JP5228892B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
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Description
前記2つずつの摩擦係合要素は、
前記中間段より高速側の高速段では係合状態にあり該高速段から前記中間段への変速時に解放される第1変速解放要素(例えばC−2又はC−3)及び前記高速段では係合状態にあり該高速段から前記中間段への変速時には係合を維持しかつ前記中間段より低速側の低速段への変速時には解放される第2変速解放要素(例えばC−3又はC−2)と、前記高速段では解放状態にあり前記中間段にて係合されて前記低速段まで該係合を維持する第1変速係合要素(例えばC−1)及び前記高速段と前記中間段では解放状態にあり前記低速段にて係合される第2変速係合要素(例えばB−1又はC−3)と、であり、
前記制御手段(30)は、
前記ダウンシフトに際して、前記第1変速解放要素(例えばC−2又はC−3)と前記第2変速解放要素(例えばC−3又はC−2)の各トルク容量を順次低減した後、前記第1変速係合要素(例えばC−1)のトルク容量を前記第2変速解放要素のトルク容量より高くしてから、該第2変速解放要素(例えばC−3又はC−2)のトルク容量をフィードバック制御で上昇させつつ再度低減すると共に、該フィードバック制御による前記第2変速解放要素(例えばC−3又はC−2)のトルク容量を監視しつつ、該フィードバック制御時の反力を成す前記第1変速係合要素(例えばC−1)のトルク容量を、前記第2変速解放要素(例えばC−3又はC−2)の前記トルク容量より高くなるように制御してなる、
ことを特徴とする自動変速機の変速制御装置(1)にある。
前記第1及び第2変速解放要素(例えばC−2又はC−3)(例えばC−3又はC−2)の各トルク容量を順次低減させた後、該第2変速解放要素(例えばC−3又はC−2)のトルク容量を前記フィードバック制御で上昇させるに先立ち、該フィードバック制御時の反力を成す所要のトルク容量を得るべく前記第1変速係合要素(例えばC−1)に供給する油圧を予め予測することに基づき、該第1変速係合要素(例えばC−1)への供給油圧が該予測の値に達した時点で、駆動源トルクの負荷となって駆動源回転数を変化させるイナーシャ相制御を直ちに開始してなる、
請求項1記載の自動変速機の変速制御装置(1)にある。
油圧勾配ΔP=Pc1/t1
となる。
(a)前述の手法ではΔNinを現在の入力トルクから計算したのに対し、ΔNinとして、現在の入力トルクから計算するのでなく、実際の入力回転加速度(回転数センサから計測される回転数に基づいて計算される加速度そのもの)を用いる。
(b)変速進行度(shiftR)を用い、shiftRが100%になった際に、クラッチC−1に必要な目標の油圧Pc1に到達させる。
そして、FB反力準備制御開始時の油圧をPbaseとし、FB反力準備制御開始時の第1変速の変速進行度(%)をsftR_stとし、変速進行度shiftR時のクラッチC−1の油圧をPとするとき、
P=(Pc1−Pbase)/(100−sftR_st)×(shiftR−sftR_st)+Pbase
として、求めるのである。
3 自動変速機
5 変速歯車機構(自動変速機構)
30 制御手段(変速制御手段)
B−1 摩擦係合要素、第2変速係合要素(ブレーキ)
B−2 摩擦係合要素(ブレーキ)
C−1 摩擦係合要素、第1変速係合要素(クラッチ)
C−2 摩擦係合要素、第1変速解放要素、第2変速解放要素(クラッチ)
C−3 摩擦係合要素、第2変速解放要素、第1変速解放要素、第2変速係合要素(クラッチ)
Claims (2)
- 変速歯車機構における複数の動力伝達経路を各係合状態により達成する複数の摩擦係合要素を有し、それら摩擦係合要素同士の掴み換えにより変速を行う有段式の自動変速機に用いられるものであって、1回の掴み換えにより、前記複数の摩擦係合要素における2つずつをそれぞれ断・接作動させて中間段を経由して2段以上離れた変速段にダウンシフトする制御を行い得る制御手段を備えた自動変速機の変速制御装置において、
前記2つずつの摩擦係合要素は、
前記中間段より高速側の高速段では係合状態にあり該高速段から前記中間段への変速時に解放される第1変速解放要素及び前記高速段では係合状態にあり該高速段から前記中間段への変速時には係合を維持しかつ前記中間段より低速側の低速段への変速時には解放される第2変速解放要素と、前記高速段では解放状態にあり前記中間段にて係合されて前記低速段まで該係合を維持する第1変速係合要素及び前記高速段と前記中間段では解放状態にあり前記低速段にて係合される第2変速係合要素と、であり、
前記制御手段は、
前記ダウンシフトに際して、前記第1変速解放要素と前記第2変速解放要素の各トルク容量を順次低減した後、前記第1変速係合要素のトルク容量を前記第2変速解放要素のトルク容量より高くしてから、該第2変速解放要素のトルク容量をフィードバック制御で上昇させつつ再度低減すると共に、該フィードバック制御による前記第2変速解放要素のトルク容量を監視しつつ、該フィードバック制御時の反力を成す前記第1変速係合要素のトルク容量を、前記第2変速解放要素の前記トルク容量より高くなるように制御してなる、
ことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 前記制御手段は、
前記第1及び第2変速解放要素の各トルク容量を順次低減させた後、該第2変速解放要素のトルク容量を前記フィードバック制御で上昇させるに先立ち、該フィードバック制御時の反力を成す所要のトルク容量を得るべく前記第1変速係合要素に供給する油圧を予め予測することに基づき、該第1変速係合要素への供給油圧が該予測の値に達した時点で、駆動源トルクの負荷となって駆動源回転数を変化させるイナーシャ相制御を直ちに開始してなる、
請求項1記載の自動変速機の変速制御装置。
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