JP5324398B2 - 警報システムの中継方式及び警報器 - Google Patents

Description

本発明は、火災などの異常を検出して警報すると共に他の警報器に信号を中継送信して警報を連動出力させる警報システムの中継方式及び警報器に関する。

従来、住宅における火災やガス漏れなどの異常を検出して警報する住宅用警報器（以下「住警器」という）が普及しており、近年にあっては、複数の住警器を相互に通信させ、１つの住警器の異常情報を他の警報器でも警報できる連動型の警報システムを構築できる住警器が実用化され、電池電源で動作し、無線で通信するものもある。

無線通信を行う連動型の警報システムにあっては、ある住警器で火災を検出した場合、火災を検出した連動元の住警器は、例えば「ウーウー火災警報器が作動しました 確認してください」との音声メッセージを出力し、一方、連動先の住警器では「ウーウー別の火災警報器が作動しました 確認してください」という音声メッセージを出力するようにしている。また、連動元の住警器の警報ランプは明滅とし、連動先の住警器の警報ランプは点滅とし、警報ランプの表示からも連動元か連動先かが区別できるようにしている。

特開２００７−０９４７１９号公報

このような従来の連動警報を行う無線式の住警器にあっては、住宅内の各部屋のみならず、屋外のガレージや別棟といった離れた場所に設置した住警器を連動させる場合があり、また、住警器を設置した後の部屋の模様替えなどにより設置当初と通信環境が相違する場合もあり、設置当初に複数の住警器で相互に通信できることを確認していても、運用している間に、通信ができない住警器が存在する可能性があり、万一、火災を検出した時に、連動警報のできない住警器が発生し、連動監視の信頼性が充分に保証されない問題がある。

この問題を解決するため、本願発明者にあっては、連動元から火災を示す信号を受信した時に、受信した信号を他の警報に中継する機能を警報器に持たせるようにしている。このような中継機能を備えた警報器によれば、火災を示す無線信号は連動グループを構成する警報器により次々と中継され、離れた場所に設置した住警器あっても中継送信により確実に火災を示す信号を受信して警報することができる。

しかし、中継信号を受信した住警器がその中継信号を再び中継した際には、一度中継を終えた住警器で再受信されるなど、不必要な通信が繰り返し行われることになり、トラフィックが煩雑になるといった問題点があった。また中継送信の回数（段数）が増加することで、受信処理や送信処理に係る電力消費が増加して電池寿命に影響を及ぼすという問題もある。

本発明は、中継送信により連動監視の信頼性を向上させると共に中継回数を必要最小限に抑えて適切な範囲で中継送信を行う警報システムの中継方式及び警報器を提供することを目的とする。

（警報システムの中継方式）
本発明は、警戒エリアに、異常を検出して異常警報を出力する警報器を複数配置した警報システムの中継方式に於いて、
異常を検出した連動元の警報器は、連動元を示す警報を出力すると共に、連動先の警報器に異常信号を送信し、
連動元の警報器から異常信号を受信した連動先の警報器は、連動先を示す警報を出力すると共に、連動元の警報器に確認応答信号（ＡＣＫ信号）を送信し、
連動元の警報器は、連動先の警報器から確認応答信号を受信した際に、確認応答信号の受信強度を測定し、予め登録した全ての連動先の確認応答信号が得られていない場合、受信強度の最も低い連動先の警報器を中継先に指定して異常信号を送信し、
中継先に指定された連動先の警報器は、受信した異常信号を他の連動先の警報器に中継送信し、
中継送信された異常信号を受信した連動先の警報器は、連動先を示す警報を出力すると共に、中継先に指定された警報器に確認応答信号を送信し、
中継先の警報器は受信した確認応答信号を連動元の警報器に中継送信し、
連動元の警報器は中継送信された確認応答信号を受信し、予め登録した全ての連動先の認信号が得られていない場合、次に受信強度の低い連動先の警報器を中継先に指定して異常信号を送信する処理を繰り返す、
ことを特徴とする。

ここで、連動元の警報器は、予め登録した全ての連動先の確認応答信号が得られるまで、受信強度の低いに順に連動先の警報器を中継先に指定して異常信号を送信する処理を、所定回数繰り返す。

（警報器）
本発明は、
監視エリアの物理的現象を検出して出力するセンサ部と、
他の警報器との間で信号を無線により送受信する無線通信部と、
異常警報を出力する報知部と、
センサ部の検出出力による異常の有無を含むイベントを検出するイベント検出部と、
イベント検出部で検出したイベントを示すイベント信号を連動先の警報器へ送信する送信処理部と、
他の警報器からのイベント信号を受信する受信処理部と、
イベント検出部で異常を検出した時に、報知部から連動元を示す異常警報を出力させると共に、異常を示すイベント信号を連動先の警報器に送信させ、一方、連動元の警報器から異常を示すイベント信号を受信した時に、報知部から連動先を示す異常警報を出力させる警報処理部と、
を備えた警報器に於いて、
連動元の警報器からイベント信号を受信した時に、確認応答信号を送信する確認応答部と、
連動先の警報器から確認応答信号を受信した際に、受信強度を測定して連動先情報と共に登録し、予め登録した全ての連動先の確認応答信号が得られていない場合、受信強度の低い順に連動先の警報器を中継先に指定してイベント信号を送信する処理を繰り返す再送処理部と、
自己を中継先に指定されたイベント信号又は確認応答信号を受信した際に、受信したイベント信号又は確認応答信号を中継送信する中継処理部と、
を備えたことを特徴とする。

