理が行われる。これにより、筐体を置き換える毎にユーザがエコーキャンセルの初期値を設定する必要が無く、放音信号の回り込み成分が抑圧された指向性制御収音信号を得ることができる。

１−放収音装置、２−筐体、２Ｆ−筐体２の正面、２Ｂ−筐体２の裏面、２Ｕ−筐体２の天面、２Ｄ−筐体２の底面、２Ｌ−筐体２の左側面、２Ｒ−筐体２の右側面、３−マイク支持枠、４−マイク枠支持部材、ＳＰ１，ＳＰ２−スピーカ、ＭＩＣ１，ＭＩＣ２，ＭＩＣ３−マイクロホン、
１０−制御部、１１−姿勢センサ、１２−メモリ、１３−収音制御部、１３１−収音ゲイン調整部、１３２−加算器、１４−放音制御部、１４１−放音ゲイン調整部、１４２１，１４２２−加算器、１５−Ｉ／Ｆ、１６−エコーキャンセラ、１６１１，１６１２−適応フィルタ、１６２１，１６２２−ポストプロセッサ

Claims (7)

1. 複数の姿勢で設置状態を選択できる形状の筐体と、
   前記筐体の一の面に装着され、それぞれに異なる収音方向を有し、収音信号を生成する複数のマイクロホンと、
   前記筐体の他の面に設置されたスピーカと、
   前記筐体の前記複数の姿勢のそれぞれを検出する姿勢検出部と、
   設置状態に応じた前記収音信号毎の収音指向性制御パラメータを設定する制御部と、
   前記収音指向性制御パラメータと前記複数のマイクロホンで生成された収音信号とに基づいて収音制御を行い、指向性制御収音信号を生成する収音制御部と、
   を備える放収音装置。
2. 入力された放音用信号を放音制御パラメータに基づいて放音制御を行い、前記スピーカに与える放音信号を生成する放音制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記検出した姿勢に応じて、前記放音制御パラメータを設定する、請求項１に記載の放収音装置。
3. 前記放音信号に基づいて擬似エコー信号を生成し、前記指向性制御収音信号から減算するエコーキャンセラを備え、
   前記制御部は、前記姿勢に応じた前記擬似エコー信号の生成条件を設定する、請求項２に記載の放収音装置。
4. 前記姿勢検出部は、前記筐体に装着された加速度センサである、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の放収音装置。
5. 前記複数のマイクロホンは、指向性感度が最大の方向がそれぞれに異なる単一指向性マイクロホンである、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の放収音処理装置。
6. 前記複数のマイクロホンは、各振動面が前記複数のマイクロホンで囲まれる内側領域を向くように配置される、
   請求項１〜請求項５のいずれかに記載の放収音装置。
7. 前記複数のマイクロホンのうちの一のマイクロホンの収音方向と、前記スピーカの放音方向とは一致する
   請求項１〜請求項６のいずれかに記載の放収音装置。

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