JP2021008939A - 回転伝達装置 - Google Patents

Abstract

【課題】２方向クラッチと電磁クラッチを用いて回転の伝達と遮断とを行う回転伝達装置において、圧縮方向に過剰な軸方向荷重が作用したときの内部部品の破損を防止する。【解決手段】出力軸２と２方向クラッチ１０の外輪１１とを相対回転不能かつ軸方向相対移動可能に連結して、通常使用時の出力軸２と外輪１１の軸方向相対移動は係止機構６０で規制されるようにしておき、圧縮方向に所定値以上の軸方向荷重が作用したときには、出力軸２が係止機構６０による規制を解除されて入力軸１の軸端部に設けられた軸方向孔７に入り込むことにより、外輪１１の入力軸１側への相対移動が抑えられ、外輪１１の押圧による電磁クラッチ５０等の内部部品の破損を防止できるようにした。【選択図】図１

Description

この発明は、回転の伝達と遮断の切り換えに用いられる回転伝達装置に関する。

入力軸から出力軸への回転の伝達と遮断とを行う回転伝達装置として、２方向クラッチを有し、その２方向クラッチの係合および解除を電磁クラッチにより制御するようにしたものが従来から知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特許文献１に記載された回転伝達装置は、２方向クラッチとして、出力軸の軸端部に設けられた外輪と、入力軸の軸端部に設けられ、外輪の径方向内側に配置される内輪と、入力軸に回転自在かつ軸方向移動自在に支持される制御保持器および回転保持器を有し、外輪の内周と内輪の外周との間に、制御保持器の柱部と回転保持器の柱部を周方向で交互に配置し、隣接する柱部どうし間に形成されたポケットに組み込んだ一対のローラ（係合子）を、コイルばね（弾性部材）で互いに離反する方向に付勢して、外輪の内周に形成された円筒面と内輪の外周に形成されたカム面とに係合する位置にスタンバイさせ、内輪が一方向に回転すると、一対のローラの一方が外輪の円筒面と内輪のカム面に係合した状態で内輪の回転を外輪に伝達するものを採用している。

そして、入力軸上に設けた電磁クラッチの電磁コイル（電磁石）に対する通電により、入力軸に固定されたロータと対向する位置で制御保持器に連結されたアーマチュアに磁気吸引力を付与して、アーマチュアおよび制御保持器を軸方向に移動させ、その制御保持器の円板部と回転保持器の円板部の対向面間に設けられたトルクカム（運動変換機構）の作用により、ポケットの周方向幅が小さくなる方向に制御保持器と回転保持器とを相対回転させて、各保持器の柱部で一対のローラを係合解除位置（係合が解除された中立位置）まで移動させ、内輪から外輪への回転伝達を遮断するようにしている。

また、電磁クラッチの電磁コイルに対する通電を解除すると、コイルばねがローラを介して制御保持器および回転保持器の柱部を押圧することにより、制御保持器と回転保持器とがポケットの周方向幅が大きくなる方向に相対回転して、一対のローラが円筒面およびカム面に係合するスタンバイ状態が保持される。

特開２０１４−２５４８３号公報

ところで、上記のような回転伝達装置では、出力軸と外輪とが一体に形成されているため、使用中のトラブル等によって入力軸と出力軸とが互いに接近する方向（以下、「圧縮方向」とも称する。）に過剰な軸方向荷重が作用した場合に、外輪が出力軸と一体に入力軸側へ相対移動し、電磁クラッチ等の内部部品を押圧して破損させてしまうおそれがあった。

そこで、この発明は、２方向クラッチと電磁クラッチを用いて回転の伝達と遮断とを行う回転伝達装置において、圧縮方向に過剰な軸方向荷重が作用したときの内部部品の破損を防止することを課題とする。

