JP5279009B2 - 植物の保持部材 - Google Patents

Description

本発明は、イチゴ、トマト等の野菜・果物等が互いに接触することなく保持できる保持部材に関するものである。

果物、例えばイチゴやさくらんぼ等の果実はわずかな衝撃にも弱く傷み易い。したがって、イチゴを積み重ねて容器に収納すると、イチゴが容器と接触し、あるいはイチゴ同士が接触することにより、イチゴの傷みが早くなる。そこで、イチゴを搬送し、あるいは保管する際の保形力及び保護力を高めてイチゴの傷みを防止すると共に、鮮度を維持するのに好適であり、さらに店頭に陳列した際にも見栄え良くしイチゴの商品価値を高めることができる容器が種々提案されている（特許文献１〜特許文献４）。

例えば、特許文献２は、合成樹脂製の発砲体からなり上面が開口され底部に透孔が設けられた箱状の容器において、容器の内側底面に例えば断面が台形状の凸条を連続して形成することを提案している。特許文献２によれば、断面が略台形状の凸条は容器内に収納されたイチゴが最も傷み難いことを発明者が経験的に知り得たものである。そして、イチゴの自重が微小な接触面に分散され且つイチゴを底面上に係止する摩擦力も充分あることにより、イチゴが傷みにくいであろうことが特許文献２に述べられている。

特開平８−２８２７５７号公報 特開平１１−２２２２８２号公報 特開２００４−３１４９８２号公報 特開２００５−１５３９３４号公報

しかしながら、特許文献１〜特許文献４を含め、これまでに提案された容器は、イチゴが容器の底面、側面に接触するとともに、イチゴ同士が接触する。したがって、傷みは軽減されているものの、接触による傷みの発生を避けることはできないという技術的課題があった。
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、容器との接触及び互いの接触を回避しつつ、果実、野菜、草花等の植物を搬送、陳列することのできる保持部材を提供することを目的とする。

本発明者は、茎を保持してイチゴを吊り下げれば、イチゴが容器との接触及びイチゴ同士の接触を回避できることに着目した。そこで、金属製の薄板にスリットを設け、このスリットにイチゴの茎を押し込んでみた。そうすると、茎を保持してイチゴを吊り下げることができるが、茎の外周に傷が付いてしまい、イチゴの商品価値を下げる。茎の外周に傷をつけないように茎をスリットに押し込んだ程度では、茎を安定して保持することができず、イチゴが落下することがあった。
そこで本発明者等は、弾性体にスリットを形成して、そのスリットにイチゴの茎を挿入して保持することを検討したところ、茎の外周に傷をつけずに、かつ茎を安定して保持できることを知見した。

本発明の保持部材は、以上の知見に基づくものであり、植物の茎を保持して植物を吊り下げる保持部材であって、隣接して配置され、各々が弾性体から構成される第１の挟持片と第２の挟持片を備え、第１の挟持片と第２の挟持片とで茎を挟持して、果物又は野菜を吊り下げ、植物が吊り下げられる側を下側とすると、第１の挟持片及び第２の挟持片の下側に支持体を設置し、第１の挟持片及び第２の挟持片は、上側への撓みは許容されるが、下側への撓みが支持体により規制されることを特徴とする。
本発明における植物は、果物、野菜及び草花を含む概念を有している。また、茎とは、一般に、実、葉あるいは花等の有用な部分を支える部位であって、その内部には根から吸収した水分や栄養素を植物体の各所へ運ぶためのしくみが備わっているものをいうが、本願発明では具体的な名称に拘わらず、茎に相当するものを広く包含する。
また、本発明の保持部材は、茎の径にばらつきがあっても、確実に茎を保持できる。

また本発明の保持部材において、茎が吊り下げられる側を下側とすると、第１の挟持片及び第２の挟持片の下側に設置される第１の支持体と、第１の挟持片及び第２の挟持片の上側に設置される第２の支持体と、を備え、第１の支持体と第２の支持体により、第１の挟持片及び第２の挟持片を挟み込む形態にすることができる。この保持部材においても、茎の径にばらつきがあっても、確実に茎を保持できる。
この保持部材において、第１の挟持片と第２の挟持片の間において、茎が挿入される手前側から奥側に向けて、第１の挟持片及び第２の挟持片に生ずる与圧が大きくなるか、又は、第１の挟持片と第２の挟持片の間隔が狭くなる、ことが好ましい。

