JP5330905B2 - ブリスター製品の集積装置 - Google Patents

Description

本発明は、ブリスター製品の集積装置に関するものである。

ブリスター製品は、ポケット部及びその周囲に形成されたフランジ部を有してなる容器部材と、前記ポケット部に収容された内容物と、前記フランジ部に取着されたカバー部材とを備えている。当該ブリスター製品は、公知のブリスター包装機を経て製造されるものであり、複数のブリスター製品がまとめられた状態で出荷される。より具体的には、ブリスター製品は、箱詰め（カートニング）、袋詰め、バンド結束、或いは、ピロー包装といったかたちでまとめられる。

従来のブリスター製品のまとめ方としては、多数のブリスター製品が段積みされるものがある（例えば、特許文献１等参照。）。

特開平１１−１５５９４８号公報（図４）

しかしながら、箱詰め等を考慮すると、上記特許文献１のように複数のブリスター製品が並列平積状態で段積みされる場合には、無駄なスペース（空間）を必要とし、箱の大型化を余儀なくされてしまう。また、フランジ部が鉛直方向を向くよう所謂縦積みすることで箱詰めすることも考えられるが、この場合にもさほどのコンパクト化を図ることができないのが実情である。

さらに、ポケット部同士を対向させて上下のブリスター製品に関し、ポケット部が相手側のフランジ部間に位置するよう所謂抱き合わせ状態で段積みすることも考えられる。しかし、ポケット部自体が大きい場合（ポケット部に比べてフランジ部の幅が狭い場合）には、抱き合わせの効果は期待できず、さほどのコンパクト化を図ることができない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、複数のブリスター製品をまとめるうえで、ポケット部の大きさに拘わらず著しいコンパクト化を図ることのできるブリスター製品の集積装置を提供することを主たる目的の一つとしている。

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．ポケット部及びその周囲に形成されたフランジ部を有する複数のブリスター製品を集積するための集積装置であって、
互いに並列状態にある複数のブリスター製品を一斉に移送する移送手段と、
前記移送手段にて移送されるブリスター製品に関し、その移送過程において互いに隣接し合うブリスター製品のフランジ部同士を重ね合わせる重畳手段と
を備え、
前記重畳手段は、
前記移送手段による移送方向に沿って固定状態で設けられ、前記ブリスター製品を下方から支持する支持手段と、
前記移送手段による移送方向に沿って固定状態で設けられ、前記ブリスター製品の側部をガイドするガイド手段とを具備し、
前記支持手段は高低差を有しており、当該高低差に基づき隣接しあうブリスター製品のフランジ部の高低差を導出するとともに、
前記ガイド手段は幅寄せ機構を有しており、当該幅寄せ機構に基づき隣接し合うブリスター製品のフランジ部同士を重ね合わせることを特徴とするブリスター製品の集積装置。

手段１によれば、互いに並列状態にある複数のブリスター製品が移送手段により一斉に移送される。そして、移送手段にて一斉に移送されるブリスター製品に関し、互いに隣接し合うブリスター製品のフランジ部同士が、重畳手段によって重ね合わされる。これにより、並列状態にあるブリスター製品群の全体幅が狭められることとなる。従って、このようにフランジ部同士が重ね合わされた状態で、ブリスター製品群が箱詰め等されることで、無駄な空間が狭められることとなり、よりコンパクトな箱詰め等が実現できる。また、上述の作用効果は、ポケット部が比較的大きい場合においても確実に奏される。

特に、手段１では、重畳手段は、固定状態で設けられた支持手段とガイド手段とを具備し、支持手段の高低差に基づき隣接しあうブリスター製品のフランジ部の高低差が導出されるとともに、ガイド手段の幅寄せ機構に基づき隣接し合うブリスター製品のフランジ部同士が重ね合わされる。従って、移送手段以外にモータ、シリンダ等別途のアクチュエータを用いる必要がなく、移送手段による移送に伴って上述の重ね合わせを実現できる。そのため、構成の複雑化を招くことなく、コストの増大抑制を図ることができる。換言すれば、上述の作用効果を比較的シンプルな構成で奏せしめることができる。

