CN113850935A - 一种蓝牙无钥匙控制方法、系统及蓝牙控制器 - Google Patents

一种蓝牙无钥匙控制方法、系统及蓝牙控制器 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种蓝牙无钥匙控制方法、系统及蓝牙控制器，所述方法包括：将蓝牙控制器与预设的智能终端建立蓝牙通信连接，若蓝牙控制器已与智能终端完成首次配对，则智能终端切换为从机，蓝牙控制器切换为主机，蓝牙控制器持续主动连接智能终端；蓝牙控制器在连接时对进入预定信号的覆盖范围内的智能终端进行身份校验，身份校验通过的情况下，蓝牙控制器对电动车或摩托车进行从未解锁到解锁状态的切换，从而实现对电动车或摩托车的自动解锁。本申请可实现对电动车或摩托车的自动解锁，无需钥匙，且无需借助任何APP，显著提升了用户的使用体验。

Description

一种蓝牙无钥匙控制方法、系统及蓝牙控制器
技术领域
本发明涉及属于电动车(或摩托车)智能控制技术领域，尤其涉及一种蓝牙无钥匙控制方法、系统及蓝牙控制器。
背景技术
电动车、摩托车是人生活中的常用交通工具，随着科技的发展，电动车、摩托车的智能化已经越来越高。目前，市场中存在的电动车(例如电动两轮车)、摩托车的开关控制方式包括两种，分别是使用钥匙手动开关电动车(或摩托车)和电子钥匙开关电动车(或摩托车)，操作时需要拿出钥匙，便捷性差。例如，用户通过使用普通遥控器来控制电动车(或摩托车)解锁、上锁时，需采用手动遥控进行操作，不能自动感应，当用户手中拎有物品时，不方便手动操作遥控器，用户体验不佳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种蓝牙无钥匙控制方法、系统及蓝牙控制器，以解决上述技术背景中提出的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本申请第一个方面提供了一种蓝牙无钥匙控制方法，包括：
将蓝牙控制器与预设的智能终端内的蓝牙通讯模块建立蓝牙通信连接，所述蓝牙控制器安装在电动车上并与电动车控制器相连接，或者所述蓝牙控制器安装在摩托车上并与摩托车控制器相连接，所述蓝牙控制器内设有蓝牙芯片；
若蓝牙控制器未与所述智能终端进行配对，则通过按压蓝牙控制器上的配对按键进入配对状态，配对状态下，智能终端作为主机，蓝牙控制器作为从机，智能终端主动寻找蓝牙控制器进行配对，进行数据交互；
若蓝牙控制器已与所述智能终端完成配对，则智能终端切换为从机，蓝牙控制器切换为主机，蓝牙控制器持续主动连接所述智能终端，连接过程不借助所述智能终端的任何APP操作；
蓝牙控制器在连接时对已完成配对的智能终端进行身份校验，身份校验通过后，蓝牙控制器根据智能终端的RSSI信号强度变化进行距离计算，当移动距离小于等于预设距离时，判断所述智能终端进入感应区域，蓝牙控制器控制电动车或摩托车进入解锁状态，否则，判断所述智能终端未进入感应区域，蓝牙控制器控制电动车或摩托车为上锁状态。
优选地，所述智能终端包括内置有蓝牙通讯模块的手机、手环或手表。
优选地，所述预设距离为3m。
优选地，所述配对按键为用于配对触发的按键或复用的其他功能按键。
优选地，已完成配对的智能终端在进入蓝牙控制器所在的蓝牙可连接区域内，蓝牙控制器将自动与所述智能终端进行连接。
优选地，所述蓝牙控制器控制电动车或摩托车进入解锁状态，包括：所述蓝牙控制器输出Start控制信号，所述Start控制信号通过控制电动车或摩托车的继电器接通，以使所述电动车或摩托车处于上电状态。
优选地，当所述蓝牙控制器判断所述智能终端未进入感应区域，所述蓝牙控制器还降低广播信号的强度，减少电能消耗。
