JP5259545B2 - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5259545B2 JP5259545B2 JP2009236248A JP2009236248A JP5259545B2 JP 5259545 B2 JP5259545 B2 JP 5259545B2 JP 2009236248 A JP2009236248 A JP 2009236248A JP 2009236248 A JP2009236248 A JP 2009236248A JP 5259545 B2 JP5259545 B2 JP 5259545B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- deviation
- gear
- distance
- distance sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24471—Error correction
- G01D5/2448—Correction of gain, threshold, offset or phase control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24471—Error correction
- G01D5/24476—Signal processing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
(回転検出装置の構成)
図1は、本発明の第1の実施の形態係る回転検出装置の外観の構成例を示す概略図である。
以下に、本発明の一実施の形態における回転検出装置の動作例を各図を参照しつつ説明する。
まず、駆動部3の電源が投入されると、駆動部3は、歯車2に動力を加えて駆動する。歯車2は、駆動部3の駆動によって回転を開始する。
図5(a)〜(c)は、歯車2が軸ずれを生じる場合の動作を示す概略図であり、(a)は歯車2が軸ずれを生じる場合の例を示した概略図、(b)及び(c)は回転検出装置1が検出する検出信号例を示すグラフ図である。
図6(a)及び(b)は、歯車2が位置ずれを生じる場合の動作を示す概略図であり、(a)は歯車2が位置ずれを生じる場合の例を示した概略図、(b)は回転検出装置1が検出する検出信号例を示すグラフ図である。
図7(a)〜(c)は、歯車2が軸ねじれを生じる場合の動作を示す概略図であり、(a)は歯車2が軸ねじれを生じる場合の例を示した概略図、(b)及び(c)は回転検出装置1が検出する検出信号例を示すグラフ図である。
図9は、回転検出装置1の軸ずれ判断動作例を示すフローチャートである。
回転検出部11は、受信した信号s1’及びs2’を信号s3に基づいて補正し、補正された情報に基づいて周期T及び回転数を算出する。また、算出された回転数を駆動部3にフィードバックするため信号s6を出力する。
異常検出部13は、信号s4が予め定められた閾値を超えるとき異常な軸ずれであると判断し、駆動部3に対して歯車2の駆動を停止するよう信号s6を出力する。
上記した実施の形態によると、軸ずれ検出部12は、図5〜図8に示す軸ずれの種類に応じて信号s1’及びs2’の変化の組み合わせが異なることを利用して歯車2の軸ずれを検出するため、少なくとも2つの距離センサで回転軸に生じる軸ずれを検出することができるとともに、検出した軸ずれに対応して正確な回転軸の回転を検出することができる。
第2の実施の形態は、センサS1及びS2が回転軸2Aを中心としたxy平面の偏角が異なる位置に配置される点で第1の実施の形態と異なる。
上記した第2の実施の形態によると、x方向の軸ずれが生じることで信号s1’及びs2’の値の変化ΔVx1’及びΔVx2’の符号が異なるため、図6に示した位置ずれが生じる場合及び図7に示した軸ねじれが生じる場合との区別が容易となる。
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々な変形が可能である。例えば、かさ歯車を複数組み合わせた形状の歯車を用いても良い。歯車部が回転軸と非平行であれば、内歯車であってもよい。
Claims (5)
- 回転軸に対して非平行に設けられる歯車部を有する回転体に向けて配置され、前記歯車部との距離を測定する第1の距離センサと、
前記第1の距離センサと前記回転軸方向に異なる位置に、前記回転体に向けて配置され、前記歯車部との距離を測定する第2の距離センサと、
前記第1の距離センサ又は前記第2の距離センサの測定する距離の少なくとも一方の変化に基づいて前記回転軸のずれを検出する軸ずれ検出部とを有する回転検出装置。 - 前記軸ずれ検出部は、前記第1の距離センサ又は前記第2の距離センサの測定する距離の少なくとも一方の増加、減少、又はそれらの組み合わせに基づいて前記回転軸のずれを検出する請求項1に記載の回転検出装置。
- 前記軸ずれ検出部は、前記第1の距離センサ又は前記第2の距離センサの測定する距離の少なくとも一方の測定タイミングのずれに基づいて前記回転軸のずれを検出する請求項1に記載の回転検出装置。
- 前記軸ずれ検出部が検出する前記回転軸のずれに基づいて前記第1の距離センサ又は前記第2の距離センサの測定した距離を補正して前記歯車部の回転数を検出する回転検出部をさらに有する請求項1〜3のいずれかに記載の回転検出装置。
- 前記軸ずれ検出部が検出する前記回転軸のずれに基づいて前記回転体の異常状態を検出する異常状態検出部をさらに有する請求項1〜4のいずれかに記載の回転検出装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009236248A JP5259545B2 (ja) | 2009-10-13 | 2009-10-13 | 回転検出装置 |
US12/883,144 US8436606B2 (en) | 2009-10-13 | 2010-09-15 | Rotation detector |
CN201010506951.8A CN102042841A (zh) | 2009-10-13 | 2010-10-11 | 旋转检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009236248A JP5259545B2 (ja) | 2009-10-13 | 2009-10-13 | 回転検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011085406A JP2011085406A (ja) | 2011-04-28 |
JP5259545B2 true JP5259545B2 (ja) | 2013-08-07 |
Family
ID=43854347