本発明によれば、容器との接触及び互いの接触を回避しつつ植物を搬送、陳列することのできる保持部材を提供できる。

以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
図１〜図３は、本発明の第１実施形態における果物・野菜の保持部材１によりイチゴを吊り下げた様子を示す斜視図である。また、図４は保持部材１を構成する保持板２の平面図、図５は保持部材１を構成する支持板３の平面図である。
これら図に示されるように、保持部材１は、保持板２と支持板３とをボルトＢ及びナットＮで固定することにより構成される。
平面形状が矩形の保持板２は、弾性体、例えば発泡ウレタン、ネオプレーンゴム、発泡スチレン、樹脂、好ましくはシリコンゴムから一体的に構成される。
図４に示されるように、保持板２は、幅方向の一方側に、長手方向に連続して連なった基部２０を備えている。基部２０から幅方向の他方側に向けて挟持片２１が形成されている。台形状の挟持片２１は、長手方向に複数形成されている。隣接する挟持片２１の間には、イチゴＳの茎ｓｔを挿入するスリット２２が形成されている。スリット２２は、手前から奥に向かって狭くなっている。スリット２２を挟んで、隣接する一方の挟持片２１が本発明の第１の挟持片をなし、他方の挟持片２１が本発明の第２の挟持片をなす。イチゴＳの茎ｓｔをこのスリット２２に押し込むことにより、隣接する二つの挟持片２１により茎ｓｔを挟持し、イチゴＳを吊り下げる。
保持板２には、支持板３と固定するためのボルトＢが貫通される貫通孔２３が複数形成されている。また、スリット２２の根元には、応力集中を避けるための貫通孔２４が形成されている。

図５に示されるように、平面形状が矩形の支持板３は、保持板２に対して剛体とみなしうる金属材料、例えばステンレス鋼、あるいはポリカーボネート等の樹脂材料、さらに金属と樹脂との複合材料等から一体的に構成される。支持板３は、外形、寸法が保持板２とほぼ同様であり、幅方向の一方側に、長手方向に連続して連なった基部３０を備えている。基部３０から幅方向の他方側に向けて支持片３１が形成されている。支持片３１は、挟持片２１と同じ数だけ、長手方向に形成されている。
支持板３を保持板２に対して正規の位置に設置すると、支持板３のスリット３２は保持板２のスリット２２と位置が対応する。また、支持板３を保持板２に対して正規の位置に設置すると、支持板３の各支持片３１は、対応する保持板２の挟持片２１と積層される。
支持板３には、保持板２と固定するためのボルトＢが貫通される貫通孔３３が複数形成されている。支持板３を保持板２に対して正規の位置に配設すると、支持板３の貫通孔３３は保持板２の貫通孔２３と位置が対応する。

保持板２と支持板３とは、正規の位置に配設、積層された状態で、ボルトＢ及びナットＮを締結することにより固定、一体化され、保持部材１を構成する。保持部材１は、保持板２を上側（支持板３を下側）にして使用される。したがって、使用状態において、保持板２は、イチゴＳが吊り下げられる向き（以下、下向き）へは、支持板３が邪魔をして、撓むことができない。一方、保持板２は、ボルトＢ及びナットＮで固定されている部分を支点として、上向きへは撓むことができる。この点が、第１実施形態の特徴である。

