JP5320398B2 - クラッチが自動車内で伝達するトルクのマッピングを設定する装置及び方法、並びにこのような装置を備える自動車の坂道発進アシストシステム - Google Patents
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Description
従って、クラッチマッピングの更新完了が所定回数行なわれた後に、繰り返すようにして位置閾値を再計算する、または更新することができる。
この所定の値は、クラッチペダルの位置閾値を変更する前に連続して行なわれたマッピングの更新完了の回数に対応する。
従って、坂道発進アシストシステムは、特に当該システムがクラッチの摩耗を考慮に入れるので精度を高めることができる。
従って、坂道発進中に、ブレーキの解除を車両で自動的に管理し、そして運転者は、加速ペダル及びクラッチペダルにのみ専念することができ、駐車ブレーキについて心配する必要がない。
CTd=r(b).ρwheels.m.g.sin(θtilt)
上の関係式では:
CTdは、重力に打ち勝つためにクラッチが伝達する必要のあるNmで表わされるトルクであり;
r(b)は、ギアチェンジレバーのポジションbに対応する無次元で表わされる変速比であり;
ρwheelsは、mで表わされる車両の車輪の半径であり;
mは、kgで表わされる車両の重量であり;
gは、9.81m.s−2にほぼ等しい地球の表面における重力場であり;そして
θtiltは、車両が置かれている表面の傾斜であり、勾配センサから得られ、かつrad(ラジアン)で表わされる傾斜である。
CCi(θclutch_CC(i),ECTCC(i))
を求める。この場合、θclutch_CC(i)は、現在範囲iに対応するクラッチペダル3の平均位置をパーセンテージで表わし、そしてECTCC(i)は、現在範囲iにおける平均トルクをNmで表わしている。
θclutchLB_lim B≦θclutchLB(k)≦θclutchLB_lim H
上の方程式では、kは、行なわれる閾値更新の回数を表わす。
θclutchHB_lim B≦θclutchHB(k)≦θclutchHB_lim H
ΔθclutchHBLB_lim B≦θclutchHB(k)−θclutchLB(k)≦ΔθclutchHBLB_lim H
上の条件式では、次の関係が成り立つ:
0<ΔθclutchHBLB_lim B<ΔθclutchHBLB_lim H<100
上の等式では、θclutchCC(i)は、クラッチマッピング2に登録されたi番目のポイントである。
0≦θclutchLB(k)≦θclutchCC_min(k)≦θclutchCC_max(k)≦θclutchHB(k)≦100
上の方程式では、αclutchLB及びαclutchHBは、これらの閾値に対する収束係数であり、次の関係が成り立つ:
更に上の方程式では、ΔθclutchLB及びΔθclutchHBは、クラッチ曲線に関する加速ペダル3の位置閾値の補正係数であり、次の関係が成り立つ:
θclutchMB(k)=(θclutchHB(k)−θclutchLB(k))*0.8+θclutchLB(k)
上の方程式では、中間位置閾値θclutchMBは、例えば範囲[θclutchLB(k),θclutchHB(k)]の80%に等しい。
CTd=r(b).ρwheels.m.g.sin(θtilt)
上の関係式では:
CTdは、重力に打ち勝つためにクラッチが伝達する必要のあるトルクをNmで表わし;
r(b)は、ギアチェンジレバーのポジションbに対応する変速比を無次元で表わし;
ρwheelsは、車両の車輪の半径をmで表わし;
mは、車両の重量をkgで表わし;
gは、9.81m.s−2に等しい地球の表面における重力場を表わし;そして
θtiltは、車両が置かれている表面の傾斜であって、勾配センサが供給する傾斜をrad(ラジアン)で表わしている。
Claims (9)
- 車両の走行中に、原動機付き車両に取り付けられるクラッチが伝達するトルクのマッピング(2)を、クラッチ制御部材(3)の位置の関数として求める装置であって、
前記装置は、前記マッピング(2)を、前記クラッチ制御部材(3)の位置の閾値の関数として更新する手段(5)を備え、
前記位置の閾値は、上位閾値θ clutchHB 、下位閾値θ clutchLB 、中間閾値θ clutchMB を含み、上位閾値は前記クラッチ制御部材(3)の位置がこの閾値を上回るとクラッチが完全に接続していると考えられる位置であり、下位閾値は、この位置を下回るとクラッチが完全に切断されるいると考えられる位置であり、中間閾値は、クラッチが完全には接続していないと考えられる位置であり、
前記更新手段(5)は、マッピングの更新完了のカウンタ(8)を含み、当該カウンタ(8)は、前記マッピング(2)が更新されるたびにプラス1され、
前記更新手段(5)は、前記カウンタ(8)が所定の回数N retro となったときに、前記マッピング(2)に記録された前記制御部材(3)の位置の最小値及び最大値の関数として前記上位閾値、下位閾値、及び中間閾値を変更する計算手段(7)を含むことを特徴とする装置。 - k番目の中間閾値θ clutchMB (k)は、k番目の上位閾値θ clutchHB (k)、下位閾値θ clutchLB (k)から下記の式により決定され、
θ clutchMB (k)=(θ clutchHB (k)−θ clutchLB (k))*補正定数+θ clutchLB (k)
ここでkは、閾値更新の回数を表す、 請求項1に記載の装置。 - 前記補正定数が0.8である、請求項2に記載の装置。
- 前記所定の回数N retro が30である、請求項1に記載の装置。
- 前記更新手段(5)は、前記カウンタ(8)の現在値を所定の値と比較するコンパレータ(9)を含む、請求項1に記載の装置。
- クラッチが伝達するトルクのマッピング(2)を求める請求項1から5のいずれか1項に記載の装置を取り付けた原動機付き車両の坂道発進を、勾配センサ(23)及び被制御ブレーキ装置(18)を用いてアシストするシステムであって、前記システムは、前記ブレーキ装置(18)を制御する手段(17)を含み、前記手段(17)は、重力に打ち勝つために前記クラッチが伝達する必要のある前記トルクを推定する手段(20)と、伝達する必要のある前記トルク、及び、前記クラッチが伝達しかつ前記マッピング(2)から得られるトルクのコンパレータ(21)と、を備えることを特徴とするシステム。
- 前記ブレーキ装置(18)を制御する前記手段(17)は、前記クラッチが伝達する前記トルクが、重力に打ち勝つために伝達する必要のあるトルク以上である場合に、前記ブレーキ装置(18)のブレーキの解除を制御するのに適している、請求項6に記載のシステム。
- 重力に打ち勝つために前記クラッチが伝達する必要のあるトルクを推定する前記手段(20)は、伝達する必要のある前記トルクを次の関係式に基づいて計算するのに適しており:
CTd=r(b).ρwheels.m.g.sin(θtilt)
上の関係式では:
CTdは、重力に打ち勝つためにクラッチが伝達する必要のあるNmで表わされるトルクであり;
r(b)は、ギアチェンジレバーのポジションbに対応する無次元で表わされる変速比であり;
ρwheelsは、車両の車輪の半径をmで表わし;
mは、kgで表わされる車両の重量であり;
gは、9.81m.s−2にほぼ等しい地球の表面における重力場であり;そして
θtiltは、車両が置かれている表面の傾斜であり、勾配センサから得られ、かつrad(ラジアン)で表わされる傾斜である、請求項6又は7に記載のシステム。 - 原動機付き車両に取り付けられるクラッチが伝達するトルクのマッピング(2)を、クラッチ制御部材(3)の位置の関数として求める方法であって、
前記車両の走行中に、前記マッピング(2)が、前記クラッチ制御部材(3)の位置の閾値に基づいて更新され、
前記マッピング(2)が更新されるたびに更新完了のカウンタ(8)がプラス1され、
前記位置の閾値は、上位閾値θ clutchHB 、下位閾値θ clutchLB 、中間閾値θ clutchMB を含み、上位閾値は前記クラッチ制御部材(3)の位置がこの閾値を上回るとクラッチが完全に接続していると考えられる位置であり、下位閾値は、この位置を下回るとクラッチが完全に切断されていると考えられる位置であり、中間閾値は、クラッチが完全には接続していないと考えられる位置であり、
当該カウンタ(8)が所定の回数N retro となったときに、前記マッピング(2)に記録された前記制御部材(3)の位置の最小値及び最大値の関数として前記上位閾値、下位閾値、及び中間閾値が変更されることを特徴とする方法。
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