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009236248A Expired - Fee Related JP5259545B2 (ja) | 2009-10-13 | 2009-10-13 | 回転検出装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8436606B2 (ja) |
JP (1) | JP5259545B2 (ja) |
CN (1) | CN102042841A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8630324B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-01-14 | Ricoh Company, Ltd. | Semiconductor laser drive device and image forming apparatus incorporating same |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5447444B2 (ja) * | 2011-07-05 | 2014-03-19 | 株式会社デンソー | 移動体検出装置 |
CN103291890B (zh) * | 2012-12-10 | 2015-10-21 | 重庆大学 | 一种低速齿轮信息箱体 |
CN103671839A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-03-26 | 沃德(天津)传动有限公司 | 一种减速机及其监测系统 |
CN103939591B (zh) * | 2014-04-29 | 2016-05-18 | 安徽理工大学 | 可同时进行扭矩检测的行星齿轮减速器 |
WO2016165117A1 (en) * | 2015-04-17 | 2016-10-20 | Hamlin Electronics Suzhou Co. Ltd. | Sensor apparatus for a gear assembly |
CN104931003A (zh) * | 2015-06-18 | 2015-09-23 | 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 | 混凝土振捣棒旋转角度的测量装置 |
CN104897104A (zh) * | 2015-06-18 | 2015-09-09 | 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 | 振捣棒旋转角度的测量方法 |
CN105737731A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-07-06 | 安徽理工大学 | 一种手持式角位移测头 |
JP7390122B2 (ja) * | 2019-07-18 | 2023-12-01 | 日立ジョンソンコントロールズ空調株式会社 | 空気調和システム及び異常検出システム |
JP7356832B2 (ja) * | 2019-07-18 | 2023-10-05 | 日立ジョンソンコントロールズ空調株式会社 | 空気調和システム及び異常検出システム |
EP3839442B1 (de) * | 2019-12-20 | 2021-10-27 | Baumer IVO GmbH & Co. KG | Vorrichtung und korrekturverfahren zur automatischen berechnung von korrekturwerten für die winkelmesswerte eines drehgebers sowie drehgeber |
EP4220071A1 (de) * | 2022-01-28 | 2023-08-02 | Klingelnberg GmbH | Verfahren und koordinatenmessmaschine |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0257024U (ja) * | 1988-10-18 | 1990-04-25 | ||
US5136522A (en) * | 1990-06-13 | 1992-08-04 | The Gleason Works | Stock dividing method and apparatus for gear manufacturing machine |
JPH06174406A (ja) * | 1992-12-01 | 1994-06-24 | Denshi Oyo Kiki:Kk | 回転角度の検出方法とその装置 |
JPH0921820A (ja) * | 1995-07-10 | 1997-01-21 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 回転数測定方法 |
JP2960013B2 (ja) * | 1996-07-29 | 1999-10-06 | 慧 清野 | 移動物体の検出用目盛及びこれを用いた移動物体の検出装置 |
DE19826752A1 (de) * | 1998-06-13 | 1999-12-16 | Abb Daimler Benz Transp | Vorrichtung zur Steuerung der Phase und/oder Amplitude von einem hochpoligen Synchronmotor zugeführten Strömen |
JP2002039798A (ja) * | 2000-07-19 | 2002-02-06 | Tokai Rika Co Ltd | 回転角度検出装置及び回転角度検出方法 |
US20020130657A1 (en) * | 2001-01-29 | 2002-09-19 | Hui Li | Absolute angular position sensor by using gear |
DE10118806A1 (de) * | 2001-04-17 | 2002-10-24 | Philips Corp Intellectual Pty | Anordnung zum Bestimmen der Bewegungsrichtung eines Bewegungsgeberelements |
DE10158052A1 (de) * | 2001-11-27 | 2003-06-05 | Philips Intellectual Property | Anordnung zum Bestimmen der Position eines Bewegungsgeberelements |
JP4085763B2 (ja) * | 2002-09-25 | 2008-05-14 | 株式会社ジェイテクト | 操舵状態検出装置 |
