JPS6315680A - 圧電駆動機構 - Google Patents
圧電駆動機構Info
- Publication number
- JPS6315680A JPS6315680A JP61160087A JP16008786A JPS6315680A JP S6315680 A JPS6315680 A JP S6315680A JP 61160087 A JP61160087 A JP 61160087A JP 16008786 A JP16008786 A JP 16008786A JP S6315680 A JPS6315680 A JP S6315680A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- coupling member
- drive
- clamp
- piezoelectric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は圧電駆動機構に関し、特に圧電逆効果を呈する
圧電素子を用いて対象物体を微小位置決めするための圧
電駆動機構に関する。
圧電素子を用いて対象物体を微小位置決めするための圧
電駆動機構に関する。
この種の圧電駆動機構としては、先に本発明と同−出願
人により出願された特願昭５８−２０１３９３号の明細
書に記載されたものがある。この圧電駆動機構は、非導
電性且つ低熱膨張材料からなり軸方向に移動自在なシャ
フトと、このシャフトの外周面上に所定の間隔をもって
摺動自在に嵌合せしめられ且つ積層型圧電素子を駆動源
としてシャフトを拘持する２つの円筒状のクランプ体と
、このクランプ体を両端に配し非導電性材料からなる結
合部材を介して結合保持し且つ積層型圧電素子を駆動源
としてシャフトを軸方向に移動せしめるシャフト駆動体
と、このシャフト駆動体を格納し非導電性材料の結合部
材を介して結合保持するハウジングと、前記クランプ体
および前記シャフト駆動体の駆動源である圧電素子に断
続する電界を付与する駆動制御手段とを備え、この駆動
制御手段が２つのクランプ体の一方を拘持駆動し他方を
開放駆動すると共にシャフト駆動体をシャフトの軸方向
に伸縮させる駆動手順を繰り返すように所定の順序で断
続する電界を圧電素子に印加することによりシャフトを
軸方向にステップ状に移動させることができる。
人により出願された特願昭５８−２０１３９３号の明細
書に記載されたものがある。この圧電駆動機構は、非導
電性且つ低熱膨張材料からなり軸方向に移動自在なシャ
フトと、このシャフトの外周面上に所定の間隔をもって
摺動自在に嵌合せしめられ且つ積層型圧電素子を駆動源
としてシャフトを拘持する２つの円筒状のクランプ体と
、このクランプ体を両端に配し非導電性材料からなる結
合部材を介して結合保持し且つ積層型圧電素子を駆動源
としてシャフトを軸方向に移動せしめるシャフト駆動体
と、このシャフト駆動体を格納し非導電性材料の結合部
材を介して結合保持するハウジングと、前記クランプ体
および前記シャフト駆動体の駆動源である圧電素子に断
続する電界を付与する駆動制御手段とを備え、この駆動
制御手段が２つのクランプ体の一方を拘持駆動し他方を
開放駆動すると共にシャフト駆動体をシャフトの軸方向
に伸縮させる駆動手順を繰り返すように所定の順序で断
続する電界を圧電素子に印加することによりシャフトを
軸方向にステップ状に移動させることができる。
このような構成において、クランプ体と結合部材との接
合は、通常、熱硬化性接着剤の充填と熱乾燥によって行
なわれる。
合は、通常、熱硬化性接着剤の充填と熱乾燥によって行
なわれる。
従来の接合状況について第３図（ａ）および（ｂ）を用
いて説明する。
いて説明する。
第３図（ａ）は従来の接合状況を説明するための側面図
、第３図（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ線で示す位置の断
面図である。クランプ体３０の軸中央部において結合部
材４０の突起部４０１．４０２．４０Ｂとクランプ体３
０の表面までの距離をそれぞれ均等に配置した後、この
隙間に接着剤４０４．４０５，４０６を注射器等を用い
て順次充填し、その後、熱乾燥により固着させている。
、第３図（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ線で示す位置の断
面図である。クランプ体３０の軸中央部において結合部
材４０の突起部４０１．４０２．４０Ｂとクランプ体３
０の表面までの距離をそれぞれ均等に配置した後、この
隙間に接着剤４０４．４０５，４０６を注射器等を用い
て順次充填し、その後、熱乾燥により固着させている。
上述した従来の圧電駆動機構における接着剤の注入方法
であると、注射器等の注入手段の設定が困難であり、ク
ランプ体３０寄りにずれた場合はクランプ体３０表面に
接着剤が付着し、逆に結合部材４０寄りにずれた場合は
結合部材４０面が接着剤で汚れ、いずれの場合でも棒状
のもので矯正しながら注入を繰り返さなければならない
ので、品質的にも作業効率的にも劣る欠点がある。
であると、注射器等の注入手段の設定が困難であり、ク
ランプ体３０寄りにずれた場合はクランプ体３０表面に
接着剤が付着し、逆に結合部材４０寄りにずれた場合は
結合部材４０面が接着剤で汚れ、いずれの場合でも棒状
のもので矯正しながら注入を繰り返さなければならない
ので、品質的にも作業効率的にも劣る欠点がある。
本発明の圧電駆動機構は、軸方向に移動自在なシャフト
と、該シャフトの外周面上に所定の間隔を保って摺動自
在に嵌合せしめられ且つ積層型の圧電素子を駆動源とし
て前記シャフトを拘持解放する２つのクランプ体と、該
２つのクランプ体を第１の結合部材を介して両端部に結
合保持し且つ積層型の圧電素子を駆動源とするシャフト
駆動体と、該シャフト駆動体を第２の結合部材を介して
固定保持するハウジングと、前記クランプ体および前記
シャフト駆動体がそれぞれ有する前記圧電素子に電界を
付与する駆動制御手段とを備え、前記第１の結合部材は
接着剤注入穴を有している。
と、該シャフトの外周面上に所定の間隔を保って摺動自
在に嵌合せしめられ且つ積層型の圧電素子を駆動源とし
て前記シャフトを拘持解放する２つのクランプ体と、該
２つのクランプ体を第１の結合部材を介して両端部に結
合保持し且つ積層型の圧電素子を駆動源とするシャフト
駆動体と、該シャフト駆動体を第２の結合部材を介して
固定保持するハウジングと、前記クランプ体および前記
シャフト駆動体がそれぞれ有する前記圧電素子に電界を
付与する駆動制御手段とを備え、前記第１の結合部材は
接着剤注入穴を有している。
次に、本発明の圧電駆動ｌＲ横について図面を参照して
説明する。
説明する。
第１図は本発明の圧電駆動機構の一実施例を示す縦断面
図、第２図（ａ＞は第１図のクランプ体と結合部材の接
合の一例を示す側面図、第２図（ｂ）は同図（ａ＞の正
面透視図である。
図、第２図（ａ＞は第１図のクランプ体と結合部材の接
合の一例を示す側面図、第２図（ｂ）は同図（ａ＞の正
面透視図である。
第１図において、シャフト１は円柱状で軸方向に移動自
在である。２つのクランプ体２１．２２はそれぞれ円筒
状をなし、積層型の圧電素子で形成され、シャフト１の
外周面上に距離を隔てて摺動自在に嵌合され且つ圧電素
子の電歪変位によりシャツ）−１を拘持または解放する
。シャフト駆動体３はシャフト１にほぼ平行に配置され
、その両端部にそれぞれクランプ体２１．２２を結合部
材６で保持され且つ圧電素子の電歪変位によりシャフト
１の軸と平行方向に伸縮することによって２つのクラン
プ体２１．２２を接近または離遠させる。ハウジング４
はシャフト駆動体３を結合部材７で固定保持して、クラ
ンプ体２１．２２およびシャフト駆動体３を格納保持す
る。駆動制御手段５はクランプ体２１．２２およびシャ
フト駆動体３の構成要素である圧電素子に電圧を印加し
て発生する電界により電歪変位を生じさせる。
在である。２つのクランプ体２１．２２はそれぞれ円筒
状をなし、積層型の圧電素子で形成され、シャフト１の
外周面上に距離を隔てて摺動自在に嵌合され且つ圧電素
子の電歪変位によりシャツ）−１を拘持または解放する
。シャフト駆動体３はシャフト１にほぼ平行に配置され
、その両端部にそれぞれクランプ体２１．２２を結合部
材６で保持され且つ圧電素子の電歪変位によりシャフト
１の軸と平行方向に伸縮することによって２つのクラン
プ体２１．２２を接近または離遠させる。ハウジング４
はシャフト駆動体３を結合部材７で固定保持して、クラ
ンプ体２１．２２およびシャフト駆動体３を格納保持す
る。駆動制御手段５はクランプ体２１．２２およびシャ
フト駆動体３の構成要素である圧電素子に電圧を印加し
て発生する電界により電歪変位を生じさせる。
次にシャフト１の移動について説明する。一方のクラン
プ体例えばクランプ体２１がシャフト１を拘持する間、
他方のクランプ体２２がシャフトｌを解放し、この状態
でシャフト駆動体３が伸長すると、シャフト１はクラン
プ体２２の固定位置（すなわちシャフト駆動体３と結合
部材との結合位置）に対してシャフト駆動体３の変位分
だけクランプ体２１により左方向へ引張られて移動する
。
プ体例えばクランプ体２１がシャフト１を拘持する間、
他方のクランプ体２２がシャフトｌを解放し、この状態
でシャフト駆動体３が伸長すると、シャフト１はクラン
プ体２２の固定位置（すなわちシャフト駆動体３と結合
部材との結合位置）に対してシャフト駆動体３の変位分
だけクランプ体２１により左方向へ引張られて移動する
。
次いで、クランプ体２１ 、２２の拘持、解放が逆転し
てシャフト駆動体３が縮小すると、クランプ体２２はシ
ャフト１を拘持するので、シャフト１はクランプ体２１
と摺動しながらクランプ体２２によりシャフト駆動体３
の変位分だけ左方向へ押し出される。この手順を繰り返
してシャフト１は矢印図示の方向へ順次移動する。
てシャフト駆動体３が縮小すると、クランプ体２２はシ
ャフト１を拘持するので、シャフト１はクランプ体２１
と摺動しながらクランプ体２２によりシャフト駆動体３
の変位分だけ左方向へ押し出される。この手順を繰り返
してシャフト１は矢印図示の方向へ順次移動する。
次に、第２図（ａ）、（ｂ）において、クランプ体２１
と結合部材６は結合部材６に設けられた接着剤注入穴６
