JP5332218B2 - 油圧エレベータの制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、油圧エレベータの制御装置に関するものである。

従来の油圧エレベータの制御装置は、圧力保持弁を油圧ジャッキ近傍に設けると、乗降時の床沈みは小さくなり、また万が一油圧配管から油が漏れたとしても、かごは降下せずに停止位置で保持することができる。
一方、圧力保持弁の油圧ジャッキ側はジャッキ圧が作用し続け、制御バルブ側は停止後、時間が経つと、作動油温の低下による油の収縮等によって、圧力が大気圧近くまで下がる。この時、エレベータに上昇・下降の起動指令が発生すると、上記圧力差によって起動時にジャークが発生し、乗り心地が悪化する。
また、作動油が低温時には粘度が増して開閉弁のレスポンスが遅くなり、これも同様に起動時にジャーク発生の要因となる(例えば、特許文献１参照）。

従来の油圧エレベータの制御装置を図５を参照して説明する。図５において、かご１にロープ２の一端が固定され、他端が地面に連結固定されており、ロープ２がシーブ３に掛けられている。油圧ジャッキ５のプランジャー５ａが昇降することによりシーブ３及びかご１も昇降するように形成されている。
送油系統は、油を送ったり戻したりするパワーユニット１０と、油を輸送する油圧配管６と、油圧配管６のパワーユニット１０の近傍に設けられた停止バルブ１１と、油圧ジャッキ５の近傍に設けられた圧力保持弁１２とを備えており、圧力保持弁を制御する制御部２０を有している。

パワーユニット１０は、制御バルブ７と、ポンプ８と、モータ９とから成っており、圧力保持弁１２は、開閉弁１２ａと、開閉弁１２ａを閉成するように押圧する押しバネ１２ｂと、背圧室１２ｄとを有しており、制御部２０は、逆止弁１６と、常閉型の電磁弁１５と、流量を抑制する固定絞り１８とを備え、逆止弁１６は背圧室１２ｄに一端が接続され、他端が常閉型の電磁弁１５に接続されており、電磁弁１５は、一端が逆止弁１６に接続され、他端が開閉弁１２ａのパワーユニット側に接続されており、固定絞り１８は、一端が背圧室１２ｄに接続され、他端が開閉弁１２ａのジャッキ側に接続されている。

上記のように構成された油圧エレベータの動作を図５を参照して説明する。まず、かご１の上昇運転の場合には、上昇指令によりパワーユニット１０から油圧配管６を通って送り出された圧油によって押しバネ１２ｄのバネ力に打ち勝つことにより開閉弁１２ａを開放して油を油圧ジャッキ５に流してかご１を上昇する。
かご１の下降運転の場合には、下降指令により電磁弁１５が励磁されて電磁弁１５が開放し、背圧室１９の圧力が下がり、開閉弁１２ａを開放して油圧ジャッキ５内の圧油が押し戻され、パワーユニット１０に還流してかご１が下降する。

特開平１１−３２２２０７号公報

しかしながら、上記従来の油圧エレベータの制御装置では、かご１の３停止時には、開閉弁１２ａが閉じており、電磁弁１５が閉成しているので、開閉弁１２ａの入力側と出力側との圧力に不均衡を生じて差圧を生じる。このため、かご１が起動する際に該差圧により乗り心地の悪化が生じるという課題がある。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、開閉弁の入力側と出力側との圧力を均衡して差圧を抑制してかごの起動時の乗り心地を改善する油圧エレベータの制御装置を提供するものである。

第１の発明に係る油圧エレベータの制御装置は、かごの上昇時はパワーユニットから送られた圧油が油圧配管を通して油圧ジャッキに流れて前記かごを押し上げ、前記かごの下降時は前記油圧ジャッキ内の圧油が押し戻されて前記パワーユニットに還流させる油圧エレベータの制御装置において、前記パワーユニットと前記油圧ジャッキの間をつなぐ前記油圧配管の経路上であると共に、前記パワーユニット側と前記油圧ジャッキ側をつなぐ開閉弁を有する圧力保持弁と、前記かごの床合せ時に、前記かごがドアーゾーンから外れたことを検出して異常信号を発生する異常検出手段と、前記開閉弁の背圧室と前記パワーユニット側をつなぐ通路に設けられ、前記異常信号に基づいて励磁される常開型の第１電磁弁と、前記開閉弁の背圧室と前記油圧ジャッキ側をつなぐ通路に設けられ、前記かごに下降指令が出された時のみ励磁される常開型の第２電磁弁と、を備えたことを特徴とするものである。

