JP5310233B2 - 携帯端末システム、携帯端末及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、携帯端末システム、携帯端末及びプログラムに関する。

宅配便をはじめとする集配業務においては、様々な携帯端末を使用することが多い。例えば、宅配ドライバーは、ハンディターミナル、携帯電話、クレジットカード決済端末等を使用する。

近年、これらの機能をひとつのハンディターミナルに統合した複合的な携帯端末が開発されている。宅配ドライバーは、この携帯端末を使用し、管理センターや顧客と音声通話を行ったり、バーコードスキャナやクレジットカード決済機能を使用して荷物の配達を行う。配達が行われると、携帯端末を介して各種情報が定期的に管理センターに送信される。管理センターでは、携帯端末から送信された情報の管理をしたり、宅配ドライバーに対して再配達の指示を行ったりする。

携帯端末を操作する宅配ドライバーは、顧客からの再配達の連絡や管理センターからの呼び出しを運転中に受けることが多い。安全面の問題から、携帯端末を手に持って通話しながら自動車の運転を行うことが禁じられている。宅配ドライバーは、運転中に着信があった場合、車両をいちいち停車させなければならなかった。車両を停車することができない高速道路等を走行中の場合は、宅配ドライバーは、着信応答をすることができなかった。

ハンズフリー機能を搭載した携帯端末によれば、宅配ドライバーは、運転中に携帯端末を手に持つことなく着信応答を行うことができる。宅配ドライバーは、携帯端末をハンズフリー装置に接続して携帯端末を所定のモードに切り替えることにより、両手で車両のハンドルを握った状態で通話（ハンズフリー通話）を行うことができる。

特許文献１には、自動車のイグニッションスイッチに対する操作によってハンズフリー通話からハンドセット通話に切替え、その後、ハンドセット通話からハンズフリー通話に容易に切り替える無線通話システムが記載されている。
特許文献２には、ユーザが車内に持ち込んだ携帯電話端末の電波状況によって携帯電話端末が車内に存在していることを検出し、ユーザが運転すると運転中に有ることを検出し、携帯電話端末に着信があった際にハンズフリー着信を実行するように制御する技術が記載されている。
特許文献３には、車両走行中に携帯端末に対して呼び出し信号が入力された場合に、車両運転者が切替操作を行うことなくハンズフリー通話をするための自動車電話装置に関する技術が記載されている。

特開２００２−２９０５３８号公報 特開２００２−３３５５８４号公報 特開平０５−１０５００５号公報

しかしながら、携帯端末においてハンズフリー通話をするためには切替操作を行う必要があり、運転手が操作を失念した場合には、運転中に着信応答ができない可能性がある。特許文献１に記載の技術では、ハンズフリー通話をするための切替えを容易に行うことはできるが、ユーザによる切替操作が必要となる。特許文献２に記載の技術では、ハンズフリー通話をするための切替えを自動的に行うことはできるが、車載ユニットをハンズフリー通話を行うための状態にすることはできず、携帯電話端末におけるハンズフリー通話の状態を自動的に解除することもできない。特許文献３に記載の技術では、車両走行中に着信があった場合にハンズフリーモードへ移行することはできるが、切替操作が必要となる。

本発明の課題は、携帯端末が車内にあるか否か及び車両が移動中か否かに応じて音声通話を確実に制御できるようにすることである。

本発明の携帯端末システムは、携帯端末と車載ユニットとを含む携帯端末システムであって、
前記携帯端末は、
音声通話を行う第１の音声通信手段と、
車両の移動を検出する第１の検出手段と、
近距離通信を行って前記車載ユニットと通信し、前記車載ユニットの位置を認識する第１の通信手段と、
前記第１の通信手段による近距離通信の応答結果に基づいて前記携帯端末が車内にあると判断し、前記第１の検出手段が検出した車両の移動の判定結果が前記車載ユニットによる判定結果と一致した場合は、前記第１の音声通信手段による音声通話を制御する第１の制御手段と、を備え、
前記車載ユニットは、
前記第１の音声通信手段との間で音声通話を行う第２の音声通信手段と、
前記車両の移動を検出する第２の検出手段と、
近距離通信を行って前記携帯端末と通信し、前記携帯端末の位置を認識する第２の通信手段と、
前記第２の通信手段による近距離通信の応答結果に基づいて前記携帯端末が車内にあると判断し、前記第２の検出手段が検出した車両の移動の判定結果が前記携帯端末による判定結果と一致した場合は、前記第２の音声通信手段による音声通話を制御する第２の制御手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明の携帯端末は、
音声通話を行う音声通信手段と、
車両の移動を検出する検出手段と、
近距離通信を行って車載ユニットと通信し、車載ユニットの位置を認識する通信手段と、
前記通信手段による近距離通信の応答結果に基づいて前記携帯端末が車内にあると判断し、前記検出手段が検出した車両の移動の判定結果が前記車載ユニットによる判定結果と一致した場合は、前記音声通信手段による音声通話を制御し、前記通信手段による近距離通信の応答結果に基づいて前記携帯端末が車内にないと判断した場合、前記音声通話の制御を元に戻す制御手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、携帯端末が車内にあるか否か及び車両が移動中か否かに応じて音声通話を確実に制御することができる。

本実施の形態における携帯端末の機能的構成を示すブロック図である。 本実施の形態における車載ユニットの機能的構成を示すブロック図である。 図１のＣＰＵによって実行される携帯端末モード変更処理を示すフローチャートである。 図１のＣＰＵによって実行される移動検出処理Ａを示すフローチャートである。 図２のＣＰＵによって実行される車載ユニットモード変更処理を示すフローチャートである。 図２のＣＰＵによって実行される移動検出処理Ｂを示すフローチャートである。 通信を確立させる際に携帯端末と車載ユニットとの間で送受信されるデータを示すラダーチャートである。 ハンズフリーモードを解除させる際に携帯端末と車載ユニットとの間で送受信されるデータを示すラダーチャートである。