さて、保持部材１にイチゴＳを吊り下げる際、茎ｓｔを保持板２のスリット２２（支持板３のスリット３２）の開口（手前）から奥に向けて押し込む。この作業は人手で行なうことができるが、図６に示されるように、茎ｓｔを把持するロボット（図示せず）のアーム５で行なうこともできる。ここで、挟持片２１は上向きの撓みが許容されているので、図６（ｂ）に示されるように茎ｓｔを僅かに上側に持ち上げながらスリット２２に押し込んでいくと、図７（ａ）に示されるように、挟持片２１はスリット２２に臨む端部を頂点として上向きに撓む。したがって、茎ｓｔの太さにバラツキがあったとしても、スリット２２の間隔が茎ｓｔに適合してスリット２２の所定位置まで茎ｓｔをスムーズに押し込むことができる。所定位置まで茎ｓｔを押し込んだ後にアーム５による茎ｓｔの把持を解除すると、図７（ｂ）に示されるように、イチゴＳの自重によりスリット２２が図中の左右方向に押し広げられて、挟持片２１の図中水平方向に圧縮応力が生じ、茎ｓｔを確実に把持する。
なお、本発明は、茎ｓｔを水平方向に押し込むことももちろん許容する。その場合、茎ｓｔが奥に行くに従い負荷が増大し、アーム５がつかんだ位置より茎ｓｔが斜め後方に遅れる。そうすると、茎ｓｔには軸方向への引っ張りが発生し、結果、挟持片２１には上側への撓みが誘発され、自動的に押し込み負荷を軽減させる。
また、図７（ｂ）において、挟持片２１が水平な位置まで復帰した例を示しているが、茎ｓｔの径によっては、挟持片２１が上側にわずかに撓んだ状態で茎ｓｔを把持することもある。

図８（ａ）は、隣接する挟持片２１の間に直径がｄの部材が介在したと仮定し、挟持片２１が上向き及び下向きに撓んだ際に挟持片２１に生ずる圧縮応力を模式的に示している。生ずる圧縮応力を斜線で示すが、挟持片２１が水平の状態で圧縮応力は最大を示す。しかし、挟持片２１が上向き又は下向きに撓むと、圧縮応力は次第に小さくなる。
第１実施形態の保持部材１は、上向きの撓みは許容されているが、下向きの撓みは制限されている。したがって、図８（ｂ）に示すように、第１実施形態の保持部材１は、最大の圧縮応力で茎ｓｔを保持することができる。

イチゴＳを保持部材１から外す際には、スリット２２に押し込むときと同様に、茎ｓｔを上側に持ち上げながら手前に引くとよい。茎ｓｔを上側に持ち上げると、挟持片２１が上側に撓み、挟持片２１で茎ｓｔを把持する力が弱くなり、保持部材１からイチゴＳを外し易くなる。

以上のように保持部材１は、簡易かつ小型にできるにも拘わらず、単純な挿入動作だけでイチゴＳの茎ｓｔを容易に保持し、かつ外すことができる。加えて保持部材１は、茎ｓｔの太さにばらつきがあっても、所定位置に茎ｓｔを保持できる。したがって、保持部材１は、ロボットに装着して、ロボットのアーム５で茎ｓｔを保持させ、または取り外すのに十分に対応できる。そして、保持部材１が装着されたロボットを走行させても、保持部材１による茎ｓｔの保持を十分に維持できる。さらに、搬送容器に保持部材１を設けて流通させても、保持部材１による茎ｓｔの保持を十分に維持できる。
ここで、例えば特許文献５に記載されるロボットは、イチゴＳを正確に認識し、かつ正確に茎ｓｔを狙ってイチゴＳを摘み取ることができるので、保持部材１への保持が可能である。このロボットがイチゴの摘み取りを行なう場合、５ｃｍ程度うねりのある地面（イチゴ棚の間）を移動する。このため搬送による振動が生じてもイチゴＳが落下しないことが要求される、保持部材１はこの要求を十分に満足できる。

特開２００７−２００３０９号公報

保持部材１は、複数のスリット２２（３２）を供えており、各スリット２２にて茎ｓｔを把持して、複数のイチゴＳを吊り下げることができる。保持部材１は、吊り下げられるイチゴＳが、隣接するイチゴＳと接触しない間隔でスリット２２を形成している。したがって、保持部材１でイチゴＳを吊り下げたままで流通し、かつ小売店に陳列すれば、イチゴＳは傷みにくい。

