TWI507029B - 改良影像擷取裝置之控制 - Google Patents

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Description

改良影像擷取裝置之控制
本發明係關於一影像擷取裝置之操作領域。
具有左右轉動、上下傾斜及變焦功能性之攝影機通常用於監視目的。此等攝影機通常經由一網路連接至充當藉由其一操作者能夠控制攝影機之移動之一軟體或一硬體介面之一客戶端裝置。
由於網路中之延時，因此在攝影機中或在客戶端裝置中，將存在自執行攝影機控制之時間直至一攝影機控制之影像到達之時間之一時間延遲。亦即，需要花時間才可將反映操作者之控制命令之一影像展示給操作者。由於展示給操作者之影像滯後，因此控制左右轉動/上下傾斜/變焦移動變得困難。當增加左右轉動/上下傾斜/變焦移動之速度時，此問題變得較嚴重。
US6822676在變焦控制之上下文中解決此問題。當接收到一放大控制命令時，在自攝影機所接收之最後影像中執行電子變焦處理，且將該經電變焦影像展示給操作者。當已經過一預定時間時，所顯示影像自經歷電子變焦處理之影像改變為自攝影機所傳輸之一新影像。
然而，此方法之一缺陷係其限於放大。一進一步缺陷係操作者必須等待才被呈現給新影像資料。因此，需要改良。
鑒於上文，因此，本發明之一目的係克服或至少減輕上述缺陷 及提供用於減輕一影像擷取裝置之控制中之延時之負效應之一經改良方法、裝置及系統。
根據本發明之一第一態樣，提供一種用於將對應於一第一視域之一影像顯示給具有一左右轉動、一上下傾斜及一變焦功能性中之至少一者之一影像擷取裝置之一操作者之方法。該方法包括：接收與一第一操作命令相關之輸入資料，該第一操作命令與該第一視域之一位置、一定向或一比例縮放中之至少一者之一改變相關；基於該輸入資料來判定該第一視域相對於大於該第一視域之一第二視域之一位置、一定向或一比例縮放中之至少一者；接收由該影像擷取裝置擷取之一影像；及判定該第一視域與由該影像擷取裝置擷取之該影像之一重疊部分。該方法進一步包括藉由以下各項來判定欲顯示之一影像：使用該重疊部分中之由該影像擷取裝置擷取之該影像之影像資料，及存取該該二視域之影像資料並在該第一視域之超出該重疊部分之部分中使用該第二視域之影像資料。該方法進一步包括將所判定影像顯示給該操作者及將與該第一操作命令相關之一第二操作命令傳輸至該影像擷取裝置。
術語「第一視域」應解釋為欲展示於顯示器上之影像之影像區域。通常，該影像區域具有一矩形形狀。
術語「第一操作命令」應解釋為關於將如何改變該第一視域之該位置、該定向及/或該比例縮放之一指令。舉例而言，該指令可與該第一視域之一目標位置、該第一視域之一目標旋轉角度或該第一視域之一目標比例縮放值(諸如一目標放大或縮小值)之座標相關。另一選擇為，該指令可與該第一視域之一移動速度及一移動方向相關，諸如該第一視域之一平移移動之一速度及方向、該第一視域之一旋轉速度及方向或該第一視域之一變焦速度及變焦方向。
「該第一視域之位置」可相對於某一預定義座標系統而定義。 舉例而言，該位置可指代該第一視域之一點(諸如一中心點或一隅角點)相對於該預定義座標系統之座標。類似地，「該第一視域之定向」可相對於某一預定義方向而定義。同樣地，「該第一視域之比例縮放」可相對於某一參考比例縮放值而定義。
術語「第二視域」應解釋為大於對應於該第一視域之該影像區域之一影像區域。通常，但非必需地，該第二視域覆蓋該第一視域。舉例而言，該第二視域可對應於該影像擷取裝置之總視域。
術語「第二操作命令」應解釋為包括與該影像擷取裝置之一所期望移動相關之資訊之一指令。舉例而言，該第二操作命令可與一所期望左右轉動/上下傾斜/變焦位置或一所期望左右轉動/上下傾斜/變焦移動速度及移動方向相關。另一選擇為，該第二操作命令可與由該影像擷取裝置擷取之影像之位置、定向或比例縮放之一改變相關。該第二操作命令與該第一操作命令相關。在某些實施例中，該第二操作命令等於該第一操作命令。在其他實施例中，該第二操作命令可基於該第一操作命令而判定。該第二操作命令亦可基於第一操作命令之一歷史(亦即，基於在一特定時間週期期間已輸入之第一操作命令)而判定。
「該第一視域與由該影像擷取裝置擷取之該影像之一重疊部分」意指對應於該第一視域之該影像區域與自該影像擷取裝置所接收之該影像之該影像區域之一共同部分。
「該第二視域之影像資料」通常意指表示包括於該第二視域中之一場景之資料。在某些實施例中，該第二視域之該影像資料對應於覆蓋由一影像擷取裝置擷取之該第二視域之至少部分之影像資料。在其他實施例中，可依據該場景之一幾何模型而再現該影像資料。
在執行該方法之時間點處，由於延時，因此尚不可獲得完全反映影像擷取裝置之操作者之所期望操作之一影像。更特定而言，由自 該影像擷取裝置所接收之該影像覆蓋之該影像區域不反映操作者之所期望視域。為處理此問題，該方法將對應於一第一視域之一影像顯示給該操作者，該第一視域經定位、經定向及按比例縮放以使得其符合如由該第一操作命令所定義之該操作者之所期望操作。以此方式，在展示給該操作者之該影像中不存在滯後且因此該操作者體驗到其具有對該影像擷取裝置之移動之一較精確控制。
該所顯示影像由當前可獲得之資料構成。該當前可獲得資料至少部分地呈自該影像擷取裝置當前所接收之影像資料之形式。特定而言，在與自該影像擷取裝置所接收之該影像重疊之部分中，基於來自該所接收影像之影像資料來判定該所顯示影像。因此，儘可能快地將自該影像擷取裝置當前所接收之影像資料顯示給該操作者以使得該操作者不必等待所顯示影像包括當前影像資訊。
此外，該方法使用來自非重疊部分中之該第二視域之可存取影像資料。舉例而言，該第二視域之該影像資料可對應於覆蓋比欲顯示之該影像大之一區域之一先前所接收影像。以此方式，藉由具有大於該所顯示第一視域之一第二視域之影像資料，將存在覆蓋該第一視域之非重疊部分之至少部分之可獲得影像資料。
在某些實施例中，在存在該第一視域之超出該重疊部分之一部分之情形中，僅存取該第二視域之影像資料。因此，該方法可進一步包括檢查是否存在該第一視域之超出該重疊部分之一部分。