优选地，所述控制方法还包括，所述蓝牙控制器控制以下至少之一信息：
所述蓝牙控制器的指示灯的显示状态；
所述电动车或摩托车的闪灯的显示状态；
所述蓝牙控制器发出的报警声。
更优选地，所述蓝牙控制器控制所述指示灯的显示状态，至少包括以下之一：
根据所述蓝牙控制器的配对状态控制所述指示灯的显示频率；
根据所述蓝牙控制器的配对状态控制所述指示灯的显示颜色。
更优选地，所述蓝牙控制器控制所述电动车或摩托车的闪灯的显示状态和/或所述电动车或摩托车发出的警报声，包括：所述闪灯的闪烁次数和/或所述报警声的报警次数。
具体地，例如，所述电动车或摩托车进入上锁状态，报警喇叭响鸣一声，双闪闪一下；所述电动车或摩托车进入解锁状态，报警喇叭响鸣两声，双闪闪两下。
优选地，所述预设的智能终端与所述蓝牙控制器进行配对，包括：
蓝牙控制器作为从机上抛协议栈发送可连接广播数据；
智能终端作为主机搜索所述蓝牙控制器；
智能终端选中所述蓝牙控制器进行配对，所述智能终端通过调用预设的回调函数判断蓝牙连接是否成功，若是，则确定所述蓝牙控制器与所述智能终端建立配对连接，所述蓝牙控制器保存所述智能终端的设备信息，否则结束。
更优选地，所述设备信息包括MAC地址。
优选地，所述蓝牙控制器在连接时对已完成配对的智能终端进行身份校验，包括：
所述蓝牙控制器开启后，广播设备探测包；
所述蓝牙控制器接收所述预设的智能终端基于所述设备探测包返回的应答包；
所述蓝牙控制器解析所述应答包，得到所述智能终端的MAC地址；
所述蓝牙控制器验证所述智能终端的MAC地址与所述蓝牙控制器存储过的MAC地址是否匹配，若匹配，则身份校验通过。
优选地，当电动车或摩托车进入上锁状态，所述蓝牙控制器启动振动检测，感应所述电动车或摩托车是否受到振动、移动或者倾斜；
若感应到电动车或摩托车受到振动、移动或者倾斜时，则生成振动信号；
根据预先设置的振动级别，判断所述振动信号是否达到预设的振动级别；
若所述振动信号达到预设的振动级别，则触发振动报警，报警喇叭响鸣预设报警时间。
更优选地，当振动报警被触发时，报警喇叭响鸣30s。
更优选地，当电动车或摩托车进入解锁状态，所述蓝牙控制器不启动振动检测。
更优选地，在报警喇叭响鸣的预设报警时间内，若蓝牙控制器感应到与其配对的智能终端进入感应区域时，所述报警喇叭停止响鸣，开始进行计时；
若所述智能终端在感应区域内的时间超过预设时长，则蓝牙控制器控制电动车或摩托车进入解锁状态，否则，蓝牙控制器控制电动车或摩托车保持上锁状态。
优选地，当电动车或摩托车进入上锁状态，所述蓝牙控制器检测外部供电电源是否正常供电，当检测到电瓶信号消失时，则触发电瓶报警，报警喇叭响鸣第二预设报警时间。
更优选地，当电瓶报警被触发时，报警喇叭响鸣60s。
更优选地，当报警喇叭响鸣的第二预设报警时间内，若蓝牙控制器感应到与其配对的智能终端进入感应区域时，所述报警喇叭停止响鸣。
本申请第二个方面公开了一种蓝牙控制器，安装于电动车或摩托车上，包括：蓝牙芯片，以及与所述蓝牙芯片相连的配对按键、蓝牙天线、LED指示灯、报警输出模块、闪灯输出模块、Start输出控制模块、备用电池模块和电源转换模块；其中，
所述蓝牙芯片，作为主控芯片，用于接收和处理各种信息；
所述蓝牙天线，用于发射或接收蓝牙广播信号；
所述LED指示灯，为单色或多色LED，用于显示蓝牙控制器的工作状态；
所述报警输出模块，还与蜂鸣片相连，用于接收蓝牙芯片的控制信号后驱动蜂鸣片发出报警声；
所述闪灯输出模块，用于接通外部闪灯的供电；
所述配对按键，用于配对触发；
所述Start输出控制模块，用于通过控制继电器的通断，在接收蓝牙芯片的控制信号后接通电瓶与电瓶供电电路之间的连接；