上記の課題を解決するために、この発明は、入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸と、前記入力軸から出力軸への回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチと、前記入力軸上に設けられて２方向クラッチの係合および解除を制御する電磁クラッチを有し、前記２方向クラッチが、前記出力軸の軸端部に設けられた外輪と、前記入力軸の軸端部に設けられ、前記外輪の径方向内側に配置される内輪と、前記入力軸に回転自在かつ軸方向移動自在に支持される制御保持器および回転保持器を有し、前記外輪の内周と内輪の外周との間に、前記制御保持器および回転保持器のそれぞれに設けられた柱部を周方向に交互に配置し、隣接する柱部どうしの間に形成されたポケットに、一対の係合子と、その一対の係合子を互いに離反する方向に付勢して、前記外輪の内周および内輪の外周に係合する位置にスタンバイさせる弾性部材を組み込んだものであり、前記電磁クラッチが、前記制御保持器に連結されたアーマチュアと、前記入力軸に固定されてアーマチュアと軸方向で対向するロータと、前記ロータに対向配置された電磁石を有し、前記電磁石に対する通電により制御保持器を軸方向に移動させ、その制御保持器の軸方向移動を運動変換機構によって前記ポケットの周方向幅が小さくなる方向の制御保持器と回転保持器の相対回転運動に変換して、前記一対の係合子を係合解除させるものである回転伝達装置において、前記出力軸と外輪とが相対回転不能かつ軸方向相対移動可能に連結され、その出力軸と外輪の軸方向相対移動を規制する係止機構が設けられるとともに、前記入力軸の軸端部には前記出力軸が進入可能な軸方向孔が設けられており、前記入力軸と出力軸とが互いに接近する方向に所定値以上の軸方向荷重が作用したときに、前記出力軸が前記係止機構による規制を解除されて、前記入力軸の軸方向孔に入り込むようになっている構成を採用した。

すなわち、出力軸と外輪とを相対回転不能かつ軸方向相対移動可能に連結して、通常使用時の出力軸と外輪の軸方向相対移動は係止機構で規制されるようにしておき、圧縮方向に所定値以上の軸方向荷重が作用したときには、出力軸が係止機構による規制を解除されて入力軸の軸端部の軸方向孔に入り込むことにより、外輪の入力軸側への相対移動が抑えられ、外輪の押圧による内部部品の破損を防止できるようにしたのである。

ここで、前記係止機構としては、前記外輪の出力軸との連結部の軸方向内側面と対向するように出力軸の外周に設けられたフランジと、前記外輪の出力軸との連結部の軸方向外側面と対向する位置で、前記出力軸の外周に設けられた止め輪溝に嵌め込まれる止め輪とからなるものを採用することができる。

また、前記出力軸の外周と外輪の内周に、互いに嵌合するインロー部が設けられている構成とすれば、出力軸と外輪が精度よく芯出しされるので、通常使用時の回転伝達動作の安定性が向上するとともに、過剰な軸方向荷重が作用したときに出力軸がスムーズに入力軸の軸方向孔に入り込み、より確実に内部部品の破損を防止できるようになる。

この発明の回転伝達装置は、上述したように、圧縮方向に所定値以上の過剰な軸方向荷重が作用しても、出力軸が外輪と軸方向相対移動して入力軸の軸方向孔に入り込むことにより、外輪の入力軸側への相対移動が抑えられるので、外輪の押圧による内部部品の破損を防止することができる。

この発明の実施形態の回転伝達装置の正面断面図 図１のII−II線に沿った断面図 図２に対応してローラの係合状態を示す断面図 図１のIV−IV線に沿った断面図 図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図 図１のVI−VI線に沿った断面図 （ａ）は図６のVII−VII線に沿った断面図、（ｂ）は（ａ）に対応してトルクカムの動作を説明する断面図 （ａ）は図１の要部を拡大して示す断面図、（ｂ）は（ａ）の止め輪の嵌合部分の拡大断面図 図８（ａ）に対応して過剰な軸方向荷重が作用したときの状態を示す断面図 （ａ）〜（ｃ）はそれぞれ図８（ｂ）に対応して止め輪の嵌合部分の変形例を示す断面図 （ａ）は図８（ｂ）に対応して歯付き座金を用いた変形例を示す断面図、（ｂ）は（ａ）のXI−XI線に沿った断面図

以下、図１乃至図１１に基づき、この発明の実施形態を説明する。この実施形態の回転伝達装置は、図１に示すように、入力軸１と、その入力軸１と同軸上に配置された出力軸２と、その両軸１、２の軸端部を覆う円筒状のハウジング３と、そのハウジング３内に組み込まれて入力軸１から出力軸２への回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチ１０およびその２方向クラッチ１０の係合、解除を制御する電磁クラッチ５０とからなる。