保持部材１は、挟持片２１が柔軟なシリコンゴムで構成されているので、隣接する挟持片２１で茎ｓｔを把持しても茎ｓｔに傷をつけることがなく、イチゴＳの商品価値を下げずに済む。なお、挟持片２１は、シリコンゴムで構成することが最も好ましいが、シリコンゴム以外の上述した材料を用いることもできる。
挟持片２１は、保持板２と一体に形成されているが、本発明はこれに限らない。挟持片２１に相当する部材を複数作製し、支持板３の所定位置にボルト、ナット等の適宜な手段で固定してもよい。
保持板２は、ボルトＢ、ナットＮで固定されているが、コーティングによって同様の部材を支持板３に設けても、同様の効果を得ることができる。
また、ここではイチゴＳについて述べたが、イチゴＳ以外であっても茎を有する果物、野菜、草花を保持できることは言うまでもない。

以上ではロボットのアーム５を用いてイチゴＳを保持部材１に吊り下げることを述べたが、イチゴＳ等の植物を自動で収穫するロボット等の収穫機械、検査を行う機械、輸送を行う機械、保存を行う機械に保持部材１を実装し、保持された果実・野菜・草花の鮮度の維持及び痛みの遅延を行うことができる。特に、保持部材１は、構造が単純なために、ロボット等への実装に適している。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について図９を参照して説明する。
第２実施形態は、第１実施形態に対して、上側にも支持板を設けた構造を有している点で相違する。つまり、第２実施形態に係る保持部材１０１は、複数の挟持片１２１と、第１の支持板１０３と、第２の支持板１０４とから構成される。
挟持片１２１は、図９（ｃ）に示されるように、単体としての平面形状が台形をなしている。挟持片１２１は、図９（ａ）、（ｂ）に示されるように、平面形状が矩形となるように幅方向に圧縮された状態で、第１の支持板１０３と第２の支持板１０４の間に挟みこまれる。なお、茎ｓｔが押し込まれる手前側に挟持片１２１の上底ａが配置され、この上底ａの長さは、第１の支持板１０３と第２の支持板１０４の間に挟みこまれた後も維持される。したがって、茎ｓｔが押し込まれて奥にいくに従って、挟持片１２１に生ずる圧力（与圧）は大きくなる。挟持片１２１は、第１実施形態で説明したものと同様の材料で構成することができる。
第２実施形態では、隣接する挟持片１２１の間に隙間を設けることなく、複数の挟持片１２１長手方向に配列される。隣接する一方の挟持片１２１が本発明の第１の挟持片をなし、他方の挟持片１２１が本発明の第２の挟持片をなす。イチゴＳの茎ｓｔを隣接する二つの挟持片１２１の間に押し込んで茎ｓｔを挟持することにより、イチゴＳを吊り下げる。
各挟持片１２１には、第１の支持板１０３及び第２の支持板１０４と固定するためのボルトＢが貫通される貫通孔１２３が複数形成されている。

第１の支持板１０３及び第２の支持板１０４は、各々、第１実施形態の支持板３と同様の構成を有しており、支持板３と同一の要素については同一の符号を付して、ここでの説明は省略する。

図９（ｂ）に示されるように、複数の挟持片１２１は、第１の支持板１０３と第２の支持板１０４との間に挟み込まれた状態で、ボルト、ナット等の適宜の手段（図示略）で固定、一体化され、保持部材１０１を構成する。保持部材１０１は、挟持片１２１を第１の支持板１０３と第２の支持板１０４とで挟み込んでいるので、挟持片１２１は上下方向への撓みが規制される。

第２実施形態の保持部材１０１でイチゴＳを吊り下げる場合には、茎ｓｔを隣接する挟持片１２１の境界から押し込む。挟持片１２１の手前の与圧は小さいので、茎ｓｔは隣接する挟持片１２１の間に容易に進入するが、奥に押し込まれるにしたがって隣接する挟持片１２１から茎ｓｔが受ける力が大きくなる。茎ｓｔは確実に保持される。また、保持部材１０１は、与圧が手前から奥に行くにつれて大きくなるので、太い茎ｓｔは手前側の位置で保持し、細い茎ｓｔは奥側の位置で保持することにより、茎ｓｔの太さにばらつきがあっても、茎ｓｔをほぼ同じ力で安定して保持することができる。