第２の発明に係る油圧エレベータの制御装置は、第１電磁弁に直列に接続された常閉型の第３電磁弁を備え、異常信号に基づいて第３電磁弁を開放から閉成する、ことが好ましい。
これにより、ジャッキの圧油が背圧室に流入し、圧力保持弁の開閉弁は速やかに閉止してかごの降下を止めることができる。

第３の発明に係る油圧エレベータの制御装置における第３電磁弁には、該第３電磁弁を開閉する可動部を有しており、該可動部に連結されると共に、引っ張ることにより前記第３電磁弁を開放させるワイヤ部材と、該ワイヤ部材を離すと第３電磁弁が閉成する復帰手段と、を備えることが好ましい。
これにより、作業者がワイヤ部材を引っ張ることにより背圧室とバルブ側ポートをつなぐ油圧回路を開くことができ、圧力保持弁の開閉弁が開放し、かごの下降させることができる。
一方、作業者がワイヤ部材を離すと、復帰手段により第３電磁弁が閉成して背圧室とバルブ側ポートをつなぐ油圧回路が閉じ、圧力保持弁の開閉弁は閉成してかごの降下を止めることができる。

本発明によれば、、開閉弁の入力側と出力側との圧力を均衡 して差圧を抑制してかごの起動時の乗り心地を改善できるという効果がある。

実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１によって説明する。図１は一実施の形態を示す油圧エレベータの制御装置を示す全体構成図である。図１中、図５と同一符号は同一部分を示し説明を省略する。
図１において、油圧エレベータの制御装置の制御部１００は、かご１の床合せ時に、かご１がかご１の戸開閉が可能なドアーゾーンから外れたことを検出して異常信号を発生する異常検出器１０２と、背圧室１２ｄと停止バルブ１１の他端とをつなぐ油圧回路に設けられた常開型の第１電磁弁１１５と、背圧室１２ｄとジャッキ５とをつなぐ油圧回路に設けられた常開型の第２電磁弁１２０とを備え、異常検出器１０２からの異常信号により第２電磁弁１２０を消磁して閉成から開放にして背圧室１２ｄとジャッキ側ポートをつなぐ油圧回路を開き、第１電磁弁１１５を励磁して開放から閉成するように形成されている。
このため、かご１の停止時には、第１電磁弁１１５及び第２電磁弁１２０共に、消磁して開放状態とすることにより、ジャッキ側ポートとバルブ側ポートが遮断されること無くつながっており、圧力保持弁１２前後の差圧が発生しないことにより、起動時のジャークを抑制することができるように形成されている。

上記のように構成された油圧エレベータの制御装置の動作を図１及び図２を参照して説明する。図２は、図１による油圧エレベータの制御装置の動作を示すタイムチャートである。
＜通常運転＞
第１電磁弁１１５，第２電磁弁１２０を開放した状態において、上昇運転指令によりパワーユニット１０から送油して滑らかに開閉弁１２ａを開放して油圧ジャッキ５のプランジャー５ａを上昇してかご１を上昇して目的階にかご１を停止する。
次に、通常走行の下降運転指令により第２電磁弁１２０を閉成して、第１電磁弁１１５を開放のままにすると、開閉弁１２ａが開き流路を形成する。背圧室１２ｄとジャッキ側ポートとをつなぐ油圧回路を閉じることにより、ジャッキ側ポートから背圧室１２ｄへの油の流入を止め開閉弁１３の開動作レスポンスを上げることができる。

＜異常運転＞
異常検出器１０２が床合せ下降運転時に油漏れ等が発生してかご１の位置がリレベルゾーンを外れることにより異常を検出すると、第２電磁弁１２０を消磁して閉成から開放にして背圧室１２ｄとジャッキ側ポートをつなぐ油圧回路を開き、第１電磁弁１１５を励磁して開放から閉成して背圧室１２ｄとバルブ側ポートをつなぐ油圧回路を閉じる。この結果、開閉弁１３を速やかに閉止し、かご１の降下を止めることができる。