２方向クラッチ１０は、図１および図２に示すように、出力軸２の軸端部に設けられた外輪１１の内周に円筒面１２を形成し、入力軸１の軸端部に設けられた内輪１３の外周に複数のカム面１４（傾斜面１４ａ、１４ｂ）を周方向に等間隔に形成して、各カム面１４と円筒面１２との間に一対の係合子としてのローラ１５と弾性部材としてのコイルばね２０を組み込み、そのローラ１５を保持器１６（制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂ）で保持している。そして、その内輪１３が一方向に回転すると、一対のローラ１５の一方が円筒面１２およびカム面１４に係合した状態で内輪１３の回転を外輪１１に伝達し、内輪１３の他方向への回転時には、他方のローラ１５が円筒面１２およびカム面１４に係合した状態で内輪１３の回転を外輪１１に伝達するようにしている。その外輪１１の一端側（閉塞端側）の内周には、入力軸１の軸端部を回転自在に支持する軸受１７が組み込まれている。

ここで、外輪１１は、出力軸２と別体に形成され、その一端部がスプライン結合によって出力軸２に相対回転不能かつ軸方向相対移動可能に連結されている。この外輪１１と出力軸２との軸方向相対移動は、後述する係止機構６０によって規制されている。そして、外輪１１の出力軸２との連結部（以下、単に「外輪１１の連結部」とも称する。）の一部をなす小径筒部１８が、軸受４を介してハウジング３の一端に形成された小径の軸受筒５に回転自在に支持されている。また、その小径筒部１８とハウジング３との間をシールする密封シール６が、軸受４よりも軸方向外側で軸受筒５の内周に圧入されている。

一方、入力軸１の軸端部には出力軸２が進入可能な軸方向孔７が設けられており、この入力軸１に内輪１３が一体に形成されている。その内輪１３のカム面１４は、相反する方向に傾斜する一対の傾斜面１４ａ、１４ｂからなり、各傾斜面１４ａ、１４ｂと外輪１１の円筒面１２との間に周方向の一側または他側で狭小となる楔形空間が形成されている。また、内輪１３の一対の傾斜面１４ａ、１４ｂの間には内輪１３の接線方向に向く平坦なばね支持面１９が設けられ、そのばね支持面１９によってコイルばね２０が支持されている。

コイルばね２０は、一対のローラ１５の間に配置されて、各ローラ１５を互いに離反する方向に付勢している。これにより、各ローラ１５は、円筒面１２およびカム面１４に係合するスタンバイ位置（図２に示す位置）に配置され、そのスタンバイ位置と円筒面１２およびカム面１４との係合が解除される係合解除位置（図３示す位置）との間で周方向に移動可能とされている。そして、入力軸１に固定されたばねホルダ４５の外周側に形成されたばね保持片４７によって、外周側への移動が規制された状態で一対のローラ１５の間に保持されている（図４、図５参照）。

保持器１６は制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂとからなる。そのうちの制御保持器１６Ａは、環状の円板部２１の片面にカム面１４と同数の柱部２２を周方向に等間隔に設けて、隣接する柱部２２どうしの間に円弧状の長孔２３を形成し（図６参照）、外周には柱部２２と反対向きに筒部２４を設けた構成とされている。一方、回転保持器１６Ｂは、環状の円板部２５の片面にカム面１４と同数の柱部２６を周方向に等間隔に設けた構成とされている。

制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂは、制御保持器１６Ａの長孔２３内に回転保持器１６Ｂの柱部２６が挿入されて、それぞれの柱部２２、２６が周方向に交互に並ぶ組み合わせとされている。そして、その組み合わせ状態でそれぞれの柱部２２、２６の先端部が外輪１１と内輪１３との間に配置され、それぞれの円板部２１、２５が入力軸１の外周に嵌合された支持リング２８と外輪１１との間に位置する組込みとされている。

上記のような各保持器１６Ａ、１６Ｂの組込みによって、図２に示すように、制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６との間に、内輪１３のカム面１４と径方向で対向するポケット２７が形成され、各ポケット２７に一対のローラ１５およびコイルばね２０が組み込まれている。

また、各保持器１６Ａ、１６Ｂの円板部２１、２５は入力軸１の外周に形成されたスライド案内面２９に沿ってスライド（軸方向移動）自在に支持されており、回転保持器１６Ｂの円板部２５と入力軸１に嵌合された前記支持リング２８との間にはスラスト軸受３０が組み込まれている。スラスト軸受３０は、回転保持器１６Ｂが電磁クラッチ５０側に移動するのを防止する状態で、その回転保持器１６Ｂを回転自在に支持している。

そして、制御保持器１６Ａの円板部２１と回転保持器１６Ｂの円板部２５との間には、制御保持器１６Ａの軸方向の移動を、その制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂの相対的な回転運動に変換する運動変換機構としてのトルクカム４０が設けられている。

トルクカム４０は、図６および図７（ａ）、（ｂ）に示すように、制御保持器１６Ａの円板部２１と回転保持器１６Ｂの円板部２５の互いの対向面に、周方向の中央部で深く両端に至るに従って次第に浅くなる対向一対のカム溝４１、４２を設け、その対向一対のカム溝４１、４２の間にボール４３を組み込んだ構成としている。カム溝４１、４２は、ここでは略Ｖ字状の溝を示したが、円弧状の溝であってもよい。

そして、図７（ｂ）に示す状態から、制御保持器１６Ａの円板部２１が回転保持器１６Ｂの円板部２５に接近する方向に制御保持器１６Ａが軸方向移動した際に、図７（ａ）に示すように、ボール４３がカム溝４１、４２の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット２７の周方向幅を小さくする方向に相対回転するようになっている。

ここで、図４および図５に示すように、入力軸１には、内輪１３の他端側に形成されたホルダ嵌合面４４に、前記ばねホルダ４５が相対回転不能かつ軸方向移動不能に嵌合されており、そのばねホルダ４５の外周に、制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６との間に配置される回り止め片４６が複数形成されている。その複数の回り止め片４６は、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂとがポケット２７の周方向幅を縮小する方向に相対回転した際に、各保持器１６Ａ、１６Ｂの柱部２２、２６を両側縁で受け止めて一対のローラ１５を中立位置に保持するようになっている。

一方、電磁クラッチ５０は、図１に示すように、制御保持器１６Ａの筒部２４の端面に軸方向で対向するアーマチュア５１と、そのアーマチュア５１と軸方向で対向するロータ５２と、そのロータ５２に軸方向で対向する電磁石５３とを有している。

アーマチュア５１は、支持リング２８の外周円筒面５４に回転自在かつスライド自在に嵌合されており、その外周部の片面に設けられた連結筒５５の内周に制御保持器１６Ａの筒部２４が圧入されて、制御保持器１６Ａと連結一体化されている。これにより、アーマチュア５１は、支持リング２８の外周円筒面５４と入力軸１の外周のスライド案内面２９の軸方向の２箇所でスライド自在の支持とされている。ここで、支持リング２８は、入力軸１のスライド案内面２９の軸方向他側に形成された段部によって軸方向に位置決めされている。

ロータ５２は、入力軸１の外周に嵌合され、支持リング２８との間に組み込まれたシム５６によって軸方向に位置決めされ、かつ、入力軸１に対して回り止めされている。

電磁石５３は、電磁コイル５３ａと、電磁コイル５３ａを支持するヨーク５３ｂとからなる。そのヨーク５３ｂは、ハウジング３の他端側（開口側）の内周に嵌合されて、止め輪９によって抜止めされており、軸受５７を介して入力軸１と相対的に回転自在とされている。なお、この電磁石５３の組込みにより、ハウジング３の開口が閉塞され、ハウジング３内へ異物が侵入しないようになっている。

図８（ａ）、（ｂ）に示すように、出力軸２と外輪１１の軸方向相対移動を規制する係止機構６０は、出力軸２の軸端の外周に外輪１１の連結部の軸方向内側面と対向するフランジ６１を設けるとともに、外輪１１の連結部の軸方向外側面と対向する位置で、出力軸２の外周に設けた断面半円状の止め輪溝６２に、丸サークリップ（断面円形のサークリップ）からなる止め輪６３の内周側半部を嵌め込んだものである。そして、圧縮方向（入力軸１と出力軸２とが互いに接近する方向）に所定値以上の軸方向荷重が作用すると、止め輪６３が出力軸２の止め輪溝６２から外れて、出力軸２と外輪１１の軸方向相対移動を規制する機能が失われるようになっている。

また、出力軸２のフランジ６１に隣接する位置には、出力軸２の外周と外輪１１の内周に、互いに嵌合するインロー部６４、６５が設けられている。これにより、出力軸２と外輪１１が精度よく芯出しされ、通常使用時の回転伝達動作が安定して行われるようになっている。