手段２．前記支持手段は、前記各ブリスター製品のフランジ部のうち一側部を支持する第１支持部と、前記各ブリスター製品のフランジ部のうち他側部を支持する第２支持部とを有し、
前記第１支持部が第２支持部よりも低い箇所において、前記各ブリスター製品が傾くよう構成されていることを特徴とする手段１に記載のブリスター製品の集積装置。

手段２によれば、支持手段の第１支持部により各ブリスター製品のフランジ部のうち一側部が支持され、第２支持部により他側部が支持される。そして、第１支持部が第２支持部よりも低い箇所において、各ブリスター製品が傾く。従って、当該傾きにより、隣接し合うブリスター製品のフランジ部同士に高低差が導出される。そのため、幅寄せに際してフランジ部同士が突き合わさってしまう等の不具合が起こりにくい。また、傾斜方向を揃えることで、意図した重ね合わせを比較的容易に実現できる。

手段３．前記各ブリスター製品のフランジ部のうち一側部の上面に当接可能な当接手段を設けるとともに、当該当接手段の高さが前記移送の方向に沿って上流側よりも下流側が低く形成されることで、前記移送に伴い、前記各ブリスター製品が傾くよう構成されていることを特徴とする手段１に記載のブリスター製品の集積装置。

手段３によれば、ブリスター製品の移送に伴い、各ブリスター製品のフランジ部のうち一側部が当接手段によって押さえ付けられるようにして各ブリスター製品が傾く。これにより、上記手段２と同様の作用効果が奏される。また、本手段によれば、より確実にブリスター製品を傾けることができる。

手段４．前記幅寄せ機構の下流側において、前記傾いた状態にある各ブリスター製品が水平状態に近づくよう構成されていることを特徴とする手段２又は３に記載のブリスター製品の集積装置。

手段４によれば、幅寄せ機構の下流側において、前記傾いた状態にある各ブリスター製品が水平状態に近づけられる。従って、その後の処理、例えば、ブリスター製品群を移動させたり、後記する手段５のような吸着する等の処理に際しての利便性、取扱性の向上を図ることができる。

手段５．前記水平状態に近づき、フランジ部同士が重ね合わされた前記ブリスター製品をまとめて吸着し、当該吸着状態を維持したまま移動せしめる吸着移動手段を設けたことを特徴とする手段４に記載のブリスター製品の集積装置。

手段５によれば、水平状態に近づき、フランジ部同士が重ね合わされたブリスター製品が吸着手段によってまとめて吸着され、当該吸着状態を維持したまま移動させられる。従って、ブリスター製品の箱詰め等を行う場合には、箱まで移動させた後、吸着を解除することで、ブリスター製品を箱内に効率よく収容することができる。また、吸着に際しては、手段４のように各ブリスター製品が水平状態に近づけられているので、利便性、取扱性の向上を図ることができ吸着の確実性を高めることができる
手段６．前記重畳手段は、単一のレールブロックによって構成されていることを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載のブリスター製品の集積装置。

手段６によれば、重畳手段が単一のレールブロックによって構成されているため、部品点数の増大を抑制でき、構成の簡素化を図ることができる。

一実施形態における箱詰めされたブリスター製品群を示す斜視図である。 箱内のブリスター製品を示す模式図である。 （ａ）はブリスター製品を示す斜視図であり、（ｂ）はブリスター製品を示す断面図である。 集積装置を示す平面模式図である。 図４のＪ−Ｊ線断面模式図である。 図４のＫ−Ｋ線断面模式図である。 図４のＬ−Ｌ線断面模式図である。 図４のＭ−Ｍ線断面模式図である。 （ａ）〜（ｃ）は別の実施形態における集積装置を示す断面模式図である。