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態について図１０を参照して説明する。
第２実施形態の保持部材１０１は、挟持片１２１の与圧を手前から奥に向けて大きくすることにより、太さにばらつきのある茎ｓｔでも同じ力で保持できるが、第３実施形態による保持部材２０１は、隣接する挟持片２１間の間隔を手前から奥に向けて狭くすることにより、太さにばらつきのある茎ｓｔでも同じ力で保持できるようにする。
保持部材２０１は、保持板２０２、第１の支持板２０３及び第２の支持板２０４とをボルトＢ及びナットＮ（図示せず）で固定することにより構成される。

保持板２０２は、第１実施形態の保持板２と同様の構成を有しており、また、第１の支持板２０３及び第２の支持板２０４は、各々、第１実施形態の支持板３と同様の構成を有している。したがって、保持板２０２については保持板２と同一の要素には同一の符号を付し、また、第１の支持板２０３及び第２の支持板２０４については支持板３と同一の要素には同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

第３実施形態の保持部材２０１でイチゴＳを吊り下げる場合には、茎ｓｔを隣接する挟持片２１間のスリット２２に押し込む。挟持片２１の手前側のスリット２２の幅は大きいので、茎ｓｔは隣接する挟持片１２１の間に容易に押し込むことができる。しかるに、奥に行くにしたがってスリット２２の幅は小さくなり、茎ｓｔの直径がスリット２２の幅よりも大きい所定の位置まで茎ｓｔを押し込むことにより、隣接する挟持片２１から茎ｓｔが受ける力が大きくなり、茎ｓｔを確実に保持できる。この所定の位置は、茎ｓｔの太さに応じて定めることができる。つまり、太い茎ｓｔは手前側の位置で保持し、細い茎ｓｔは奥側の位置で保持するようにすれば、茎ｓｔの太さにばらつきがあっても、茎ｓｔをほぼ同じ力で安定して保持することができる。

＜第４実施形態＞
以上説明した保持部材１（１０１、２０１）を用いて包装容器３００にイチゴＳを収容する例を図１１、図１２を参照して説明する。
包装容器３００は、透明な樹脂、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート：Polyethylene Terephthalate）で作製され、蓋３０１を有する箱状の容器である。包装容器３００の上壁にはスリット３０２が形成されている。包装容器３００の上壁の上面には、スリット３０２に対応する位置にスリット４０２が形成された保持部材４０１が設置される。なお、図１１、図１２では構造を簡略化しているが、保持部材４０１には、第１実施形態〜第３実施形態で示した保持部材１〜２０１を用いることができる。
保持部材４０１が設置された包装容器３００の内部に、保持部材４０１で茎ｓｔを保持してイチゴＳを吊り下げる。
イチゴＳを吊り下げた後、蓋３０１を閉じて、包装容器３００にイチゴＳを収容する。イチゴＳは、包装容器３００に収容された状態で流通され、小売店に陳列される。

図１１は保持部材４０１を包装容器３００に設置した後にイチゴＳを吊り下げたが、図１２に示されるように、保持部材４０１にイチゴＳを吊り下げた後に、保持部材４０１を包装容器３００に設置することもできる。

＜第５実施形態＞
第５実施形態も包装容器に関するものであるが、第５実施形態による包装容器５００は、保持部材１（１０１，２０１）を別途設けることなく、イチゴＳを吊り下げ、かつ収容できる。
図１３（ａ）は包装容器５００の展開図、図１３（ｂ）は包装容器５００の組み立て途中の状態を示す図である。また、図１４は、包装容器５００が組み立てられた状態を示す。
包装容器５００は、透明な樹脂、例えばＰＥＴで一体的に作製されるものであり、図１３（ａ）に示すように、底壁５０１に連なって第１側壁５０２、第２側壁５０３、第３側壁５０４及び第４側壁５０５が形成されている。なお、底壁５０１、第１側壁５０２、第２側壁５０３、第３側壁５０４及び第４側壁５０５の紙面上面側を内側と言うことにする。