なお、この例では、出力軸２のインロー部６４が、出力軸２のスプライン８の切れ上がりの分だけ、外輪１１のインロー部６５よりも軸方向に短く形成されているが、出力軸２のインロー部６４の一端側に隣接する位置にスプライン８よりも深い環状溝を設けるようにすれば、スプライン８の切れ上がりをなくし、インロー部６４を延長して軸方向で外輪１１のインロー部６５と当接させることができる。

この回転伝達装置は上記の構成であり、電磁クラッチ５０の電磁コイル５３ａに対する通電を遮断しているときは、図３に示したように、２方向クラッチ１０のローラ１５は外輪１１の円筒面１２および内輪１３のカム面１４に係合する状態にある。このため、入力軸１が一方向に回転すると、その回転は内輪１３から一対のローラ１５の一方を介して外輪１１に伝達され、出力軸２が入力軸１と同方向に回転する。また、入力軸１が逆方向に回転すると、その回転は内輪１３から他方のローラ１５を介して外輪１１および出力軸２に伝達される。

一方、２方向クラッチ１０の係合状態で電磁クラッチ５０の電磁コイル５３ａに通電すると、アーマチュア５１に吸引力が作用し、アーマチュア５１が軸方向に移動してロータ５２に吸着される。このとき、アーマチュア５１と制御保持器１６Ａとは連結筒５５と筒部２４の嵌合によって連結一体化されているため、アーマチュア５１の軸方向移動に伴って、制御保持器１６Ａは、その円板部２１が回転保持器１６Ｂの円板部２５に接近する方向に移動する。

上記の制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂの軸方向相対移動により、トルクカム４０のボール４３がカム溝４１、４２の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し（図７（ｂ）の状態から図７（ａ）の状態となり）、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂはポケット２７の周方向幅が小さくなる方向に相対回転する。この制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂの相対回転により、２方向クラッチ１０のローラ１５は制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６で押されて互いに接近する方向に移動する。

これにより、図２に示したように、ローラ１５が円筒面１２およびカム面１４に対して係合解除する中立位置に変位し、２方向クラッチ１０が係合解除状態とされる。

そして、２方向クラッチ１０の係合解除状態において、入力軸１を一方向に回転させると、ばねホルダ４５に形成された回り止め片４６が制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６の一方を押圧するため、入力軸１とともに制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂが回転する。このとき、２方向クラッチ１０のローラ１５は係合解除位置に保持されているため、入力軸１および内輪１３の回転は外輪１１および出力軸２に伝達されず、入力軸１はフリー回転する。

ここで、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット２７の周方向幅を小さくする方向に相対回転するときは、制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６がばねホルダ４５の回り止め片４６の両側縁に当接して相対回転量が規制される。このため、コイルばね２０は必要以上に収縮することはなく、伸長と収縮が繰り返し行われても疲労によって破損するようなことはない。

上記のように入力軸１がフリー回転する状態において、電磁コイル５３ａに対する通電を解除すると、アーマチュア５１は吸着が解除されて回転自在となり、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがコイルばね２０の押圧によってポケット２７の周方向幅が大きくなる方向に相対回転して、各ローラ１５が円筒面１２およびカム面１４に係合するスタンバイ状態（図３の状態）に戻り、一方のローラ１５を介して入力軸１の回転が出力軸２に伝達されるようになる。そして、この状態で入力軸１を一旦停止させてその回転方向を切り換えると、他方のローラ１５を介して入力軸１の回転が出力軸２に伝達される。

また、この回転伝達装置では、圧縮方向に所定値以上の軸方向荷重が作用すると、図９に示すように、出力軸２と外輪１１との軸方向相対移動を規制する係止機構６０の止め輪６３が出力軸２の止め輪溝６２から外れ、出力軸２が係止機構６０による規制を解除されて入力軸１の軸方向孔７に入り込む。ここで、出力軸２の外周と外輪１１の内周にはインロー部６４、６５が設けられ、出力軸２と外輪１１が精度よく芯出しされているので、入力軸１の軸方向孔７への出力軸２の進入はスムーズに行われる。

したがって、使用中のトラブル等によって圧縮方向に過剰な軸方向荷重が作用しても、外輪１１の入力軸１側への相対移動が抑えられ、外輪１１の押圧による内部部品の破損を防止することができる。