存在關於如何判定該第二視域之該影像資料之若干選項。在一項實施例中，已由該影像擷取裝置或由另一單獨影像擷取裝置擷取該第二視域之該影像資料。舉例而言，該第二視域之該影像資料可對應於隨時間更新之一預記錄影像。該第二視域之該影像資料可直接自一影像擷取裝置接收或可自一記憶體存取。
在一項實施例中，已依據一場景之一幾何模型而再現該第二視 域之該影像資料。出於此目的，該方法可包括基於一場景之一幾何模型而再現該第二視域之該影像資料。舉例而言，可自已暫時儲存其之一記憶體存取該第二視域之該所再現影像資料。該場景之該幾何模型通常包括使得能夠再現該場景之一影像之資訊。此係有利的，此乃因其允許在不依靠自一影像擷取裝置接收與該第二視域相關之影像資料之情況下產生該第二視域之該影像資料。
該方法可進一步包括：存取與用於將一影像顯示給該影像擷取裝置之該操作者之一系統中之延時相關之一時間延遲；及基於該輸入資料及該時間延遲來判定該第二操作命令。舉例而言，在於該系統之不同部分之間(諸如在一操作輸入裝置與該影像擷取裝置之間)傳輸信號時可存在延時，該影像擷取裝置連接至之網路中可存在延時，在該影像擷取裝置之技術性細節中可存在延時，以及在該影像擷取裝置之編碼中及在該系統之其他部分中可存在延時。該時間延遲通常與自該第二操作命令被發送至該影像擷取裝置之時刻直至該影像擷取裝置可遞送反映該第二操作命令之指令之一影像之時刻之時間延遲相關。該時間延遲可係一所估計時間延遲。該時間延遲可係一經量測時間延遲。舉例而言，該時間延遲可自一記憶體存取或可經由一使用者輸入而接收。
基於該輸入資料，亦即，所顯示視域之位置、定向及/或比例縮放之該操作者之所期望改變及該時間延遲，可估計該影像擷取裝置之一所預期移動。若該所預期移動不同於由該輸入資料所表達之該所期望移動，則可判定係該第一操作命令之一調整之一第二操作命令。舉例而言，若在該所期望移動與該所預期移動之間存在一滯後，則該第二操作命令可指示該影像擷取裝置較迅速地移動以便減少該滯後。
因此，此係有利的，此乃因可調整對該影像擷取裝置之該控制以使得進一步減小該時間延遲之影響。
較佳地，該第二操作命令與由該影像擷取裝置擷取之影像之一目標位置、一目標定向或一目標比例縮放中之至少一者相關。此係有利的，此乃因其易於且靈活使用。此外，藉由使用此等目標值，可不必考量所累積誤差。另一選擇為，該第二操作命令可與一左右轉動位置、一上下傾斜位置及一變焦位置中之至少一者之一目標值相關。另一選擇為或另外，該第二操作命令可與該影像擷取裝置之一移動速度及一移動方向相關。舉例而言，該第二操作命令可與一左右轉動移動、一上下傾斜移動及一變焦移動中之至少一者之一移動速度及一移動方向相關。
該第一操作命令可與欲顯示之該影像之該第一視域之一目標位置、一目標定向或一目標比例縮放中之至少一者相關。舉例而言，該目標位置可係該第一視域之中心相對於某一座標系統之目標座標，該目標定向可係相對於某一預定義方向之一目標旋轉角度，且該目標比例縮放可係一目標放大值或一目標縮小值。
另一選擇為或另外，該第一操作命令可與欲顯示之該影像之該第一視域之一移動速度及一移動方向相關。舉例而言，該第一操作命令可與相對於某一x-y座標系統沿一x方向及一y方向之一移動速度相關，該第一操作命令可與沿一順時針或逆時針方向之一旋轉速度相關，及/或該第一操作命令可與一放大或縮小速度相關。舉例而言，此係有利的，此乃因該操作者可提供關於其希望該第一視域如何移動之輸入。舉例而言，該第一操作命令可經由一操縱桿或經由一圖形使用者介面而輸入，如下文將進一步闡釋。
該方法可進一步包括判定由該影像擷取裝置擷取之該影像相對於該第二視域之一位置、一定向或一比例縮放中之至少一者。此係有利的，此乃因其簡化該所接收影像與該第一視域之該等位置、定向及/或比例縮放之間的比較。
判定該第一視域與由該影像擷取裝置擷取之該影像之一重疊部分之動作可包括：判定該第一視域與由該影像擷取裝置擷取之該影像之間的一位置、一定向及一比例縮放中之至少一者之一偏移。此係有利的，此乃因獲得關於該第一視域與由該影像擷取裝置擷取之該影像之相對位置、定向及/或比例縮放之資訊。
在一項實施例中，該方法包括自該影像擷取裝置接收與由該影像擷取裝置擷取之該影像之該位置、該定向或該比例縮放中之至少一者相關之資訊。該所接收資訊可用於判定該第一視域與由該影像擷取裝置擷取之該影像之間的偏移。可相對於某一座標系統給出由該影像擷取裝置擷取之該影像之該位置。可相對於某一參考方向給出該定向。可相對於某一參考比例縮放值給出該比例縮放。此係有利的，此乃因其允許以一簡單且高效方式來計算該第一視域與由該影像擷取裝置擷取之該影像之間的該偏移。
在一項實施例中，該方法包括：接收與該影像擷取裝置之一移動速度及一移動方向相關之資訊；及基於與該影像擷取裝置之該移動速度及該移動方向相關之該資訊來判定由該影像擷取裝置擷取之該影像之該位置、該定向或該比例縮放中之至少一者。該移動可與一左右轉動/上下傾斜/變焦移動相關。此係有利的，此乃因其允許以一簡單且高效方式來計算該第一視域與由該影像擷取裝置擷取之該影像之間的該偏移。在不可獲得與由該影像擷取裝置擷取之該影像之該位置、該定向或該比例縮放中之至少一者相關之資訊之情形中，此係特別有利的。
可藉由執行該第二視域之該影像資料與由該影像擷取裝置擷取之該影像之間的一相關聯來判定由該影像擷取裝置擷取之該影像相對於該第二視域之該位置、該定向及該比例縮放中之至少一者。視情況，當執行該相關聯時可將該第二視域之該影像資料限於該第一視域 以便以結果之精確度為代價來減小處理能力。
在一項實施例中，此方法用作做出以下各項之上述方法之一補充：自該影像擷取裝置接收與由該影像擷取裝置擷取之該影像之該位置、該定向或該比例縮放中之至少一者相關之資訊；及/或接收與該影像擷取裝置之一移動速度及一移動方向相關之資訊。以此方式，可改良該所接收影像相對於該第二視域之該所判定位置、定向及/或比例縮放之準確度。在另一實施例中，在不自該影像擷取裝置接收任何進一步資訊之情況下獨立地使用此方法。此係有利的，此乃因其允許在尚未存取關於由該影像擷取裝置擷取之該影像之位置、定向或比例縮放之任何額外知識之情況下判定該所接收影像相對於該第二視域之位置、定向及/或比例縮放及藉此該重疊部分。
在一項實施例中，可藉由在考量該時間延遲之情況下估計該影像擷取裝置之運動來判定該偏移。以此方式，可估計由該影像擷取裝置擷取之該影像之該位置且可易於判定對應偏移。
較佳地，隨時間更新該第二視域之該影像資料。舉例而言，可週期性更新該第二視域之該影像資料。特定而言，該方法可包括使用由該影像擷取裝置擷取之該影像來更新該第二視域之該影像資料。舉例而言，可使用來自該影像擷取裝置之該影像來更新對應於由該影像擷取裝置擷取之該影像之該影像區域之該第二視域之該影像資料。在其中一左右轉動/上下傾斜/變焦移動被減慢或被顛倒方向之情形中，此係特別有利的，此乃因該第一視域然後移動至最近已用新影像資料更新之該第二視域之區域。
根據本發明之一第二態樣，提供一種用於將對應於一第一視域之一影像顯示給具有一左右轉動、一上下傾斜及一變焦功能性中之至少一者之一影像擷取裝置之一操作者之處理裝置，該影像擷取裝置經配置以接收與一第一操作命令相關之一操作命令。該處理裝置包括： 一記憶體，其經配置以儲存一第二視域之影像資料；一接收器，其經配置以接收與一第一操作命令相關之輸入資料，該第一操作命令與欲顯示之該影像之該第一視域之一位置、一定向或一比例縮放中之至少一者之一改變相關，且接收由該影像擷取裝置擷取之一影像；一處理單元，其經配置以基於該輸入資料來判定該第一視域相對於大於該第一視域之一第二視域之一位置、一定向或一比例縮放中之至少一者、判定該第一視域與由該影像擷取裝置擷取之該影像之一重疊部分、藉由以下各項來判定欲顯示之一影像：使用該重疊部分中之由該影像擷取裝置擷取之該影像之影像資料，及自記憶體存取該第二視域之影像資料並在該第一視域之超出該重疊部分之部分中使用該第二視域之該影像資料。該處理裝置進一步包括經配置以將該所判定影像傳輸至一顯示器之一傳輸器。
根據本發明之一第三態樣，提供一種用於將對應於一第一視域之一影像顯示給一影像擷取裝置之一操作者之系統，該系統包括：一操作輸入裝置，其經配置以自該操作者接收與一第一操作命令相關之輸入，該第一操作命令與該第一視域之一位置、一定向或一比例縮放中之至少一者之一改變相關；一影像擷取裝置，其具有一左右轉動、一上下傾斜及一變焦功能性中之至少一者，該影像擷取裝置經配置以接收與該第一操作命令相關之一操作命令；根據該第一態樣之一處理裝置，其連接至該操作輸入裝置及該影像擷取裝置，藉此經配置以自該操作輸入裝置接收與該第一操作命令相關之輸入資料且接收由該影像擷取裝置擷取之一影像；及一顯示器，其經配置以自該處理裝置接收影像且將該等所接收影像呈現給該操作者。
根據本發明之一第四態樣，提供一種其上記錄有當在具有處理能力之一裝置上執行時用於實施根據該第一態樣之方法之一程式之電腦可讀記錄媒體。
該等第二、第三及第四態樣可通常具有與該第一態樣相同之特徵及優點。進一步注意到，本發明係關於特徵之所有可能組合，除非另有明確說明。
通常，技術方案中所使用之所有術語皆應根據其在技術領域中之一般意義進行解釋，除非本文中另有明確定義。除非另有明確說明，否則對「一(a)/一(an)/該(the)[裝置、事件、訊息、警報、參數、步驟等]」之所有提及皆應公開地解釋為指代該裝置、該事件、該訊息、該警報、該參數、該步驟等之至少一個例項。除非明確說明，否則本文中所揭示之任何方法之步驟不必以所揭示之確切次序執行。
100‧‧‧系統
102‧‧‧處理裝置/處理單元/影像擷取裝置
104‧‧‧影像擷取裝置/影像擷取單元
106‧‧‧操作輸入裝置/處理裝置/操作輸入單元
108‧‧‧顯示器
202‧‧‧處理單元/接收器
204‧‧‧記憶體
206‧‧‧接收器
208‧‧‧傳輸器
300‧‧‧第二視域
302a‧‧‧第一視域
302b‧‧‧第一視域
304a‧‧‧視域/第一視域/影像
304b‧‧‧影像/所接收影像
306‧‧‧重疊部分/對應部分
308‧‧‧非重疊部分/對應部分/部分
310‧‧‧箭頭
400‧‧‧第二視域
402‧‧‧所得影像/影像
402a‧‧‧第一視域
402b‧‧‧第一視域
404b‧‧‧影像/所接收影像
406‧‧‧重疊部分
408‧‧‧非重疊部分/部分
500‧‧‧第二視域
502a‧‧‧第一視域
502b‧‧‧第一視域
504b‧‧‧影像/所接收影像
506‧‧‧重疊部分
508‧‧‧非重疊部分/部分
P1‧‧‧第一位置/位置
P2‧‧‧第二位置/位置/所判定位置
P3‧‧‧位置
P4‧‧‧位置
α‧‧‧角度
β‧‧‧角度
參考附圖，透過對本發明之較佳實施例之以下說明性及非限制性詳細說明將更好地理解本發明之上述以及額外目的、特徵及優點，在該等附圖中，相同元件符號將用於類似元件，其中：圖1係根據本發明之實施例之用於將一影像顯示給一影像擷取裝置之一操作者之一系統之一示意性圖解；圖2係根據本發明之實施例之用於將一影像顯示給一影像擷取裝置之一操作者之一裝置之一示意性圖解；圖3a至圖5b(包括圖3a、圖3b、圖4a、圖4b、圖5a及圖5b)係根據本發明之實施例之基於一第二視域之影像資料及自一影像擷取裝置所接收之一影像如何判定對應於一第一視域之一影像之示意性圖解；圖6係根據本發明之實施例之一方法之一流程圖。
圖1圖解說明用於將影像顯示給一影像擷取裝置104之一操作者之一系統100之一實施例。將以一操作狀態闡述系統100。該系統包括操作地連接至一影像擷取裝置104、一操作輸入裝置106及一顯示器108之一處理裝置102。該等連接可係有線連接、無線連接或其組合。
處理裝置102與操作輸入裝置106及顯示器108一起充當經由其一操作者可控制影像擷取裝置104之一介面。影像擷取裝置104(其可係影像擷取裝置之一網路之部分)可經控制以沿多個方向擷取影像。舉例而言，影像擷取裝置104可經引導以沿一半球體內之方向擷取影像。出於此目的，影像擷取裝置104可具有一左右轉動功能性、一上下傾斜功能性及一變焦功能性中之至少一者。影像擷取裝置104以一預定速率將影像傳輸至處理裝置102。處理裝置102可處理所接收影像且在顯示器108上將該等影像展示給操作者。
一操作者可經由操作輸入裝置106將操作命令傳輸至處理裝置102。該等操作命令與操作者希望如何改變展示於顯示器108上之視域之位置、定向及/或比例縮放相關。該等操作命令亦可被發送至影像擷取裝置104，直接自操作輸入裝置106發送至影像擷取單元104或經由處理裝置102(如由圖1中之虛線所指示)。
操作輸入裝置106通常可係適於輸入此等操作命令之此項技術中習知之任何裝置。舉例而言，操作輸入裝置106可係一操縱桿、一鍵盤、一眼睛運動感測器、一頭部運動感測器、一腳踏板、一觸控螢幕、語音控制件等。舉例而言，操作輸入裝置106可係藉由其操作者經由一圖形使用者介面可輸入操作命令之一滑鼠。
在圖1中所圖解說明之類型之系統中，通常存在延時。舉例而言，在於操作輸入裝置106與影像擷取裝置104之間傳輸信號時可存在延時，網路中可存在延時，影像擷取裝置104之技術性細節中可存在延時，以及在影像擷取裝置104之編碼中及在處理裝置102中可存在延時。因此，在操作者影響操作輸入裝置106以給出一操作命令之時刻直至反映操作者之輸入之來自影像擷取裝置104之一影像可展示於顯示器108上之時刻之間存在一延遲。此延遲對於一操作者係相當煩擾的且使得難以操作影像擷取裝置104達一滿意程度。藉由本發明，如 下文中進一步所揭示，此等延遲之負效應被減小，藉此賦予操作者對影像擷取裝置104之一經改良控制。
顯示器108上呈現給操作者之影像對應於一第一視域。在操作期間，操作輸入裝置106自影像擷取裝置104之操作者接收一第一操作命令。操作輸入裝置106將與該第一操作命令相關之輸入資料傳輸至處理裝置102。該第一操作命令與操作者希望展示於顯示器108上之第一視域相關。特定而言，該第一操作命令可與第一視域之位置、定向及/或比例縮放之一改變相關。因此，該第一操作命令與第一視域之平移移動、旋轉移動及變焦相關。因此，該第一操作命令可包括關於如何改變第一視域之位置、定向及/或比例縮放之指令。舉例而言，第一操作命令可與第一視域之一目標位置、一目標定向或一目標比例縮放相關。另一選擇為，第一操作命令可與第一視域之一所期望移動速度及移動方向相關，諸如一平移移動、一旋轉移動及/或一比例縮放移動之一速度。移動之目標位置及方向可相對於處理裝置102習知之某一座標系統而定義。目標定向可相對於處理裝置102習知之某一預定義方向而定義為一目標角度。此外，目標比例縮放值可相對於處理裝置102習知之某一參考比例縮放值而定義。因此，由處理裝置102所接收之輸入資料可包括第一視域之一目標位置、第一視域之一目標角度及/或第一視域之一目標比例縮放值之座標。此外，由處理裝置102所接收之輸入資料可包括第一視域之一所期望運動之一移動速度及方向。此進一步圖解說明於圖3a中，圖3a係其中一操作者輸入與第一視域之位置之一改變相關之一第一操作命令之一實例。稍後參考圖4至圖5將闡述與定向或比例縮放之一改變相關之對應實例。應理解，可組合此等實例。
在圖3a中，圖解說明一第二視域300。如下文進一步所揭示，處理裝置102存取第二視域300之影像資料。圖3a進一步圖解說明定位於 第二視域300內之一第一位置P1處之一第一視域302a。位於第一位置P1處之第一視域302a可對應於展示於顯示器108上之一當前影像。第二視域300覆蓋比第一視域302a大之一區域。舉例而言，第二視域300可對應於影像擷取裝置104可擷取影像之總視域。
在所圖解說明實例中，由處理裝置102所接收之輸入資料與第一視域302a之位置P1之一改變相關，如由箭頭310所圖解說明。特定而言，輸入資料可與第一位置P1中之第一視域302a移動至一第二位置P2相關。此藉由位於第二位置P2處之第一視域302b而圖解說明。舉例而言，輸入資料可與第一視域302b之一目標位置相關。該目標位置可依據第一視域302b之一點(諸如一中心點)之座標而給出。另一選擇為，輸入資料可與第一視域302a之一所期望移動之一移動速度及一移動方向相關。舉例而言，移動速度可針對兩個預定義方向而給出，諸如相對於某一x-y座標系統之一x方向及一y方向。
圖3a進一步圖解說明影像擷取裝置104之一視域304a。視域304a對應於在開篇處之影像擷取裝置104之一當前視域。在所圖解說明實例中，影像擷取裝置104之視域304a以第一視域304a為中心。然而，一般而言，此未必皆係該情形。換言之，展示於顯示器108上之影像之第一視域未必對應於影像擷取裝置104之視域。
在接收到輸入資料後，處理裝置102旋即基於該輸入資料來判定第一視域302b在第二視域300內之位置P2。在輸入資料與一目標位置相關之情形中，所判定位置P2等於該目標位置。在輸入資料與一移動速度及一移動方向相關之情形中，可基於該移動速度、該移動方向及影像以其顯示於顯示器108上之時間間隔來判定該位置。在所圖解說明實例中，該時間間隔對應於第一視域302a在第一位置P1中之顯示與第一視域302b在第二位置P2中之顯示之間經過之時間。
處理裝置102自影像擷取裝置104不斷地接收影像。特定而言， 處理裝置102在欲將對應於位置P2處之第一視域302b之一影像展示於顯示器108上之一時間處自影像擷取裝置104接收一影像。圖3b圖解說明在彼時間處自影像擷取裝置104所接收之一影像304b。理想地，所接收影像304b應以第一視域302b為中心，此意指在所接收影像304b與將展示於該顯示器上之第一視域302b之間不存在位置之滯後。然而，及如圖3b中所圖解說明，由於系統100中之延時，因此所接收影像通常不以第一視域302b為中心。特定而言，在圖3b中，影像304b定位於不同於位置P2之一位置P4處。因此，由於延時，因此影像擷取裝置104尚不能傳輸反映第一視域302a至302b之位置之所期望改變之一影像。
為解決此問題，處理裝置102繼續進行至判定第一視域302b與自影像擷取裝置104所接收之影像304b之一重疊部分306。判定重疊部分可包括判定自影像擷取裝置104所接收之影像304b之一位置。此外，可判定第一視域302b之位置與自影像擷取裝置104所接收之影像304b之間的一偏移，亦即，一相對位置。舉例而言，可判定第一視域302b之中心點或任何其他預定義點(諸如位置P2及P4)與所接收影像304b之間的一偏移。
在一項實施例中，處理裝置102自影像擷取裝置104接收資訊(諸如後設資料)連同影像304b一起。該資訊可與由影像擷取裝置104擷取之影像304b之位置P4相關。基於該所接收資訊，處理裝置102可將該偏移判定為影像304b之位置P4與第一視域302b之位置P2之間的差異。