以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

図３（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態におけるブリスター製品１１は、ポケット部１２及びその周囲に形成されたフランジ部１３を有してなるプラスチック製の容器部材１４と、前記フランジ部１３に取着された紙製のカバー部材１５とを備えており、前記ポケット部１２内には内容物１６が収容されている。当該ブリスター製品１１は、公知のブリスター包装機を経て製造されるものであり、前記ブリスター包装機の最終工程においては１本ずつ打ち抜かれることで得られ、その後コンベア等で下流側へと搬送される。

搬送されたブリスター製品１１は、複数列（本実施形態では５列）に並列状態とされたうえで本実施形態に係る集積装置２１（図４等参照）へと案内される。そして、当該集積装置２１において、複数のブリスター製品１１が集積させられた上で、後述する吸着移動手段５１により吸着、移動させられ、箱詰めに供される。

より具体的に説明すると、本実施形態では、図１，２に示すように、例えば５列×３段のブリスター製品１１が箱１８内に収容される。箱詰めに際しては、互いに隣接し合うブリスター製品１１のフランジ部１３同士が重ね合わされた状態で、５列のブリスター製品１１が一度に箱１８内に収容され、当該収容動作が３回繰り返されることで段積みされる。

次に、本実施形態の集積装置２１の構成について説明する。

図４は、本実施形態における集積装置２１を示す平面模式図である。同図に示すように、集積装置２１は、重畳手段を構成する１つのレールブロック２２と、移送手段とを備えている。レールブロック２２は、固定状態で設置されているとともに、断面コ字状の５本の溝部２３を有している。各溝部２３に対応して、移送手段を構成する押し込みピン２４が垂下状態で移動可能に設けられている。そして、図示しない移動装置によって各押し込みピン２４が一斉に移動させられることで、各溝部２３に対応して載置された各ブリスター製品１１が、溝部２３に沿って移送されるようになっている。

本実施形態において、レールブロック２２は４つのゾーン（第１ゾーン３１、第２ゾーン３２、第３ゾーン３３、第４ゾーン３４）に区分される（図４の１点鎖線参照）。図４，５に示すように、第１ゾーン３１においては、前記ブリスター包装機から搬送されてくるブリスター製品１１が、ポケット部１２を下に向けた状態で、自身の水平状態を維持しつつ並列状態で移送される。すなわち、第１ゾーン３１においては、溝部２３の底壁面及び溝部２３両側の上壁面においてブリスター製品１１が下側から支持されるようになっており、当該支持面上をブリスター製品１１が摺動させられる（溝部２３両側の上壁面のみで宙づり状態で支持されてもよい）。第１ゾーン３１においては、各溝部２３間の間隔が十分に確保されており、隣接し合うブリスター製品１１同士が当接することはない。

尚、第１ゾーン３１においては、溝部２３の底壁面及び溝部２３両側の上壁面が支持手段を構成し、溝部２３の左右両側面がガイド手段を構成する。

また、第１ゾーン３１の下流側に位置する第２ゾーン３２においては、図４，６に示すように、ブリスター製品１１が、一定方向に傾動させられつつ並列状態で移送される。すなわち、第２ゾーン３２においては、溝部２３の底壁面においてブリスター製品１１が下側から支持されるようになっており、当該支持面上をブリスター製品１１が摺動させられる（溝部２３の一側の上壁面（又はコーナー部）においてフランジ部１３が当たって支持されてもよい）。第２ゾーン３２においては、前記第１ゾーン３１においてブリスター製品１１の他側のフランジ部１３を支持していた肉部（図５では溝部２３の左側の肉部）が削り取られており、その分だけ溝部２３が拡幅されている。かかる構成下、第２ゾーン３２に移動した各ブリスター製品１１は、ポケット部１２の中央が湾曲面をなしていること、及び、それまで支持されていた片側のフランジ部１３が支持されなくなることに基づき、倒れるようにして傾動させられる。尚、当該第２ゾーン３２においても、各溝部２３間の間隔が十分に確保されており、隣接し合うブリスター製品１１同士が当接することはない。

