JP2001322608A - つば付き容器群の箱詰め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上部につばの付いたつば付き容器を箱詰め個
数分に整列させ、このつば付き容器群を側方が開放した
シート内に充填させる際に、新たな部材を取付けなくて
も容器群の先頭のつば付き容器の転倒を防止する。 【解決手段】 つば付き容器群１５における後続のつば
付き容器２２のつば３２が前方のつば付き容器２１のつ
ば３１の上に載った状態でプッシャ１７により押し出
す。これにより、前方のつば付き容器２１は後続のつば
付き容器２２のつば３２により後方部の浮き上がりが阻
止され、前方への転倒が防止される。よって、新たな部
材を設けなくても整列状態の容器群１５をシート６内に
円滑に充填できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、つば付き容器群を
箱詰めする方法の技術分野に属し、上部につばの付いた
つば付き容器を箱詰め個数分に整列させ、このつば付き
容器群を側方が開放したシート内に充填させる際に、先
頭のつば付き容器が転倒することなく円滑にシート内に
充填させるつば付き容器群の箱詰め方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図１に示すように、上部につばの付いた
つば付き容器２０を所定個数まとめて矩形箱状のシート
６内に充填する際、搬送路２上に箱詰め個数分整列させ
た前記つば付き容器２０の容器群１５を後方からプッシ
ャ１７により押し出して前記シート６内に充填させる。
ここで、シート６とは、厚紙や段ボール紙、プラスチッ
クシートなどをいう。前記の際、例えば、図７（ａ）
（ｂ）のように整列させた容器群１５（つば付き容器２
１，２２）を横からプッシャ１７により押し出すと、先
頭のつば付き容器２１は上部のつば３１が後続のつば付
き容器２２のつば３２に当接した状態で押し出される。
そのため、図７（ｃ）に示すように、先頭のつば付き容
器２１は後方部が浮き上がる傾向となる。この状態のま
まプッシャ１７により押し続けると、場合によっては先
頭のつば付き容器２１が前方に転倒してしまう。これで
は容器群１５をシート６内に円滑に充填できない。

【０００３】そこで、先頭のつば付き容器２１の転倒を
防止すべく従来は、図８に示すように、搬送路２の下流
側にお迎えプッシャ５１を配置させてこのお迎えプッシ
ャ５１で先頭のつば付き容器２１を支えるようにして後
方から押し出すプッシャ１７と連動させていた。これに
より、先頭のつば付き容器２１が後方部で浮き上がって
きても、前記お迎えプッシャ５１により前方への転倒を
阻止できる。

【０００４】また、他の手段として、図９に示すよう
に、容器群１５（つば付き容器２１，２２）の上面にト
ップガイド５２を配置させる方法も行われていた。この
トップガイド５２によれば、容器群１５が上面部で押え
付けられるから、先頭のつば付き容器２１の後方部の浮
き上がりを完全に阻止できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８に
示したお迎えプッシャ５１を設けたものでは、容器群１
５を後方から押し出すプッシャ１７とともに前記お迎え
プッシャ５１の動作も連動させて制御する必要があり、
そのため装置が複雑となり、且つ箱詰めコストも高くつ
いてしまう。

【０００６】また、図９に示したトップガイド５２を設
けたものでは、シート６を上蓋（トップパネル７）を起
立させた半組み立て状態にして搬送する場合に（図１を
参照。）、前記シート６を容器群充填位置（Ｂ）に搬送
させるごとに前記トップガイド５２を逃がす必要があ
り、その制御動作が必要となるから、この場合も装置が
複雑となり、且つ箱詰めコストも高くついてしまう。し
かも、容器群１５をプッシャ１７で押し込んでいる際に
一部のつば付き容器２１（２２）が破損した場合、当該
容器２１（２２）を取り出すには前記トップガイド５２
を一旦逃がす必要があるから、このようなトラブルのメ
ンテナンス作業にも手間がかかる。

【０００７】本発明は、『上部につばの付いたつば付き
容器を箱詰め個数分に整列させ、この整列させた容器群
を搬送路上に供給する容器群供給工程と、箱詰め用のシ
ートの側方の少なくとも一方を開放状態にして前記容器
群の充填位置に前記シートを供給するシート供給工程
と、前記搬送路上に整列状態にある容器群を後方からプ
ッシャにより押し出して前記充填位置にあるシート内に
その側方開放部から充填する容器群充填工程とを有する
つば付き容器群の箱詰め方法』において、新たな部材を
設けなくても容器群における先頭のつば付き容器の転倒
を確実に防止することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に講じた技術的手段は、次のようである。『前記容器群
充填工程は、前記つば付き容器群における後続のつば付
き容器のつばが前方のつば付き容器のつばの上に載った
状態でプッシャにより押し出すことを特徴とする。』前
記技術的手段は、次のように作用する。

【０００９】前記容器群がプッシャにより押し出される
と、前方のつば付き容器は、上部のつばが後続のつば付
き容器に押し出されて後方部が浮き上がる傾向となる。
ところが、前記方法によると、後続のつば付き容器のつ
ばが前方のつば付き容器のつばの上に載った状態になる
から、前方のつば付き容器は後方部で後続のつば付き容
器のつばにより下方に押えられる。これにより、前方の
つば付き容器は上部のつば部分が後続のつば付き容器に
より押されても後方部の浮き上がりが阻止される。

【００１０】また、前記技術的手段において、『前記容
器群供給工程は、前記容器群の少なくとも後続のつば付
き容器を前記搬送路上に設けた段差部の上に配置させ、
前記容器群充填工程は、前記後続のつば付き容器を前記
段差部を通過させる』ものでは、前記容器群充填工程に
おいて前記後続のつば付き容器を前記段差部を通過させ
ると、当該後続のつば付き容器のつばが搬送路上の前方
のつば付き容器のつばの上に重なる。そして、さらにプ
ッシャを押し出して前記後続のつば付き容器が前記段差
部から搬送路上に落下すると、後続のつば付き容器のつ
ばが前方のつば付き容器のつばの上に載った状態で押し
出されることとなる。

【００１１】

【発明の効果】以上のように、本発明によると、新たな
部材を設けなくても前方のつば付き容器は後続のつば付
き容器のつばにより後方部の浮き上がりが阻止されるか
ら、前方への転倒が防止される。よって、整列状態の容
器群をシート内に円滑に充填できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を添
付図面を参照しながら説明する。本実施の形態における
箱詰めの対象物は、例えばヨーグルト容器のような上部
につばの付いたつば付き容器であり、前記つばを設けた
容器上面には樹脂シート等が貼り付けられて蓋をしたも
のである。そして、箱詰め個数として前記つば付き容器
を縦横に２個ずつ並べ合計４個にまとめた容器群を矩形
箱状のシート内に箱詰めする場合を例に挙げる。なお、
ここで、矩形箱状のシートとは、厚紙や段ボール紙、プ
ラスチックシートなどをいう。

【００１３】実施の形態によるつば付き容器群の箱詰め
方法は、前記つば付き容器を箱詰め個数分に整列させた
容器群とし、この容器群をプッシャにより後方から押し
出して側方を開放させたシート内に充填させる方法であ
る。

【００１４】図１は、つば付き容器群の箱詰め方法の全
体構成を示し、この図１に示すように、コンベア１上に
箱詰め用のシート６が組み立て途中の状態で上流側から
搬送される（シート供給工程）。前記コンベア１の上流
から下流において、シート供給位置（Ａ）、容器群充填
位置（Ｂ）、シートの第１組み立て位置（Ｃ）、シート
の第２組み立て位置（Ｄ）となる。

