JP5214309B2 - パン・チルト・カメラにおける連続パン回転を支持すること - Google Patents
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Description
・機械的パン止めの位置を識別する工程と、
・前記幾何学的パン面の法線を越えて可動部(140)をチルティングすることによってカメラの可動部を反転し、第2のパン位置までパンニングすることによって、第1のパン位置から第2のパン位置へ可動部を移動する工程であって、第1のパン位置は、パン・チルト座標系の一部であり、第2のパン位置は、反転された可動部の位置を表す相補的パン・チルト座標系の一部である、工程と
によることを特徴とする。
・機械的パン止めの位置を識別する工程と、
・カメラの可動部を反転して第2のパン位置までパンニングすることによって、第1のパン位置から第2のパン位置へ可動部を移動する工程であって、第1のパン位置は、パン・チルト座標系の一部であり、第2のパン位置は、反転された可動部の位置を表す相補的パン・チルト座標系の一部である、工程と
によることを特徴とする。
110 機械的パン止め
120 静止要素、静止部
130 可動要素
140 可動部、カメラ・ブロック
150 機械的パン止め
Pu パン座標
Tu チルト座標
PF 相補パン座標
TF 相補チルト座標
Claims (25)
- 第1のパン位置及び第1のチルト位置を有する第1のパン・チルト位置から第2のパン位置及び第2のチルト位置を有する第2のパン・チルト位置へ、パン・チルト・カメラ(100)の可動部(140)を移動するための方法であって、前記可動部(140)は、機械的止め(150)を有する可動要素(130)に取り付けられており、前記機械的止め(150)は、機械的パン止め(110)と係合して、前記可動要素(130)の移動を限定するように構成されており、前記可動部が幾何学的パン面上でパンニングするように構成されている、方法において、
前記可動要素(130)の前記機械的止め(150)が、前記機械的パン止め(110)と係合した、又は係合することになるかを判定することによって、前記機械的パン止め(110)の位置を識別する工程と、
前記識別する工程に応じて、前記幾何学的パン面の法線を越えて前記可動部(140)をチルティングすることによって前記カメラの前記可動部(140)を反転し、前記第2のパン位置までパンニングすることによって、前記第1のパン位置から前記第2のパン位置へ前記可動部(140)を移動する工程であって、前記第1のパン位置は、パン・チルト座標系の一部であり、前記第2のパン位置は、前記反転した可動部の位置を表す相補的パン・チルト座標系の一部である、工程と
を特徴とする、方法。 - 請求項1に記載の方法において、該方法が前記第1のチルト位置から前記第2のチルト位置に前記可動部(140)を移動する工程をさらに含む、方法。
- 請求項1又は2に記載の方法において、前記反転する工程が前記幾何学的パン面の前記法線を一度越える工程を含む、方法。
- 請求項2又は3に記載の方法において、前記第1のパン位置及び前記第1のチルト位置から前記第2のパン位置に前記可動部(140)を移動する前記工程、及び前記第1のチルト位置から前記第2のチルト位置に前記可動部(140)を移動する前記工程は、実質的に同時に実施される、方法。
- 請求項1から4のいずれか一項に記載の方法において、前記パン・チルト・カメラ(100)によって映像を撮る工程と、
前記第1のパン・チルト位置から前記第2のパン・チルト位置へ前記可動部(140)を移動する(340)間、前記映像をフリーズする(330)工程と、
前記第2のパン・チルト位置に到達するとそれに応答して前記映像をリリースする(350)工程とをさらに含む、方法。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の方法において、前記第1のパン・チルト位置は、識別された前記機械的パン止め(110)の位置であり、
前記機械的パン止め(110)の位置を識別する工程は、前記パン・チルト・カメラ(100)の前記可動部(140)の連続移動の間に、前記機械的パン止め(110)に物理的に接触する工程を含む、方法。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の方法において、前記機械的パン止め(110)の位置を識別する工程が、前記機械的パン止め(110)の前記位置が、前記第1のパン・チルト位置から前記第2のパン・チルト位置へ移動するとき、前記パン・チルト・カメラ(100)の前記可動部(140)が使用することになる経路中に位置付けられていることを判定する工程を含む、方法。