０．６１．６２を貫通して充填された接着剤６１０，６
２０．６３０により結合固着されている。
と結合部材６は結合部材６に設けられた接着剤注入穴６
０．６１．６２を貫通して充填された接着剤６１０，６
２０．６３０により結合固着されている。
以上説明したように本発明は、クランプ体と結合部材と
の接着結合において結合部材に接着剤注入穴を設けるこ
とにより、注入位置が明確化され、注入量を規定すれば
常時、ばらつきの少ない接合面が得られ接着工程の自動
化も容易に実現できるので、その品質的、経済的効果は
多大である。
の接着結合において結合部材に接着剤注入穴を設けるこ
とにより、注入位置が明確化され、注入量を規定すれば
常時、ばらつきの少ない接合面が得られ接着工程の自動
化も容易に実現できるので、その品質的、経済的効果は
多大である。
第１図は本発明の圧電駆動機構の一実施例を示す縦断面
図、第２図（ａ＞は第１図のクランプ体と結合部材の接
合の一例を示す側面図、第２図（ｂ）は同図（ａ）の正
面透視図、第３図（ａ）は従来の接合の一例を示す状況
を説明するための側面図、第３図（ｂ＞は同図（ａ）の
Ａ−Ａ線で示す位置の断面図である。 １・・・シャフト、２１．２２・・・クランプ体、３・
・・シャフト駆動体、４・・・ハウジング、５・・・駆
動制御手段、６．７・・・結合部材、６０．６１．６２
・・・接着剤注入穴、６１０，６２０，６３０・・・接
着剤。 ｌ：シマフト ２／、２２：クランτ俺 ′ ６、’ｙ：ｅ名会部ダ 第２図 （Ｑ）
（ｂン（ａ） （ｂ） ４θ
図、第２図（ａ＞は第１図のクランプ体と結合部材の接
合の一例を示す側面図、第２図（ｂ）は同図（ａ）の正
面透視図、第３図（ａ）は従来の接合の一例を示す状況
を説明するための側面図、第３図（ｂ＞は同図（ａ）の
Ａ−Ａ線で示す位置の断面図である。 １・・・シャフト、２１．２２・・・クランプ体、３・
・・シャフト駆動体、４・・・ハウジング、５・・・駆
動制御手段、６．７・・・結合部材、６０．６１．６２
・・・接着剤注入穴、６１０，６２０，６３０・・・接
着剤。 ｌ：シマフト ２／、２２：クランτ俺 ′ ６、’ｙ：ｅ名会部ダ 第２図 （Ｑ）
（ｂン（ａ） （ｂ） ４θ
Claims (1)
- 軸方向に移動自在なシャフトと、該シャフトの外周面
上に所定の間隔を保って摺動自在に嵌合せしめられ且つ
積層型の圧電素子を駆動源として前記シャフトを拘持解
放する２つのクランプ体と、該２つのクランプ体を第１
の結合部材を介して両端部に結合保持し且つ積層型の圧
電素子を駆動源として有するシャフト駆動体と、該シャ
フト駆動体を第２の結合部材を介して固定保持するハウ
ジングと、前記クランプ体および前記シャフト駆動体が
それぞれ有する前記圧電素子に電界を付与する駆動制御
手段とを備え、この駆動制御手段が前記圧電素子のそれ
ぞれに所定の順序で断続する電界を印加することにより
前記シャフトを軸方向にステップ状に駆動する圧電駆動
機構において、前記第１の結合部材は接着剤注入穴を有
することを特徴とする圧電駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61160087A JPS6315680A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | 圧電駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61160087A JPS6315680A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | 圧電駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6315680A true JPS6315680A (ja) | 1988-01-22 |
Family
ID=15707580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61160087A Pending JPS6315680A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | 圧電駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6315680A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006314798A (ja) * | 2005-05-12 | 2006-11-24 | Invendo Medical Gmbh | 内視鏡 |
-
1986
- 1986-07-07 JP JP61160087A patent/JPS6315680A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006314798A (ja) * | 2005-05-12 | 2006-11-24 | Invendo Medical Gmbh | 内視鏡 |
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