まず、本発明の実施形態における携帯端末システムＳの構成について説明する。携帯端末システムＳは、携帯端末Ｈと車載ユニットＵから構成され、後述する通信部１０と通信部２９によって互いにデータ送受信可能に接続される。

図１は、携帯端末Ｈの機能的構成を示すブロック図である。図１に示すように、携帯端末Ｈは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１、メモリ２、操作表示部３、バーコードセンサ４、カメラ５、オーディオ部６、Ｉ／Ｏ（Input/Output）部７、テンキー８、電源部９、通信部１０、加速度センサ１１、接続検出回路１２等から構成され、各部はバス１３によって接続されている。

ＣＰＵ１は、メモリ２に格納された制御プログラムに従って、携帯端末Ｈを構成する各部を統括的に制御する。また、ＣＰＵ１は、後述する携帯端末モード変更処理によって、携帯端末Ｈの各部をハンズフリーモードに変更する。ハンズフリーモードによれば、音声通話をする際に、携帯電話とユーザとの距離が離れていても音声通話ができるようになる。ハンズフリーモードによる音声通話は公知の様々な技術を使用してよく、例えば、スピーカー６ａから発せられる音量を大きくしたり、マイク６ｂの集音の感度を上げたりである。他にも、通信部１０を介して車載スピーカーから音声通話が行われるようにしてもよい。ハンズフリーモードに移行した際の各種設定や条件等はメモリ２に指定されている。

メモリ２は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体としての不揮発性の半導体メモリにより構成され、ＣＰＵ１によって実行される各種制御プログラム、後述する携帯端末モード変更処理を始めとする各種処理プログラム及びこれらのプログラムの実行に必要なパラメータ等を記憶する。

なお、上記メモリ２以外のその他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線（図示せず）を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も適用可能である。

操作表示部３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等から構成され、ＬＣＤと一体となって設けられたタッチパネルを有する。タッチパネルは、抵抗膜方式、超音波表面弾性波方式、静電容量方式等の方式により、表示画面上における接触位置のＸＹ座標を検出し、検出した座標を示す信号をＣＰＵ１に対して入力する。

バーコードセンサ４は、バーコードリーダ等を備え、バーコードや２次元コードを読み取る。これらの読み取り信号は、ＣＰＵ１に対して入力される。

カメラ５は、レンズユニットやＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子等から構成され、レンズユニットを介して入射された撮影画像をアナログ信号に光電変換する。カメラ５によって撮像された２次元コードを、メモリ２に記憶されたコードと比較することによって２次元コードを読み取ることもできる。

オーディオ部６は、音声通話を行うためのスピーカー６ａやマイク６ｂ等から構成される。スピーカー６ａは、通信部１０を介して受信した音声信号に基づいて音声を発する。マイク６ｂは、携帯端末Ｈのユーザの音声をデジタル変換してＣＰＵ１に対して入力する。

Ｉ／Ｏ（Input/Output）部７は、外部機器を接続するためのインターフェースであり、外部機器のデータ送受信を仲介する。また、Ｉ／Ｏ部７は、フラッシュメモリ等の半導体メモリが着脱可能な構成になっている。

テンキー８は、カーソルキーや十字キー等から構成され、押下されたキーに対応する信号をＣＰＵ１に対して入力する。

電源部９は、リチウム電池等からなるバッテリー９ａと電源制御回路からなる電源制御部９ｂ等から構成され、携帯端末Ｈの各部に電力を供給する。

通信部１０は、ＷＷＡＮ（Wireless Wide Area Network）１０ａ、ＷＬＡＮ（Wireless Local Area Network）１０ｂ、ＢＴ（Blue Tooth（登録商標））１０ｃ、ＩｒＤＡ（Infrared Data Association）１０ｄ、ＧＰＳ（Global Positioning System）１０ｅ、ＰＡＮ（Personal Area Network）１０ｆ等から構成される。

ＷＷＡＮ１０ａは、無線通信カード等から構成され、無線通信によりインターネットに接続する。

ＷＬＡＮ１０ｂは、無線ＬＡＮカード等から構成され、無線通信によりローカルエリアネットワークに接続する。

ＢＴ１０ｃは、後述する車載ユニットＵのＢＴ２９ｃとの間で短距離無線通信を行う。ＢＴ１０ｃは、BlueTooth（登録商標）で後述のＰＡＮ１０ｆとして用いられてもよい。

ＩｒＤＡ１０ｄは、後述する車載ユニットＵのＩｒＤＡ２９ｄとの間で赤外線通信を行う。

ＧＰＳ１０ｅは、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、発信と受信の時間差に電波の伝播速度を乗算することによって、このＧＰＳ衛星からの距離を算出する。３個以上のＧＰＳ衛星からの距離を算出し、三角法に基づいて携帯端末Ｈの位置を測定する。

ＰＡＮ１０ｆは、後述する車載ユニットＵのＰＡＮ２９ｆとの間で短距離無線通信を行なう。ＰＡＮ１０ｆは、パーソナルエリアネットワーク通信を行う。ＰＡＮ１０ｆとして、先述したBlue ToothやInfrared Data Associationが用いられてもよい。

加速度センサ１１は、３軸加速度センサから構成され、３次元空間を構成する３軸の加速度を検出することができる。携帯端末Ｈを縦に振ったり、円を描くように回したりさせた時の、携帯端末Ｈの直線変位又は回転変位（検出データ）を検出する。この検出された信号を、ＣＰＵ１に対して送信する。