上述した実施形態の係止機構６０では、出力軸２の止め輪溝６２を断面半円状とし、止め輪６３に丸サークリップを用いたが、図１０（ａ）に示すように、止め輪溝６２の軸方向外側部分を所定角度のテーパ面６２ａとすれば、圧縮方向に所定値以上の軸方向荷重が作用したときに、よりスムーズに止め輪６３が止め輪溝６２から外れるようになる。

また、図１０（ｂ）に示すように、出力軸２の外周にそのスプライン８よりも浅い断面矩形の止め輪溝６６を設け、この止め輪溝６６に断面矩形のサークリップからなる止め輪６７の内周側部分を嵌め込むようにしてもよい。そして、この場合にも、図１０（ｃ）に示すように、止め輪溝６６の軸方向外側の内壁を所定角度のテーパ面６６ａに変形することにより、圧縮方向に所定値以上の軸方向荷重が作用したときに、よりスムーズに止め輪６７が止め輪溝６６から外れるようにすることができる。

また、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、出力軸２の外周に設けた断面矩形の止め輪溝６８に、図１０（ｂ）、（ｃ）の止め輪６７に代わる内歯形の歯付き座金６９の内歯部分６９ａを嵌め込むようにしてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 入力軸
２ 出力軸
３ ハウジング
７ 軸方向孔
１０ ２方向クラッチ
１１ 外輪
１２ 円筒面
１３ 内輪
１４ カム面
１５ ローラ（係合子）
１６Ａ 制御保持器
１６Ｂ 回転保持器
２０ コイルばね（弾性部材）
２２ 柱部（制御保持器側）
２６ 柱部（回転保持器側）
２７ ポケット
４０ トルクカム（運動変換機構）
５０ 電磁クラッチ
５１ アーマチュア
５２ ロータ
５３ 電磁石
６０ 係止機構
６１ フランジ
６２、６６、６８ 止め輪溝
６３、６７ 止め輪
６４ インロー部（出力軸側）
６５ インロー部（外輪側）
６９ 歯付き座金

Claims (3)

1. 入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸と、前記入力軸から出力軸への回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチと、前記入力軸上に設けられて２方向クラッチの係合および解除を制御する電磁クラッチを有し、
   前記２方向クラッチが、前記出力軸の軸端部に設けられた外輪と、前記入力軸の軸端部に設けられ、前記外輪の径方向内側に配置される内輪と、前記入力軸に回転自在かつ軸方向移動自在に支持される制御保持器および回転保持器を有し、前記外輪の内周と内輪の外周との間に、前記制御保持器および回転保持器のそれぞれに設けられた柱部を周方向に交互に配置し、隣接する柱部どうしの間に形成されたポケットに、一対の係合子と、その一対の係合子を互いに離反する方向に付勢して、前記外輪の内周および内輪の外周に係合する位置にスタンバイさせる弾性部材を組み込んだものであり、
   前記電磁クラッチが、前記制御保持器に連結されたアーマチュアと、前記入力軸に固定されてアーマチュアと軸方向で対向するロータと、前記ロータに対向配置された電磁石を有し、前記電磁石に対する通電により制御保持器を軸方向に移動させ、その制御保持器の軸方向移動を運動変換機構によって前記ポケットの周方向幅が小さくなる方向の制御保持器と回転保持器の相対回転運動に変換して、前記一対の係合子を係合解除させるものである回転伝達装置において、
   前記出力軸と外輪とが相対回転不能かつ軸方向相対移動可能に連結され、その出力軸と外輪の軸方向相対移動を規制する係止機構が設けられるとともに、前記入力軸の軸端部には前記出力軸が進入可能な軸方向孔が設けられており、
   前記入力軸と出力軸とが互いに接近する方向に所定値以上の軸方向荷重が作用したときに、前記出力軸が前記係止機構による規制を解除されて、前記入力軸の軸方向孔に入り込むようになっていることを特徴とする回転伝達装置。
2. 前記係止機構が、前記外輪の出力軸との連結部の軸方向内側面と対向するように出力軸の外周に設けられたフランジと、前記外輪の出力軸との連結部の軸方向外側面と対向する位置で、前記出力軸の外周に設けられた止め輪溝に嵌め込まれる止め輪とからなることを特徴とする請求項１に記載の回転伝達装置。
3. 前記出力軸の外周と外輪の内周に、互いに嵌合するインロー部が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の回転伝達装置。

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