第１側壁５０２には第１上壁５０６が、第２側壁５０３には第２上壁５０７が連なって形成されている。第１上壁５０６には第１立壁５０８が、第２上壁５０７には第２立壁５０９が連なって形成されている。第３側壁５０４には、図中左右に耳部５０４ａ、５０４ｂと、第１剛体形成部５１０とが、連なって形成されている。第４側壁５０５には、図中左右に耳部５０５ａ、５０５ｂと、第２剛体形成部５１１とが、連なって形成されている。

次に、図１３（ｂ）、図１４を参照して、包装容器５００の組立て手順を説明する。なお、以下の手順はあくまで一例であり、これに限るものではない。
第１側壁５０２の内側を基準にして第１上壁５０６を谷折りし、次いで、第１上壁５０６の内側を基準にして第１立壁５０８を山折りする。なお、以下では、内側を基準にすることを、単に基準にする、ということにする。同様にして、第２側壁５０３を基準にして第２上壁５０７を谷折りし、次いで、第２上壁５０７を基準にして第２立壁５０９を山折りする。
第３側壁５０４を基準にして、耳部５０４ａ、５０４ｂを谷折りする。また、第３側壁５０４に連なる第１剛体形成部５１０を順次谷折りして、断面がロ字状の剛体形成部５１０とする。同様にして、第４側壁５０５を基準にして、耳部５０５ａ、５０５ｂを谷折りする。また、第４側壁５０５に連なる第２剛体形成部５１１を順次谷折りして、断面がロ字状の第２剛体形成部５１１とする。
次に、底壁５０１を基準にして、第１側壁５０２、第２側壁５０３及び第３側壁５０４を谷折りすることにより、図１４に示す箱状の包装容器５００が構成される。この包装容器５００は、谷折りされて第４側壁５０５が配置される部分がイチゴＳの挿入口となる。

包装容器５００は第１上壁５０６と第２上壁５０７との間にスリット５１２を備えており、イチゴＳの茎ｓｔをこのスリット５１２に押し込むことにより、第１上壁５０６と第２上壁５０７とで茎ｓｔを挟持してイチゴＳを吊り下げる。
図１５は、第１上壁５０６と第２上壁５０７とで茎ｓｔを挟持する様子を模式的に示す図である。
図１５（ａ）は、茎ｓｔを挟持する前の状態を示している。第１上壁５０６は、一端が第１側壁５０２と連なるが、立壁５０８が形成され、かつスリット５１２に臨む他端は自由端と見做せる。同様に、第２上壁５０７は、一端が第２側壁５０３と連なるが、立壁５０９が形成され、かつスリット５１２に臨む他端は自由端と見做せる。しかるに、包装容器５００の奥において、第１上壁５０６及び第２上壁５０７の下面を本発明の支持体である第１剛体形成部５１０が支える構造となっている。したがって、第１上壁５０６及び第２上壁５０７は、図中矢印で示すように上向きに撓むことはできるが、下向きの撓みは規制される。第１上壁５０６と第１立壁５０８とで本発明の第１の挟持片を構成し、第２上壁５０７と第２立壁５０９とで本発明の第２の挟持片を構成する。なお、スリット５１２の幅をｗとする。

