JP5253306B2 - 色ずれ制御装置、画像形成装置および色ずれ制御方法 - Google Patents

Description

本発明は色ずれ制御装置、画像形成装置および色ずれ制御方法に係り、複写機、プリンタ、ファクシミリ機又は複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）等のカラー画像形成装置に搭載して好適する色ずれ制御装置、これを搭載した当該画像形成装置および色ずれ制御方法の改良に関する。

フルカラー複合機等の画像形成装置においては、図示はしないが、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色用の感光体ドラムに対し、画像データから色分解して得られたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）成分データに基づきレーザ光を走査照射して潜像を形成し、この潜像に４色のトナーを付着させてトナー画像を形成するとともに、感光体ドラム上の４色のトナー画像を中間転写ベルトに順次転写してから搬送用紙に転写し、搬送用紙上のトナー画像を加熱定着して排紙する、いわゆるタンデム構成が良く知られている。

なお、中間転写ベルトに転写せずにトナー画像を搬送用紙に直接転写する構成も知られている。

そして、移動する中間転写ベルト又は搬送された用紙に対し、例えばイエロー（Ｙ）のトナー画像が転写された上から、所定のタイミングでマゼンタ（Ｍ）のトナー画像、シアン（Ｃ）のトナー画像およびブラック（Ｋ）のトナー画像が順次重畳されてフルカラーのトナー像が転写形成されるようになっている。

このようなタンデム方式の画像形成装置では、用紙上に精度の高いカラー画像を形成するにあたり、各色のトナー画像を相互に色ずれが生じないように中間転写ベルトや用紙上に転写する必要がある。

ところが、感光体ドラム、この表面に静電潜像を形成するためのレーザ光照射部を含む露光部等を含む画像形成ユニットの取り付け誤差、感光体ドラムの回転速度誤差、更に、周囲温度等の環境変化による各画像形成ユニット間の距離の微小変化や画像形成ユニット自体の変形等の種々の変動要因により、色ずれが不可避的に生じる。

このため、例えば図７に示すように、中間転写ベルト１の表面に画像形成ユニットによって各色の線状マーク３ｙ、３ｍ、３ｃ、３ｂからなるレジストマーク３を形成すると共に、このレジストマーク３の位置を下流側に設置したマーク検出部（図示せず。）で検出し、このマーク検出部で検出した各色の線状マーク３ｙ〜３ｂの位置情報に基づいて色ずれ補正が行われるようになっている。

このような色ずれ補正では、中間転写ベルト１の移送方向と直交する幅方向である主走査方向の色ずれについては、マーク検出部で得た線状マーク３ｙ〜３ｂの位置情報に基づき、感光体ドラムに対するレーザ光の照射（書き出し）タイミングを調整することで色ずれ補正が可能となるし、中間転写ベルトの移送方向である副走査方向の色ずれについては、感光体ドラム表面へのレーザ光の照射タイミングを１走査ライン分ずらすことによってライン単位で色ずれ補正が可能となる。

ところが、このような色ずれ補正は、画像形成装置の起動時とか所定期間毎に実施されるので、例えば連続印刷の過程で温度変化等が起こった場合に生ずる色ずれには、速やかな対応が困難である。

そこで、このように印刷動作中の温度変化等に対応して色ずれ量の予測補正テーブルを備え、この予測補正テーブルを用いて色ずれ補正を実施しようとする提案がなされている。

例えば、特許第３３２４３０７号公報（特許文献１）のカラー画像形成装置の色補正方法はこの種のものである。

この特許文献１は、カラー画像形成装置の色補正方法において、カラー画像形成に用いる色の内の２色の組合せでテストパターンを印刷し、このパターンの色相から推定した記録位置のずれ量により、像形成手段の記録開始位置を制御することを特徴とし、装置差や径時変化、環境変化による色ずれを補正し、安定した色再現を得るようにしたものである。

特許第３３２４３０７号公報

しかしながら、上述した特許文献１では、予測補正テーブルを用いて色ずれ補正を実施しようとするものであるが、その予測補正テーブルは、供給元が予め試験的な運用に基づいて取得した測定データに基づいて設定した補正値をテーブル状にしたものであるから、個々の画像形成装置の運用動作に即した予測補正テーブルを搭載している訳ではなく、正確な色ずれ補正を実施するには、更なる工夫が必要である。

すなわち、画像形成ユニットを構成する感光体ドラム、レーザ光照射部、レーザ光を反射照射させる回転体ミラーやレンズ、中間転写ベルト等における寸法誤差、取付誤差、動作中の回転速度誤差、周囲温度変化による変形誤差等が、個々の画像形成装置（個々の個体）間で互いに異なる場合があり、従来の構成では、それら個々の画像形成装置の個体差が考慮されていないので、正確な色ずれ補正を実施するには、改良の余地がある。特に温度変化による個体差が重要である。