ここで、再送処理部は、予め登録した全ての連動先の確認応答信号が得られるまで、受信強度の低いに順に連動先の警報器を中継先に指定して異常信号を送信する処理を、所定回数繰り返す。

本発明によれば、火災などの異常検出で連動元の警報器から連動先の警報器に異常などを示すイベント信号を送信した時に、連動先の警報器から確認応答信号（ＡＣＫ信号）を送信し、全ての連動先の警報器から確認応答信号が受信されなかった場合に、確認応答信号の受信強度の最も低い連動先の警報器を中継先に指定してイベント信号を送信して中継させる再送を行い、これによって最初の送信でイベント信号を受信できなかった連動先の警報器にイベント信号を中継送信して確実に連動警報を行わせることができる。

また中継先として、連動元から最も遠い位置に設置されていることが想定される確認応答信号の受信強度が最も低い警報器を中継先に指定して中継送信させているため、中継先より更に遠くに設置されていて連動元からイベント信号を直接受信できない警報器に対し少ない再送回数で確実に全ての連動先に信号を中継送信して連動させることができる。

また中継先の警報器を指定した中継送信であるため、同じイベント信号の中継が繰り返し行われてしまうことを防止し、中継送信によるイベント信号の衝突確率を低くして確実に中継することができる。

本発明の警報システムにおける異常検出時の送信処理と次に行う中継送信を伴う再送処理を示した説明図 本発明による住警器の実施形態を示したブロック図 本実施形態で使用する送信管理テーブルを示した説明図 本実施形態で使用するイベント信号のフォーマットを示した説明図 本実施形態によるイベント送受信処理を示したタイムチャート 図５に続くイベント送受信処理を示したタイムチャート 本実施形態における基本的な処理動作を示したフローチャート 図７のステップＳ２５における検出イベント処理の詳細を示したフローチャート 図８のステップＳ３３，Ｓ３６，Ｓ４０，Ｓ４２におけるイベント送信処理の詳細を示したフローチャート 図７のステップＳ２７における受信イベント処理の詳細を示したフローチャート 図１０のステップＳ７２，Ｓ７４，Ｓ７７，Ｓ８０におけるＡＣＫ送信処理の詳細を示したフローチャート 図１０のステップＳ８２におけるイベント中継処理の詳細を示したフローチャート

図１（Ａ）は、本発明による警報システムの実施形態を示した説明図である。図１（Ａ）において、住宅などの監視エリアには、住警器１０−１〜１０−４が配置されている。住警器１０−１〜１０−４は、火災を検出して連動元を示す警報を出力すると共に、連動先の住警器に火災を示すイベント信号を送信し、連動先を示す警報を出力させる。なお、住警器１０−１〜１０−４の送信元符号をＩＤ１〜ＩＤ４で示している。

また住警器１０−１〜１０−４は、火災を示すイベント信号を受信して連動先を示す警報を出力した際に、連動元の住警器に確認応答信号としてのＡＣＫイベント信号を送信する。

また連動元となった住警器１０−１〜１０−４は、連動先の警報器からＡＣＫイベント信号を受信した際に、ＡＣＫイベント信号の受信強度を測定して連動先を示す送信元符号と共に登録し、予め登録した全ての連動先のＡＣＫイベント信号が得られていない場合、受信強度の低い順に連動先の住警器を中継先に指定して火災を示すイベント信号を送信する再送処理を繰り返す。この再送処理は予め定めた所定のリトライ回数に達するまで行われる。

ここで、住警器１０−１で火災を検出した場合の処理動作を説明すると次のようになる。図１（Ａ）において、火災を検出した住警器１０−１は、連動元を示す警報を出力すると共に、連動先の住警器１０−２〜１０−４に向けて火災を示すイベント信号１１を送信する。住警器１０−１から送信されたイベント信号１１は住警器１０−２，１０−３で受信されるが、住警器１０−４は例えば設置場所が離れているために受信できない状態にある。

イベント信号１１を受信した住警器１０−２，１０−３は連動先を示す警報を出力すると共に、例えば住警器毎にランダムに設定された相互に異なる所定の待ち時間経過後に、確認応答を示すＡＣＫイベント信号１２を連動元の住警器１０−１に向けて送信する。

連動元の住警器１０−１は所定のＡＣＫ受信時間を設定しており、その間にＡＣＫイベント信号１２を受信すると、受信強度を測定して連動先を示す送信元符号と共にメモリに登録する。このとき予め登録している連動先となる住警器１０−２〜１０−４の内、住警器１０−４からＡＣＫイベント信号が受信されておらず、住警器１０−１は住警器１０−４にイベント信号が届いていないと判断し、図１（Ｂ）に示すように、その近傍の住警器を中継先に指定した中継イベント信号を再送信する。

中継先となる住警器の指定は、メモリに登録された住警器１０−２，１０−３の受信強度の内、最小の受信強度となる例えば住警器１０−３を選択し、住警器１０−３を中継先に指定した中継イベント信号１３を再送する。

受信強度が最小となる住警器１０−３は、最初に送信したイベント信号１１を受信した住警器の内、連動元の住警器１０−１から最も離れた場所に設置された住警器とみなすことができ、受信可能な最も離れた位置の住警器を中継先に指定することで、受信できなかった更に離れた位置に設置されている住警器へのイベント信号１３の中継による受信を可能とする。

連動元の住警器１０−１から再送された中継イベント信号１３は、住警器１０−２，１０−３の各々で受信されるが、中継先として住警器１０−３の送信元符号を含むことから、送信元符号の異なる住警器１０−２では無視され、送信元符号と一致した住警器１０−３が中継先として動作し、中継イベント信号を通常のイベント信号１４に変換して中継送信する。

住警器１０−３により中継送信されたイベント信号１３は最初送信したイベント信号１１を受信できなかった住警器１０−４で受信され、住警器１０−４は連動先を示す警報を出力すると共に、確認応答のためにＡＣＫイベント信号１５を送信する。

住警器１０−４からのＡＣＫイベント信号１５は中継動作中の住警器１０−３で受信され、ＡＣＫイベント信号１６として中継送信され、連動元の住警器１０−１で受信される。連動元の住警器１０−１は中継イベント信号１２の再送時に所定のＡＣＫ受信時間を設定しており、その間にＡＣＫイベント信号１６を受信すると、受信強度を測定して連動先を示す送信元符号と共にメモリに登録する。

その結果、予め登録されている全ての連動先の住警器１０−２〜１０−４からＡＣＫイベント信号が受信され、これを確認してイベント信号の中継再送を含む送信処理を正常終了とする。

これによって連動元の住警器１０−１による最初の送信でイベント信号を受信できなかった連動先の住警器１０−４にイベント信号を中継送信して確実に連動警報を行わせることができる。

また中継先として、連動元の住警器１０−１から最も遠い位置に設置されていることが想定されるＡＣＫイベント信号の受信強度が最も低い連動先の住警器１０−３を中継先に指定してイベント信号を中継送信しているため、中継先より更に遠くに設置されていて連動元から直接受信できない住警器１０−４にイベント信号を送信し、全て連動先にイベント信号を確実に送信して連動させることができる。

また中継先の住警器を指定した中継送信であるため、同じイベント信号の中継が繰り返し行われてしまうことを防止し、中継送信によるイベント信号の衝突確率を低くして確実に中継することができる。

図２は図１の警報システムに設けた住警器（住宅用火災警報器）の実施形態を示したブロック図であり、図１に示した住警器１０−１について回路構成を詳細に示している。なお、他の住警器１０−２〜１０−４についても、住警器１０−１と同様の構成を備える。

住警器１０−１はワンチップＣＰＵとして知られたプロセッサ１８を備え、プロセッサ１８に対しては、アンテナ２１を備えた無線通信部２０、メモリ２２、センサ部２４、報知部２６、操作部２８、電池電源３０を設けている。

無線通信部２０には送信回路３２、受信回路３４及び受信強度測定部３５が設けられ、プロセッサ１８からの指示に基づき例えば４００ＭＨｚ帯の４つのチャンネル周波数（通信周波数）ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４の内の１つ、例えばチャネル周波数ｆ１を設定し、他の住警器１０−２〜１０−４との間でイベント信号を無線により送受信できるようにしている。

無線通信部２０としては、日本国内の場合には、例えば４００ＭＨｚ帯の特定小電力無線局の標準規格として知られたＳＴＤ−３０（小電力セキュリティシステム無線局無線設備標準規格）またはＳＴＤ−Ｔ６７（特定小電力無線局テレメータ用、テレコントロール用及びデータ伝送用無線設備標準規格）に準拠した構成を備える。

もちろん無線通信部２０としては、日本国内以外の場所については、その地域の割当無線局の標準規格に準拠した内容を持つことになる。

受信強度測定部３５はイベント信号の電波を受信して受信強度、即ちキャリア強度を測定し、受信強度に応じたＤＣレベルを持つ受信強度信号Ｒｉを出力する。受信強度測定部３５から出力されたＤＣレベルの受信強度信号ＲｉはＡＤ変換されてプロセッサ１８に読み込まれる。

メモリ２２には、イベント信号の順番を示す連続番号である連番３８、住警器を特定する符号（識別子）となる送信元符号４０及び連動グループを構成するためのグループ符号４２が格納されている。

連番３８は警報器間の通信に於いてイベント信号の中継処理を管理するためのものであるが、本実施形態に直接関係しないので詳細な説明を省略する。

送信元符号４０としては、国内に提供される住警器の数を予測し、例えば同一符号として重複しないように２６ビットの符号コードが使用される。送信元符号としては例えば、固有のシリアル番号等を使用する。なお中継器１２から送信される中継信号についても、中継器のシリアル番号等を送信元符号として付加する。

グループ符号４２は連動グループを構成する複数の住警器に共通に設定される符号であり、無線通信部２０で受信した他の住警器からのイベント信号に含まれるグループ符号がメモリ２２に登録しているグループ符号４２に一致したときに、このイベント信号を有効な信号として受信して処理することになるので、近隣の住宅等に設置された、連動を要しない警報器との混信を回避出来る。

またメモリ２２には設定待ち時間５０と送信管理テーブル５２が格納されている。設定待ち時間５２はイベント信号を受信してからＡＣＫイベント信号を送信するまでの待ち時間であり、同一グループに含まれる住警器１０−１〜１０−４毎に相互に異なる待ち時間を予め設定している。この待ち時間の設定は、例えば住警器の持つ送信元符号に基づきランダムに設定される。住警器１０−１〜１０−４がＡＣＫイベント信号を送信するまでの待ち時間が異なることで、ＡＣＫイベント信号の同時送信による衝突を回避している。

送信管理テーブル５２は例えば図３に示すように、送信元符号、ＡＣＫ受信状態および受信強度で構成されており、送信元符号として同一グループに属する他の住警器１０−２〜１０−４の「００２」〜「００４」が予め登録されている。送信管理テーブル３には図１（Ａ）に示したように、連動先となる住警器１０−２，１０−３からＡＣＫイベント信号１２を受信した事を示す○印と、その受信強度Ｒ２，Ｒ３が登録される。なお、受信した事を示す○印は、実際はフラグビットを０から１にセットする。

送信管理テーブル５２はイベント信号を再送する際の中継先の決定に使用され、テーブル登録された受信強度のなかの最小の受信強度の連動先を中継先に指定して最初のイベント信号の再送を行い、それでもＡＣＫイベント信号が受信できない場合は、次に小さい受信強度の連動先を中継先に指定してイベント信号の再送を行う。

再び図２を参照するに、センサ部２４には検煙部５６が設けられ、火災による煙が所定濃度に達したときに火災を検出するようにしている。検煙部５６以外に、火災による温度を検出するサーミスタ等の温度検出素子や、火災に伴うその他の物理現象変化を検出する各種素子を設けてもよい。また、異なる現象を検出する複数の素子を組み合わせても良い。

報知部２６には警報音を出力するスピーカ５８と警報表示を行うＬＥＤ６０が設けられている。スピーカ５８は、図示しない音声合成回路部からの音声メッセージや警報音を出力する。スピーカ５８に代えて、ブザー等を用いても良い。ＬＥＤ６０は点滅や点灯、明滅などにより、火災などの異常を表示する。また、表示色の異なる２つのＬＥＤを設け、連動元の表示と連動先の表示で表示色を異ならせても良い。

操作部２８には警報停止スイッチ６２が設けられている。警報停止スイッチ６２は、報知部２６からスピーカ５８により警報音により警報表示を行っているときにのみ警報停止指示を入力することが出来る。

即ち警報停止スイッチ６２は住警器の機能点検を指示する点検スイッチとしての機能を兼ねている。たとえば、火災警報時に警報停止スイッチ６２が操作されると警報を停止し、通常状態で警報停止スイッチ６２が操作されると機能点検を開始して結果を報知する。

住警器１０−１〜１０−４が警報音を出している状態で、警報停止スイッチ６２を操作すると、警報音の停止処理が行われるが、ここで、本実施形態の警報音の停止処理としては次のいずれかの停止処理を行う。

（１）住警器１０−１〜１０−４の内、連動元以外の任意の警報停止スイッチ５２を操作すると、連動元のみが引き続き警報音を出力し、連動先は警報音を停止する。一方、連動元の警報停止スイッチ６２を操作すると、連動元および連動先の全ての警報音を停止する。

（２）警報中の住警器１０−１〜１０−４の内の任意の警報停止スイッチ６２を操作すると、連動先、連動元に関わらず、全ての警報音を停止する。

（３）前記（１）の停止処理を第１モード、前記（２）の停止処理を第２モードとし、いずれか一方のモードを選択して停止処理を行う。

電池電源３０は、例えば所定セル数のリチウム電池やアルカリ乾電池を使用しており、電池容量としては住警器１０−１における無線通信部２０を含む回路部全体の低消費電力化により、例えば１０年の電池寿命を保証している。

プロセッサ１８にはプログラムの実行により実現される機能として、イベント検出部６４、送信処理部６６、受信処理部６８、警報処理部７０、確認応答部７２、再送処理部７４及び中継処理部７６が設けられている。

イベント検出部６４は、センサ部２４による火災検出、操作部２８による警報停止または点検指示、センサ部２４の火災検出がなくなる火災復旧を含むイベントを検出する。

送信処理部６６は、イベント検出部６４によりセンサ部２４による火災検出、操作部２８による警報停止または点検指示、センサ部２４の異常検出がなくなる異常復旧を含む自己のイベントを検出した時に、検出イベントを示すイベント信号を連動先の住警器に送信させる。

受信処理部６８は、他の住警器１０−２〜１０−４からのイベント信号を受信して解読する。

警報処理部７０は、イベント検出部６４で自己の異常として火災を検出した時にスピーカ５８から連動元を示す警報音を出力すると共に、ＬＥＤ６０を駆動して連動元を示す表示を行い、また、火災を示すイベント信号を他の住警器に無線送信する。

具体的に説明すると、警報処理部７０は、センサ部２４に設けた検煙部５６から煙検出信号からイベント検出部６４で火災を検出したときに、報知部２６のスピーカ５８から連動元を示す警報音例えば「ウーウー 火災警報器が作動しました 確認してください」を繰り返し出力させると共に、ＬＥＤ６０をたとえば点灯して連動元を示す警報表示を行う。

また警報処理部７０は、火災検出時に火災を示すイベント信号を無線通信部２０の送信回路３２によりチャンネル周波数ｆ１を使用してアンテナ２１から他の住警器に向けて送信させる。

また警報処理部６４は、他の住警器からの火災を示すイベント信号を無線通信部２０の受信回路３４によりチャンネル周波数ｆ１で受信し、受信処理部６８で有効となったときに、報知部２６のスピーカ５８から連動先を示す警報音例えば「ウーウー 別の火災警報器が作動しました 確認してください」となる警報音を繰り返し出力させ、同時にＬＥＤ６０をたとえば点滅して連動先を示す警報表示を行う。