尚、第２ゾーン３２においては、溝部２３の底壁面が主として支持手段を構成し、溝部２３の両側面がガイド手段を構成する。また、溝部２３のうち肉部が削り取られて形成された底壁面が第１支持部を構成し、フランジ部１３を支持する反対側の凸部が第２支持部を構成する。

さらに、第２ゾーン３２の下流側に位置する第３ゾーン３３においては、図４，７に示すように、一定方向に傾いているブリスター製品１１が、互いに寄せられつつ移送される。すなわち、第３ゾーン３３においては、溝部２３間の間隔が下流側ほど狭められるとともに、溝部２３間の凸部が下流側ほど低くなるよう形成されている。第３ゾーン３３においても、溝部２３の底壁面においてブリスター製品１１が下側から支持されるようになっており、当該支持面上をブリスター製品１１が摺動させられる。但し、第３ゾーン３３においては、上述のとおり、溝部２３間の間隔が下流側ほど狭められていることから、隣接し合うブリスター製品１１同士が互いに寄せられることとなる。さらに、溝部２３間の凸部が下流側ほど低くなるよう形成されていることから、隣接し合うブリスター製品１１のフランジ部１３同士が重なり合うようにして寄せられることとなる。このとき、各ブリスター製品１１は一定方向に傾いていることから、ブリスター製品１１のフランジ部１３同士に高低差が導出される。そのため、幅寄せに際してフランジ部１３同士が突き合わさってしまう等の不具合が生じない。

尚、第３ゾーン３３においては、溝部２３の底壁面が支持手段を構成し、第３ゾーン３３の上流側部位においては溝部２３の両側面がガイド手段を構成するとともに、途中からは幅方向両端の２つの溝部２３の外側の側面がガイド手段を構成する。また、第３ゾーン３３の前記各側面が幅寄せ機構を構成する。

併せて、第３ゾーン３３の下流側に位置する第４ゾーン３４においては、図４，８に示すように、それまで一定方向に傾いていたブリスター製品１１が、徐々に水平状態へと近づけられつつ移送される。すなわち、第４ゾーン３４においては、溝部２３間の凸部（ブリスター製品１１の両側フランジ部１３を支持する部分）が下流側ほど徐々に高くなるよう形成されている。それ故、第４ゾーン３４においては、溝部２３の底壁面及びその両側の凸部においてブリスター製品１１が下側から支持されるようになっており、当該支持面上をブリスター製品１１が摺動させられる。但し、第４ゾーン３４においては、既に隣接し合うブリスター製品１１のフランジ部１３同士が互いに重ね合わされており、当該重ね合わせ状態を維持しながら、水平状態に近づけられることとなる。

尚、第４ゾーン３４においては、溝部２３の底壁面及びその両側の凸部が支持手段を構成し、第４ゾーン３４の上流側部位においては幅方向両端の２つの溝部２３の外側側面がガイド手段を構成するとともに、途中からは溝部２３の両側面がガイド手段を構成する。

さらに、本実施形態においては、第４ゾーン３４に対応して、吸着移動手段５１が移動可能に設けられている。そして、水平状態に近づき、フランジ部１３同士が重ね合わされたブリスター製品１１が吸着移動手段５１によってまとめて吸着され、当該吸着状態を維持したまま、前記箱１８まで移動させられる。