なお、加速度センサ１１に代えて、カメラ５において順次画像を撮影し、これら順次撮影された画像のずれから携帯端末Ｈの直線変位又は回転変位を検出するようにしてもよい。

接続検出回路１２は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のインターフェイスである接続Ｉ／Ｆ１２ａやＤＣ−ＩＮ（給電素子）１２ｂ等から構成され、車載ユニットＵと携帯端末Ｈが接続されたことを検出する。また、ＤＣ−ＩＮ１２ｂを介して車載ユニットＵから電力（例えば、＋５〜１２Ｖ等）を携帯端末Ｈの各部やバッテリー９ａに供給する。接続Ｉ／Ｆ１２ａとＤＣ−ＩＮ１２ｂによる電力供給が開始された旨を示す信号がＣＰＵ１に対して入力（割り込み）されることにより、携帯端末Ｈは車載ユニットＵとの接続を検知する。

図２は、車載ユニットＵの機能的構成を示すブロック図である。図２に示すように、車載ユニットＵは、ＣＰＵ２１、メモリ２２、カメラ２３、オーディオ部２４、ＬＣＤ２５、ＬＥＤ２６、スイッチ２７、電源部２８、通信部２９、移動検知センサ３０、接続検出回路３１等から構成され、各部はバス３２によって接続されている。

ＣＰＵ２１、メモリ２２、及びカメラ２３は、それぞれＣＰＵ１、メモリ２、及びカメラ５と同様の構成であるので説明を省略する。
なお、ＣＰＵ２１は、後述する車載ユニットモード変更処理によって、車載ユニットＵの各部をハンズフリーモードに変更する。ハンズフリーモードによれば、音声通話をする際に、携帯電話とユーザとの距離が離れていても音声通話ができるようになる。車載ユニットＵのハンズフリーモードによる音声通話は公知の様々な技術を使用してよく、例えば、通信部２９を介して携帯端末Ｈから音声データを取得してスピーカー２４ａから発したり、マイク２４ｂに対して入力した音声を通信部２９を介して携帯端末Ｈに送信したりする。他にも、ＢＴ２９ｃ等を介して車載スピーカーを介して音声通話が行われるようにしてもよい。ハンズフリーモードに移行した際における使用機器や条件等はメモリ２２に指定されている。

オーディオ部２４は、携帯端末Ｈのオーディオ部６を介して音声通話を行うためのものであり、オーディオＩ／Ｆ２４ｃを備える点でオーディオ部６と異なる。オーディオＩ／Ｆ２４ｃは、外部のオーディオ機器（例えば車内スピーカー等）と接続するためのインターフェースである。オーディオＩ／Ｆ２４ｃは、外部のオーディオ機器に対して音声信号を入力する。

ＬＣＤ２５は、ＣＰＵ２１から入力される信号に基づいて各種情報の表示を行う。

ＬＥＤ２６は、携帯端末Ｈに着信があった場合や、接続Ｉ／Ｆ３１ａを介して携帯端末Ｈに対して電力を供給している場合に点灯する。

スイッチ２７は、車載ユニットＵの各部の電源オン／オフを行ったりするためのものである。また、スイッチ２７に対する操作により、後述するハンズフリーモードのオン／オフを指示することもできる。

電源部２８は、ＤＣ−ＩＮ２８ａを備え、車両に設置されたバッテリー等から電力を車載ユニットＵの各部に供給する。

通信部２９は、ＣＡＮ（Controller Area Network）インターフェース等から構成される車載通信部２９ｇを備える点で通信部１０と異なる。

移動検知センサ３０は、加速度センサ３０ａ、車両の動き出しを角速度で検知するジャイロセンサ３０ｂ、及び車両の速度に応じたパルス信号をカウントすることによって車両の動き出しを検知する車速センサ３０ｃ等から構成される。

接続検出回路３１は、携帯端末Ｈが車載ユニットＵに接続されているか否かをＣＰＵ２１に認識させるためのスイッチ３１ｂを備える。接続検出回路１２と同様に、接続Ｉ／Ｆ３１ａは、ＵＳＢ等であり、携帯端末Ｈの接続を検知して対応する信号をＣＰＵ２１に対して入力する。携帯端末Ｈとの接続を検知すると、ＤＣ−ＯＵＴ３１ｃを介して電源部２８から電力が携帯端末Ｈに供給される。

次に、携帯端末システムＳの動作について説明する。
図３は、携帯端末ＨのＣＰＵ１において実行される携帯端末モード変更処理を示すフローチャートである。携帯端末モード変更処理は、ＣＰＵ１とメモリ２に記憶されたプログラムとの協働により実行される。

まず、図３に示すように、テンキー８等から携帯端末Ｈの電源オン（パワーオン）の指示が入力されることにより、電源部９から各部に電力が供給される（ステップＳ１）。接続検出回路１２から入力された信号に基づいて携帯端末Ｈが車載ユニットＵに設置（接続）されたか否かが判断される（ステップＳ２）。

設置されたと判断された場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、携帯端末Ｈの各部がハンズフリーモードに変更され（ステップＳ３）、処理は終了する。

設置されたと判断されない場合（ステップＳ２；ＮＯ）、通信部１０を介して車載ユニットＵからビーコンを受信したか否かが判断される（ステップＳ４）。ステップＳ４〜ステップＳ７の処理についての詳細は後述する（図７参照）。受信したと判断されない場合（ステップＳ４；ＮＯ）、処理はステップＳ４に戻り、通信部１０を介して再度ビーコンを受信したか否かが判断される。