上記実施形態の油圧エレベータの制御装置は、かご１の上昇時はパワーユニット１０から送られた圧油が油圧配管６を通して油圧ジャッキ５に流れてかご１を押し上げ、かご１の下降時には、油圧ジャッキ５内の圧油が押し戻されてパワーユニット１０に還流させる油圧エレベータの制御装置において、パワーユニット１０と油圧ジャッキ５の間をつなぐ油圧配管６の経路上であると共に、油圧ジャッキ５近傍に配置され、パワーユニット１０側と油圧ジャッキ５側をつなぐ開閉弁１２ａを有する圧力保持弁１２と、かご１の床合せ時に、かご１がドアーゾーンから外れたことを検出して異常信号を発生する異常検出器１０２と、開閉弁１２aの背圧室１２dとパワーユニット１０側をつなぐ通路に設けられ、異常信号に基づいて励磁される常開型の第１電磁弁１１５と、開閉弁１２aの背圧室１２dと油圧ジャッキ５側をつなぐ通路に設けられ、かご１に下降指令が出された時のみ励磁される常開型の第２電磁弁１２０と、を備えたものである。

上記実施形態の油圧エレベータの制御装置によれば、かご１の停止時にはジャッキ側ポートとバルブ側ポートが遮断されること無くつながっており、圧力保持弁１２前後の差圧が発生しないことにより、起動時のジャークを抑制することができる。

実施の形態２．
本発明の他の実施の形態を図３によって説明する。図３は、他の実施の形態を示す油圧エレベータの制御装置を示す全体構成図である。図３中、図１と同一符号は同一部分を示し説明を省略する。
図３において、異常時閉成部２００は、第１電磁弁１１５と直列に接続されると共に、可動部２０１ａを有する常閉型の第３電磁弁としての減速弁２０１と、減速弁２０１の可動部２０１ａを押すことにより減速弁２０１を開放すると共に、可動部２０１ａを復帰すると、減速弁２０１を閉成するカム２０３と、カム２０３を引っ張る復帰手段としてのバネ２０６と、カム２０３の一端に連結固定されて該カム２０３を押し出すと共に、通常時には、励磁して減速弁２１を開放し、異常検出器１０２からの異常信号により消磁して減速弁２０１を閉成するソレノイド２０７と、を備えている。そして、ワイヤ部材２０９は、カム２０３の他端に連結固定されると共に、作業者が容易に操作できる場所である昇降路のピットに先端部が設けられている。

上記のように構成された油圧エレベータの制御装置の動作を図３及び図４を参照して説明する。図４は、図３による油圧エレベータの制御装置の動作を示すタイムチャートである。
＜通常運転＞
ソレノイド２０７は、常時励磁状態とする。ソレノイド２０７を励磁することにより、減速弁２０１を開状態にして直列に配置されている第１電磁弁１１５が常開型であるから、背圧室１２ｄとバルブ側ポートをつなぐ油圧回路は開状態となる。上記実施形態１と同一の動作となる。

＜異常運転＞
異常検出器１０２がかご１の位置がリレベルゾーンを外れることにより異常を検出すると、上記実施形態１と同様に、第２電磁弁１２０を消磁して閉成から開放にして背圧室１２ｄとジャッキ側ポートをつなぐ油圧回路を開き、第１電磁弁１１５を励磁して開放から閉成して背圧室１２ｄとバルブ側ポートをつなぐ油圧回路を閉じる。この結果、開閉弁１２ａは速やかにレスポンス良く閉止し、かご１の降下を止めることができる。

異常検出器１０２の異常信号の発生によりがかご１の位置がリレベルゾーンを外れることにより異常を検出すると、同時に、ソレノイド２０７を消磁して減速弁２０１を開放から閉成して背圧室１２ｄとバルブ側ポートをつなぐ油圧回路を閉じる。この結果、開閉弁１２ａが閉止し、かご１の降下を止めることができる。これにより、かご１の降下を止めるのに、第１電磁弁１１５及び減速弁２０１を閉成することにより二重系を形成している。

