JP5243698B2 - 不連続線形駆動装置 - Google Patents
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Description
2 案内部品
2a 管状部品
3 係合手段
3a、3k 可動係合部品
3b 環状部分
3c カム
3d クランプ部分
3e 係合面
3l 止め金
3n、4a 溝
4 ベアリング手段
4b 溝リング
5 案内手段
5b 貫通スリット
6 駆動手段
6a ベアリング部分
6b 動作制御手段
Claims (13)
- 駆動される部材を案内する管状部品として構成された案内部品と、それぞれ線形に移動可能な少なくとも2個の係合部品によって少なくとも2箇所で前記駆動される部材に係合されるようにされた機械的にまたは流体圧力で制御される係合手段とを含み、前記係合手段が、相の移動による前記移動可能な少なくとも2個の係合部品の係合および係合の解除によって、案内された前記駆動される部材を駆動し、
前記係合手段の前記少なくとも2個の係合部品が、駆動手段によって動かされ、
前記駆動手段が、前記案内部品の周りに回転可能に支持されたカラー形状のハウジングを有し、
前記ハウジングが、前記案内部品を取り囲み、前記案内部品に対して同心状に設けられ、かつ、
前記ハウジングが前記係合部品と機械的に連結されて、前記ハウジングの回転動作を、前記相の移動による係合および係合の解除動作および前記2個の係合部品の線形移動に変換することを特徴とする不連続線形駆動装置。 - 前記少なくとも2個の係合部品の各々が、係合部材と、クランプ部材とを含み、前記係合部材とクランプ部材とが互いに異なる位置になることによって、係合がもたらされまたは係合が解除されることを特徴とする請求項1記載の不連続線形駆動装置。
- 前記少なくとも2個の係合部品の各々が、係合部材と、クランプ部材とを含み、互いに離れた位置の場合に前記クランプ部材が係合状態を確立し、互いに接近した位置の場合に前記クランプ部材が係合状態を解除することを特徴とする請求項1記載の不連続線形駆動装置。
- 前記駆動手段が、前記少なくとも2個の係合部品全体を動かし、前記係合部品の部材の互いの位置を変化させる動作制御手段を含むことを特徴とする請求項1記載の不連続線形駆動装置。
- 少なくとも2個の係合部品全体を動かす動作制御手段により、前記少なくとも2個の係合部品の両方を動かして、少なくとも2個の係合部品のうちの一方が係合状態にある場合は、他方を係合解除状態とすることを特徴とする請求項1記載の不連続線形駆動装置。
- 前記動作制御手段が、カラー形状の前記駆動手段の内周縁部周辺に形成された複数のカム曲線の形であり、対応する形状の滑り部分に滑り係合していることを特徴とする請求項4または5記載の不連続線形駆動装置。
- 前記少なくとも2つの係合部品のそれぞれが、係合部材とクランプ部材とを備え、前記係合部材とクランプ部材とが互いに異なる位置になることによって、係合がもたらされまたは係合が解除され、
前記滑り部分が、前記係合部材およびクランプ部材の止め金であることを特徴とする請求項6記載の不連続線形駆動装置。 - 前記係合部材が、環状部分とクランプ部分を含み、該クランプ部分は複数の楔形状で曲げ可能なクランプ指の形であり、環状部分に対して軸方向に突出し、それらの楔形状設計によって環状部分に対して僅かに放射状外向きに曲げられることを特徴とする請求項7記載の不連続線形駆動装置。
- 前記クランプ部材が、環状形状を有し、その内周縁部に複数の溝が設けられ、その中に前記係合部材の複数の楔形状で曲げ可能なクランプ指が挿入されることを特徴とする請求項8記載の不連続線形駆動装置。
- 前記管状部品が、複数の窪みの形の案内手段を有し、前記係合部材の複数の楔形状で曲げ可能なクランプ指が前記窪みの中に挿入されることを特徴とする請求項9記載の不連続線形駆動装置。
- 前記複数の窪みが、前記管状部品の周縁部に分配され、前記管状部品の一部に配置された長手スリットであることを特徴とする請求項10記載の不連続線形駆動装置。
- 完全に射出成型で製造されることを特徴とする請求項1記載の不連続線形駆動装置。
- 前記管状部品として形成される案内部品によって案内される部材が、線形駆動によって駆動される内視鏡軸を含む外転管構造であることを特徴とする請求項1記載の不連続線形駆動装置。
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