受信したと判断された場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、この受信したビーコンの情報に基づいてメモリ２が参照されて接続可能な車載ユニットＵがあるか否かが判断される（ステップＳ５）。接続可能な車載ユニットＵがあると判断されない場合（ステップＳ５；ＮＯ）、処理はステップＳ５に戻り、再度受信したビーコンの情報に基づいてメモリ２が参照されて接続可能な車載ユニットＵがあるか否かが判断される。

接続可能な車載ユニットＵがあると判断された場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、通信部１０による携帯端末Ｈと車載ユニットＵとの間の通信が確立される（ステップＳ６）。次いで、通信部１０による通信の応答結果に基づいて携帯端末Ｈが車両に持ち込まれたか否かが判断される（ステップＳ７）。

車両に持ち込まれたと判断された場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、車両の移動検出処理が実行される（ステップＳ８）。

図４は、ステップＳ８において実行される移動検出処理Ａを示すフローチャートである。移動検出処理Ａにおいては、加速度センサ１１とＧＰＳ１０ｅからの信号によって車両の移動を検出する。

図４に示すように、まず、現在の時刻と携帯端末Ｈの位置が設定される（ステップＳ８１）。具体的には、メモリ２に記憶された時刻が読み出され、ＧＰＳ１０ｅによって取得された位置情報とともにメモリ２のＲＡＭに展開される。

ステップＳ８１以降においては、加速度センサ１１とＧＰＳ１０ｅの処理が並行して実行される。

まず、加速度センサ１１の処理として、加速度センサ１１によって加速度の変化を検知したか否かが判断される（ステップＳ８２）。具体的には、メモリ２に予め定められた設定値（例えば１Ｇ以上等）以上の加速度が変化したか否かによって判断される。

加速度の変化を検知したと判断された場合（ステップＳ８２；ＹＥＳ）、加速度が連続的に変化したか否かが判断される（ステップＳ８３）。例えば、設定値以上の加速度の変化が所定時間以上継続したか否かによって判断される。

加速度の変化を検知したと判断されない場合（ステップＳ８２；ＮＯ）、加速度が連続的に変化したと判断されない場合（ステップＳ８３；ＮＯ）、処理はステップＳ８２に戻り、再度加速度センサ１１によって加速度の変化を検知したか否かが判断される。

一方、ＧＰＳ１０ｅにおいては、位置情報が変化したか否かが判断される（ステップＳ８４）。具体的には、所定周期毎（例えば１秒）に位置情報を更新して、メモリ２に予め定められた設定値（５ｍ以上等）以上変化したか否か等によって判断される。

位置情報が変化したと判断された場合（ステップＳ８４；ＹＥＳ）、位置情報が連続的に変化したか否かが判断される（ステップＳ８５）。例えば、設定値以上の変化が５秒以上継続して検出されたか否かによって判断される。なお、ステップＳ８２〜Ｓ８５の判定結果は、通信部３０を介して適宜車載ユニットＵに対して送信され、車載ユニットＵにおいては携帯端末Ｈでの車両移動の判定結果が適宜受信される。

位置情報が変化したと判断されない場合（ステップＳ８４；ＮＯ）、位置情報が連続的に変化したと判断されない場合（ステップＳ８５；ＮＯ）、処理はステップＳ８４に戻り、再度位置情報が変化したか否かが判断される。

加速度が連続的に変化したと判断された場合（ステップＳ８３；ＹＥＳ）、又は位置情報が連続的に変化したと判断された場合（ステップＳ８５；ＹＥＳ）、通信部１０を介して受信した車載ユニットＵの車両移動の判定結果（後述する図６参照）と一致するか否かが判断される（ステップＳ８６）。

一致すると判断されない場合（ステップＳ８６；ＮＯ）、処理はステップＳ８２とステップＳ８４に戻り、加速度センサ１１によって加速度の変化を検知したか否かが判断され、ＧＰＳ１０ｅにおいては、位置情報が変化したか否かが判断される。

一致すると判断された場合（ステップＳ８６；ＹＥＳ）、車両移動中である旨の戻り値が返される（ステップＳ８７）。

図３に戻り、ステップＳ８における処理の戻り値に基づいて車両が移動中であるか否かが判断される（ステップＳ９）。
車両に持ち込まれたと判断されない場合（ステップＳ７；ＮＯ）、移動中であると判断されない場合（ステップＳ９；ＮＯ）、処理はステップＳ７に戻り、再度車両が移動中であるか否かが判断される。

車両が移動中であると判断された場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）、携帯端末Ｈの各部がハンズフリーモードに変更され（ステップＳ１０）、処理は終了する。

図５は、車載ユニットＵのＣＰＵ２１において実行される車載ユニットモード変更処理を示すフローチャートである。車載ユニットモード変更処理は、ＣＰＵ２１とメモリ２２に記憶されたプログラムとの協働により実行される。

まず、図５に示すように、スイッチ２７等から車載ユニットＵの電源オン（パワーオン）の指示が入力されることにより、電源部２８から車載ユニットＵの各部に電力が供給される（ステップＳ２１）。接続検出回路３１から入力された信号に基づいて携帯端末Ｈが車載ユニットＵに設置（接続）されたか否かが判断される（ステップＳ２２）。

設置されたと判断された場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、車載ユニットＵの各部がハンズフリーモードに変更され（ステップＳ２３）、処理は終了する。

設置されたと判断されない場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、通信部２９を介してビーコンが携帯端末Ｈに対して送信される（ステップＳ２４）。ステップＳ２４〜ステップＳ２７における処理の詳細は後述する（図７参照）。次いで、送信したビーコンに対する携帯端末Ｈからの応答を通信部２９を介して受信することにより接続可能な携帯端末Ｈがあるか否かが判断される（ステップＳ２５）。接続可能な携帯端末Ｈがあると判断されない場合（ステップＳ２５；ＮＯ）、処理はステップＳ２５に戻り、再度接続可能な携帯端末Ｈがあるか否かが判断される。

接続可能な携帯端末Ｈがあると判断された場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、通信部２９による携帯端末Ｈと車載ユニットＵとの間の通信モードが確立される（ステップＳ２６）。次いで、通信部２９による通信の応答結果に基づいて携帯端末Ｈが車両に持ち込まれたか否かが判断される（ステップＳ２７）。

車両に持ち込まれたと判断された場合（ステップＳ２７；ＹＥＳ）、車両の移動検出処理が実行される（ステップＳ２８）。

図６は、ステップＳ２８において実行される移動検出処理Ｂを示すフローチャートである。移動検出処理Ｂにおいては、加速度センサ３０ａ、ＧＰＳ２９ｅ、ジャイロセンサ３０ｂ、及び車速度センサ３０ｃからの信号によって車両の移動を検出する。

図６に示すように、まず、停止した時刻と位置が設定される（ステップＳ２８１）。

ステップＳ２８１以降においては、加速度センサ３０ａ、ＧＰＳ２９ｅ、ジャイロセンサ３０ｂ、車速度センサ３０ｃの処理が並行して実行される。なお、後述するステップＳ２８２〜ステップＳ２８９における判定結果は、通信部２９を介して適宜携帯端末Ｈに対して送信され、携帯端末Ｈにおいては車載ユニットＵの判定結果が受信される。

ステップＳ２８２〜ステップＳ２８５の処理は、それぞれステップＳ８２〜ステップＳ８５の処理と同様であるので説明を省略する。

ジャイロセンサ３０ｂにおいては、角速度が変化したか否かが判断される（ステップＳ２８６）。具体的には、メモリ２２に予め定められた設定値（１ｄｅｇ／ｓ等）以上の角速度が変化したか否かによって判断される。角速度が変化したと判断された場合（ステップＳ２８６；ＹＥＳ）、角速度が連続的に変化したか否かが判断される（ステップＳ２８７）。例えば、設定値以上の角速度の変化が、所定時間以上継続したか否かによって判断される。

角速度が連続的に変化したと判断されない場合（ステップＳ２８６；ＮＯ）、角速度が連続的に変化したと判断されない場合（ステップＳ２８７；ＮＯ）、処理はステップＳ２８６に戻り、再度角速度が変化したか否かが判断される。

車速度センサ３０ｃにおいては、車速パルスが変化したか否かが判断される（ステップＳ２８８）。車速パルスが変化したと判断された場合（ステップＳ２８８；ＹＥＳ）、車速パルスの変化が連続してカウントされたか否かが判断される（ステップＳ２８９）。具体的には、車速センサ２９ｇが検出した車速に応じたパルスをカウントし、所定時間以上連続して変化したか否かによって判断される。

車速パルスが変化したと判断されない場合（ステップＳ２８８；ＮＯ）、車速パルスの変化が連続してカウントされたと判断されない場合（ステップＳ２８９；ＮＯ）、処理はステップＳ２８８に戻り、再度車速パルスが変化したか否かが判断される。

加速度が連続的に変化したと判断された場合（ステップＳ２８３；ＹＥＳ）、位置情報が連続的に変化したと判断された場合（ステップＳ２８５；ＹＥＳ）、角速度が連続的に変化したと判断された場合（ステップＳ２８７；ＹＥＳ）、又は車速パルスの変化が連続してカウントされたと判断された場合（ステップＳ２８９；ＹＥＳ）、通信部２９を介して受信した携帯端末Ｈの判定結果と一致するか否かが判断される（ステップＳ２９０）。

一致すると判断されない場合（ステップＳ２９０；ＮＯ）、処理はステップＳ２８２、ステップＳ２８４、ステップＳ２８６、及びステップＳ２８８に戻る。

一致すると判断された場合（ステップＳ２９０；ＹＥＳ）、車両移動中である旨の戻り値が返される（ステップＳ２９１）。

図５に戻り、ステップＳ２８における処理の戻り値に基づいて車両が移動中であるか否かが判断される（ステップＳ２９）。
車両に持ち込まれたと判断されない場合（ステップＳ２７；ＮＯ）、移動中であると判断されない場合（ステップＳ２９；ＮＯ）、処理はステップＳ２７に戻り、再度車両が移動中であるか否かが判断される。

車両が移動中であると判断された場合（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、車載ユニットＵの各部がハンズフリーモードに変更され（ステップＳ３０）、処理は終了する。

図７は、ステップＳ４〜ステップＳ７及びステップＳ２４〜ステップＳ２７における携帯端末Ｈと車載ユニットＵとのデータのやり取りを示すラダーチャートである。携帯端末Ｈと車載ユニットＵは、近距離通信を行うことによって互いの位置を認識する。以下においては、携帯端末Ｈと車載ユニットＵはＰＡＮによって通信が行われるものとして説明するが、他の通信方式によって同様の通信が行われてもよい。つまり、ビーコンの送受信等はＰＡＮ１０ｆとＰＡＮ２９ｆによる通信に限られず、通信部１０及び通信部２９を構成する他の機器によって同様の通信が実行されるようにしてもよい。例えば、ＢＴ１０ｃとＢＴ２９ｃとの間で通信が行われるようにしてもよい。他にも、ＷＷＡＮ１０ａとＷＷＡＮ２９ａとの間で通信（いわゆるウェブビーコン等）が行われてもよい。携帯端末Ｈと車載ユニットＵとのデータのアクセス方式は、マスタ／スレーブ方式であり、携帯端末Ｈと車載ユニットＵとの通信状態は、後述するようにポーリングによって常に監視される。以下の例では、車載ユニットＵがマスタとして、携帯端末Ｕがスレーブとして機能し、車載ユニットＵからの要求に対して携帯端末Ｈが応答する。

図７に示すように、車載ユニットＵは、ステップＳ２４において携帯端末Ｈに対して車載ユニットＵに関する各種情報（車載ユニットＵを識別するＩＤ、使用チャンネル、信号強度等）をメモリ２２から読み出してＰＡＮ２９ｆを介してビーコンで送信する（ステップＳ１０１）。この処理はステップＳ２４において行われる処理である。これらの情報は、予め車載ユニットＵのメモリ２２に定められた設定値（例えば１００ミリ秒等）ごとに送信される。

車載ユニットＵは、携帯端末Ｈからの応答があるまでステップＳ１０１における送信を繰り返す。
携帯端末Ｈは、ＰＡＮ１０ｆを介して車載ユニットＵからビーコンを受信すると、メモリ２に記憶された車載ユニットＵのＩＤを参照して受信したＩＤと照らし合わせ、接続すべき車載ユニットＵか否かを判断する。接続すべき車載ユニットＵであると判断した場合、携帯端末Ｈを識別するためのＩＤを付帯させてＡＣＫ応答を車載ユニットＵに対して送信する（ステップＳ１０２）。なお、このＩＤはメモリ２に記憶されている。

車載ユニットＵは、ＰＡＮ２９ｆを介して携帯端末ＨからＡＣＫ応答を受信すると、この受信した携帯端末ＨのＩＤとメモリ２２に記憶されたＩＤを比較することにより認証を行い、認証結果を車載ユニットＵに対して送信する（ステップＳ１０３）。携帯端末Ｈは、ＰＡＮ１０ｆを介して認証結果を受信するとＡＣＫ／ＮＡＫ応答を車載ユニットＵに対して送信する（ステップＳ１０４）。

次いで、ＰＡＮ２９ｆを介して車載ユニットＵから携帯端末Ｈに対して位置パワーレベル（Ｈ）の信号が送信される（ステップＳ１０５）。位置パワーレベル（Ｈ）は、例えば、送信出力が１０ｍ以内（携帯端末Ｈが電波を受信可能な距離が、車載ユニットから１０ｍ以内である出力の信号を示す。）等である。携帯端末Ｈは、この信号をＰＡＮ１０ｆを介して受信した場合に受信感度を示す情報を付帯させてＡＣＫ／ＮＡＫ応答を車載ユニットＵに対して送信する（ステップＳ１０６）。

次いで、ＰＡＮ２９ｆを介して車載ユニットＵから携帯端末Ｈに対して位置パワーレベル（Ｍ）の信号が送信される（ステップＳ１０７）。位置パワーレベル（Ｍ）は、例えば、送信出力が５ｍ以内（携帯端末Ｈが電波を受信可能な距離が、車載ユニットから５ｍ以内である出力の信号を示す。）等である。携帯端末Ｈは、この信号をＰＡＮ１０ｆを介して受信した場合に受信感度を示す情報を付帯させてＡＣＫ／ＮＡＫ応答を車載ユニットＵに対して送信する（ステップＳ１０８）。

次いで、ＰＡＮ２９ｆを介して車載ユニットＵから携帯端末Ｈに対して位置パワーレベル（Ｌ）の信号が送信される（ステップＳ１０９）。位置パワーレベル（Ｌ）は、例えば、送信出力が３ｍ以内（携帯端末Ｈが電波を受信可能な距離が車載ユニットから３ｍ以内を示す。）等である。携帯端末Ｈは、この信号をＰＡＮ１０ｆを介して受信した場合に受信感度を示す情報を付帯させてＡＣＫ／ＮＡＫ応答を車載ユニットＵに対して送信する（ステップＳ１１０）。本実施の形態においては、携帯端末Ｈが、位置パワーレベル（Ｌ）をＰＡＮ１０ｆを介して受信した場合にはステップＳ７において、携帯端末Ｈを車両に持ち込んでいると判断される。同様に、車載ユニットＵが携帯端末ＨからＡＣＫ応答をＰＡＮ２９ｆを介して受信した場合にはステップＳ２７において、車載ユニットＵは携帯端末Ｈが車両に持ち込まれていると判断する。なお、車両に持ち込んでいるか否かは通信の応答結果（本実施の形態においては、位置パワーレベル（Ｌ）の応答結果）に応じて判断されればよく、これに限られない。

次いで、車載ユニットＵのＰＡＮ２９ｆと携帯端末ＨのＰＡＮ１０ｆ間において定期的にポーリング（ステップＳ１１１）、及び転送要求が行われ（ステップＳ１１２）、転送要求の確認と通信状態の確認が行われる。車載ユニットＵと携帯端末Ｈとの通信が接続されていれば、データ転送及びＡＣＫ／ＮＡＫ応答がなされる。携帯端末Ｈは、車載ユニットＵからデータを受信可能な場合にはＡＣＫをＰＡＮ１０ｆを介して送信し、受信不可能な場合にはＮＡＫをＰＡＮ１０ｆを介して送信する。同様に、車載ユニットＵのデータ転送の問い合わせに対して送信データがある場合には携帯端末ＨはＰＡＮ１０ｆを介してＡＣＫを送信し、送信データがない場合にはＮＡＫをＰＡＮ１０ｆを介して送信する。

図８は、ハンズフリーモードが解除される際における携帯端末Ｈと車載ユニットＵとのデータのやり取りを示すラダーチャートである。図７のラダーチャートと同様に、このデータのやりとりは、以下に説明するＰＡＮ１０ｆとＰＡＮ２９ｆによる通信に限られず、通信部１０及び通信部２９を構成する他の機器によって同様の通信が実行されるようにしてもよい。車載ユニットＵは自己のポーリングに対する携帯端末Ｈの応答を監視する。ポーリングに対する応答が規定回数以上無い場合、携帯端末Ｈの位置確認を行う。

図８に示すように、ハンズフリーモードの状態では、車載ユニットＵのＰＡＮ２９ｆと携帯端末ＨのＰＡＮ１０ｆ間において定期的にポーリングが行われ（ステップＳ２０１）、ＡＣＫ／ＮＡＫ応答がなされる（ステップＳ２０２）。

携帯端末ＨからＡＣＫ／ＮＡＫ応答がＰＡＮ１０ｆを介して返答されない場合、車載ユニットＵにおいては、車載ユニットＵから携帯端末Ｈに対して位置パワーレベル（Ｈ）の信号がＰＡＮ２９ｆを介して送信される（ステップＳ２０３）。携帯端末Ｈは、この信号をＰＡＮ１０ｆを介して受信した場合に、受信感度を示す情報を付帯させてＡＣＫ／ＮＡＫ応答を車載ユニットＵに対して送信する（ステップＳ２０４）。

次いで、車載ユニットＵから携帯端末Ｈに対して位置パワーレベル（Ｍ）の信号がＰＡＮ２９ｆを介して送信される（ステップＳ２０５）。携帯端末Ｈは、この信号を受信した場合に受信感度を示す情報を付帯させてＡＣＫ／ＮＡＫ応答をＰＡＮ１０ｆを介して車載ユニットＵに対して送信する（ステップＳ２０６）。

次いで、ＰＡＮ２９ｆを介して車載ユニットＵから携帯端末Ｈに対して位置パワーレベル（Ｌ）の信号が送信される（ステップＳ２０７）。携帯端末Ｈは、この信号をＰＡＮ１０ｆを介して受信した場合に受信感度を示す情報を付帯させてＡＣＫ／ＮＡＫ応答を車載ユニットＵに対して送信する（ステップＳ２０８）。位置パワーレベル（Ｌ）における通信状態が確立されない場合、車載ユニットＵは、携帯端末Ｈが車両外にあると判断する。

携帯端末Ｈからの応答が返ってこない場合、車載ユニットＵにおいては、携帯端末Ｈが電波の範囲外（圏外）にあると判断される（ステップＳ２０９）。圏外であると判断された場合は、車載ユニットＵはハンズフリーモードが解除され、通常モード（ビーコンモード）に戻る。携帯端末Ｈも同様に、位置パワーレベル（Ｌ）の信号をＰＡＮ１０ｆを介して受信しない場合には、圏外であると判断され、ハンズフリーモードが解除されて音声通話の制御が元に戻される。本実施の形態においては、ハンズフリーモードの解除は車載ユニットＵからの指示を優先するものとし、例えば、メモリ２２に予め定められた設定値（例えば１０秒）以上、携帯端末Ｈが圏外であり、車両移動がないと判断すれば解除する等である。

次いで、車載ユニットＵは、携帯端末Ｈに対して車載ユニットＵに関する各種情報（車載ユニットＵを識別するＩＤ、使用チャンネル、信号強度等）をビーコンに含めてＰＡＮ２９ｆを介して送信する（ステップＳ２１０）。車載ユニットＵは、携帯端末Ｈからの応答があるまでこの送信を繰り返す。

携帯端末Ｈは、車載ユニットＵからビーコンと各種情報を受信すると、携帯端末Ｈを識別するためのＩＤを付帯させてＡＣＫ応答をＰＡＮ１０ｆを介して車載ユニットＵに対して送信する（ステップＳ２１１）。

車載ユニットＵは、ＰＡＮ２９ｆを介して携帯端末ＨからＡＣＫ応答を受信すると、携帯端末ＨのＩＤとメモリ２２に記憶されたＩＤを比較することにより認証を行い、認証結果を車載ユニットＵに対して送信する。認証結果を受信すると携帯端末Ｈは、ＡＣＫ／ＮＡＫ応答をＰＡＮ１０ｆを介して車載ユニットＵに対して送信する。

以上のように、本実施の形態における携帯端末システムによれば、携帯端末と車載ユニットとの通信出力と、携帯端末と車載ユニットが検知した車両の移動状態とに基づいて音声通話の音声出力を制御するため、ユーザは切替操作を行うことなく携帯端末と車載ユニットの両者の音声出力を制御することができる。この音声出力の制御がなされた後に、携帯端末と車載ユニットとの通信出力によって制御を解除することができる。この音声出力をハンズフリーモードとすることによって、ユーザはハンズフリーモードへの切替操作を行う必要がなくなる。また、通信出力によってハンズフリーモードが解除されるので、ユーザによるハンズフリーモードの解除し忘れを防止することができる。

また、車載ユニットから送信される位置パワーレベルを制御することによって、携帯端末と車載ユニットとの通信出力を調整して携帯端末の位置を容易に検出することができる。携帯端末においては、この制御された位置パワーレベルを受信したか否かによって携帯端末が車両に持ち込まれているか否かを認識することができる。

なお、本実施の形態における記述は、本発明の一例を示すものであり、これに限定されない。例えば、ハンズフリーモードは、予め定められた条件が整った場合に解除されるようにしてもよく、本実施の形態のように圏外になった場合に解除されるようにしなくてもよい。例えば、携帯端末が車内にあると判断した場合であって、車両が停止したと判断した場合にハンズフリーモードが解除されるようにしてもよい。

また、ハンズフリーモードの際における携帯端末Ｈと車載ユニットＵとの間の通信方式はＢＴやＰＡＮ等、公知の通信方式が用いられていてよい。

また、車載カーナビのＧＰＳから車両の位置情報や車両の移動に関する情報が車載通信部２９ｇを介して取得されるようにしてもよい。

その他、本実施の形態に係る携帯端末システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

Ｓ 携帯端末システム
Ｈ 携帯端末
Ｕ 車載ユニット
１ ＣＰＵ
２ メモリ
３ 操作表示部
４ バーコードセンサ
５ カメラ
６ オーディオ部
６ａ スピーカー
６ｂ マイク
７ Ｉ／Ｏ部
８ テンキー
９ 電源部
９ａ バッテリー
９ｂ 電源制御部
１０ 通信部
１０ａ ＷＷＡＮ
１０ｂ ＷＬＡＮ
１０ｃ ＢＴ
１０ｄ ＩｒＤＡ
１０ｅ ＧＰＳ
１０ｆ ＰＡＮ
１１ 加速度センサ
１２ 接続検出回路
１２ａ 接続Ｉ／Ｆ
１２ｂ ＤＣ−ＩＮ
１３ バス
２１ ＣＰＵ
２２ メモリ
２３ カメラ
２４ オーディオ部
２４ａ スピーカー
２４ｂ マイク
２４ｃ オーディオＩ／Ｆ
２５ ＬＣＤ
２６ ＬＥＤ
２７ スイッチ
２８ 電源部
２８ａ ＤＣ−ＩＮ
２９ 通信部
２９ａ ＷＷＡＮ
２９ｂ ＷＬＡＮ
２９ｃ ＢＴ
２９ｄ ＩｒＤＡ
２９ｅ ＧＰＳ
２９ｆ ＰＡＮ
２９ｇ 車載通信部
３０ 移動検知センサ
３０ａ 加速度センサ
３０ｂ ジャイロセンサ
３０ｃ 車速センサ
３１ 接続検出回路
３１ａ 接続Ｉ／Ｆ
３１ｂ スイッチ
３１ｃ ＤＣ−ＯＵＴ
３２ バス

Claims (10)

1. 携帯端末と車載ユニットとを含む携帯端末システムであって、
   前記携帯端末は、
   音声通話を行う第１の音声通信手段と、
   車両の移動を検出する第１の検出手段と、
   近距離通信を行って前記車載ユニットと通信し、前記車載ユニットの位置を認識する第１の通信手段と、
   前記第１の通信手段による近距離通信の応答結果に基づいて前記携帯端末が車内にあると判断し、前記第１の検出手段が検出した車両の移動の判定結果が前記車載ユニットによる判定結果と一致した場合は、前記第１の音声通信手段による音声通話を制御する第１の制御手段と、を備え、
   前記車載ユニットは、
   前記第１の音声通信手段との間で音声通話を行う第２の音声通信手段と、
   前記車両の移動を検出する第２の検出手段と、
   近距離通信を行って前記携帯端末と通信し、前記携帯端末の位置を認識する第２の通信手段と、
   前記第２の通信手段による近距離通信の応答結果に基づいて前記携帯端末が車内にあると判断し、前記第２の検出手段が検出した車両の移動の判定結果が前記携帯端末による判定結果と一致した場合は、前記第２の音声通信手段による音声通話を制御する第２の制御手段と、
   を備えることを特徴とする携帯端末システム。
2. 前記車載ユニットは、前記携帯端末が車内にあるか否かを判断するために、前記第２の通信手段の通信出力を調整する端末検索手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の携帯端末システム。
3. 前記第２の制御手段は、前記端末検索手段によって調整された通信出力によって前記携帯端末が車内にないと判断した場合、音声通話の制御を元に戻すことを特徴とする請求項２に記載の携帯端末システム。
4. 前記第２の制御手段は、前記携帯端末が車内にあると判断した場合、前記第２の検出手段が検出した車両の移動に応じて音声通話の制御を元に戻すことを特徴とする請求項２又は３に記載の携帯端末システム。
5. 前記携帯端末は、前記第１の通信手段の通信状態を監視する監視手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の携帯端末システム。
6. 前記第１の制御手段が制御する第１の音声通信手段による音声通話及び前記第２の制御手段が制御する第２の音声通信手段による音声通話は、前記携帯端末を把持せずに音声通話を可能とするハンズフリーモードであることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の携帯端末システム。
7. 音声通話を行う音声通信手段と、
   車両の移動を検出する検出手段と、
   近距離通信を行って車載ユニットと通信し、車載ユニットの位置を認識する通信手段と、
   前記通信手段による近距離通信の応答結果に基づいて前記携帯端末が車内にあると判断し、前記検出手段が検出した車両の移動の判定結果が前記車載ユニットによる判定結果と一致した場合は、前記音声通信手段による音声通話を制御し、前記通信手段による近距離通信の応答結果に基づいて前記携帯端末が車内にないと判断した場合、前記音声通話の制御を元に戻す制御手段と、
   を備えることを特徴とする携帯端末。
8. 前記通信手段の通信状態を監視する監視手段を更に備えることを特徴とする請求項７に記載の携帯端末。
9. 前記制御手段が制御する前記音声通信手段による音声通話は、前記携帯端末を把持せずに音声通話を可能とするハンズフリーモードであることを特徴とする請求項７又は８に記載の携帯端末。
10. 携帯端末のコンピュータを
    音声通話を行う音声通信手段、
    車両の移動を検出する検出手段、
    近距離通信を行って車載ユニットと通信し、車載ユニットの位置を認識する通信手段と、
    前記通信手段による近距離通信の応答結果に基づいて前記携帯端末が車内にあると判断し、前記検出手段が検出した車両の移動の判定結果が前記車載ユニットによる判定結果と一致した場合は、前記音声通信手段による音声通話を制御し、前記通信手段による近距離通信の応答結果に基づいて携帯端末が車内にないと判断した場合、前記音声通話の制御を元に戻す制御手段、
    として機能させるためのプログラム。

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