JP2004264137A (ja) * | 2003-02-28 | 2004-09-24 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | 非接触回転角度センサにおける補正値の決定方法および非接触回転角度センサ |
US7365530B2 (en) * | 2004-04-08 | 2008-04-29 | Allegro Microsystems, Inc. | Method and apparatus for vibration detection |
DE102005059551A1 (de) * | 2005-12-13 | 2007-06-14 | Siemens Ag | Messvorrichtung zum gleichzeitigen Erfassen eines Drehwinkels und einer Verschiebeposition |
DE102006061575A1 (de) * | 2006-12-27 | 2008-07-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur inkrementellen Ermittlung eines Drehwinkels einer Welle |
JP2009058240A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Denso Corp | 回転検出装置 |
US8203332B2 (en) * | 2008-06-24 | 2012-06-19 | Magic Technologies, Inc. | Gear tooth sensor (GTS) with magnetoresistive bridge |
-
2009
- 2009-10-13 JP JP2009236248A patent/JP5259545B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-09-15 US US12/883,144 patent/US8436606B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-10-11 CN CN201010506951.8A patent/CN102042841A/zh active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8630324B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-01-14 | Ricoh Company, Ltd. | Semiconductor laser drive device and image forming apparatus incorporating same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20110084691A1 (en) | 2011-04-14 |
CN102042841A (zh) | 2011-05-04 |
US8436606B2 (en) | 2013-05-07 |
JP2011085406A (ja) | 2011-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5259545B2 (ja) | 回転検出装置 | |
EP1970672B1 (en) | Position detector | |
JP4474872B2 (ja) | 絶対回転角およびトルク検出装置 | |
JP5341714B2 (ja) | 位相差式レゾルバ | |
JP2009098094A (ja) | 回転角度検出装置 | |
US8912929B2 (en) | Correction value derivation apparatus, displacement amount derivation apparatus, control apparatus, and correction value derivation method | |
JP7178560B2 (ja) | 磁気センサ | |
US9692341B2 (en) | Apparatus for detecting speed of motor | |
US20140375241A1 (en) | Resolver device, motor control device, and motor control method | |
JP2006029937A (ja) | 回転角度検出装置の回転角補正方法 | |
KR101280241B1 (ko) | 회전기의 속도 및 회전방향 측정장치와 측정방법 | |
WO2018150833A1 (ja) | 角度検出装置 | |
JP6006069B2 (ja) | エンコーダおよびエンコーダの異常検出方法 | |
EP3321151B1 (en) | Steering angle detecting apparatus | |
JP2015224955A (ja) | 角度誤差推定装置およびエンコーダ | |
EP3367080A1 (en) | Contactless method for measuring torque | |
JP2006042537A (ja) | 磁気エンコーダと信号処理回路を付加したブラシレスdcモータ | |
JP5170837B2 (ja) | 回転角度検出方法及び装置 | |
JP2004347612A (ja) | 異常検出装置 | |
JP2003130683A (ja) | 位置検出装置 | |
JP2010185838A (ja) | 回転機軸振動検出装置 | |
KR101379007B1 (ko) | 인덕턴스방식 앵글센서의 광각 구현을 위한 신호처리방법 | |
JP4858707B2 (ja) | 変位検出装置 | |
JP5892133B2 (ja) | 回転角検出システム | |
JP2010066025A (ja) | 回転検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120518 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130409 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130424 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160502 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5259545 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |