JP5234078B2 - 脈波解析装置および血圧推定装置 - Google Patents
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Description
上記係数は、上記入れ替えによって新たに基準脈波の算出に用いられる新たな個別脈波信号と、当該入れ替えを行う直前に算出した基準脈波と、の間の相関係数に応じたパラメータに基づき、相関係数が大きいほど寄与度合が大きくなるように上記係数を決定する。
請求項5に記載の脈波解析装置は、基準脈波を算出する際には、入れ替えによって新たに基準脈波の算出に用いられる新たな個別脈波信号と当該入れ替えを行う直前に算出した基準脈波とを平均した脈波について、その脈波の波形における所定のピークの先鋭度合が最も大きくなるように、新たな個別脈波信号の時間軸方向の位置を調整する。
本発明では、具体的には、測定精度に関するパラメータを、入れ替えによって新たに基準脈波の算出に用いられる新たな個別脈波信号と、その入れ替えを行う直前に算出した基準脈波と、の間の相関係数に応じた値としている。
このように構成された脈波解析装置では、新たに取得した個別脈波信号と、予め算出されている基準脈波と、の相関係数を求めることで、新たに取得した個別脈波信号と基準脈波との相違度合を求める。基準脈波は複数の個別脈波信号から求められるものであるため、新たな個別脈波信号と比較するとその信頼性は高い。よって、基準脈波との相違度合が大きければ、新たな個別脈波信号の測定精度が低い可能性が高くなる。
よって、上記構成の脈波解析装置であれば、個別脈波信号の測定精度が低いと判断できる場合の個別脈波信号の基準脈波への寄与度合が小さくなるため、精度の高い基準脈波を算出することができる。
また、相関係数に応じたパラメータと同時に用いられる測定精度に関するパラメータの他の例としては、請求項7に記載のように、脈波信号または心電信号の測定精度に影響を与える外乱の強さに応じた値とすることが考えられる。その場合、脈波解析装置は、上記外乱が弱いほど個別脈波信号の基準脈波への寄与度合が大きくなるように係数を決定する。
ところで、請求項1から請求項13のいずれか1項に記載の脈波解析装置は、請求項14に記載のように、車両に搭載されて用いられるものであってもよい。
請求項15に記載の発明は、請求項1から請求項14のいずれか1項に記載の脈波解析装置と、その脈波解析装置により算出された基準脈波を用いて血圧を推定する血圧推定手段と、を備えることを特徴とする血圧推定装置である。
[実施例1]
本実施例では、車両(自動車)に搭載されて運転者の血圧を測定する血圧推定システムについて説明する。
本実施例の血圧推定システムは、図1に示すように、制御装置1と、自動車の運転者等に情報の報知を行う報知装置3と、手動にてデータの入力を行うマニュアル入力部5と、ハンドル7に取り付けられた脈波センサ9と、脈波センサ9の裏面に取り付けられた圧力センサ11と、脈波センサ9に併設してハンドル7に取り付けられた皮膚温センサ13と、自動車内部に取り付けられた振動センサ15と、ハンドル7に取り付けられた心電センサ17とを備えている。
マニュアル入力部5は、手動にて、制御装置1に対する入力操作が可能な例えばキーボードやテンキーやリモコンなどの入力装置である。なお、ディスプレイ21の表示画面をタッチパネルとして、データを入力するようにしてもよい。
心電センサ17は、運転者の左右の手にそれぞれ接触するように、ハンドル7の左右に配置されている電極17a,17bからなる。この電極17a、17bは、心電信号を得るために電圧を印加する電極として用いられる。後述する血圧の推定に用いる心電信号は、この心電センサ17から得ることができる。
図2に示すように、制御装置1は、心電信号取得部25と、脈波信号取得部27と、心電信号解析部31と、心電及び脈波信号解析部33と、脈波信号解析部35と、血圧演算部37とを備えている。
脈波信号取得部27は脈波センサ9を駆動して脈波信号を取得するものである。
脈波信号解析部35は、脈波信号を解析して、1階微分(速度脈波)、2階微分(加速度脈波)、3階微分、4階微分を行うとともに、各微分における特徴量(例えば速度脈波のa1〜f1、加速度脈波のa〜f等)の算出、AI(容積AI;容積脈波より求められる進行波ピークと反射波ピークの比)の算出などを行うものである(図4参照)。
本実施例では、脈波信号を一拍ごとに切り出した個別脈波信号を平均化した基準脈波を算出する。
脈波の切り出しについて図5を用いて説明する。制御装置1は、脈波信号と同時に取得した心電信号を20Hzのカットオフ周波数を持つLPFで処理した後、心電信号の波形のR波のピーク点51を検出する。R波のピーク点51の検出方法は周知であるためその説明は割愛する。このR波のピーク点51を検出した時刻を、脈波信号を一拍ごとの個別脈波信号に区切る基点53として定める。そして脈波信号における基点53に挟まれた部分を個別脈波信号として切り出す。
次に、心電信号の精度の判定について、図5を用いて説明する。ここで精度を判定する心電信号とは、一拍の個別脈波信号に対応する一拍の心電信号であって、R波のピーク点51によって挟まれる部分である。心電信号の精度は、その一拍の心電信号を挟む2つのR波のR波高さ57と、ピーク点51間の距離である心電信号のRRI55(心拍間隔)に基づいて判断する。
制御装置1は、取得した脈波信号を上述した手法で個別脈波信号に切り出す。そして、切り出された複数の個別脈波信号のうち、対応する心電信号の精度が高いと判断されている個別脈波信号を用いて、それら個別脈波信号を平均化した基準脈波を算出する。
以下に、制御装置1により実行される血圧推定処理について、図7のフローチャートを参照して説明する。この血圧推定処理は、マニュアル入力部5によって血圧推定処理を開始するための入力操作がなされたときに開始される。
次に、脈波センサ9および心電センサ17から脈波信号および心電信号を取得する(S2)。ここでは、一定数以上の心拍数の信号を取得できる期間(例えば20sec)において信号を取得する。
次に、S4にて検出されたR波のピーク点の時刻を基点としてS2にて取得した脈波信号を区切り、一拍ごとの個別脈波信号として切り出す(S6)。
このように構成された血圧推定システムでは、心電信号の特徴点(R波のピーク)を用いて脈波信号を区切る基点を定め、その基点に基づいて脈波信号から個別脈波信号を切り出すため、脈波信号に基づいて基点を定める場合のように基点の位置がばらつかず、また脈波信号を微分処理して基点を定める場合のように微分処理によってノイズの影響が大きくなる虞がない。よって、一拍ごとの個別脈波信号を高い精度で切り出すことができるため、個別脈波信号の平均化を精度よく行い精度の高い基準脈波を求めることができる。それにより、精度の高い血圧を推定することができる。
実施例2における血圧推定システムは、基本的に実施例1の血圧推定システムと同じ構成であるが、実行される処理内容が一部変更されている。よって、実施例1と同様である部分の説明は割愛し、変更された処理を中心に説明する。
本実施例の血圧推定システムにおける基準脈波の算出方法について説明する。本実施例では、新たな個別脈波信号を取得したときに、その個別脈波信号と既に取得した個別脈波信号とを用いて繰り返し基準脈波を更新する。個別脈波信号の切り出し方法については実施例1と同様である。
新たな個別脈波信号45を取得すると、その個別脈波信号45の時間軸方向の位置を調整する。ここでいう時間軸方向の位置の調整とは、個別脈波信号45を時間軸方向(図9における矢印方向)にずらして、基準脈波43と良好に重なる位置に調整することである。具体的な調整方法の例を以下の(A),(B)に挙げる。
個別脈波信号45と基準脈波43とを平均した脈波に基づく波形における所定のピークの先鋭度合が大きくなるように、個別脈波信号45の時間軸方向の位置を調整する。基準脈波43に対して個別脈波信号45の位置がずれていると、平均化した際にピークがブロードになり先鋭度合が低下する。よって、先鋭度合が高い場合に、個別脈波信号45の位置が適切であると判断できる。
個別脈波信号45と基準脈波43との相関係数が大きくなるように、個別脈波信号45の時間軸方向の位置を調整する。基準脈波43に対して個別脈波信号45の位置がずれていると、基準脈波43と個別脈波信号45との相関係数が低下する。よって、相関係数が大きければ、個別脈波信号45の位置が適切であると判断できる。
本実施例では、10個の個別脈波係数それぞれに重み係数を付け、その重みを加味した加重平均によって基準脈波43を算出する。制御装置1は、図8(B)に示すように新たな個別脈波信号45取得すると、その個別脈波信号45に対する重み係数を算出する。具体的な重み係数の算出例を以下の(i)〜(iii)に挙げる。
基準脈波43と個別脈波信号45との相関係数を求め、その相関係数が大きいほど個別脈波信号45の基準脈波43への寄与度合が大きくなるように重み係数を決定する。
(ii)心電信号の精度
ここでいう心電信号とは、一拍の個別脈波信号に対応する一拍の心電信号であって、R波のピーク点51によって挟まれる部分それぞれを指す。そこで、心電信号の精度を、その一拍の心電信号を挟む2つのR波のR波高さ57と、ピーク点51間の距離である心電信号のRRI55(心拍間隔)に基づいて決定し、その値に基づいてその一拍の心電信号に対応する個別脈波信号45の重み係数を決定する。
(iii)外乱センサ情報
外乱を測定するセンサの信号に基づいて、脈波信号を取得したタイミングの外乱が小さいほど個別脈波信号45の基準脈波43への寄与度合が大きくなるように重み係数を決定する。ここでいう外乱とは心電信号や脈波信号の正常な検出を妨げるものであって、振動、低温、脈波センサ9と人体との接触不良などが挙げられる。自動車が起動している場合など、制御装置1や被験者(運転者)に振動がある場合、出力される脈波信号や心電信号にノイズが入りやすくなる。また低温環境であれば、表面の血流量が少なくなるため、脈波の信号振幅が減少し、相対的にノイズ成分が大きくなり、正確な脈波が測定されにくくなる。これらの情報は、圧力センサ11、皮膚温センサ13、振動センサ15などから取得することができる。
重み係数を算出すると、図8(C)に示すように、個別脈波信号45と脈波信号Z-n1からZ-n9までの合計10個の脈波信号それぞれに重み係数を加味した加重平均を行い、基準脈波43の値を更新する。時系列順で最も前になる(古い)Z-n10は、個別脈波信号45と入れ替えで使用しなくなる。
以下に、本実施例の制御装置1により実行される血圧推定処理について、図10のフローチャートを参照して説明する。この血圧推定処理は、自動車の起動に伴う制御装置1の起動に合わせて開始し、その起動中繰り返し実行される。
次に、脈波センサ9および心電センサ17から脈波信号および心電信号を取得する(S22)。ここでは、一定数以上の心拍を確認できる期間(例えば10sec)において信号を取得する。
次に、心電信号の精度を検出する(S25)。ここでは、上述した(ii)と同様の手法にて心電信号の精度を検出する。
次に、基準脈波を算出する(S29)。ここでは、直前のS26にて切り出された個別脈波信号であってS28にて位置の調整が行われたものと、それ以前のS26にて切り出された個別脈波信号のうち新しいものから順に9個と、に基づいて基準脈波を算出する。具体的には、10個の個別脈波信号Xiの重み係数をniとしたとき、基準脈波は(X1n1+・・・+X10n10)/(n1+・・・+n10)として求められる。なお、ここでいうXiniは、2つの変数Xiおよびniの積である。
(2.3)発明の効果
このように構成された脈波推定システムでは、新たに取得した個別脈波信号に基づいて最新の基準脈波を連続的に取得することができる。
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
また、上記各実施例においては、心電信号を20Hzのカットオフ周波数を持つローパスフィルタにて処理する構成を例示したが、15〜30Hzの範囲であれば、良好にノイズを除去することができる。なお、ローパスフィルタのカットオフ周波数は、外乱によって変更してもよい。例えば振動センサ15の検出する振動レベルが所定の閾値以上であれば20Hzとし、所定の閾値以下であれば30Hzとしたりローパスフィルタによる処理を行わないように構成してもよい。
Claims (15)
- 生体から検出された心電信号および脈波信号を取得する信号取得手段と、
前記信号取得手段が取得した心電信号の波形の特徴点を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された特徴点の時刻に基づいて、前記信号取得手段が取得した脈波信号を一拍ごとの個別脈波信号に区切る基点を定める基点特定手段と、
前記基点特定手段により区切られた複数の個別脈波信号それぞれに係数をかけて平均化してなる基準脈波を、前記個別脈波信号の一部を入れ替えながら繰り返し算出する基準脈波算出手段と、
前記入れ替えによって新たに前記基準脈波の算出に用いられる新たな個別脈波信号と、当該入れ替えを行う直前に算出した前記基準脈波と、の間の相関係数に応じたパラメータに基づき、前記相関係数が大きいほど前記個別脈波信号の前記基準脈波に対する寄与度合が大きくなるように前記係数を決定する係数決定手段と、を備える
ことを特徴とする脈波解析装置。 - 前記心電信号の波形の特徴点とは、R波のピーク点である
ことを特徴とする請求項1に記載の脈波解析装置。 - 前記抽出手段は、15Hzから30Hzの範囲にカットオフ周波数をもつローパスフィルタによって処理された前記心電信号から前記特徴点を抽出する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の脈波解析装置。 - 前記基準脈波を算出する際には、前記入れ替えによって新たに前記基準脈波の算出に用いられる新たな個別脈波信号と、当該入れ替えを行う直前に算出した前記基準脈波と、の間の相関係数が最も大きくなるように、前記新たな個別脈波信号の時間軸方向の位置を調整する
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の脈波解析装置。 - 前記基準脈波を算出する際には、前記入れ替えによって新たに前記基準脈波の算出に用いられる新たな個別脈波信号と当該入れ替えを行う直前に算出した前記基準脈波とを平均した脈波に基づく波形における所定のピークの先鋭度合が最も大きくなるように、前記新たな個別脈波信号の時間軸方向の位置を調整する
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の脈波解析装置。 - 前記係数決定手段は、さらに、前記信号取得手段が取得した心電信号から求められる心拍間隔を所定の基準値と比較したときの差、または、前記信号取得手段が取得した心電信号から求められるR波のピーク点の高さを所定の基準値と比較したときの差に応じたパラメータに基づき、前記差が小さいほど前記寄与度合が大きくなるように前記係数を決定する
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の脈波解析装置。 - 前記脈波信号または前記心電信号の測定精度に影響を与える外乱の強さを測定する外乱強度取得手段を備え、
前記係数決定手段は、さらに、前記外乱強度取得手段が取得した前記外乱の強さに応じたパラメータに基づき、前記外乱が弱いほど前記寄与度合が大きくなるように前記係数を決定する
ことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の脈波解析装置。 - 前記外乱強度取得手段は、振動センサ,温度センサ,前記脈波信号を検出する装置と前記生体との間の圧力を測定する圧力センサ,からなる群から選ばれる1つ以上のセンサが検出する信号に基づいて外乱の強さを測定する
ことを特徴とする請求項7に記載の脈波解析装置。 - 前記パラメータは、前記入れ替えによって新たに前記基準脈波の算出に用いられる新たな個別脈波信号と、当該入れ替えを行う直前に算出した前記基準脈波と、の間の相関係数が最も大きくなるように、前記新たな個別脈波信号の時間軸方向の位置を調整したときの相関係数に応じた値である
ことを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の脈波解析装置。 - 前記パラメータは、前記入れ替えによって新たに前記基準脈波の算出に用いられる新たな個別脈波信号と、当該入れ替えを行う直前に算出した前記基準脈波と、を平均した脈波に基づく波形における所定のピークの先鋭度合が最も大きくなるように、前記新たな個別脈波信号の時間軸方向の位置を調整したときの相関係数に応じた値である
ことを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の脈波解析装置。 - 前記係数決定手段は、前記個別脈波信号の時間軸方向の位置を、±30msecの時間幅において調整する
ことを特徴とする請求項9または請求項10に記載の脈波解析装置。 - 前記係数決定手段は、前記個別脈波信号の時間軸方向の位置の調整量が小さいほど、前記寄与度合が大きくなるように前記係数を決定する
ことを特徴とする請求項9から請求項11のいずれか1項に記載の脈波解析装置。 - 前記基準脈波算出手段は、前記個別脈波信号の一部を入れ替えながら繰り返し前記基準脈波を算出するものであり、前記入れ替えによって新たに前記基準脈波の算出に用いられる新たな個別脈波信号と、当該入れ替えを行う直前に算出した前記基準脈波と、の間の相関係数が0.7未満の場合、当該新たな個別脈波信号を前記基準脈波の算出に用いない
ことを特徴とする請求項1から請求項12のいずれか1項に記載の脈波解析装置。 - 車両に搭載されて用いられるものである
ことを特徴とする請求項1から請求項13のいずれか1項に記載の脈波解析装置。 - 請求項1から請求項14のいずれか1項に記載の脈波解析装置と、
前記脈波解析装置により算出された基準脈波を用いて血圧を推定する血圧推定手段と、を備える
ことを特徴とする血圧推定装置。
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