所述备用电池模块，还与所述报警输出模块相连，用于电动车或摩托车的电瓶不供电时，产生强音报警；
所述电源转换模块，还与电瓶的供电电路相连，用于将电瓶的供电电压进行电压转换后给所述蓝牙控制器的各部件供电。
优选地，所述继电器的受控触点与电动车或摩托车的电瓶供电电路连接，用于接通或断开电动车或摩托车的电瓶，以控制电动车或摩托车的上电和断电。
优选地，所述配对按键为用于配对触发的按键或复用的其他功能按键。
优选地，所述蓝牙控制器还包括：振动检测模块，所述振动检测模块包括用于检测电动车或摩托车的振动量的振动传感器，所述振动传感器分别与所述蓝牙芯片和所述电源转换模块相连接。
更优选地，所述振动检测模块还包括用于调节振动检测灵敏度的档位调节开关。
例如，振动检测模块的灵敏度可设置为四个等级，其中4档灵敏度最高，也就是说在上锁状态下，电动车或摩托车发生轻微振动即可触发报警，1档灵敏度最低。
优选地，所述蓝牙控制器还包括：晶振，其与所述蓝牙芯片相连接，所述晶振为所述蓝牙芯片提供时钟信号。
优选地，所述蓝牙控制器还包括：电瓶信号检测模块，分别与电动车或摩托车的电瓶和所述蓝牙芯片相连，用于检测电动车或摩托车的电瓶信号。
优选地，所述蓝牙控制器还包括：密码设置按键，用于修改出厂默认密码。
本申请第三个方面公开了一种蓝牙无钥匙控制系统，包括：
预设的智能终端，所述智能终端内置有蓝牙通讯模块；
上述的蓝牙控制器，安装于电动车或摩托车上，用于连接预设的智能终端的蓝牙通讯模块，并接收所述智能终端的蓝牙信号强度数据，判断所述智能终端是否进入感应区域，并根据判断结果控制电动车或摩托车的解锁或上锁。
优选地，所述智能终端包括手机、手环或手表。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：
本申请提供了一种蓝牙无钥匙控制方法、系统及蓝牙控制器，可实现对进入预定信号的覆盖范围内的智能终端的身份校验通过的情况下，对电动车或摩托车进行从上锁到解锁状态的切换，从而实现对电动车或摩托车的自动解锁。与相关技术中的需要用户操作APP进行解锁的方案相比，本申请的技术方案无需钥匙，且无需借助任何APP，自动进行开锁，显著提升了用户的使用体验。
附图说明
构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的一种蓝牙控制器的结构示意图；
图2是本发明优选实施例的一种蓝牙无钥匙控制系统的结构示意图；
图3是本发明优选实施例的一种蓝牙无钥匙控制方法中的手机与蓝牙控制器之间的配对流程图；
图4是本发明的蓝牙无钥匙控制方法中手机与蓝牙控制器之间的主从联系流程图。
图例说明：
1、蓝牙控制器；101、蓝牙芯片；102、蓝牙天线；103、配对按键；104、Start输出控制模块；105、LED指示灯；106、闪灯输出模块；107、备用电池模块；108、电源转换模块；109、报警输出模块；110、振动检测模块；2、智能终端。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一：
图1为一种蓝牙控制器的结构示意图。
如图1所示，一种蓝牙控制器1，安装于电动车(或摩托车)上，采用12V供电，包括蓝牙芯片101，以及与所述蓝牙芯片101相连的蓝牙天线102、配对按键103、Start输出控制模块104、LED指示灯105、闪灯输出模块106、备用电池模块107、电源转换模块108和报警输出模块109。
各部件具体功能如下：
所述蓝牙芯片101，作为主控芯片，可与内置有蓝牙通讯模块的智能终端(例如，手机)进行通信，实现距离感应功能；