停電時には、ソレノイド２０７が消磁して減速弁２０１が閉成して油圧回路を閉じる。これにより、開閉弁１２ａが閉成状態を保持して油漏れなどが発生しても、かご１を降下させることなく、かご１の位置を保持できる。

上記実施形態の油圧エレベータの制御装置は、第１電磁弁１１５に直列に接続された常閉型の減速弁２０１を備え、異常検出器１０２からの異常信号に基づいて減速弁２０１を開放から閉成する、ことが好ましい。
これにより、異常時に減速弁２０１を閉成することにより開閉弁１２ａを閉止し、かご１の降下を止めることができる。

上記実施形態の油圧エレベータの制御装置における減速弁２０１は、該減速弁２０１を開閉する可動部２０１ａを有しており、該可動部２０１ａに連結されると共に、引っ張ることにより減速弁２０１を開放させるワイヤ部材２０９と、該ワイヤ部材２０９を離すと減速弁２０１を閉成させるバネ２０６と、を備えることが好ましい。
停電時において、制御バルブ７を手動下降状態にした後など、作業者がワイヤ部材２０９を引っ張ることにより背圧室１２ｄとバルブ側ポートをつなぐ油圧回路を開くことができ、開閉弁１２ａを開放してかご１を下降させることができる。
一方、作業者がワイヤ部材２０９を離すと、バネ２０６により減速弁２０１が閉成して背圧室とバルブ側ポートをつなぐ油圧回路が閉じ、圧力保持弁１２の開閉弁１２ａは閉成してかご１の降下を止めることができる。これによりかご１を適切な位置に停止させることによりかご１内の乗客を救出できる。

本発明は、油圧エレベータの制御装置に適用できる。

本発明の一実施の形態による油圧エレベータの制御装置の全体図である。 図１による油圧エレベータの制御装置の動作を示すタイムチャートである。 本発明の他の実施の形態による油圧エレベータの制御装置の全体図である。 図３による油圧エレベータの制御装置の動作を示すタイムチャートである。 従来の油圧エレベータの制御装置の全体図である。

符号の説明

１ かご、５ 油圧ジャッキ、６ 油圧配管、１０ パワーユニット、１２ 圧力保持弁、１２ａ 開閉弁、１２ｄ 背圧室、１０２ 異常検出器、１１５ 第１電磁弁、１２０ 第２電磁弁１２０、２０１ 減速弁、２０１ａ 可動部、２０６ バネ、２０９ ワイヤ部材。

Claims (3)

1. かごの上昇時はパワーユニットから送られた圧油が油圧配管を通して油圧ジャッキに流れて前記かごを押し上げ、前記かごの下降時は前記油圧ジャッキ内の圧油が押し戻されて前記パワーユニットに還流させる油圧エレベータの制御装置において、
   前記パワーユニットと前記油圧ジャッキの間をつなぐ前記油圧配管の経路上であると共に、前記パワーユニット側と前記油圧ジャッキ側をつなぐ開閉弁を有する圧力保持弁と、
   前記かごの床合せ時に、前記かごがドアーゾーンから外れたことを検出して異常信号を発生する異常検出手段と、
   前記開閉弁の背圧室と前記パワーユニット側をつなぐ通路に設けられ、前記異常信号に基づいて励磁される常開型の第１電磁弁と、
   前記開閉弁の背圧室と前記油圧ジャッキ側をつなぐ通路に設けられ、前記かごに下降指令が出された時のみ励磁される常開型の第２電磁弁と、
   を備えたことを特徴とする油圧エレベータの制御装置。
2. 前記第１電磁弁に直列に接続された常閉型の第３電磁弁を備え、
   前記異常信号に基づいて前記第３電磁弁を開放から閉成する、
   ことを特徴とする請求項１記載の油圧エレベータの制御装置。
3. 前記第３電磁弁には、該第３電磁弁を開閉する可動部を有しており、
   該可動部に連結されると共に、引っ張ることにより前記第３電磁弁を開放させるワイヤ部材と、
   該ワイヤ部材を離すと前記第３電磁弁が閉成する復帰手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項２記載の油圧エレベータの制御装置。

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