- 請求項5から7のいずれか一項に記載の方法において、前記第1のパン・チルト位置から前記第2のパン・チルト位置へ前記パン・チルト・カメラ(100)の前記可動部(140)を移動する工程が、前記機械的パン止め(110)を識別するとそれに応答して自動的に行われる、方法。
- 請求項1から8のいずれか一項に記載の方法において、前記第1のパン・チルト位置から前記第2のパン・チルト位置へ前記可動部(140)を移動する前記工程の終了に応答して、ディジタル画像処理アルゴリズムを使用して、前記パン・チルト・カメラ(100)で撮った前記映像を180°回転する工程をさらに含む、方法。
- 請求項1から9のいずれか一項に記載の方法において、前記第2のパン・チルト位置が、前記パン・チルト・カメラ(100)の前記可動部(140)を制御する使用者が指定する位置である、方法。
- 請求項1から9のいずれか一項に記載の方法において、前記第2のパン・チルト位置は、前記機械的パン止め(110)を識別する前の前記パン・チルト・カメラ(100)の移動に基づき予測される位置である、方法。
- 請求項11に記載の方法において、前記第2のパン座標が、前記機械的パン止め(110)を識別する前の前記可動部(140)のパン速度、及び前記第1のパン・チルト位置から前記第2のパン・チルト位置への前記可動部(140)の移動の見積り時間に基づいて決定され、
前記第2のチルト座標が、前記機械的パン止め(110)を識別する前の前記可動部(140)のチルト速度、及び前記第1のパン・チルト位置から前記第2のパン・チルト位置への前記可動部(140)の移動の見積り時間に基づいて決定される、方法。 - 第1のパン位置及び第1のチルト位置を有する第1のパン・チルト位置から第2のパン位置及び第2のチルト位置を有する第2のパン・チルト位置へ、パン・チルト・カメラ(100)の可動部(140)を移動するためのコンピュータ・プログラムであって、前記可動部(140)は、機械的止め(150)を有する可動要素(130)に取り付けられており、前記機械的止め(150)は、機械的パン止め(110)と係合して、前記可動要素(130)の移動を限定するように構成されており、前記可動部は、幾何学的パン面上でパンニングするように構成される、コンピュータ・プログラムにおいて、
前記プログラムは、
前記可動要素(130)の前記機械的止め(150)が、前記機械的パン止め(110)と係合した、又は係合することになるかを判定することによって、前記機械的パン止め(110)の位置を識別する工程と、
前記識別する工程に応じて、前記幾何学的パン面の法線を越えて前記可動部(140)をチルティングすることによって前記カメラの前記可動部(140)を反転し、前記第2のパン位置までパンニングすることによって、前記第1のパン座標から前記第2のパン位置へ前記可動部(140)を移動する工程であって、前記第1のパン位置は、パン・チルト座標系の一部であり、前記第2のパン座標は、反転された前記可動部(140)の位置を表す相補的パン・チルト座標系の一部である、工程と
に対応する命令を含むことを特徴とする、コンピュータ・プログラム。 - 請求項13に記載のコンピュータ・プログラムにおいて、前記第1のチルト座標から前記第2のチルト座標に前記可動部(140)を移動する、コンピュータ・プログラム。
- 請求項13又は14に記載のコンピュータ・プログラムにおいて、前記第1のパン位置及び前記第1のチルト位置から前記第2のパン位置に前記可動部(140)を移動する前記工程、及び前記第1のチルト位置から前記第2のチルト位置に前記可動部(140)を移動する前記工程は、実質的に同時に実施される、コンピュータ・プログラム。
- 請求項13から15のいずれか一項に記載のコンピュータ・プログラムにおいて、前記パン・チルト・カメラ(100)によって映像を撮る工程と、
前記第1のパン・チルト位置から前記第2のパン・チルト位置へ前記可動部(140)を移動する(340)間、前記映像をフリーズする(330)工程と、