所述蓝牙天线102，用于发射或接收蓝牙广播信号；
所述配对按键103，按键输入用于配对触发；该配对按键103也可以与其他功能键复用，比如开关机键；
所述LED指示灯105，为单色或多色LED，用于显示蓝牙控制器1的工作状态，如显示配对工作成功与否，充电状态，搜索状态，开关机提示等等；
所述闪灯输出模块106，用于控制继电器输出12V给外部闪灯；
所述报警输出模块109，还与蜂鸣片相连，用于接收蓝牙芯片101的控制信号后驱动蜂鸣片进行工作，发出报警声；具体可以设置多个响度，例如设置两个响度：报警时响度大，电动车或摩托车解锁、上锁时响度较小；
所述Start输出控制模块104，用于通过控制继电器的通断，在接收蓝牙芯片的控制信号后接通电瓶与电瓶供电电路之间的连接；所述继电器的受控触点与电动车(或摩托车)的电瓶供电电路连接，用于接通或断开电动车(或摩托车)的电瓶，以控制电动车(或摩托车)的上电和断电；
所述备用电池模块107，采用9V备用电池，备用电池模块107还与所述报警输出模块109相连，用于电动车(或摩托车)的电瓶不供电时，产生强音报警，以防止电瓶偷盗；
所述电源转换模块108，还与电瓶的供电电路相连，用于将电瓶的12V供电电压进行电压转换后，提供相应的电压电源给所述蓝牙控制器1的各部件供电。
在一种优选实施例中，所述蓝牙控制器1还包括：振动检测模块110，用于感应所述电动车(或摩托车)在上锁状态是否受到振动、移动或者倾斜，所述振动检测模块110包括用于检测电动车(或摩托车)的振动量的振动传感器，所述振动传感器分别与所述蓝牙芯片101和所述电源转换模块108相连。所述振动检测模块110还包括用于调节振动检测灵敏度的档位调节开关。例如，振动检测模块110的灵敏度可设置为四个等级，其中4档灵敏度最高，也就是说在上锁状态下，电动车(或摩托车)发生轻微振动即可触发报警，1档灵敏度最低。
在一种优选实施例中，所述蓝牙控制器1还包括：晶振，其与所述蓝牙芯片101相连接，所述晶振为所述蓝牙芯片101提供时钟信号。
在一种优选实施例中，所述蓝牙控制器1还包括：电瓶信号检测模块，用于电瓶防偷检测，所述电瓶信号检测模块分别与电动车(或摩托车)的电瓶和所述蓝牙芯片101相连，用于检测电动车(或摩托车)的电瓶信号；当检测到电瓶信号消失，则报警输出模块109发出报警声。
实施例二：
本发明基于上述的蓝牙控制器还提供了一种蓝牙无钥匙控制系统，包括上述的蓝牙控制器和具有蓝牙通讯模块的智能终端。智能终端可以包括手机、手环或手表。
以手机为例，参照图2，该蓝牙无钥匙控制系统包括手机端和电动车端(或摩托车端)。手机端只用手机的系统工具，不借助任何APP；电动车端(或摩托车端)设有用于与手机蓝牙匹配的蓝牙控制器1，蓝牙控制器1连接电动车(或摩托车)上的控制器。
实施例三：
基于上述的蓝牙无钥匙控制系统，本发明还公开了一种蓝牙无钥匙控制方法，实现了蓝牙控制器与智能终端的蓝牙通讯模块的主动连接和断开判断，通过RSSI进行距离判断，以及智能终端与蓝牙控制器通过第一次配对后，后续蓝牙控制器与配对过的智能终端进行主动连接。
一种蓝牙无钥匙控制方法，包括如下步骤：
将蓝牙控制器与预设的智能终端内的蓝牙通讯模块建立蓝牙通信连接，所述蓝牙控制器安装在电动车(或摩托车)上并与电动车控制器(或摩托车控制器)相连接，所述蓝牙控制器内设有蓝牙芯片；
若蓝牙控制器未与所述智能终端进行配对，则通过按压蓝牙控制器上的配对按键进入配对状态，配对状态下，智能终端作为主机，蓝牙控制器作为从机，智能终端主动寻找蓝牙控制器进行配对，进行数据交互；