【００１５】前記シート６は、コンベア１の上流側に配
置させたシートマガジン４からフラットシート５を１枚
ずつ取り出して、このフラットシート５をコ字状に折り
曲げ側方開放状態にして前記コンベア１上のシート供給
位置（Ａ）に供給する。前記シートマガジン４には前記
シート６を展開したフラットシート５が多数枚積層させ
た状態に収容されている。前記フラットシート５をコ字
状に折り曲げるには、例えば、前記シートマガジン４の
下から吸盤付きのアームでシート６の底面となる部分を
吸着させて引き抜き、次いで一対のガイド間に前記フラ
ットシート５を通過させればよい（図示せず。）。これ
により、前記フラットシート５がトップパネル７（上蓋
部分）の形成された側壁９とこれに対向する側壁８とが
起立されるとともに、側方に開放部１０が形成された半
組み立て状態のシート６に成形される。

【００１６】また、前記コンベア１の途中に直交する搬
送路２が分岐されており、この搬送路２上に整列させた
容器群１５が供給される（容器群供給工程）。このコン
ベア１における搬送路２の分岐点が前記容器群充填位置
（Ｂ）となる。前記容器群１５は、搬送路２の上流側に
配置させた容器マガジン３からつば付き容器２０を箱詰
め個数分に整列させた状態で前記搬送路２上に供給す
る。前記容器マガジン３には、つば付き容器２０が箱詰
め個数分にまとめられた状態で多数積み重ねられて保持
されている。そして、前記搬送路２上に容器群１５を供
給するには、前記容器マガジン３の把持部（図示せ
ず。）が下降して一番底の容器群１５を搬送路２上に載
置させる。このとき、前記容器群１５の少なくとも後続
のつば付き容器２０（２２）を前記搬送路２上に設けた
プレート１８上に配置させる。

【００１７】また、前記搬送路２上にプッシャ１７が配
置されており、このプッシャ１７により前記搬送路２上
にある容器群１５の最後尾のつば付き容器２０を後方か
ら押し出して前記コンベア１上の容器群充填位置（Ｂ）
にあるシート６内に充填させる（容器群充填工程）。前
記プッシャ１７は、搬送路２上において上流側の容器群
１５が供給された位置からコンベア１上のシート６の側
方開放部１０に達する位置まで前進する。このプッシャ
１７の進退動範囲には一対のサイドガイド１６が設けら
れており、この一対のサイドガイド１６は、つば付き容
器２０の側面に接する高さに設定されるとともに、前記
シート６の側方開放部１０の幅に一致した間隔に設定さ
れている。前記サイドガイド１６は、その先端部分がシ
ート６の側方開放部１０よりも若干後退した位置に配置
され、シート６の横フラップ１３，１４と接触しないよ
うに配置される。なお、サイドガイド１６の先端部分が
シート６の側方開放部１０にほぼ接する程度まで配置さ
せてもよい。ただし、この場合、サイドガイド１６は、
シート６がシート供給位置（Ａ）から容器群充填位置
（Ｂ）に搬送される際には搬送路２の上流側に若干後退
させるようにして、とくにシート６の下流側に位置する
横フラップ１４が前記サイドガイド１６の外側に配置さ
れるようにする。このような一対のサイドガイド１６に
よってプッシャ１７により押し出された容器群１５は、
整列状態を保って確実に前記シート６の側方開放部１０
に案内される。

【００１８】また、前記容器群１５は、後続のつば付き
容器２０のつばが前方のつば付き容器２０のつばの上に
載った状態でプッシャにより押し出される。この押し出
し状態を図２に基づいて詳述する。図２は、前記容器群
１５の充填工程を説明する概略側面図である。

【００１９】まず、容器マガジン３から搬送路２上に容
器群１５を供給する際に（容器群供給工程）、図２
（ａ）に示すように、搬送路２上の容器群１５において
後続のつば付き容器２２を搬送路２に段差部４０を設け
るためのプレート１８上に載せてそのつば３２の高さが
前方のつば付き容器２１のつば３１の高さよりも高くな
るように配置させる。次に、図２（ｂ）に示すように、
プレート１８上の後続のつば付き容器２２をプッシャ１
７により押し出すと、当該後続のつば付き容器２２のつ
ば３２が搬送路２上の前方のつば付き容器２１のつば３
１の上に重なる。そして、図２（ｃ）に示すように、さ
らにプッシャ１７を押し出して前記後続のつば付き容器
２２がプレート１８上から落下し段差部４０を通過させ
ると、後続のつば付き容器２２のつば３２が前方のつば
付き容器２１のつば３１の上に載った状態で押し出され
る。

【００２０】このように、前記容器群１５がプッシャ１
７により押し出されるとき、後続のつば付き容器２２の
つば３２が前方のつば付き容器２１のつば３１の上に載
った状態にあるから、前方のつば付き容器２１は後方部
で後続のつば付き容器２２のつば３２により下方に押え
られる。これにより、前方のつば付き容器２１は上部の
つば３１が後続のつば付き容器２２により押されても後
方部の浮き上がりが阻止される。従って、前方のつば付
き容器２１は前方への転倒が防止され、整列状態の容器
群１５をシート６内に円滑に充填できる。

【００２１】このようにして容器群１５が充填されたシ
ート６を、図１に示すコンベア１上の容器群充填位置
（Ｂ）から一つ下流の第１組み立て位置（Ｃ）に前記シ
ート６が搬送されると、トップパネル７が折り畳まれ
る。次いで、前記シート６がもう一つ下流の第２組み立
て位置（Ｄ）に搬送されると、横フラット１３，１４、
下フラップ１２、上フラップ１１が順次折り畳まれて箱
詰めが完了する。

【００２２】なお、前記実施の形態では、容器群１５と
して前後につば付き容器２０を２個配置し、これを２列
に並べた状態を示すが、前後につば付き容器２０を３個
配置してあってもよい。この場合、図２に示した場合と
同様に、前後につば付き容器２０を３個配置した容器群
は、先頭のつば付き容器２０を搬送路２上に配置させ、
２番目、３番目に並ぶ後続のつば付き容器２０を同じプ
レート１８上に配置させる。すなわち、１番目のつば付
き容器２０は搬送路２上にあるが、２番目と３番目のつ
ば付き容器２０は搬送路２よりも一段高いプレート１８
上に配置させる。後は上述と同様にこの容器群を後方か
らプッシャ１７により押出せばよい。すると、２番目の
つば付き容器２０のつばが１番目のつば付き容器２０の
つばの上に載り、さらに３番目のつば付き容器２０がプ
レート１８から落下する際にこの３番目のつば付き容器
２０のつばが２番目のつば付き容器２０のつばの上に載
る。

【００２３】また、他の方法として、例えば、図３に示
すように、搬送路２上に２箇所の段差部４０，４０ａを
設けるための階段状プレート１９を配置する。すなわ
ち、この階段状プレート１９は、一段目４１に２番目の
つば付き容器２２を載せ、二段目４２に３番目のつば付
き容器２３を載せる。これにより、２番目のつば付き容
器２２はそのつば３２の位置が先頭のつば付き容器２１
のつば３１の位置よりも高く配置され、３番目のつば付
き容器２３はそのつば３３の位置が２番目のつば付き容
器２２のつば３２の位置よりも高く配置されることとな
る。つまり、後続のつば付き容器２０のつばの高さが前
方のつば付き容器２０のつばの高さよりも常に高く位置
する関係となる。そして、この階段状プレート１９に２
番目のつば付き容器２２と３番目のつば付き容器２３と
を配置させた状態からプッシャ１７により最後尾の３番
目のつば付き容器２３を押し出すと、図３（ａ）に示す
ように、３番目のつば付き容器２３のつば３３がその前
方の２番目のつば付き容器２２のつば３２の上に配置さ
れる。この状態でプッシャ１７がさらに押し込まれ２番
目のつば付き容器２２が段差部４０を通過すると、この
２番目のつば付き容器２２のつば３２が先頭のつば付き
容器２１のつば３１の上に配置され、また、最後尾の３
番目のつば付き容器２３が２箇所の段差部４０ａ，４０
を通過して階段状プレート１９から脱出した状態では、
図３（ｂ）に示すように、２番目、３番目のつば付き容
器２２，２３は、各々のつば３２，３３が前に配置され
たつば付き容器２１，２２のつば３１，３２の上に重な
った状態となる。このような状態で３個縦列させた容器
群１５は、先頭のつば付き容器２１が２番目のつば付き
容器２２のつば３２によって前方に転倒することが防止
される。そして、３番目のつば付き容器２３のつば３３
を２番目のつば付き容器２２のつば３２の上に重ねるこ
とによって、２番目のつば付き容器２２の後方部の浮き
上がりが防止される。

【００２４】また、つば付き容器２０を３個縦列させた
容器群１５とする場合、例えば、図４に示すように、搬
送路２よりも一段高いプレート１８上につば付き容器２
０を１個ずつ順次載せて、その度にプッシャ１７で押し
出して段差部４０を通過させるようにしてもよい。すな
わち、先頭となるつば付き容器２１をプレート１８上に
載せると、プッシャ１７によりプレート１８上のつば付
き容器２１を搬送路２上に押し出す。次いでプッシャ１
７を引き戻す。プッシャ１７を引き戻すと、プレート１
８上に２番目となるつば付き容器２２を載せ、このプレ
ート１８上のつば付き容器２２をプッシャ１７により押
し出す。すると、図２に示したように２番目のつば付き
容器２２が段差部４０を通過するとこの２番目のつば付
き容器２２のつば３２が先頭のつば付き容器２１のつば
３１の上に重なった状態となる。次いで、プッシャ１７
を引き戻し、図４（ａ）に示すように、プレート１８上
に３番目のつば付き容器２３を供給する。そして、プッ
シャ１７を前進させると、図４（ｂ）に示すように３番
目のつば付き容器２３のつば３３が２番目のつば付き容
器２２のつば３２の上に配置され、さらにプッシャ１７
を押し出して３番目のつば付き容器２３が段差部４０を
通過すると、図４（ｃ）に示すように２番目、３番目の
つば付き容器２２，２３は、各々のつば３２，３３が前
に配置されたつば付き容器２１，２２のつば３１，３２
の上に重なった状態となる。なお、この場合、先頭の１
番目のつば付き容器２１と２番目のつば付き容器２２と
は、図２に示したように搬送路２上に供給し、図２
（ｃ）の状態にしてもよい。

【００２５】さらに、図５に示すように、前記容器群１
５の供給工程においては、搬送路２にコンベア１と平行
な第２搬送路２ａを設け、第２搬送路２ａの上流から多
数のつば付き容器２０を連続的に送り出し、所定位置で
箱詰め個数分に分ける切り出し装置３ａによって後続の
つば付き容器２０から切り離すようにしてもよい。この
場合、前記第２搬送路２ａ上にもプレート１８を連続形
成させておき、前記切り出し装置３ａから送り出される
容器群１５は、先頭のつば付き容器２０を搬送路２上に
配置させ、後続のつば付き容器２０を前記プレート１８
上に案内する。 （変形例）また、図６（ａ）（ｂ）に示すように、前記
容器群１５の充填工程においては、容器群１５すべてを
同じプレート１８ａ上に配置させ、前記プレート１８ａ
上に配置された容器群１５（２１，２２）を後方からプ
ッシャ１７により押し出すようにしてもよい。この場
合、先頭のつば付き容器２１がプレート１８ａから搬送
路２上に落下すると、図６（ｃ）に示すように、後続の
つば付き容器２２のつば３２の高さが前方のつば付き容
器２１のつば３１の高さよりも高くなる。さらに、プッ
シャ１７を押し出して後続のつば付き容器２２をプレー
ト１８ａによる段差部４０を通過させると、図６（ｄ）
に示すように、後続のつば付き容器２２のつば３２が前
方のつば付き容器２１のつば３１の上に載った状態で押
し出される。これにより、前述の実施の形態と同様に、
前方のつば付き容器２１は後方部の浮き上がりが阻止さ
れて転倒が防止されるので、整列状態の容器群１５をシ
ート６内に円滑に充填できる。

【００２６】なお、本発明は、前記各実施の形態のもの
に限定されず、縦列させるつば付き容器２０の個数は２
個や３個に限らず任意の数に並べたものでもよいし、ま
た、横に２列に並べたものに限らず１列でもよいし、３
列以上でもよい。要は、つば付き容器群１５を後方から
プッシャ１７により押し出す際に、後続のつば付き容器
２０のつばが前方のつば付き容器２０のつばの上に載っ
た状態にあれば、容器群１５の行列の数は任意に決定で
きる。

【００２７】また、容器群１５をシート６内に充填する
際にシート６の下フラップ１２（図１、図５を参照。）
がつば付き容器２０の底部に引っ掛からないように、前
記搬送路２はシート６の厚さ分だけコンベア１よりも高
く設置してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】つば付き容器群の箱詰め方法の全体構成を示し
た概略斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態における容器群充填工程を
示した概略側面図である。

【図３】他の例における容器群充填工程を示した概略側
面図である。

【図４】他の例における容器群充填工程を示した概略側
面図である。

【図５】他の例における容器群供給工程を示した概略斜
視図である。

【図６】変形例としての容器群充填工程を示した概略側
面図である。

【図７】従来方法の問題点を説明するための概略側面図
である。

【図８】従来方法の一例を示した概略側面図である。

【図９】従来方法の他の例を示した概略側面図である。

【符号の説明】

１ コンベア ２ 搬送路 ２ａ 第２搬送路 ３ 容器マガジン ３ａ 切り出し装置 ４ シートマガジン ５ フラットシート ６ シート ７ トップパネル ８，９ 側壁 １０ 側方開放部 １１ 上フラップ １２ 下フラップ １３，１４ 横フラップ １５ 容器群 １６ 一対のサイドガイド １７ プッシャ １８，１８ａ プレート １９ 階段状プレート ２０ つば付き容器 ２１ つば付き容器（１番目） ２２ つば付き容器（２番目） ２３ つば付き容器（３番目） ３１ １番目のつば付き容器のつば ３２ ２番目のつば付き容器のつば ３３ ３番目のつば付き容器のつば ４０，４０ａ 段差部 ４１ 階段状プレートの１段目 ４２ 階段状プレートの２段目

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E003 AA01 AB02 BA03 BB03 BB04 BC06 BD05 BE01 CA01 CA02 CA04 CB03 CB05 CB06 DA02 DA03 DA07 3E054 AA11 DB03 DB04 DB18 EA03 FA05 FA07 FE03 FE09 GA01 GB01 GC03 GC05 HA03 HA08 JA04

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部につばの付いたつば付き容器を箱詰
   め個数分に整列させ、この整列させた容器群を搬送路上
   に供給する容器群供給工程と、 箱詰め用のシートの側方の少なくとも一方を開放状態に
   して前記容器群の充填位置に前記シートを供給するシー
   ト供給工程と、 前記搬送路上に整列状態にある容器群を後方からプッシ
   ャにより押し出して前記充填位置にあるシート内にその
   側方開放部から充填する容器群充填工程とを有するつば
   付き容器群の箱詰め方法において、 前記容器群充填工程は、前記つば付き容器群における後
   続のつば付き容器のつばが前方のつば付き容器のつばの
   上に載った状態でプッシャにより押し出すことを特徴と
   するつば付き容器群の箱詰め方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のつば付き容器群の箱詰
   め方法において、 前記容器群供給工程は、前記容器群の少なくとも後続の
   つば付き容器を前記搬送路上に設けた段差部の上に配置
   させ、 前記容器群充填工程は、前記後続のつば付き容器を前記
   段差部を通過させることを特徴とするつば付き容器群の
   箱詰め方法。