図１５（ｂ）に示すように、直径がｄ（＞ｗ）の茎ｓｔをスリット５１２に押し込む。このとき、茎ｓｔを僅かに上側に持ち上げながらスリット５１２に押し込んでいくと、図１５（ｂ）に示されるように、第１上壁５０６と第２上壁５０７はスリット５１２に臨む端部を頂点として上向きに容易に撓む。したがって、茎ｓｔの太さにバラツキがあったとしても、スリット５１２の幅が茎ｓｔに適合してスリット５１２の所定位置まで茎ｓｔをスムーズに押し込むことができる。包装容器５００の奥行き方向の中央付近まで茎ｓｔを押し込んだ後に茎ｓｔの押し込みを止めると、図１５（ｃ）に示されるように、イチゴＳの自重によりスリット５１２が図中の左右方向に押し広げられ、第１上壁５０６と第２上壁５０７に圧縮応力が生じ、第１上壁５０６と第２上壁５０７とで茎ｓｔを確実に把持できる。なお、図１５（ｃ）において、第１上壁５０６及び第２上壁５０７が水平な位置まで復帰した例を示しているが、茎ｓｔの径によっては、第１上壁５０６及び第２上壁５０７が上側に撓んだ状態で茎ｓｔを把持することもある。

イチゴＳを吊り下げた後、底壁５０１に対して第４側壁５０５を谷折りすれば、包装容器５００へのイチゴＳの収容が完了する。イチゴＳは、包装容器５００に収容された状態で流通され、小売店に陳列される。

第１実施形態における保持部材でイチゴを吊り下げた様子を示す斜視図である。 第１実施形態における保持部材でイチゴを吊り下げた様子を示す斜視図である。 第１実施形態における保持部材でイチゴを吊り下げた様子を示す斜視図である。 第１実施形態における保持板を示す平面図である。 第１実施形態における支持板を示す平面図である。 第１実施形態において、ロボットのアームでイチゴを吊り下げる様子を示す図である。 第１実施形態において、茎が支持部材のスリットに挿入される過程を示す図である。 第１実施形態における保持部材の保持原理を説明する図である。 第２実施形態における保持部材を示す図である。 第３実施形態における保持部材を示す図である。 第４実施形態において、イチゴを包装容器に収容する例を示す図である。 第４実施形態において、イチゴを包装容器に収容する他の例を示す図である。 第５実施形態における包装容器を示す図である。 第５実施形態における包装容器を示す図である。 第５実施形態における包装容器がイチゴの茎を保持する様子を示す図である。

符号の説明

１，１０１，２０１，４０１…保持部材、
２…保持板、２０…基部、２１，１２１…挟持片、２２…スリット、
３…支持板、３０…基部、３１…支持片、３２…スリット、
５…アーム、
１０３…第１の支持板、１０４…第２の支持板、
３００，５００…包装容器、３０１…蓋、３０２…スリット、
Ｓ…イチゴ、ｓｔ…茎

Claims (3)

1. 植物の茎を保持して前記植物を吊り下げる保持部材であって、
   隣接して配置され、各々が弾性体から構成される第１の挟持片と第２の挟持片を備え、
   前記第１の挟持片と前記第２の挟持片とで前記茎を挟持して、前記植物を吊り下げ、
   前記植物が吊り下げられる側を下側とすると、
   前記第１の挟持片及び前記第２の挟持片の下側に支持体を設置し、
   前記第１の挟持片及び前記第２の挟持片は、上側への撓みは許容されるが、下側への撓みが前記支持体により規制される
   ことを特徴とする植物の保持部材。
2. 植物の茎を保持して前記植物を吊り下げる保持部材であって、
   隣接して配置され、各々が弾性体から構成される第１の挟持片と第２の挟持片を備え、
   前記第１の挟持片と前記第２の挟持片とで前記茎を挟持して、前記植物を吊り下げ、
   前記植物が吊り下げられる側を下側とすると、
   前記第１の挟持片及び前記第２の挟持片の下側に設置される第１の支持体と、
   前記第１の挟持片及び前記第２の挟持片の上側に設置される第２の支持体と、を備え、
   前記第１の支持体と前記第２の支持体により、前記第１の挟持片及び前記第２の挟持片を挟み込むことを特徴とする植物の保持部材。
3. 前記第１の挟持片と前記第２の挟持片の間において、前記茎が挿入される手前側から奥側に向けて、
   前記第１の挟持片及び前記第２の挟持片により生ずる与圧が大きくなるか、又は、
   前記第１の挟持片と前記第２の挟持片の間隔が狭くなる、
   請求項２に記載の植物の保持部材。

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