另一選擇為或另外，該資訊可包括與在擷取影像304b之時間處影像擷取裝置104之移動速度及移動方向相關之資訊。基於該所接收資訊，處理裝置102可判定或至少估計所接收影像304b之位置P4。特定而言，可基於以下各項來估計位置P4：一先前所接收影像之位置(諸如影像304a之位置P3)；自擷取先前所接收影像已經過之時間；及 與影像擷取裝置104之移動速度及移動方向相關之資訊。
另一選擇為或另外，處理裝置102藉由影像相關聯而判定第一視域302b與所接收影像304b之間的偏移。更詳細地，處理裝置102可使第二視域300之影像資料與所接收影像304b相關聯以便判定所接收影像304b之位置P4。視情況，可在執行該相關聯之前將第二視域之影像資料限於第一視域以便節省處理資源。可以任何習知方式執行該相關聯。藉由組合使用後設資料以便判定偏移之上述方法與影像相關聯方法，獲得偏移之判定之一進一步精進。
在另一實施例中，處理裝置102基於已發送至影像擷取裝置104之該(該等)操作命令及系統100之時間延遲來估計所接收影像304b之位置P4。更精確地，處理裝置102知曉已將哪一操作命令發送至影像擷取裝置104且因此，一旦已知時間延遲，便可估計影像擷取裝置104之移動。在已發送至影像擷取裝置104之操作命令等於第一操作命令之情形中，舉例而言，此可係以下情形：若操作輸入裝置106將操作命令直接傳輸至影像擷取裝置104，則處理裝置102可依據輸入資料及時間延遲來估計影像擷取裝置104之移動。
一旦處理裝置102已判定第一視域302b與所接收影像304b之間的重疊部分306，處理裝置102便繼續進行至判定欲顯示於顯示器108上之一影像。欲顯示之該影像對應於位置P2處之第一視域302b。如圖3b中所圖解說明，第一視域302b可包括兩個部分-重疊部分306及一非重疊部分308。非重疊部分308可視為第一視域之超出重疊部分306之部分。應理解，存在當所接收影像304b完全重疊第一視域302b時之情形且因此其中不存在非重疊部分。
在重疊部分306中，處理裝置102經由所接收影像304b而存取由影像擷取裝置104擷取之當前影像資料。因此，處理裝置102判定重疊部分306之影像資料以對應於來自所接收影像304b之對應部分306之影 像資料。
在非重疊部分308內，處理裝置102不存取來自影像擷取裝置104之當前影像資料。而是，處理裝置102可存取第二視域300之影像資料。然後，處理裝置102可判定非重疊部分308之影像資料以對應於第二視域300之對應部分308之影像資料。視情況，非重疊部分308之影像資料可關於(舉例而言)強度、對比度及/或色彩進行調整以匹配所接收影像304b之對應參數。
第二視域之影像資料可包括由一影像擷取裝置擷取之影像資料。舉例而言，處理裝置102可自一內部記憶體存取覆蓋影像擷取裝置104之可能視域之全部或部分之一預記錄影像。舉例而言，該預記錄影像可由影像擷取裝置104擷取。在一項實施例中，第二視域300之影像資料由複數個子影像構成，該複數個子影像並排配置或稍微重疊以形成第二視域300之完整影像資料。舉例而言，子影像可藉由掃描第二視域300而由影像擷取裝置104產生。可以預定義時間間隔執行第二視域300之此掃描。根據其他實施例，第二視域300之影像資料可自影像擷取裝置104或自另一單獨影像擷取裝置(未展示)而接收。若如此且為節省頻寬，則在影像之一預定義中心部分外側之由影像擷取裝置104或由單獨影像擷取裝置擷取之影像之影像資料可比預定義中心部分內側之影像資料壓縮更多。當影像由影像擷取裝置104自身擷取時，此係特別有利的，此乃因彼情形中之頻寬較受限。根據一項實施例，影像擷取裝置104可藉由自其當前變焦位準進行縮小而擷取第二視域300之影像資料，藉此致使所擷取影像覆蓋一較寬視域。另一選擇為，處理裝置102可依據一場景之一幾何模型而再現第二視域300之影像資料。該所再現影像資料可暫時儲存於處理裝置之一內部記憶體中。此外，幾何模型可儲存於處理裝置102之一內部記憶體中。第二視域之影像資料亦可係由一影像擷取裝置擷取之影像資料與依據幾何 模型資料而再現之影像資料之一組合。
在某些實施例中，第二視域300之影像資料可用自影像擷取裝置104所接收之影像304b更新。更特定而言，藉由使用所接收影像304b之影像資料，處理裝置102可更新屬於影像304b之部分中之第二視域300之影像資料。
已判定欲顯示之一影像之後，處理裝置102將影像資料傳輸至顯示器108以使得其可以一習用方式顯示給操作者。
如上文所論述，可將在操作輸入裝置106下輸入之操作命令傳輸至影像擷取裝置104。特定而言，可將與第一操作命令相關之一第二操作命令傳輸至影像擷取裝置104。在一項實施例中，第二操作命令由操作輸入裝置106直接傳輸至影像擷取裝置104。若如此，則第二操作命令通常等於第一操作命令。
在另一實施例中，第二操作命令由處理裝置102傳輸至影像擷取裝置104。若如此，則第二操作命令可等於第一操作命令或可基於第一操作命令而由處理裝置102來判定。特定而言，第二操作命令可基於輸入資料及與系統100中之延時相關之一時間延遲而由處理單元102來判定。在此情形中，處理裝置102可(舉例而言)自一內部記憶體存取一時間延遲及在所存取時間延遲及輸入資料之基礎上來判定第二操作命令。以此方式，處理裝置102可基於自操作者所接收之指令及藉由考量延時來估計一理想影像位置或影像擷取裝置104之一所期望移動速度及方向。舉例而言，其可係以下情形：影像擷取裝置104需要比操作者在操作輸入裝置106處已輸入之內容迅速地移動以便補償系統100中之延時。
作為一替代方案，第二操作命令可係基於第一視域302b與自影像擷取裝置104所接收之影像304b之間的偏移。舉例而言，若該偏移大於一特定值，則處理裝置可發送指示影像擷取裝置104較迅速地移 動之一第二操作命令。舉例而言，第二操作命令可與為偏移之一函數之一移動速度及一移動方向相關。第二操作命令之移動速度可與偏移之絕對值成比例。
現參考圖4a至圖4b將闡述與第一視域之定向之一改變相關之另一實例。