以上詳述したように、本実施形態によれば、互いに並列状態にある複数のブリスター製品１１が押し込みピン２４によって溝部２３に沿って移送される。そして、移送過程にあるブリスター製品１１に関し、互いに隣接し合うブリスター製品１１のフランジ部１３同士が重ね合わされる。これにより、並列状態にあるブリスター製品１１群の全体幅が狭められることとなる。そして、最終的にはフランジ部１３同士が重ね合わされた状態で、ブリスター製品１１群が箱１８に収容される。このため、無駄な空間が狭められることとなり、よりコンパクトな箱詰めを実現することができる。特に、上述の作用効果は、ポケット部１２が比較的大きい場合においても確実に奏される。

また、本実施形態では、レールブロック２２に支持機能とガイド機能とを付与することとし、支持手段の高低差に基づき隣接しあうブリスター製品１１のフランジ部１３の高低差を導出するとともに（第２ゾーン３２）、ガイド手段の幅寄せ機構に基づき隣接し合うブリスター製品１１のフランジ部１３同士を重ね合わせることとした（第３ゾーン３３）。従って、押し込みピン２４を移動させる移動手段以外にモータ、シリンダ等別途のアクチュエータを用いる必要がなく、押し込みピン２４による移送に伴って上述の重ね合わせを実現することができる。そのため、構成の複雑化を招くことなく、コストの増大抑制を図ることができる。換言すれば、上述の作用効果を比較的シンプルな構成で奏せしめることができる。

さらに、本実施形態では、第２ゾーン３２において、それまで第１ゾーン３１でブリスター製品１１の他側のフランジ部１３を支持していた肉部を削り取ることで、その分だけ溝部２３を拡幅することとした。これにより、第２ゾーン３２に移動した各ブリスター製品１１は、倒れるようにして傾動させられる。そして、当該傾きにより、隣接し合うブリスター製品１１のフランジ部１３同士に高低差が導出される。そのため、次の第３ゾーン３３での幅寄せに際して、フランジ部１３同士が突き合わさってしまう等の不具合が起こりにくい。また、意図した重ね合わせ態様を比較的容易に実現できる。すなわち、本実施形態のように、傾斜方向を揃えることで、重ね合わせ態様を揃えることができ（重ね合わせがバラバラにならず）、箱詰めした際の見栄え向上を図ることができ、かかる「揃え」を、第２ゾーン３２の如く溝部３２の形状を設定することで容易に実現できる。

併せて、本実施形態では、第４ゾーン３４において、それまで傾いた状態にあった各ブリスター製品１１が水平状態に近づけられる。従って、その後に吸着移動手段５１により吸着される際の利便性、取扱性の向上を図ることができ、吸着の確実性を高めることができる。

加えて、本実施形態では、単一のレールブロック２２によって上述の重ね合わせを実現することができる。部品点数、コストの増大を抑制でき、構成の簡素化を図ることができる。

尚、上述した実施形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。

（ａ）上記実施形態では、レールブロック２２に５つの溝部２３を形成するとともに、第１〜第４ゾーン３１〜３４を設けることで、ブリスター製品１１を傾け、フランジ部１３同士の重ね合わせを実現することとしたが、これはあくまでも一例であって、他の手法により実現してもよい。

（ｂ）また、ブリスター製品１１を傾けることなく重ね合わせることとしてもよい。その一例として、図９に示す構成が考えられる。同図に示す例においては、３組のレール６１〜６３上をブリスター製品１１が摺動させられるとともに、３つのブリスター製品１１の両側が３組のレール６１〜６３の両側に設けられたガイドレール６４，６５によってガイドされるように構成されている。そして、図９（ｂ）に示すように、途中から各レール６１〜６３の高さが互いに異ならされるとともに、移送方向に沿ってレール６１〜６３間の間隔及びガイドレール６４，６５間の間隔が狭められるように構成することで、図９（ｃ）に示すように、最終的に３つのブリスター製品１１が同一高さとされる。このようにしてフランジ部１３同士が重ね合わされることとしてもよい。