若蓝牙控制器已与所述智能终端完成配对，则智能终端切换为从机，蓝牙控制器切换为主机，蓝牙控制器持续主动连接所述智能终端，连接过程不借助所述智能终端的任何APP操作；
蓝牙控制器在连接时对已完成配对的智能终端进行身份校验，身份校验通过后，蓝牙控制器根据智能终端的RSSI信号强度变化进行距离计算，当移动距离小于等于预设距离时，判断所述智能终端进入感应区域，蓝牙控制器控制电动车(或摩托车)进入解锁状态，否则，判断所述智能终端未进入感应区域，蓝牙控制器控制电动车(或摩托车)为上锁状态。
具体地，智能终端以内置有蓝牙通讯模块的手机为例，蓝牙控制器与手机的配对流程参阅图3所示，包括如下步骤：
步骤S1：定时器初始化。例如，设置滴答时钟为10ms。
步骤S2：蓝牙协议栈初始化。用于初始化协议栈，设置配对连接等回调函数。
步骤S3：gap初始化，用于设置蓝牙控制器的名称及类别，设置广播强度等。
步骤S4：广播数据初始化。用于初始化广播间隔等信息。
步骤S5：连接初始化。用于初始化连接状态。
步骤S6：外设初始化。初始化IO口、pwm等功能。
步骤S7：按键检测。用于检测配对按键。
步骤S8：长按配对按键(例如长按2秒)。此时，LED指示灯进入闪烁，表示进入配对状态。
步骤S9：判断拨码器密码是否正确；若正确，执行步骤S10，否则，长按配对按键将无反应。
步骤S10：清除设备连接信息。
步骤S11：通过协议栈回调函数判断是否连接成功，若连接成功，执行步骤S12，否则执行步骤S13。
步骤S12：配对成功，LED指示灯由快闪变为慢闪。若是LED指示灯处于快闪状态下点击蓝牙控制器，则配对会连接失败。
步骤S13：断开连接检测。
本实施例中，手机作为主机寻找蓝牙控制器(从机)进行配对，进行数据交互，交互信息成功后，手机切换为从机，蓝牙控制器作为主机去一直主动连接手机，手机不需要任何操作。连接过程中不借助任何app，只用手机的系统工具即可。配对完成后，该手机作为一把虚拟钥匙，用于感应控制。
配对后，蓝牙控制器和手机进行感应交互，蓝牙控制器计算其与手机之间的距离：
1)当手机离开电动车(或摩托车)3米外，感应断开，此时电动车(或摩托车)断开Start输出，并且进入上锁状态，报警喇叭响鸣一声，双闪闪一下。此时，蓝牙控制器开启振动检测，在上锁期间若触发振动报警，报警喇叭响鸣30S。若报警期间，蓝牙控制器感应到与其配对的手机进入3米的感应区域时，所述报警喇叭停止响鸣，不控制Start输出。
2)当手机进入3米内，同蓝牙控制器进行感应交互，此时，电动车(或摩托车)进入解锁状态，报警喇叭响鸣两声，双闪闪两下，并且Start输出，控制继电器输出12V给电动车(或摩托车)供电。在解锁期间，蓝牙控制器不进行振动检测。
示例性的，在本实施例中所述蓝牙控制器计算其与手机之间的距离，具体包括：采用低功耗蓝牙技术BLE的测距功能，蓝牙控制器与手机建立蓝牙连接后，蓝牙控制器和手机之间会有数据的通信，每次通信都会获得一个RSSI值，因此，蓝牙控制器通过读取手机的蓝牙信号的RSSI值，并根据该RSSI值即可换算出其与手机的距离。
手机与蓝牙控制器之间的主从联系，参阅图4所示，包括如下步骤：
步骤A1：初始化连接信息。
步骤A2：蓝牙控制器作为从机上抛协议栈发送可连接广播数据。
步骤A3：手机作为主机搜索所述蓝牙控制器。
步骤A4：手机可搜索到所述蓝牙控制器(例如，该蓝牙控制器的名称为STC-XXXX)。
步骤A5：点击蓝牙控制器(STC-XXXX)进行配对。
步骤A6：作为从机的蓝牙控制器通过协议栈回调函数判断是否连接成功。
步骤A7：判断header.evt_id是否等于BLE_GAP_EVT_CONNECTED，若相等，则执行步骤A8，否则返回步骤A5。