そこで、本発明者は、色ずれ補正用検出部について鋭意観察検討した結果、特に温度変動に関する色ずれ標準補正テーブルを少なくとも１個持ち、これによって実施された色ずれ補正直後から次回の色ずれ補正間の色ずれ量を補正制御する一方、レジストマークにより実施される色ずれ補正から得られるデータに基づいて、温度変化に対する色ずれ実補正テーブルを作成し、既存の標準補正テーブルと比較を行い、必要があればそれら標準補正テーブルと実補正テーブルを切換えることにより、温度変動によって発生する色ずれ補正の更なる精度向上が容易な構成を見出し、本発明を完成させた。

本発明はそのような課題を解決するためになされたもので、個々の装置の運用動作に伴う温度変化による色ずれに対し、正確な色ずれ補正が可能な色ずれ制御装置、これを搭載した画像形成装置および色ずれ制御方法の提供を目的とする。

そのような課題を解決するために本発明の請求項１に係る色ずれ制御装置は、画像データから像担持体上に互いに異なる複数色のトナー像をカラー現像する画像形成部においてこの近傍温度を検出する温度検出部と、その画像形成部近傍における所定の温度差毎に、互いに異なる色の前記トナー像の色ずれを補正する標準補正データからなる標準補正テーブルを予め記憶する記憶部と、その像担持体上に形成されたトナー像からなる色ずれ検出用マークから実補正テーブル用の色ずれ量を検出する色ずれ検出部と、この色ずれ検出部で検出された色ずれ量をその画像形成部近傍における所定の温度差毎に対応させてその実補正テーブルを作成する作成部と、それら標準補正テーブルと実補正テーブルとの色ずれ量の差が所定値を越えるとき、それら標準補正テーブルから実補正テーブルに切換えるテーブル切換部と、このテーブル切換部で切換えられた標準補正テーブル又は実補正テーブルに基づき画像形成部におけるトナー像の色ずれ補正を制御する補正制御部と、を具備している。

本発明の請求項１に係る色ずれ制御装置は、上記作成部が、その標準補正テーブルに基づき画像形成部が色ずれ補正制御されたときその実補正テーブルを作成する構成である。

本発明の請求項１に係る色ずれ制御装置は、上記標準補正テーブルおよび実補正テーブルに係る温度差は同一にした構成である。

本発明の請求項２に係る色ずれ制御装置は、上記色ずれ検出部が、１の色を基準色とし、他の色については当該基準色に係る色ずれ検出用マークからの色ずれ量を検出する構成を有している。

本発明の請求項３に係る色ずれ制御装置は、上記作成部が、その色ずれ検出部で検出された色ずれ量が所定数を越えたときその実補正テーブルを作成する構成を有している。

本発明の請求項４に係る色ずれ制御装置は、上記テーブル切換部が、その色ずれ量の差が１個以上でも所定値を越えて大きいとき、その標準補正テーブルから実補正テーブルに切換える構成を有している。

本発明の請求項５に係る色ずれ制御装置は、上記テーブル切換部が、その色ずれ量の差の合計が所定値を越えて大きいとき、その標準補正テーブルから実補正テーブルに切換える構成を有している。

本発明の請求項６に係る色ずれ画像形成装置は、それら請求項１〜５いずれか１記載の色ずれ制御装置と、その補正制御部によってトナー像の色ずれ補正が制御される画像形成部とを有して構成されている。

本発明の請求項７に係る色ずれ制御方法は、画像データから像担持体上に互いに異なる複数色のトナー像をカラー現像する画像形成部においてこの近傍温度を検出する温度検出工程と、その像担持体上に形成されたトナー像からなる色ずれ検出用マークから実補正テーブル用の色ずれ量を検出する色ずれ検出工程と、この色ずれ検出工程で検出された色ずれ量をその画像形成部近傍における所定の温度差毎に対応させてその実補正テーブルを作成する作成工程と、その画像形成部近傍における所定の温度差毎に、互いに異なる色のトナー像の色ずれを補正する標準補正データからなる標準補正テーブルと、その実補正テーブルとの色ずれ量の差が所定値を越えるとき、その標準補正テーブルから前記実補正テーブルに切換える切換工程と、このテーブル切換によって切換えられたそれら標準補正テーブル又は実補正テーブルに基づき像形成部におけるトナー像の色ずれ補正を制御する補正制御工程と、を具備している。

本発明の請求項７に係る色ずれ制御方法は、上記作成工程が、その標準補正テーブルに基づき画像形成部が色ずれ補正制御されたときその実補正テーブルを作成する構成である。

本発明の請求項７に係る色ずれ制御方法は、上記標準補正テーブルおよび実補正テーブルに係る温度差は同一である構成である。

本発明の請求項８に係る色ずれ制御方法は、上記色ずれ検出工程が、１の色を基準色とし、他の色については当該基準色に係る色ずれ検出用マークからの色ずれ量を検出する構成を有している。

本発明の請求項９に係る色ずれ制御方法は、上記作成工程が、その色ずれ検出部で検出された色ずれ量が所定数を越えたとき実補正テーブルを作成する構成を有している。

本発明の請求項１０に係る色ずれ制御方法は、上記テーブル切換工程が、その色ずれ量の差が１個以上でも所定値を越えて大きいとき、その標準補正テーブルから実補正テーブルに切換える構成を有している。

本発明の請求項１１に係る色ずれ制御方法は、上記色ずれ量の差の合計が所定値を越えて大きいとき、その標準補正テーブルから実補正テーブルに切換える構成を有している。

このような本発明の請求項１、７に係る色ずれ制御装置および色ずれ制御方法では、画像データから像担持体上に互いに異なる複数色のトナー像をカラー現像する画像形成部においてこの近傍温度を検出し、その像担持体上に形成されたトナー像からなる色ずれ検出用マークから色ずれ量を検出し、この検出された色ずれ量をその画像形成部近傍における所定の温度差毎に対応させて実補正テーブルを作成し、予め設定された標準補正テーブルと実補正テーブルとの色ずれ量の差が所定値を越えるとき、その標準補正テーブルから実補正テーブルに切換え、切換えられた標準補正テーブル又は実補正テーブルに基づき画像形成部におけるトナー像の色ずれ補正を制御するから、個々の装置の運用動作に伴う温度変化による色ずれに対し、正確な色ずれ補正が可能になる。

本発明の請求項１、７に係る色ずれ制御装置および色ずれ制御方法では、その標準補正テーブルに基づき画像形成部が色ずれ補正制御されたときその実補正テーブルを作成から、予め、実補正テーブルを搭載する必要がなく、初期の構成が簡素化されるし、装置の運用時に自動的に実補正テーブルの作成が可能である。

本発明の請求項１、７に係る色ずれ制御装置および色ずれ制御方法では、上記標準補正テーブルおよび実補正テーブルに係る温度差は同一であるから、それらテーブル間の比較が容易で、速やかな色ずれ制御が可能である。

本発明の請求項２、８に係る色ずれ制御装置および色ずれ制御方法では、１の色を基準色とし、他の色については当該基準色に係る色ずれ検出用マークからの色ずれ量を検出するから、構成を複雑化させずに正確な色ずれ補正制御が可能であるし、色ずれ量データが小さく、必要な記憶容量が小さくて済むうえ、動作の高速化も可能である。

本発明の請求項３、９に係る色ずれ制御装置および色ずれ制御方法では、その色ずれ検出部で検出された色ずれ量が所定数を越えたとき実補正テーブルを作成するから、正確な色ずれ補正制御が可能である。

本発明の請求項４、１０に係る色ずれ制御装置および色ずれ制御方法では、その色ずれ量の差が１個以上でも所定値を越えて大きいとき、その標準補正テーブルから実補正テーブルに切換えるから、早期に色ずれ補正制御が可能である。

本発明の請求項５、１１に係る色ずれ制御装置および色ずれ制御方法では、上記色ずれ量の差の合計が所定値を越えて大きいとき、その標準補正テーブルから実補正テーブルに切換えるから、確実な色ずれ補正制御が可能である。

本発明に係る色ずれ制御装置を画像形成装置とともに実施の形態を示す概略ブロック図である。 本発明に係る画像形成装置の内部構成を示す要部構成図である。 本発明に係る色ずれ制御装置の色ずれ検出部を説明する図である。 本発明に係る色ずれ制御装置の動作例を説明する図である。 本発明に係る色ずれ制御装置の動作例を説明する図である。 本発明に係る色ずれ制御装置の動作例を説明する図である。 本発明に係る色ずれ制御装置の参考になるトナー濃度および色ずれ検出を説明する図である。

以下、本発明に係る色ずれ制御装置、画像形成装置および色ずれ制御方法の実施の形態を図面を参照して説明する。

なお、本発明の色ずれ制御装置および色ずれ制御方法は、本発明の画像形成装置を説明する過程で説明する。

図１は本発明に係る画像形成装置の実施の形態を示す概略ブロック図である。

図１において、本発明に係る画像形成装置Ａは、主制御部５を中心にして画像読取部７、第１の記憶部９、操作パネル部１１、通信部１３、印刷部１５および色ずれ制御装置１７を有し、画像形成装置としての例えば複合機を構成している。なお、画像形成装置Ａとしてはこれ以外にも種々の構成を有するが、本発明の要部ではないので説明および図示を省略する。

主制御部５は、画像読取部７、第１の記憶部９、操作パネル部１１、通信部１３および印刷部１５および色ずれ制御装置１７を制御するものであるが、詳細は後述する。

画像読取部７は、図２に示すように、画像形成装置Ａの本体ケース１９の上部に配置され、主制御部５の制御の下、例えば印刷された原稿から画像を光学的に読み取り、フィルタ処理等をして文字を含む電子的画像データを生成するスキャナ等の画像入力部であり、生成した画像データが原稿の頁毎に第１の記憶部９に順次記憶されるようになっている。

図１に戻って、第１の記憶部９は、画像読取部７および通信部１３からの画像データ、主制御部５の動作プログラムの他、印刷部１５および色ずれ制御装置１７を制御する種々のプログラムやデータを格納する読み書き可能な例えばハードディスク（ＨＤＤ）である。

操作パネル部１１は、図２に示すように、画像形成装置Ａの本体ケース１９の上部に配置され、画像形成装置Ａの動作状態を表示する液晶タイプの表示部と、タッチスイッチタイプの入力部を兼ねた画像表示入力部であり、主制御部５によって画像表示制御されるとともに、入力指示が主制御部５に出力される。

すなわち、操作パネル部１１は、印刷（印字、コピー）処理、プリンタ処理、スキャナ処理、ファックス処理等の種々の操作指示や選択をする選択キー、それらの操作に係る動作機能の設定、トナー濃度および色ずれの補正スタート等を入力する入力部としての指示キー、種々の動作情報を表示する表示部等を有している。

図１の通信部１３は、主制御部５の制御の下、図示しないネットワークを介して例えば情報処理装置（コンピュータ）や他の画像形成装置との間で、画像データ、ファクシミリ原稿又は電子メール等のデータを送受信するインターフェース部である。

印刷部１５は、図２に示すように、画像形成装置Ａの本体ケース１９内に配置され、複数の給紙段２１（便宜上１個のみ示す。）から給紙ローラ２３で用紙２５を１次給紙し、その用紙をレジストローラ２７で２次給紙してブラック、マゼンタ、シアンおよびイエローの４色の後述する画像形成部２９でトナー画像を中間転写ベルト３１にカラー転写し、加圧ローラおよび加熱ローラからなる定着部３３から外部の排紙部３５に排紙する公知の印刷エンジンである。

画像形成部２９は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）用の４個の感光体ドラム２９ａに対し、画像データから色分解して得られたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）成分データに基き、何れも図示しないレーザ光照射部から照射したレーザ光を回転体ミラーで露光する露光部で潜像を形成し、この潜像に対して各色のトナーカセット２９ｂからトナーを付着させてトナー画像を形成するとともに、感光体ドラム２９ａ上の４色のトナー画像を中間転写ベルト３１に転写する構成を有している。

印刷部１５において、移動する中間転写ベルト３１に対し、例えば、イエロー（Ｙ）のトナー画像が転写された上から、所定のタイミングでマゼンタ（Ｍ）のトナー画像、シアン（Ｃ）のトナー画像およびブラック（Ｋ）のトナー画像が順次重畳され、中間転写ベルト３１にはフルカラーのトナー像が形成される。

印刷部１５は、例えば画像形成部２９において、後述する補正信号に基づき、中間転写ベルト３１の移送方向と直交する幅方向である主走査方向の色ずれについて、感光体ドラム２９ａに対するレーザ光の照射（書き出し）タイミングを調整することで色ずれ補正し、中間転写ベルト３１の移送方向である副走査方向の色ずれについて、感光体ドラム２９ａ表面へのレーザ光の照射タイミングを１走査ライン分ずらしてライン単位で色ずれ補正するようになっている。

図１に戻って、色ずれ制御装置１７は、温度検出部３７、第２の記憶部３９、色ずれ検出部４１、作成部４３、テーブル切換部４５および補正制御部４７その他を有して形成され、図２中の感光ドラム２９ａの下流側に中間転写ベルト３１に向けて配置されている。なお、それら各構成要素は、色ずれ制御装置１７の図示しない本体に直接又は間接的に固定されている。

温度検出部３７は、画像形成部２９においてこの近傍温度を検出する公知の温度センサである。

第２の記憶部３９は、画像形成部２９近傍における所定の温度差毎に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）といった互いに異なる色のトナー像の色ずれを補正する標準補正データからなる標準補正テーブルと、画像形成部２９近傍における所定の温度差毎に対応させて色ずれを補正する実補正データからなる実補正テーブルを記憶する読み書き可能なメモリである。

標準補正テーブルは、画像形成部２９近傍の環境雰囲気温度について、図３Ａに示すように、中心となる中心温度における色ずれ量を「０」としたとき、その中心温度から１℃ずつ上下した温度差（Δｔ：…、−２、−１、０、１、２、…）に対応し、中心温度の補正値からの補正値の差をドット数（Δｄｏｔ：…、−１、−０．５、０、０．５、１、…）で示す標準補正テーブル（図３では標準テーブルと略す。）であり、予め、機器の供給元から供給されて搭載されたものである。実補正テーブルについては後述する。

なお、第２の記憶部３９は、上述した第１の記憶部９の一部に割り当てることが可能である。

色ずれ検出部４１は、像担持体としての例えば中間転写ベルト３１上に形成されたトナー像からなる色ずれ検出用マークから色ずれ量を検出する反射型検出部である。

色ずれ検出部４１は、例えば図４に示すように、赤外線を中間転写ベルト３１上の後述する色ずれ検出用マーク４９に向けて斜めに発光照射する発光部４１ａと、この発光部４１ａから中間転写ベルト３１表面までの光軸に配置された第１の偏光フィルタ４１ｂと、発光部４１ａから照射され中間転写ベルト３１および色ずれ検出用マーク４９で反射された光の光軸上に配置された第２の偏光フィルタ４１ｃを介してＰ波成分光を受光する第１の受光部４１ｄと、第２の偏光フィルタ４１ｃを介しＰ波成分光に垂直な方向成分であるＳ波成分光を受光する第２の受光部４１ｅを有して形成されている。

色ずれ検出用マーク４９は、例えば図５に示すように、中間転写ベルト３１表面にブラック（Ｋ）色ずれ検出用マーク（図５ではブラック（Ｋ）と略す。）４９ａおよびマゼンタ（Ｍ）色ずれ検出用マーク（図５ではマゼンタ（Ｍ）と略す。）４９ｂが等間隔で連続して転写されてなる。図５では、分かり易くするために、色ずれ検出部４１を平面的に図示している。図示しないイエロー（Ｙ）およびシアン（Ｃ）についても同様である。

ブラック（Ｋ）色ずれ検出用マーク４９ａおよびマゼンタ（Ｍ）色ずれ検出用マーク４９ｂは、中間転写ベルト３１の搬送方向（副方向）に直交する細長いマーク４９ａ１、４９ｂ１および搬送方向（副方向）に斜めに交差する細長いマーク４９ａ２、４９ｂ２からなり、マーク４９ａ１、４９ｂ１はブラック（Ｋ）又はマゼンタ（Ｍ）の主に副走査方向の色ずれ検出用に使用され、マーク４９ａ２、４９ｂ２はブラック（Ｋ）又はマゼンタ（Ｍ）の主に主走査方向の色ずれ検出用に使用される。

色ずれ検出用マーク４９において、例えば、ブラック（Ｋ）のマーク４９ａ１、４９ａ２の中心間の距離が（１）、（１’）で、マゼンタ（Ｍ）のマーク４９ｂ１、４９ｂ２の中心間の距離が（２）、（２’）で、ブラック（Ｋ）のマーク４９ａ１とマゼンタ（Ｍ）のマーク４９ｂ１の中心間の距離が（３）、（３’）で示される。

ここで、距離（１）および（２）からブラック（Ｋ）とマゼンタ（Ｍ）個々における主副走査方向の色ずれ量の検出が可能であり、距離（３）からブラック（Ｋ）およびマゼンタ（Ｍ）間の色ずれ量の検出が可能である。

しかも、ブラック（Ｋ）のマーク４９ａ１、４９ａ２を基準色とし、他の色であるマゼンタ（Ｍ）のマーク４９ｂ１、４９ｂとの色ずれ量を、上述したようにドット差（Δｄｏｔ）とし、色ずれ検出部４１で検出するようになっている。

検出用マークを用いて色ずれ補正を実行する時点（ｔ）において色ずれ検出部４１で得られたブラック（Ｋ）とマゼンタ（Ｍ）の距離を（１）〜（３）とし、上述したようにブラック（Ｋ）とマゼンタ（Ｍ）の主走査方向、副操作方向のドット差（Δｄｏｔ）を求める。

次に、検出用マークを用いて色ずれ補正を実行する時点（ｔ’）におけるブラック（Ｋ）とマゼンタ（Ｍ）の距離（１’）〜（３’）とし、時点（ｔ）と同様に主走査方向、副操作方向のドット差（Δｄｏｔ’）を求める。

時点（ｔ）と時点（ｔ’）での温度差をΔｔとすると、Δｔに対するブラック（Ｋ）とマゼンタ（Ｍ）の変移量は（Δｄｏｔ）と（Δｄｏｔ’）の差分により得られるので、Δｔに対する色ずれ量の実作成データ検出が可能である。図３Ａにおける実補正テーブル（Δｄｏｔ）はこれらを示している。

作成部４３は、標準補正テーブルに基づき画像形成部２９が色ずれ補正制御されたとき、上述したように、色ずれ検出部４１で検出された色ずれ量を画像形成部２９近傍における所定の温度差毎に対応させて実補正テーブルを作成し、第２の記憶部３９に記憶する機能を有している。

その温度差は、標準補正テーブルに係る温度差と同一に選定されており、色ずれ量の差を実補正テーブルの色ずれ量として作成される。

作成部４３は、色ずれ検出部４１で検出された色ずれ量が所定数（例えば１０個とか２０個）を越えたとき実補正テーブルを作成し、標準補正テーブルの温度差毎の色ずれ量に対応する色ずれ量が実補正テーブルにないとき、実補正テーブルにおける直前直後の温度の色ずれ量から算出補完して実補正テーブルを作成する機能も有している。

すなわち、作成部４３で作成される実補正テーブルは、図３ＡおよびＢに示すように、温度差（Δｔ）において「−９」、「−７」、「−５」、「−３」、「２」、「４」、「６」および「８」に該当する色ずれ量が検出されないとき、実補正テーブルにおける直前直後の温度の色ずれ量から、例えば２点間直線補間法によって「−３．６」、「−２．８」、「−２」、「−１．２」、「０．８」、「１．５、「２．１」および「２．６」に算出補完し、実補正テーブルを作成する機能を有している。

作成部４３は、標準補正テーブルにおける各温度毎の色ずれ量（基準色の色ずれ量からの差）と、実補正テーブルにおいて該当する同じ温度毎の色ずれ量（基準色の色ずれ量からの差）との差（Δｄｏｔ）を演算し、該当する同じ温度毎に記憶する機能を有している。

図６Ａは、図３の標準補正テーブルと実補正テーブルにおいて該当する同じ温度毎の色ずれ量の差を、該当する温度毎にプロットしたものであり、同図Ｂは、色ずれ量の差を絶対値でプロットしたものである。

テーブル切換部４５は、通常、標準補正テーブルを選定しており、標準補正テーブルと実補正テーブルとの色ずれ量の差が所定値を越えるとき、標準補正テーブルから実補正テーブルに切換える機能を有している。

例えば、テーブル切換部４５は、色ずれ量の差が１個以上でも所定値（例えば絶対値で１．５ｄｏｔ）を越えて大きいとき、標準補正テーブルから実補正テーブルに切換える機能、又は色ずれ量の差の合計が所定値（例えば絶対値で１０ｄｏｔ）を越えて大きいとき、標準補正テーブルから実補正テーブルに切換える機能を有している。

補正制御部４７は、テーブル切換部４５で切換えられた標準補正テーブル又は実補正テーブルに基づき、画像形成部２９におけるトナー像の色ずれが少なくなるよう制御する補正制御信号を主制御部５を介して例えば印刷部１５に出力する機能を有している。

主制御部５は、ＣＰＵ、このＣＰＵの起動プログラムを格納したメモリ部、入出力インターフェース（いずれも図示せず。）を有し、上述した画像読取部７、第１の記憶部９、通信部１３、操作パネル部１１、印刷部１５および色ずれ制御装置１７を制御している。

すなわち、主制御部５は、画像読取部７および通信部１３からの画像データを第１の記憶部９に記憶制御し、操作パネル部１１における動作表示やカラー印刷の入力指示を制御し、画像データを第１の記憶部９から印刷部１５に送って印刷制御し、色ずれ制御装置１７におけるトナー量および位置ずれを補正を起動するとともに、得られた補正制御信号を印刷部１５に送ってトナー濃度制御および色ずれ補正制御の各動作を担っている。

また、主制御部５は、画像形成装置Ａの主電源が投入されて起動されたとき又は操作パネル部１１からの指示により、色ずれ制御装置１７に対し、トナー濃度制御および色ずれ補正制御の実行を指示制御する機能を有している。

次に、上述した本発明に係る色ずれ制御装置１７の動作を画像形成装置Ａの動作とともに説明する。

なお、第２の記憶部３９には、画像形成部２９近傍における所定の温度差毎に互いに異なる色のトナー像の色ずれを補正する標準補正データが記憶されているとする。

画像形成装置Ａが起動する都度および予め設定された期間毎に、補正制御部４７が標準補正テーブルに基づき、画像形成部２９近傍の温度に応じてトナー像の色ずれ補正を制御する補正制御信号を主制御部５を介して印刷部１５に出力し、画像形成部２９では該当温度に応じて色ずれが補正され、用紙に印刷される。

作成部４３は、標準補正テーブルに基づき画像形成部が色ずれ補正制御されたとき、色ずれ検出部４１で検出された色ずれ量を記憶して保持し、色ずれ検出部４１で検出された色ずれ量が所定数を越えたとき実補正テーブルを作成し、標準補正テーブルに対応させて第２の記憶部３９に記憶する機能を有している。

作成部４３は、標準補正テーブルの温度差毎の色ずれ量に対応する色ずれ量が実補正テーブルにないとき、実補正テーブルにおける前後の温度差の色ずれ量から算出補完して実補正テーブルを作成する。

テーブル切換部４５は、色ずれ量の差が１個以上でも所定値を越えて大きいとき、又は色ずれ量の差の合計が所定値を越えて大きいとき、標準補正テーブルから実補正テーブルに切換える。

補正制御部４７は、実補正テーブルに基づき、画像形成部２９近傍の温度に応じてトナー像の色ずれ補正を制御する補正制御信号を主制御部５を介して印刷部１５に出力し、画像形成部２９では該当温度に応じて色ずれが補正され、用紙２５に印刷される。

なお、テーブル切換部４５は、色ずれ量の差の合計が所定値を越えて大きいとき、標準補正テーブルから実補正テーブルに切換える場合もある。

そして、これらの処理過程が本発明に係る色ずれ制御方法に相当する。

このように、本発明の色ずれ制御装置１７は、画像データから像担持体上に互いに異なる複数色のトナー像をカラー現像する画像形成部２９においてこの近傍温度を検出する温度検出部３７と、その画像形成部２９近傍における所定の温度差毎に、互いに異なる色のトナー像の色ずれを補正する標準補正データからなる標準補正テーブルを予め記憶する第２の記憶部（記憶部）３９と、その像担持体上に形成されたトナー像からなる色ずれ検出用マークから色ずれ量を検出する色ずれ検出部４１と、この色ずれ検出部４１で検出された色ずれ量をその画像形成部２９近傍における所定の温度差毎に対応させて実補正テーブルを作成する作成部４３と、それら標準補正テーブルと実補正テーブルとの色ずれ量の差が所定値を越えるとき、それら標準補正テーブルから実補正テーブルに切換えるテーブル切換部４５と、このテーブル切換部４５で切換えられた標準補正テーブル又は実補正テーブルに基づき画像形成部におけるトナー像の色ずれ補正を制御する補正制御部４７とを具備している。

しかも、作成部４３が、その標準補正テーブルに基づき画像形成部２９が色ずれ補正制御されたときその実補正テーブルを作成し、上記標準補正テーブルおよび実補正テーブルに係る温度差を同一にし、色ずれ検出部４１が、１の色を基準色とし、他の色については当該基準色に係る色ずれ検出用マークからの色ずれ量を検出する構成を有する。

そのため、予め、実補正テーブルを搭載する必要がなく、初期の構成が簡素化されるし、装置の運用時に自動的に実補正テーブルの作成が可能で、それらテーブル間の比較が容易となるから、正確かつ速やかな色ずれ制御が可能である。

また、色ずれ検出部４１で検出された色ずれ量が所定数を越えたときその実補正テーブルを作成するし、その標準補正テーブルの温度差毎の色ずれ量に対応する色ずれ量がその実補正テーブルにないとき、その実補正テーブルにおける前後の温度差の色ずれ量から算出補完して実補正テーブルを作成するから、より正確な色ずれ補正制御が可能である。

さらに、その実補正テーブルとして作成するとき、その色ずれ量の差を実補正テーブルの色ずれ量としてその実補正テーブルを作成する構成を有するから、色ずれ量が差分のデータであってデータ量が小さくなり、記憶容量が小さくなるうえ動作の高速化も可能である。

さらにまた、その色ずれ量の差が１個以上でも所定値を越えて大きいとき、その標準補正テーブルから実補正テーブルに切換えるから、早期に色ずれ補正制御が可能であるし、その色ずれ量の差の合計が所定値を越えて大きいとき、その標準補正テーブルから実補正テーブルに切換える構成を有するから、確実な色ずれ補正制御が可能である。

ところで、本発明における温度差は、上述したように１℃毎に限らず任意であるし、温度検出部３７で検出する温度も、画像形成部２９の極めて接近した近傍に限らず、画像形成部２９の設置雰囲気温度を検出する構成も含む。

また、色ずれ量を検出する場合、帯状の色ずれ検出用マーク４９を使用してトナー付着量や色ずれ量を演算する構成に限られるものではなく、ある幅を持った種々の形状パターンで実施可能である。

さらに、像担持体としては、実施の形態で示した中間転写ベルト３１に限定されるものではなく、各色のトナー像を重畳できるものであれば、ベルト状、ドラム状、ローラ状等の像担持体に適用することができるし、用紙２５も像担持体と考えることが可能である。

なお、本発明の色ずれ制御装置１７では、図示はしないが、中間転写ベルト３１に転写せずにトナー画像を感光体ドラム２９ａから搬送用紙に直接転写する構成も可能である。

さらに、上記実施の形態では、この発明を中間転写ベルト３１を使用したフルカラー画像形成装置Ａに適用した例で説明したが、２色以上のトナーを使用する構成にも適用することができることは言うまでもない。

本発明に係る色ずれ制御装置１７を搭載した画像形成装置Ａおよび色ずれ制御方法においても、上述した色ずれ制御装置１７と同様の効果を得ることが可能である。

１、３１ 中間転写ベルト（像担持体）
３、４９ トナーパターン
５ 主制御部
７ 画像読取部
９ 第１の記憶部（記憶部）
１１ 操作パネル部
１３ 通信部
１５ 印刷部
１７ 色ずれ制御装置
１９ 本体ケース
２１ 給紙段
２３ 給紙ローラ
２５ 用紙（像担持体）
２７ レジストローラ
２９ 画像形成部
２９ａ 感光ドラム（像担持体）
２９ｂ トナーカセット
３３ 定着部
３５ 排紙部
３７ 温度検出部
３９ 第２の記憶部（記憶部）
４１ 色ずれ検出部
４１ａ 発光部
４１ｂ 第１の偏光フィルタ
４１ｃ 第２の偏光フィルタ
４１ｄ 第１の受光部
４１ｅ 第２の受光部
４３ 作成部
４５ テーブル切換部
４７ 補正制御部
４９ 色ずれ検出用マーク
４９ａ、４９ｂ 色ずれ検出用マーク
４９ａ１、４９ａ２、４９ｂ１、４９ｂ２ マーク
Ａ 画像形成装置（複合機）

Claims (11)

1. 画像データから像担持体上に互いに異なる複数色のトナー像をカラー現像する画像形成部においてこの近傍温度を検出する温度検出部と、
   前記画像形成部近傍における所定の温度差毎に、互いに異なる色の前記トナー像の色ずれを補正する標準補正データからなる標準補正テーブルを予め記憶する記憶部と、
   前記像担持体上に形成された前記トナー像からなる色ずれ検出用マークから実補正テーブル用の色ずれ量を検出する色ずれ検出部と、
   この色ずれ検出部で検出された前記色ずれ量を前記画像形成部近傍における所定の温度差毎に対応させ、前記標準補正テーブルに係る前記温度差と同一の温度差毎に対応させた前記実補正テーブルを作成する作成部と、
   前記標準補正テーブルと前記実補正テーブルとの前記色ずれ量の差が所定値を越えるとき、前記標準補正テーブルから前記実補正テーブルに切換えるテーブル切換部と、
   このテーブル切換部で切換えられた前記標準補正テーブル又は実補正テーブルに基づき前記画像形成部における前記トナー像の色ずれ補正を制御する補正制御部と、
   を具備し、
   前記作成部は、前記標準補正テーブルに基づき前記画像形成部が色ずれ補正制御されたとき前記実補正テーブルを作成することを特徴とする色ずれ制御装置。
2. 前記色ずれ検出部は、１の色を基準色とし、他の色については当該基準色に係る色ずれ検出用マークからの前記色ずれ量を検出する請求項１記載の色ずれ制御装置。
3. 前記作成部は、前記色ずれ検出部で検出された前記色ずれ量が所定数を越えたとき前記実補正テーブルを作成する請求項１又は２記載の色ずれ制御装置。
4. 前記テーブル切換部は、前記色ずれ量の差が１個以上でも所定値を越えて大きいとき、前記標準補正テーブルから前記実補正テーブルに切換える請求項１〜３いずれか１記載の色ずれ制御装置。
5. 前記テーブル切換部は、前記色ずれ量の差の合計が所定値を越えて大きいとき、前記標準補正テーブルから前記実補正テーブルに切換える請求項１〜４いずれか１記載の色ずれ制御装置。
6. 前記請求項１〜５いずれか１記載の色ずれ制御装置と、前記補正制御部によって前記トナー像の色ずれ補正が制御される前記画像形成部とを有することを特徴とする画像形成装置。
7. 画像データから像担持体上に互いに異なる複数色のトナー像をカラー現像する画像形成部においてこの近傍温度を検出する温度検出工程と、
   前記像担持体上に形成された前記トナー像からなる色ずれ検出用マークから実補正テーブル用の色ずれ量を検出する色ずれ検出工程と、
   前記画像形成部近傍における所定の温度差毎に、互いに異なる色の前記トナー像の色ずれを補正する標準補正データからなる標準補正テーブルに基づき前記画像形成部が色ずれ補正制御されたとき、前記色ずれ検出工程で検出された前記色ずれ量を前記画像形成部近傍における所定の温度差毎に対応させ、前記標準補正テーブルに係る前記温度差と同一の温度差毎に対応させて前記実補正テーブルを作成する作成工程と、
   前記標準補正テーブルと前記実補正テーブルとの前記色ずれ量の差が所定値を越えるとき、前記標準補正テーブルから前記実補正テーブルに切換える切換工程と、
   このテーブル切換によって切換えられた前記標準補正テーブル又は実補正テーブルに基づき前記画像形成部における前記トナー像の色ずれ補正を制御する補正制御工程と、
   を具備することを特徴とする色ずれ制御方法。
8. 前記色ずれ検出工程は、１の色を基準色とし、他の色については当該基準色に係る色ずれ検出用マークからの前記色ずれ量を検出する請求項７記載の色ずれ制御方法。
9. 前記作成工程は、前記色ずれ検出部で検出された前記色ずれ量が所定数を越えたとき前記実補正テーブルを作成する請求項７又は８記載の色ずれ制御方法。
10. 前記テーブル切換工程は、前記色ずれ量の差が１個以上でも所定値を越えて大きいとき、前記標準補正テーブルから前記実補正テーブルに切換える請求項７〜９いずれか１記載の色ずれ制御方法。
11. 前記テーブル切換工程は、前記色ずれ量の差の合計が所定値を越えて大きいとき、前記標準補正テーブルから前記実補正テーブルに切換える請求項７〜１０いずれか１記載の色ずれ制御方法。

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