更に、警報処理部７０は、火災警報の出力中に操作部２８に設けた警報停止スイッチ６２の警報停止操作を検出した場合、スピーカ５８からの警報音を停止すると共にＬＥＤ６０の表示を停止させる。この場合、ＬＥＤ６０による表示については所定時間継続させても良い。

確認応答部７２は、連動元の住警器からイベント信号を受信した時に、確認応答のためにＡＣＫイベント信号を送信する。

再送処理部７４は、連動先の住警器からＡＣＫイベント信号を受信した際に、受信強度測定部３５で測定出力されている受信強度信号をＡＤ変換して読み込み、連動先を示す送信元符号と共に図３に示した送信管理テーブル５２に登録し、予め登録した全ての連動先の確認応答が得られていない場合、受信強度の低い順に連動先の警報器を中継先に指定して中継イベント信号を送信する処理を繰り返す。

中継処理部７６は、自己を中継先に指定した中継イベント信号を受信した際に、中継イベント信号を中継先の指定を含まない通常のイベント信号に変換して中継送信する。また中継処理部７６は中継イベント信号の中継送信の際に所定のＡＣＫ応答待ち時間を設定し、この間にＡＣＫイベント信号を受信すると、そのまま中継送信する。

図４（Ａ）は本実施形態で使用するイベント信号のフォーマットを示した説明図である。図４（Ａ）において、イベント信号３６は連番３８、送信元符号４０、グループ符号４２及びイベント符号４４で構成されている。

連番３８はイベント信号の順番を示す連続番号であり、イベント信号を送信する毎に１つずつ増加させる。連番３８は警報器間の通信に於いてイベント信号の中継処理を管理するためのものであるが、本実施形態に直接関係しないので詳細な説明を省略する。

送信元符号４０は例えば２６ビットの符号である。グループ符号４２は例えば８ビットの符号であり、同一グループを構成する例えば図１の住警器１０−１〜１０−４につき同じグループ符号が設定されている。グループ符号は、近隣に設置された他の（連動不要の）住警器からの受信信号を処理しないように、またそれらのシステムへの送信信号が処理されないように設けている。

なおグループ符号４２としては、同一グループの住警器に同一のグループ符号を設定する以外に、予め定めたグループを構成する住警器に共通な基準符号と、各住警器に固有な送信元符号との演算から求めた住警器ごとに異なるグループ符号であってもよい。

イベント符号４４は、火災、ガス漏れなどのイベント内容を表す符号であり、本実施形態にあっては３ビット符号を使用しており、例えば「００１」で火災、「０１０」でガス漏れ、「０１１」で復旧、「１００」で警報停止、「１０１」で復旧、「１１０」で点検、「１１１」でＡＣＫ（確認応答）としている。なおイベント符号４４のビット数は、イベントの種類が増加したときには更に４ビット、５ビットと増加させることで、複数種類のイベント内容を表すことができる。

図４（Ｂ）は本実施形態で使用する中継イベント信号４６のフォーマットを示した説明図である。図４（Ｂ）において、中継イベント信号４６は連番３８、送信元符号４０、グループ符号４２及びイベント符号４４で構成され、この点は図４（Ａ）のイベント信号３６と同じであり、更に中継先符号４８を加えている。中継先符号４８には中継先に指定された住警器の送信元符号が格納される。

図５及び図６は図２の実施形態によるイベント送受信処理を示したタイムチャートである。図５において、ステップＳ１で住警器１０−１が火災を検出した場合、ステップＳ２で連動元を示す警報を出力すると共に、ステップＳ３で連動先の住警器１０−２〜１０−４に向けて火災を示すイベント信号を送信する。

住警器１０−１から送信された火災イベント信号は住警器１０−２，１０−３で受信されるが、住警器１０−４は例えば設置場所が離れているために受信できない状態にある。イベント信号を受信した住警器１０−２はステップＳ５で連動先を示す警報を出力すると共に、ステップＳ６で例えば住警器毎にランダムに設定された相互に異なる所定の待ち時間経過を判別した後、ステップＳ７で確認応答を示すＡＣＫイベント信号を連動元の住警器１０−１に向けて送信する。

またイベント信号を受信した住警器１０−３はステップＳ７で連動先を示す警報を出力すると共に、ステップＳ８で相互に異なる所定の待ち時間経過を判別した後、ステップＳ９で確認応答を示すＡＣＫイベント信号を連動元の住警器１０−１に向けて送信する。

連動元の住警器１０−１は、住警器１０−２からのＡＣＫイベント信号を受信すると、ステップＳ１０で測定された受信強度を連動先を示す送信元符号と共にメモリ２２の送信管理テーブル４６に登録する。また連動元の住警器１０−１は、住警器１０−３からのＡＣＫイベント信号を受信すると、ステップＳ１１で測定された受信強度を、連動先を示す送信元符号と共にメモリ２２の送信管理テーブル４６に登録する
続いてステップＳ１２で送信管理テーブル４６の参照により、全ての連動先から確認応答があったか否か判別し、このとき住警器１０−４からＡＣＫイベント信号が受信されていないことが判別される。

このため住警器１０−１はステップＳ１３に進み、送信管理テーブル４６に登録された住警器１０−２，１０−３の受信強度の内、最小の受信強度となる例えば住警器１０−３を選択し、住警器１０−３を中継先に指定した中継イベント信号を再送する。

連動元の住警器１０−１から再送され中継先の指定を含む中継イベント信号は、住警器１０−２，１０−３の各々で受信されるが、中継先として住警器１０−３の送信元符号を含むことから、送信元符号の異なる住警器１０−２では無視され、送信元符号と一致した住警器１０−３が中継先として動作し、ステップＳ１４で中継イベント信号を通常のイベント信号に変換して中継送信する。

住警器１０−３により中継送信されたイベント信号は最初送信したイベント信号を受信できなかった住警器１０−４で受信され、住警器１０−４は図６のステップＳ１５で連動先を示す警報を出力すると共に、ステップＳ１６で所定の待ち時間の経過を判別した後、ステップＳ１７で確認応答のためにＡＣＫイベント信号を送信する。

住警器１０−４からのＡＣＫイベント信号は、ステップＳ１８で中継動作中の住警器１０−３で受信されて中継送信され、連動元の住警器１０−１で受信される。連動元の住警器１０−１は中継送信されたＡＣＫイベント信号を受信すると、ステップＳ１９で測定された受信強度を、連動先を示す送信元符号と共に送信管理テーブル４６に登録する。

続いてステップＳ２０で送信管理テーブル４６の参照により、全ての連動先となる住警器１０−２〜１０−４からの確認応答が判別されると、ステップＳ２１に進んでイベント信号の送信処理を正常終了とする。

図７は図２の実施形態における住警器の基本的な処理を示したフローチャートである。図７において、住警器１０−１の電池電源３０から電源供給が開始されると、ステップＳ２３で初期化及び自己診断を実行し、異常がなければステップＳ２４に進んでイベント検出部６４によるイベント検出の有無をチェックし、イベント検出を判別するとステップＳ２５に進み、検出イベントに対応した処理を実行する。

続いてステップＳ２６で他の住警器からのイベント信号の受信の有無をチェックしており、イベント信号受信を判別するとステップＳ２７に進み、受信イベントに対応した処理を実行する。

図８は、図７のステップＳ２５における検出イベント対応処理の詳細を示したフローチャートであり、プロセッサ１８のプログラムの実行による処理となる。

図８において、検出イベント対応処理は、ステップＳ３１で火災を監視しており、センサ部２４から出力された煙検出信号が所定の火災レベルを超えると火災を判別してステップＳ３２に進み、スピーカ５８からの警報音とＬＥＤ６０の点灯による表示により連動元を示す火災警報を出力する。

続いてステップＳ３３で連番、送信元符号、グループ符号、火災を示すイベント符号を含むイベント信号を連動先の住警器１０−２〜１０−４に送信する火災イベント信号の送信処理を実行するが、この処理には連動先の住警器からのＡＣＫイベント信号の受信、全ての連動先から確認応答がない場合の中継先を指定した中継イベント信号の再送が含まれ、詳細は図９に示される。

続いて、ステップＳ３４でセンサ部２４からの煙検出信号が低下して火災状態が解消する火災復旧の有無を判別しており、火災復旧を判別するとステップＳ３５に進み、連動元を示す火災警報を停止した後、ステップＳ３６で連番、送信元符号、グループ符号、火災復旧を示すイベント符号を含むイベント信号を他の住警器に無線により送信する送信処理を行う。この場合の送信処理の詳細も図９と同じになる。

続いてステップＳ３７で警報停止スイッチ５２の操作の有無を判別し、スイッチ操作が判別されるとステップＳ３８で警報中の有無を判別する。ステップＳ３８で警報中が判別されると、ステップＳ３９に進んで火災警報を停止する。続いてステップＳ４０に進み、連番、送信元符号、グループ符号、警報停止を示すイベント符号を含むイベント信号を他の住警器に送信する送信処理を行う。この場合の送信処理の詳細も図９と同じになる。

一方、ステップＳ３８で警報中でなかった場合には、通常の監視状態であることから、ステップＳ４１に進んで連番、送信元符号、グループ符号、点検指示を示すイベント符号を含むイベント信号を他の住警器に送信した後、ステップＳ４２で所定の点検処理を行い、点検結果を示す点検メッセージを出力する。この場合のステップＳ４１における送信処理の詳細も図９と同じになる。

図９は図８のステップＳ３３，Ｓ３６，Ｓ４０及びＳ４１におけるイベント信号送信処理の詳細を示したフローチャートである。図９において、イベント送信処理は、まずステップＳ５１でイベント符号を火災、火災復旧、警報停止又は点検としたイベント信号を連動先の住警器に送信した後、ステップＳ５２で連動先から確認応答として送信されるＡＣＫイベント信号受信の有無を判別している。

ステップＳ５２でＡＣＫイベント信号受信が判別されるとステップＳ５３に進み、ＡＣＫイベント信号から得られた送信元符号と共に受信強度測定部３５から取得した受信強度をメモリ２２の送信管理テーブル４６に登録する。

続いてステップＳ５４で予め設定した所定のＡＣＫ受信時間をタイムアウトしたか否か監視している。ＡＣＫ受信時間は住警器に設定する最も長い待ち時間を越える時間に設定する。

ステップＳ５４でＡＣＫ受信タイムアウトが判別されるとステップＳ５５に進み、送信管理テーブル４６の参照により全ての連動先から確認応答が得られたか否か判別し、全ての連動先から確認応答が得られていれば送信処理を終了して図８にリターンし、一方、全ての連動先から確認応答が得られていない場合はステップＳ５６に進む。

ステップＳ５６では送信管理テーブル４６に登録された受信強度の中から最小の受信強度となる連動先の送信元符号を取得し、これを図４（Ｂ）の中継先符号４８にセットした中継イベント信号を生成してステップＳ５７で送信する。

中継イベント信号を送信した後はステップＳ５８でＡＣＫイベント信号受信の有無を判別しており、ステップＳ５８でＡＣＫイベント信号受信が判別されるとステップＳ５９に進み、ＡＣＫイベント信号から得られた送信元符号と共に受信強度測定部３５から取得した受信強度をメモリ２２の送信管理テーブル４６に登録する。

続いてステップＳ６０で所定のＡＣＫ受信時間をタイムアウトしたか否か監視しており、ＡＣＫ受信タイムアウトが判別されるとステップＳ６１に進み、送信管理テーブル４６の参照により全ての連動先から確認応答が得られたか否か判別し、全ての連動先から確認応答が得られていれば送信処理を終了する。

一方、全ての連動先から確認応答が得られていない場合はステップＳ６２に進み、リトライカウンタＮを１つカウントアップした後、ステップＳ６３で所定のリトライ回数Ｎｍａｘに到達したか否か判別し、到達していなければステップＳ６４で次に小さい受信強度の送信元符号を選択し、ステップＳ５７に戻って選択した送信元符号を中継先符号４８にセットした図４（Ｂ）の中継イベント信号を送信する。

このようなステップＳ５７〜Ｓ６４の処理は全ての連動先の確認応答が得られるまで繰り替えされるが、リトライカウンタＮがＮｍａｘに到達するリトライアウトとなったら処理を終了して図８にリターンする。

なお、全ての連動先の確認応答が得られずにリトライアウトしても、これをエラーとはしない。その理由は、イベント信号を受信できないような電波環境の悪化は一時的なものであることが多く、次にイベント信号を送信する際には電波環境が改善している可能性が高いことから不必要にエラーとはしない。

図１０は図７のステップＳ２７における受信イベント対応処理の詳細を示したフローチャートであり、プロセッサ１８のプログラムの実行による処理となる。

図１０において、ステップＳ７１で他の住警器から火災を示すイベント信号受信の有無を判別しており、火災を示すイベント信号受信を判別するとステップＳ７２に進んで連動先を示す火災警報としてスピーカ４８からの警報音とＬＥＤ５０の点滅による表示を行い、更に、確認応答のためにイベント符号をＡＣＫとしたＡＣＫイベント信号を送信するＡＣＫ送信処理を行う。

このＡＣＫ送信処理の詳細は、図１１に示すように、ステップＳ９１で予め設定された待ち時間経過の有無を判別し、待ち時間経過を判別するとステップＳ９２に進んでＡＣＫイベント信号を送信し、これによってＡＣＫイベント信号の同時送信による衝突を回避する。

再び図１０を参照するに、ステップＳ７３で火災復旧のイベント信号受信の有無を判別しており、火災復旧を示すイベント信号の受信を判別するとステップＳ７４で火災警報を停止すると共に確認応答のためにＡＣＫイベント信号を送信するＡＣＫ送信処理を行う。

続いてステップＳ７５で警報停止を示すイベント信号受信の有無を判別し、警報停止を示すイベント信号受信を判別するとステップＳ７６で警報中の有無を判別する。ステップＳ７６で警報中が判別されると、ステップＳ７７に進んで火災警報を停止すると共に、確認応答のためにイベント符号をＡＣＫとしたＡＣＫイベント信号を送信するＡＣＫ送信処理を行う。

続いてステップＳ７８で点検を示すイベント信号受信の有無を判別し、点検を示すイベント信号受信を判別するとステップＳ７９で警報停止中の有無を判別する。ステップＳ７９で警報停止中が判別されると、ステップＳ８０に進んで所定の点検処理を行って結果を示す点検メッセージを報知部２６のスピーカ５８から出力すると共に、確認応答のためにイベント符号をＡＣＫとしたＡＣＫイベント信号を送信するＡＣＫ送信処理を行う。

続いてステップＳ８１で中継先を指定した中継イベント信号受信の有無を判別しており、中継イベント信号受信を判別するとステップＳ８２に進み、中継処理を実行する。

図１２は図１０のステップＳ８２における中継処理の詳細を示したフローチャートである。図１２において、イベント中継処理は、ステップＳ１０１で受信した中継イベント信号の中継先符号が自分の送信元符号に一致する否か判別し、一致を判別すると自分が中継先であることを認識し、ステップＳ１０２に進んでイベント信号を中継送信する。この場合、受信した図４（Ｂ）の中継イベント信号４６から中継先符号４８を外すことで、図４（Ａ）に示す通常のイベント信号に変換して中継送信する。

続いてステップＳ１０３で中継送信したイベント信号に基づく連動先からのＡＣＫイベント信号受信の有無を判別しており、ＡＣＫイベント信号受信を判別するとステップＳ１０４で所定の待ち時間の経過を判別した後にステップＳ１０５でＡＣＫイベント信号をそのまま中継送信する。

このようなステップＳ１０３〜Ｓ１０５の処理はステップＳ１０６で所定時間となるＡＣＫ受信タイムアウトが判別するまで繰り返されており、ＡＣＫ受信タイムアウトを判別するとイベント中継処理を終了して図１０にリターンする。

ここで、ステップＳ１０２で中継先から送信されたイベント信号は、受信応答をしていない住警器以外の住警器でも受信されてＡＣＫイベント信号が返送されてくるが、これを区別することなく連動元に中継送信しており、連動元で既に確認応答を受信済みであることから、有効なＡＣＫイベント信号としての受信処理は行わない。