步骤A8：蓝牙控制器接收配对请求，连接成功后保持数据。
步骤A9：蓝牙控制器和手机进行感应交互，蓝牙控制器计算其与手机之间的距离，并判断该手机是否超出感应区域，若手机已超出感应区域，则执行步骤A10，否则返回步骤A9。
步骤A10：蓝牙控制器控制电动车(或摩托车)进入上锁状态，并降低广播信号的强度。
步骤A11：蓝牙控制器持续发送连接请求，返回步骤A7。
在一种优选实施例中，当电动车(或摩托车)进入上锁状态，所述蓝牙控制器还检测外部供电电源是否正常供电，当检测到电瓶信号消失时，则触发报警喇叭响鸣60s。若报警期间，蓝牙控制器感应到与其配对的手机进入3米的感应区域时，所述报警喇叭停止响鸣，不控制Start输出。
综上所述，本申请提供了一种蓝牙无钥匙控制方法、系统及蓝牙控制器，可实现对进入预定信号的覆盖范围内的智能终端的身份校验通过的情况下，对电动车(或摩托车)进行从未解锁到解锁状态的切换，从而实现对电动车(或摩托车)的自动解锁。与相关技术中的需要用户操作APP进行解锁的方案相比，本申请的技术方案无需钥匙，且无需借助任何APP，自动进行开锁，显著提升了用户的使用体验。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种蓝牙无钥匙控制方法，其特征在于，包括：
将蓝牙控制器与预设的智能终端内的蓝牙通讯模块建立蓝牙通信连接，所述蓝牙控制器安装在电动车上并与电动车控制器相连接，或者所述蓝牙控制器安装在摩托车上并与摩托车控制器相连接，所述蓝牙控制器内设有蓝牙芯片；
若蓝牙控制器未与所述智能终端进行配对，则通过按压蓝牙控制器上的配对按键进入配对状态，配对状态下，智能终端作为主机，蓝牙控制器作为从机，智能终端主动寻找蓝牙控制器进行配对，进行数据交互；
若蓝牙控制器已与所述智能终端完成配对，则智能终端切换为从机，蓝牙控制器切换为主机，蓝牙控制器持续主动连接所述智能终端，连接过程不借助所述智能终端的任何APP操作；
蓝牙控制器在连接时对已完成配对的智能终端进行身份校验，身份校验通过后，蓝牙控制器根据智能终端的RSSI信号强度变化进行距离计算，当移动距离小于等于预设距离时，判断所述智能终端进入感应区域，蓝牙控制器控制电动车进或摩托车入解锁状态，否则，判断所述智能终端未进入感应区域，蓝牙控制器控制电动车或摩托车为上锁状态。
2.根据权利要求1所述的一种蓝牙无钥匙控制方法，其特征在于，当所述蓝牙控制器判断所述智能终端未进入感应区域，所述蓝牙控制器降低广播信号的强度，减少电能消耗。
3.根据权利要求1所述的一种蓝牙无钥匙控制方法，其特征在于，所述蓝牙控制器控制以下至少之一信息：
所述蓝牙控制器的指示灯的显示状态；
所述电动车或摩托车的闪灯的显示状态；
所述蓝牙控制器发出的报警声；
其中，所述蓝牙控制器控制所述指示灯的显示状态，至少包括：根据所述蓝牙控制器的配对状态控制所述指示灯的显示频率，和/或根据所述蓝牙控制器的配对状态控制所述指示灯的显示颜色；
其中，所述蓝牙控制器控制所述电动车或摩托车的闪灯的显示状态、和/或所述电动车或摩托车发出的警报声，包括：所述闪灯的闪烁次数、和/或所述报警声的报警次数。
4.根据权利要求1所述的一种蓝牙无钥匙控制方法，其特征在于，所述预设的智能终端与所述蓝牙控制器进行配对，包括：
蓝牙控制器作为从机上抛协议栈发送可连接广播数据；
智能终端作为主机搜索所述蓝牙控制器；
智能终端选中所述蓝牙控制器进行配对，所述智能终端通过调用预设的回调函数判断蓝牙连接是否成功，若是，则确定所述蓝牙控制器与所述智能终端建立配对连接，所述蓝牙控制器保存所述智能终端的设备信息，否则结束。