圖4a圖解說明定位於一第二視域400內之一第一視域402a。在所圖解說明實例中，第一視域402a具有與第二視域400相同之定向。然而，一般而言，第一視域402a相對於第二視域400可具有一任意定向。一操作者可將其希望改變第一視域402a之定向經由操作輸入裝置106而輸入至處理裝置102。舉例而言，由處理裝置所接收之輸入資料可與一目標定向(諸如相對於某一預定義方向之一目標角度)或一所期望角速度及角方向相關。基於該輸入，處理裝置102可判定第一視域402a相對於第二視域400之一新定向。具有新定向之第一視域藉由第一視域402b而圖解說明。在實例中，第一視域402b相對於第二視域旋轉一角度α。角度α可相對於一預定義方向而定義。
處理裝置102進一步接收由影像擷取裝置104擷取之一影像404b。基於所接收影像404b，處理裝置102繼續進行至判定所接收影像與第一視域402b之一重疊部分406。為進行此，處理裝置可判定所接收影像404b相對於第二視域400之定向。如參考圖3a至圖3b進一步所論述，舉例而言，此判定可係基於與影像404b一起發送至處理裝置102之後設資料，及/或基於影像相關聯技術，及/或基於在考量時間延遲之情況下對影像擷取裝置104之移動之一估計。舉例而言，該後設資料可包括影像404b相對於一預定義方向之定向。另一選擇為，該後設資料可與影像擷取裝置104之一角速度及方向相關。在所圖解說明實例中，所接收影像404b相對於第二視域400以一角度β進行旋轉。因此，在第一視域402b與所接收影像404b之間存在α-β之一角度偏移。
已知曉第一視域402b及所接收影像404b相對於第二視域400之角定向之後，處理裝置102可判定第一視域402b與所接收影像404b之間的重疊部分406。此外，處理裝置102可判定是否存在第一視域402b之一非重疊部分408，亦即，是否存在第一視域402b之超出重疊部分406之一部分。
為判定欲顯示之一影像，處理裝置102使用重疊部分406中之所接收影像404b之影像資料。此外，處理裝置102存取第二視域400之影像資料及使用非重疊部分408中之所存取影像資料。
圖4b圖解說明展示於顯示器108上之所得影像402。當建構欲顯示之影像402時應小心以使得考量所接收影像404b及第一視域402b相對於第二視域400之各別旋轉。如上文所揭示，處理裝置102使用非重疊部分408中之第二視域400之影像資料。由於該影像資料起源於相對於第一視域402b以一角度-α定向之第二視域400，因此該影像資料應以一角度-α進行旋轉以適合影像402。類似地，處理裝置102使用重疊部分406中之所接收影像404b之影像資料。由於該影像資料起源於相對於第一視域404b以一角度-(α-β)定向之所接收影像404b，因此該影像資料應以一角度-(α-β)進行旋轉以適合影像402。
現參考圖5a至圖5b將闡述與第一視域之比例縮放之一改變相關之另一實例。
圖5a圖解說明定位於一第二視域500內之一第一視域502a。一操作者可將其希望改變第一視域502a之比例縮放經由操作輸入裝置106而輸入至處理裝置102。舉例而言，比例縮放之改變可與一放大或一縮小相關。基於該輸入，處理裝置102可判定第一視域502a相對於第二視域500之一新比例縮放。舉例而言，該比例縮放可依據一比例縮放因子而給出。舉例而言，由處理裝置所接收之輸入資料可與一目標比例縮放因子(諸如相對於某一預定義值之一目標比例縮放因子)或一 所期望比例縮放速度及比例縮放方向(諸如一放大速度或一縮小速度)相關。在所圖解說明實例中，比例縮放之改變與一縮小相關。具有新比例縮放之第一視域藉由覆蓋比第一視域502a大之一影像區域之第一視域502b而圖解說明。強調，此係僅出於圖解說明目的。實際上，第一視域之大小係恆定的，亦即，展示於顯示器上之影像之大小係恆定的，及按比例縮放影像之內容。在實例中，相對於第二視域500以一因子K1按比例縮放第一視域502b。
處理裝置102進一步接收由影像擷取裝置104擷取之一影像504b。基於所接收影像504b，處理裝置102繼續進行至判定所接收影像與第一視域502b之一重疊部分506。為進行此，處理裝置可判定所接收影像504b相對於第二視域500之比例縮放。如參考圖3a至圖3b進一步所論述，舉例而言，此判定可係基於與影像504b一起發送至處理裝置102之後設資料，及/或基於影像相關聯技術，及/或基於在考量時間延遲之情況下對影像擷取裝置104之移動之一估計。舉例而言，後設資料可包括影像504b相對於一預定義參考比例縮放值之比例縮放因子。另一選擇為，後設資料可與影像擷取裝置104之一變焦速度及變焦方向相關。在所圖解說明實例中，相對於第二視域500以一因子K2按比例縮放所接收影像504b。
已知曉第一視域502b及所接收影像504b相對於第二視域500之比例縮放因子K1及K2之後，處理裝置102可判定第一視域502b與所接收影像504b之間的重疊部分506。此圖解說明於圖5b中。此外，處理裝置102可判定是否存在第一視域502b之一非重疊部分508，亦即，是否存在第一視域502b之超出重疊部分506之一部分。
為判定欲顯示之一影像，處理裝置102使用重疊部分506中之所接收影像504b之影像資料。此外，處理裝置102存取第二視域500之影像資料及使用非重疊部分508中之所存取影像資料。
當建構欲顯示之影像時應小心以使得考量所接收影像504b及第一視域502b相對於第二視域500之各別比例縮放。如上文所揭示，處理裝置102使用非重疊部分508中之第二視域500之影像資料。由於該影像資料之非重疊部分起源於相對於第一視域502b以一因子1/K1按比例縮放之第二視域500，因此該非重疊部分應以一因子K1按比例縮放以適合第一視域。類似地，處理裝置102使用重疊部分506中之所接收影像504b之影像資料。由於該影像資料起源於相對於第一視域502b以一因子K2/K1按比例縮放之所接收影像504b，因此該影像資料應以一因子K1/K2按比例縮放以適合第一視域。
處理裝置102可以軟體或硬體實施。圖2圖解說明根據一實施例之處理裝置102之內部部分。處理裝置102包括可係一中央處理單元(CPU)之一處理單元202。處理單元202操作地連接至一記憶體204、一接收器206及一傳輸器208。接收器206經組態以按任何習知方式自外部單元、裝置及設備接收資料信號。舉例而言，接收器206可經組態以自操作輸入裝置106及影像擷取裝置104接收資料。同樣地，傳輸器208經組態以按任何習知方式將資料信號傳輸至外部單元、裝置及設備。舉例而言，傳輸器可經組態以將資料傳輸至顯示器108及影像擷取裝置104。記憶體204可經組態以儲存與用於將一影像顯示給影像擷取裝置104之一操作者之一電腦實施之方法有關之軟體指令。因此，記憶體204可形成其上可儲存有軟體指令之一電腦可讀媒體。該等軟體指令可致使處理單元202執行根據本發明之實施例之一方法。
下文中參考圖1至圖5及圖6之流程圖將闡述根據一實施例之一方法。該方法與將對應於一第一視域之一影像顯示給影像擷取裝置104之一操作者相關。
在步驟S02，處理裝置102自操作輸入裝置106接收輸入資料。該輸入資料與一第一操作命令相關。一般而言，第一操作命令與欲展示 於顯示器108上之第一視域之一位置、一定向或一比例縮放中之至少一者之一改變相關。
在步驟S04中，處理裝置102基於輸入資料而判定第一視域302b相對於第二視域300之一位置、一定向或一比例縮放中之至少一者。舉例而言，步驟S04中所判定之位置對應於圖3a之第一視域302b之位置P2、圖4a之角度α及上文參考圖5a所揭示之比例縮放因子K1。在輸入資料與一目標位置、一目標定向或一目標比例縮放相關之情形中，所判定位置/定向/比例縮放等於目標位置/目標定向/目標比例縮放。在輸入資料與一移動速度及一移動方向相關之情形中，位置、定向及/或比例縮放可基於該移動速度、該移動方向及影像以其顯示於顯示器108上之時間間隔來判定。
在步驟S06中，處理裝置102自影像擷取裝置104接收一影像。處理裝置102可判定由該影像擷取裝置擷取之影像相對於第二視域之一位置、一定向或一比例縮放中之至少一者。
在步驟S08中，處理裝置102判定第一視域302b與自影像擷取裝置104所接收之影像304b之一重疊部分306。判定該重疊部分可包括判定第一視域與由影像擷取裝置104擷取之影像之間的一位置、一定向或一比例縮放中之至少一者之間的一偏移。因此，該偏移可對應於位置之一偏移(例如第一視域302b之中心點或任何其他預定點與所接收影像304b之間的一偏移)，及/或一定向之偏移(例如，一角度偏移)及/或比例縮放之一偏移(例如，比例縮放因子之一偏移)。如上文所闡述，此判定可係基於自影像擷取裝置104所接收之後設資料，及/或基於所接收影像304b與第二視域300之影像資料之間所執行之一相關聯，或藉由在考量時間延遲之情況下估計影像擷取裝置104之移動。
然後，在步驟S10中，處理裝置102藉由使用重疊部分306中之由影像擷取裝置104擷取之影像304b之影像資料來判定欲顯示之一影 像。處理裝置102進一步存取第二視域之影像資料。舉例而言，處理裝置102可自記憶體204存取覆蓋影像擷取裝置104之可能視域之全部或部分之一預記錄影像。然後，處理裝置102在第一視域之超出重疊部分之部分308中使用第二視域300之所存取影像資料。如上文參考圖3至圖5所論述，當建構欲顯示之影像時，考量第一視域與自影像擷取裝置104所接收之影像之相對位置、相對定向及/或相對比例縮放。
在一項實施例中，以若干子步驟執行步驟S10。在一第一子步驟中，一第一影像經判定為第二視域300之屬於第一視域302b之影像資料。視情況，可在執行下一子步驟之前在顯示器108上將第一影像顯示給操作者。在一第二子步驟中，在重疊部分中用由影像擷取裝置104擷取之影像304b之影像資料來更新第一影像。然後，在步驟S16中，將所更新第一影像顯示給操作者。
在步驟S12中，將所判定影像顯示給操作者。
在步驟S14中，將與第一操作命令相關之一第二操作命令傳輸至影像擷取裝置104。在一項實施例中，該第二操作命令藉由處理裝置102而傳輸至影像擷取裝置104。在另一實施例中，該第二操作命令藉由操作輸入單元106而傳輸至影像擷取裝置104。
將瞭解，熟習此項技術者可以諸多方式修改上述實施例且仍使用如上文在實施例中所展示之本發明之優點。舉例而言，若主延遲係在影像擷取裝置自身而非網路傳輸或處理裝置中，則本發明之原理可局部應用於影像擷取裝置中。因此，本發明不應限於所展示實施例，而應僅由隨附申請專利範圍來定義。
100‧‧‧系統
102‧‧‧處理裝置/處理單元/影像擷取裝置
104‧‧‧影像擷取裝置/影像擷取單元
106‧‧‧操作輸入裝置/處理裝置/操作輸入單元
108‧‧‧顯示器

Claims (15)

  1. 一種用於將對應於一第一視域(302a、402a、502a)之一影像顯示給具有一左右轉動、一上下傾斜及一變焦功能性中之至少一者之一影像擷取裝置(104)之一操作者之方法，其包括：接收(S02)與一第一操作命令相關之輸入資料，該第一操作命令與該第一視域(302a、402a、502a)之一位置、一定向或一比例縮放中之至少一者之一改變相關，基於該輸入資料來判定(S04)該第一視域(302a、402a、502a)相對於大於該第一視域(302a、402a、502a)之一第二視域(300、400、500)之一位置、一定向或一比例縮放中之至少一者，接收(S06)由該影像擷取裝置擷取之一影像(304b、404b、504b)，判定(S08)該第一視域(302a、402a、502a)與由該影像擷取裝置(104)擷取之該影像(304b、404b、504b)之一重疊部分(306、406、506)，藉由以下各項來判定(S10)欲顯示之一影像：使用該重疊部分(306、406、506)中之由該影像擷取裝置(104)擷取之該影像(304b、404b、504b)之影像資料，及存取該第二視域(300、400、500)之影像資料並在該第一視域(302a、402a、502a)之超出該重疊部分(306、406、506)之一部分(308、408、508)中使用該第二視域(300、400、500)之該影像資料，將該所判定影像顯示(S12)給該操作者，及該方法之特徵在於該第二視域(300、400、500)之該影像資料包括一預記錄影像，該方法進一步包括使用由該影像擷取裝置 (104)擷取之該影像(304b、404b、504b)來更新該預記錄影像。
  2. 如請求項1之方法，其中已由該影像擷取裝置(104)或由另一單獨影像擷取裝置擷取該第二視域(300、400、500)之該影像資料。
  3. 如請求項1之方法，其中已依據一場景之一幾何模型而再現該第二視域(300、400、500)之該影像資料。
  4. 如請求項1之方法，其進一步包括將與該第一操作命令相關之一第二操作命令傳輸(S14)至該影像擷取裝置(104)，存取與用於將一影像顯示給該影像擷取裝置(104)之該操作者之一系統(100)中之延時相關之一時間延遲，及基於該輸入資料及該時間延遲來判定該第二操作命令。
  5. 如請求項4之方法，其中該第二操作命令與由該影像擷取裝置(104)擷取之影像之一目標位置、一目標定向或一目標比例縮放中之至少一者及/或該影像擷取裝置(104)之一移動速度及一移動方向相關。
  6. 如請求項1之方法，其中該第一操作命令與欲顯示之該影像之該第一視域(302a、402a、502a)之一目標位置、一目標定向或一目標比例縮放中之至少一者及/或欲顯示之該影像之該第一視域(302a、402a、502a)之一移動速度及一移動方向相關。
  7. 如請求項1之方法，其進一步包括判定由該影像擷取裝置(104)擷取之該影像(304b、404b、504b)相對於該第二視域(300、400、500)之一位置、一定向或一比例縮放中之至少一者。
  8. 如請求項7之方法，其中判定該第一視域(302a、402a、502a)與由該影像擷取裝置(104)擷取之該影像(304b、404b、504b)之一重疊部分(306、406、506)之動作包括：判定該第一視域(302a、402a、502a)與由該影像擷取裝置(104)擷取之該影像(304b、 404b、504b)之間的一位置、一定向或一比例縮放中之至少一者之一偏移。
  9. 如請求項7至8中任一項之方法，其進一步包括自該影像擷取裝置(104)接收與由該影像擷取裝置(104)擷取之該影像(304b、404b、504b)之該位置、該定向或該比例縮放中之至少一者相關之資訊。
  10. 如請求項7至8中任一項之方法，其進一步包括接收與該影像擷取裝置(104)之一移動速度及一移動方向相關之資訊，基於與該影像擷取裝置(104)之該移動速度及該移動方向相關之該資訊來判定由該影像擷取裝置(104)擷取之該影像(304b、404b、504b)之該位置、該定向或該比例縮放中之至少一者。
  11. 如請求項7至8中任一項之方法，其中藉由執行該第二視域(300、400、500)之該影像資料與由該影像擷取裝置(104)擷取之該影像(304b、404b、504b)之間的一相關聯來判定由該影像擷取裝置(104)擷取之該影像(304b、404b、504b)相對於該第二視域(300、400、500)之一位置、一定向及一比例縮放中之該至少一者。
  12. 如請求項1之方法，其進一步包括使用由該影像擷取裝置(104)擷取之該影像(304b、404b、504b)來更新該第二視域(300、400、500)之該影像資料。
  13. 一種用於將對應於一第一視域(302a、402a、502a)之一影像顯示給具有一左右轉動、一上下傾斜及一變焦功能性中之至少一者之一影像擷取裝置(104)之一操作者之處理裝置(102)，該影像擷取裝置(104)經配置以接收與一第一操作命令相關之一操作命令，該處理裝置(102)包括：一記憶體(204)，其經配置以儲存一第二視域(300、400、500) 之影像資料，一接收器(206)，其經配置以：接收與一第一操作命令相關之輸入資料，該第一操作命令與欲顯示之該影像之該第一視域(302a、402a、502a)之一位置、一定向或一比例縮放中之至少一者之一改變相關；且接收由該影像擷取裝置(104)擷取之一影像(304b、404b、504b)，一處理單元(202)，其經配置以：基於該輸入資料來判定該第一視域(302a、402a、502a)相對於大於該第一視域(302a、402a、502a)之一第二視域(300、400、500)之一位置、一定向或一比例縮放中之至少一者；判定該第一視域(302a、402a、502a)與由該影像擷取裝置(104)擷取之該影像(304b、404b、504b)之一重疊部分(306、406、506)；藉由以下各項來判定欲顯示之一影像：使用該重疊部分(306、406、506)中之由該影像擷取裝置(104)擷取之該影像(304b、404b、504b)之影像資料及自該記憶體存取該第二視域(300、400、500)之影像資料並在該第一視域(302a、402a、502a)之超出該重疊部分(306、406、506)之一部分(308、408、508)中使用該第二視域(300、400、500)之該影像資料，及一傳輸器(208)，其經配置以將該所判定影像傳輸至一顯示器，該處理裝置(102)之特徵在於該第二視域(300、400、500)之該影像資料包括一預記錄影像，該處理單元進一步經配置以使用由該影像擷取裝置(104)擷取之該影像(304b、404b、504b)來更新該預記錄影像。
  14. 一種用於將對應於一第一視域(302a、402a、502a)之一影像顯示給一影像擷取裝置(104)之一操作者之系統(100)，其包括： 一操作輸入裝置(106)，其經配置以自該操作者接收與一第一操作命令相關之輸入，該第一操作命令與該第一視域(302a、402a、502a)之一位置、一定向或一比例縮放中之至少一者之一改變相關，一影像擷取裝置(104)，其具有一左右轉動、一上下傾斜及一變焦功能性中之至少一者，該影像擷取裝置(104)經配置以接收與該第一操作命令相關之一第二操作命令，如請求項13之一處理裝置(102)，其連接至該操作輸入裝置(106)及該影像擷取裝置(104)，藉此經配置以自該操作輸入裝置(106)接收與該第一操作命令相關之輸入資料且接收由該影像擷取裝置(104)擷取之一影像(304b、404b、504b)，及一顯示器(108)，其經配置以自該處理裝置(102)接收影像且將該等所接收影像呈現給該操作者。
  15. 一種電腦可讀記錄媒體，其上記錄有當在具有處理能力之一裝置上執行時用於實施如請求項1之方法之一程式。
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