また、中継イベント信号に中継先符号を残したまま中継送信し、受信側で中継されたイベント信号であることを認識した場合、既に確認応答済みであれば、不必要なＡＣＫイベント信号の送信を行わないようにしても良い。

なお、上記の実施形態は親機／子機の区別無くそれぞれの警報器が相互に通信するものであるが、親機と子機を区別する警報システムにおいて親機から子機へのイベント信号の通信について適用しても良い。

また上記の実施形態は火災を検出して警報する住警器を例にとるものであったが、ガス漏れ警報器、ＣＯ警報器、各種の防犯用警報器を配置した警報システムについても同様に適用できる。

また上記の実施形態におけるフローチャートは処理の概略例を説明したもので、処理の順番等はこれに限定されない。また各処理や処理と処理の間に必要に応じて遅延時間を設けたり、他の判定を挿入する等が出来る。

また、上記の実施形態は住宅用に限らずビルやオフィス用など各種用途の警報器にも適用できる。

また、上記の実施形態は警報器にセンサ部と警報出力処理部を一体に設けた場合を例にとるが、他の実施形態として、センサ部と警報出力処理部を別体とした警報器であっても良い。

また本発明は上記の実施形態に限定されず、その目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、更に上記の実施形態に示した数値による限定は受けない。

１０−１〜１０−４：住警器
１１，１４：イベント信号
１２，１５，１６：ＡＣＫイベント信号
１３：中継イベント信号
１８：ＣＰＵ
２０：無線通信部
２１：アンテナ
２２：メモリ
２４：センサ部
２６：報知部
２８：操作部
３０：電池電源
３２：送信回路
３２：送信回路
３４：受信回路
３６：イベント信号
３８：連番
４０：送信元符号
４２：グループ符号
４４：イベント符号
４６：中継イベント信号
４８：中継先符号
５０：設定待ち時間
５２：送信管理テーブル
５６：検煙部
５８：スピーカ
６０：ＬＥＤ
６２：警報停止スイッチ
６４：イベント検出部
６６：送信処理部
６８：受信処理部
７０：警報処理部
７２：確認応答部
７４：再送処理部
７６：中継処理部

Claims (4)

1. 警戒エリアに、異常を検出して異常警報を出力する警報器を複数配置した警報システムの中継方式に於いて、
   異常を検出した連動元の警報器は、連動元を示す警報を出力すると共に、連動先の警報器に異常信号を送信し、
   連動元の警報器から異常信号を受信した連動先の警報器は、連動先を示す警報を出力すると共に、連動元の警報器に確認応答信号を送信し、
   連動元の警報器は、連動先の警報器から確認応答信号を受信した際に、前記確認応答信号の受信強度を測定し、予め登録した全ての連動先の確認応答信号が得られていない場合、受信強度の最も低い連動先の警報器を中継先に指定して異常信号を送信し、
   中継先に指定された連動先の警報器は、受信した異常信号を他の連動先の警報器に中継送信し、
   中継送信された異常信号を受信した連動先の警報器は、連動先を示す警報を出力すると共に、中継先に指定された警報器に確認応答信号を送信し、
   中継先の警報器は受信した確認応答信号を連動元の警報器に中継送信し、
   連動元の警報器は中継送信された確認応答信号を受信し、予め登録した全ての連動先の認信号が得られていない場合、次に受信強度の低い連動先の警報器を中継先に指定して異常信号を送信する処理を繰り返す、
   ことを特徴とする警報システムの中継方式。
   
2. 請求項１記載の警報システムの中継方式に於いて、連動元の警報器は、予め登録した全ての連動先の確認応答信号が得られるまで、受信強度の低いに順に連動先の警報器を中継先に指定して異常信号を送信する処理を、所定回数繰り返すことを特徴とする警報システムの中継方式。
   
3. 監視エリアの物理的現象を検出して出力するセンサ部と、
   他の警報器との間で信号を無線により送受信する無線通信部と、
   異常警報を出力する報知部と、
   前記センサ部の検出出力による異常の有無を含むイベントを検出するイベント検出部と、
   前記イベント検出部で検出したイベントを示すイベント信号を連動先の警報器へ送信する送信処理部と、
   他の警報器からのイベント信号を受信する受信処理部と、
   前記イベント検出部で異常を検出した時に、前記報知部から連動元を示す異常警報を出力させると共に、異常を示すイベント信号を連動先の警報器に送信させ、一方、連動元の警報器から異常を示すイベント信号を受信した時に、前記報知部から連動先を示す異常警報を出力させる警報処理部と、
   を備えた警報器に於いて、
   連動元の警報器からイベント信号を受信した時に、確認応答信号を送信する確認応答部と、
   連動先の警報器から確認応答信号を受信した際に、受信強度を測定して連動先情報と共に登録し、予め登録した全ての連動先の確認応答信号が得られていない場合、受信強度の低い順に連動先の警報器を中継先に指定してイベント信号を送信する処理を繰り返す再送処理部と、
   自己を中継先に指定されたイベント信号又は確認応答信号を受信した際に、受信したイベント信号又は確認応答信号を中継送信する中継処理部と、
   を備えたことを特徴とする警報器。
   
4. 請求項３記載の警報器に於いて、前記再送処理部は、予め登録した全ての連動先の確認応答信号が得られるまで、受信強度の低いに順に連動先の警報器を中継先に指定して異常信号を送信する処理を、所定回数繰り返すことを特徴とする警報器。

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