5.根据权利要求1所述的一种蓝牙无钥匙控制方法，其特征在于，当电动车或摩托车进入上锁状态，所述蓝牙控制器启动振动检测，感应所述电动车或摩托车是否受到振动、移动或者倾斜；
若感应到电动车或摩托车受到振动、移动或者倾斜时，则生成振动信号；
根据预先设置的振动级别，判断所述振动信号是否达到预设的振动级别；
若所述振动信号达到预设的振动级别，则触发振动报警，报警喇叭响鸣预设报警时间；
在报警喇叭响鸣的预设报警时间内，若蓝牙控制器感应到与其配对的智能终端进入感应区域时，所述报警喇叭停止响鸣，开始进行计时；
若所述智能终端在感应区域内的时间超过预设时长，则蓝牙控制器控制电动车或摩托车进入解锁状态，否则，蓝牙控制器控制电动车或摩托车保持上锁状态。
6.一种蓝牙控制器，其特征在于，安装于电动车或摩托车上，用于执行如权利要求1至5任一项所述的一种蓝牙无钥匙控制方法，所述蓝牙控制器包括：蓝牙芯片，以及与所述蓝牙芯片相连的配对按键、蓝牙天线、LED指示灯、报警输出模块、闪灯输出模块、Start输出控制模块、备用电池模块和电源转换模块；其中，
所述蓝牙芯片，作为主控芯片，用于接收和处理各种信息；
所述蓝牙天线，用于发射或接收蓝牙广播信号；
所述LED指示灯，为单色或多色LED，用于显示蓝牙控制器的工作状态；
所述报警输出模块，还与蜂鸣片相连，用于接收蓝牙芯片的控制信号后驱动蜂鸣片发出报警声；
所述闪灯输出模块，用于接通外部闪灯的供电；
所述配对按键，用于配对触发；
所述Start输出控制模块，用于通过控制继电器的通断，在接收蓝牙芯片的控制信号后接通电瓶与电瓶供电电路之间的连接；
所述备用电池模块，还与所述报警输出模块相连，用于电动车或摩托车的电瓶不供电时，产生强音报警；
所述电源转换模块，还与电瓶的供电电路相连，用于将电瓶的供电电压进行电压转换后给所述蓝牙控制器的各部件供电。
7.根据权利要求6所述的一种蓝牙控制器，其特征在于，还包括：振动检测模块，所述振动检测模块包括用于检测电动车或摩托车的振动量的振动传感器，所述振动传感器分别与所述蓝牙芯片和所述电源转换模块相连接。
8.根据权利要求7所述的一种蓝牙控制器，其特征在于，所述振动检测模块还包括用于调节振动检测灵敏度的档位调节开关。
9.根据权利要求6所述的一种蓝牙控制器，其特征在于，还包括：电瓶信号检测模块，所述电瓶信号检测模块分别与电动车或摩托车的电瓶和所述蓝牙芯片相连，用于检测电动车或摩托车的电瓶信号。
10.一种蓝牙无钥匙控制系统，其特征在于，包括：
预设的智能终端，所述智能终端内置有蓝牙通讯模块；
如权利要求6～9任一项所述的一种蓝牙控制器，所述蓝牙控制器安装于电动车或摩托车上，用于连接预设的智能终端的蓝牙通讯模块，并接收所述智能终端的蓝牙信号强度数据，判断所述智能终端是否进入感应区域，并根据判断结果控制电动车或摩托车的解锁或上锁。
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CN114834572A (zh) * 2022-05-06 2022-08-02 永祺（中国）车业股份有限公司 一种电动两轮车智能蓝牙ecu安全控制设备及控制方法
CN115158219A (zh) * 2022-06-23 2022-10-11 中山市澳多电子科技有限公司 基于蓝牙技术的汽车拉手开关锁控制方法及系统
CN115158219B (zh) * 2022-06-23 2024-05-31 中山市澳多电子科技有限公司 基于蓝牙技术的汽车拉手开关锁控制方法及系统

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