（ｃ）ブリスター製品１１を傾けるための構成として、上記実施形態ではフランジ部１３の側部の片方を支持しない構成を採用しているが、他の手法を採用することもできる。例えば、各ブリスター製品１１のフランジ部１３のうち一側部の上面に当接可能な当接手段を設けるとともに、当該当接手段の高さが移送の方向に沿って上流側よりも下流側が低く形成されることで、前記移送に伴い、各ブリスター製品１１が傾くよう構成することが考えられる。かかる構成を採用することで、より確実にブリスター製品１１を傾けることができる。また、図示しないプッシャにより片側を持ち上げるようにして傾けることとしてもよい。

（ｄ）上記実施形態における吸着移動手段５１を設けない構成としてもよい。例えば、第４ゾーン３４からそのまま箱１８内に押し込みピン２４で各ブリスター製品１１を押し込むことで収容してもよい。

（ｅ）上記実施形態では、ブリスター製品１１を箱詰めする場合に具体化したが、必ずしも箱１８内に収容する構成に限られない。例えば、袋詰め、バンド結束、或いは、ピロー包装といったかたちでまとめられる場合に具現化することとしてもよい。

（ｆ）ブリスター製品１１の形態としては、必ずしも上記実施形態のようなものに限られない。すなわち、少なくともポケット部及びその周囲に形成されたフランジ部を有するものであればよく、例えば２つ以上のポケット部を備えてなるブリスター製品を集積することとしてもよい。

１１…ブリスター製品、１２…ポケット部、１３…フランジ部、２１…集積装置、２２…レールブロック、２３…溝部、２４…押し込みピン、３１…第１ゾーン、３２…第２ゾーン、３３…第３ゾーン、３４…第４ゾーン、５１…吸着移動手段、６１，６２，６３…レール、６４，６５…ガイドレール。

Claims (6)

1. ポケット部及びその周囲に形成されたフランジ部を有する複数のブリスター製品を集積するための集積装置であって、
   互いに並列状態にある複数のブリスター製品を一斉に移送する移送手段と、
   前記移送手段にて移送されるブリスター製品に関し、その移送過程において互いに隣接し合うブリスター製品のフランジ部同士を重ね合わせる重畳手段と
   を備え、
   前記重畳手段は、
   前記移送手段による移送方向に沿って固定状態で設けられ、前記ブリスター製品を下方から支持する支持手段と、
   前記移送手段による移送方向に沿って固定状態で設けられ、前記ブリスター製品の側部をガイドするガイド手段とを具備し、
   前記支持手段は高低差を有しており、当該高低差に基づき隣接しあうブリスター製品のフランジ部の高低差を導出するとともに、
   前記ガイド手段は幅寄せ機構を有しており、当該幅寄せ機構に基づき隣接し合うブリスター製品のフランジ部同士を重ね合わせることを特徴とするブリスター製品の集積装置。
2. 前記支持手段は、前記各ブリスター製品のフランジ部のうち一側部を支持する第１支持部と、前記各ブリスター製品のフランジ部のうち他側部を支持する第２支持部とを有し、
   前記第１支持部が第２支持部よりも低い箇所において、前記各ブリスター製品が傾くよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のブリスター製品の集積装置。
3. 前記各ブリスター製品のフランジ部のうち一側部の上面に当接可能な当接手段を設けるとともに、当該当接手段の高さが前記移送の方向に沿って上流側よりも下流側が低く形成されることで、前記移送に伴い、前記各ブリスター製品が傾くよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のブリスター製品の集積装置。
4. 前記幅寄せ機構の下流側において、前記傾いた状態にある各ブリスター製品が水平状態に近づくよう構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のブリスター製品の集積装置。
5. 前記水平状態に近づき、フランジ部同士が重ね合わされた前記ブリスター製品をまとめて吸着し、当該吸着状態を維持したまま移動せしめる吸着移動手段を設けたことを特徴とする請求項４に記載のブリスター製品の集積装置。
6. 前記重畳手段は、単一のレールブロックによって構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のブリスター製品の集積装置。

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