前記第2のパン・チルト位置に到達するとそれに応答して前記映像をリリースする(350)工程とをさらに含む、コンピュータ・プログラム。 - 請求項13から16のいずれか一項に記載のコンピュータ・プログラムにおいて、前記第1のパン・チルト位置が、識別された前記機械的パン止め(110)の位置であり、
前記機械的パン止め(110)の位置を識別する工程が、前記パン・チルト・カメラ(100)の前記可動部(140)の連続移動の間に、前記機械的パン止め(110)に物理的に接触する工程を含む、コンピュータ・プログラム。 - 請求項13から16のいずれか一項に記載のコンピュータ・プログラムにおいて、前記機械的パン止め(110)の位置を識別する工程が、前記機械的パン止め(110)の前記位置が、前記第1のパン・チルト位置から前記第2のパン・チルト位置へ移動するとき、前記パン・チルト・カメラ(100)の前記可動部(140)が使用することになる経路中に位置付けられていることを判定する工程を含む、コンピュータ・プログラム。
- 請求項17又は18に記載のコンピュータ・プログラムにおいて、前記第1のパン・チルト位置から前記第2のパン・チルト位置へ前記パン・チルト・カメラ(100)の前記可動部(140)を移動する工程が、前記機械的パン止め(110)を識別するとそれに応答して、自動的に行われる、コンピュータ・プログラム。
- 請求項13から19のいずれか一項に記載のコンピュータ・プログラムにおいて、前記第1のパン・チルト位置から前記第2のパン・チルト位置へ前記可動部(140)を移動する前記工程の終了に応答して、ディジタル画像処理アルゴリズムを使用して、前記パン・チルト・カメラ(100)で撮った前記映像を180°回転する工程に対応する命令をさらに含む、コンピュータ・プログラム。
- 請求項13から20のいずれか一項に記載のコンピュータ・プログラムにおいて、前記第2のパン・チルト位置が、前記パン・チルト・カメラ(100)の前記可動部(140)を制御する使用者が指定する位置である、コンピュータ・プログラム。
- 請求項13から20のいずれか一項に記載のコンピュータ・プログラムにおいて、前記第2のパン・チルト位置が、前記機械的パン止め(110)を識別する前の前記パン・チルト・カメラ(100)の移動に基づき予測される位置である、コンピュータ・プログラム。
- 請求項22に記載のコンピュータ・プログラムにおいて、前記第2のパン座標が、前記機械的パン止め(110)を識別する前の前記可動部(140)のパン速度、及び前記第1のパン・チルト位置から前記第2のパン・チルト位置への前記可動部(140)の移動の見積り時間に基づいて決定され、
前記第2のチルト座標が、前記機械的パン止め(110)を識別する前の前記可動部(140)のチルト速度、及び前記第1のパン・チルト位置から前記第2のパン・チルト位置への前記可動部(140)の移動の見積り時間に基づいて決定される、コンピュータ・プログラム。 - 請求項13に記載のコンピュータ・プログラムを含むディジタル記憶媒体。
- 静止部(120)と、
前記静止部(120)に接続された機械的パン止め(110)と、
機械的止め(150)を有する可動要素(130)であって、前記機械的止め(150)は、機械的パン止め(110)と係合して、前記可動要素(130)の移動を限定するように構成されている、可動要素(130)と、
前記可動要素(130)に取り付けられた可動部(140)であって、前記可動部(140)は、幾何学的パン面上でパンニングするように構成された、可動部(140)とを含むパン・チルト・カメラ(100)であって、
前記可動要素(130)の前記機械的止め(150)が、前記機械的パン止め(110)と係合した、又は係合することになるかを判定することによって、プロセッサが、前記機械的パン止め(110)の位置を識別し、及び、前記識別に応じて、前記幾何学的パン面の法線を越えて前記可動部(140)をチルティングすることによって前記カメラの前記可動部(140)を反転し、第2のパン位置へパンニングすることによって、第1のパン位置から前記第2のパン位置へ前記可動部(140)を移動するように構成され、
前記第1のパン位置が、パン・チルト座標系の一部であり、前記第2のパン位置が、反転された前記可動部の位置を表す相補的パン・チルト座標系の一部であることを特徴とする、パン・チルト・カメラ(100)。
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