JP5554438B2 - 画像取込装置の改良された制御 - Google Patents
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Description
102 処理装置
104 画像取込装置
106 操作入力装置
108 ディスプレイ
202 処理ユニット
204 メモリ
206 受信機
208 送信機
300 第2の視野
302a、302b 第1の視野
304a 画像取込装置の視野
304b 画像
306 重なり部分
308 重ならない部分
310 矢印
400 第2の視野
402a、402b 第1の視野
404b 画像
406 重なり部分
408 重ならない部分
500 第2の視野
502a、502b 第1の視野
504b 画像
506 重なり部分
508 重ならない部分
Claims (13)
- 第1の視野(302a、402a、502a)に相当する画像をパン/ティルト/ズーム機能の少なくとも1つを備える画像取込装置(104)の操作者に表示する方法であって、
第1の操作命令に関係する入力データを受信すること(S02)であって、前記第1の操作命令が前記第1の視野(302a、402a、502a)の配置、配向、および拡大縮小の少なくとも1つの変化に関係する、受信することと、
入力データに基づいて、前記第1の視野(302a、402a、502a)よりも大きい第2の視野(300、400、500)に関して、前記第1の視野(302a、402a、502a)の配置、配向、または拡大縮小の少なくとも1つを決定すること(S04)と、
前記画像取込装置によって取り込まれた画像(304b、404b、504b)を受信すること(S06)と、
前記第1の視野(302a、402a、502a)と前記画像取込装置(104)によって取り込まれた前記画像(304b、404b、504b)との重なり部分(306、406、506)を決定すること(S08)と、
前記重なり部分(306、406、506)の中の、前記画像取込装置(104)によって取り込まれた前記画像(304b、404b、504b)の画像データを使用すること、および
前記第2の視野(300、400、500)の画像データにアクセスすること、および前記重なり部分(306、406、506)の範囲外にある、前記第1の視野(302a、402a、502a)の部分(308、408、508)の中の前記第2の視野(300、400、500)の前記画像データを使用すること
によって表示されるはずの画像を決定すること(S10)と、
前記操作者に前記決定された画像を表示すること(S12)と
を含み、
前記第2の視野(300、400、500)の前記画像データが、事前に録画された画像を含み、
前記方法が、前記画像取込装置(104)によって取り込まれた前記画像(304b、404b、504b)を使用して、前記事前に録画された画像を更新することと、
前記第2の視野(300、400、500)に関係する、前記画像取込装置(104)によって取り込まれた前記画像(304b、404b、504b)の配置、配向、または拡大縮小の少なくとも1つを、前記第2の視野(300、400、500)の画像データと、前記画像取込装置(104)によって取り込まれた前記画像(304b、404b、504b)との相関関係を実行することによって決定することと、
をさらに含むことを特徴とする方法。 - 前記第2の視野(300、400、500)の前記画像データが、前記画像取込装置(104)、または他の異なる画像取込装置によって取り込まれた、請求項1に記載の方法。
- 前記第2の視野(300、400、500)の前記画像データが、場面の幾何学的モデルから表示された、請求項1または請求項2に記載の方法。
- 前記第1の操作命令に関係する第2の操作命令を前記画像取込装置(104)に送信すること(S14)と、
前記画像取込装置(104)の前記操作者に画像を表示するために、システム(100)内の待機時間に関係する時間遅延にアクセスすることと、
前記入力データ、および前記時間遅延に基づいて、前記第2の操作命令を決定することと
をさらに含む、請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第2の操作命令が、前記画像取込装置(104)によって取り込まれた前記画像の目標配置、目標配向、または目標拡大縮小の少なくとも1つ、ならびに/あるいは前記画像取込装置(104)の移動速度および移動方向に関係する、請求項4に記載の方法。
- 前記第1の操作命令が、表示されるはずの前記画像の前記第1の視野(302a、402a、502a)の目標配置、目標配向、または目標拡大縮小の少なくとも1つ、ならびに/あるいは表示されるはずの前記画像の前記第1の視野(302a、402a、502a)の移動速度および移動方向に関係する、請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の視野(302a、402a、502a)と前記画像取込装置(104)によって取り込まれた前記画像(304b、404b、504b)との重なり部分(306、406、506)を決定する行動が、前記第1の視野(302a、402a、502a)と前記画像取込装置(104)によって取り込まれた前記画像(304b、404b、504b)との間の、配置、配向、または拡大縮小の少なくとも1つの中のオフセットを決定することを含む、請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記画像取込装置(104)によって取り込まれた前記画像(304b、404b、504b)の配置、配向、または拡大縮小の少なくとも1つに関係する、前記画像取込装置(104)からの情報を受信することをさらに含む、請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記画像取込装置(104)の移動速度、および移動方向に関係する情報を受信することと、
前記画像取込装置(104)の移動速度、および移動方向に関係する情報に基づいて、前記画像取込装置(104)によって取り込まれた前記画像(304b、404b、504b)の配置、配向、または拡大縮小の少なくとも1つを決定することと
をさらに含む、請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載の方法。 - 前記画像取込装置(104)によって取り込まれた前記画像(304b、404b、504b)を使用して、前記第2の視野(300、400、500)の画像データを更新することをさらに含む、請求項1〜請求項9のいずれか一項に記載の方法。
- 第1の視野(302a、402a、502a)に相当する画像をパン/ティルト/ズーム機能の少なくとも1つを備える画像取込装置(104)の操作者に表示するための処理装置(102)であって、前記画像取込装置(104)が、第1の操作命令に関係する操作命令を受信するように構成され、前記処理装置(102)が、
第2の視野(300、400、500)の画像データを記憶するように構成されているメモリ(204)と、
表示されるはずの前記画像の前記第1の視野(302a、402a、502a)の配置、配向、または拡大縮小の少なくとも1つの変化に関係している、第1の操作命令に関係する入力データを受信し、かつ前記画像取込装置(104)によって取り込まれた画像(304b、404b、504b)を受信するように構成されている受信機(206)と、
前記第1の視野(302a、402a、502a)よりも大きい第2の視野(300、400、500)に関して、前記第1の視野(302a、402a、502a)の配置、配向、または拡大縮小の少なくとも1つを前記入力データに基づいて決定し、前記第1の視野(302a、402a、502a)と前記画像取込装置(104)によって取り込まれた前記画像(304b、404b、504b)との重なり部分(306、406、506)を決定し、かつ前記重なり部分(306、406、506)の中の、前記画像取込装置(104)によって取り込まれた前記画像(304b、404b、504b)の画像データを使用することによって、前記メモリから前記第2の視野(300、400、500)の画像データにアクセスすることによって、および前記重なり部分(306、406、506)の範囲外にある、前記第1の視野(302a、402a、502a)の部分(308、408、508)の中の、前記第2の視野(300、400、500)の前記画像データを使用することによって、表示されるはずの画像を決定するように構成されている処理ユニット(202)と、
前記決定された画像をディスプレイに送信するように構成されている送信機(208)と
を備え、
前記第2の視野(300、400、500)の前記画像データが、事前に録画された画像を含み、
前記処理ユニットが、前記画像取込装置(104)によって取り込まれた前記画像(304b、404b、504b)を使用して、前記事前に録画された画像を更新し、前記第2の視野(300、400、500)に関係する、前記画像取込装置(104)によって取り込まれた前記画像(304b、404b、504b)の配置、配向、または拡大縮小の少なくとも1つを、前記第2の視野(300、400、500)の画像データと、前記画像取込装置(104)によって取り込まれた前記画像(304b、404b、504b)との相関関係を実行することによって決定するようにさらに構成されていることを特徴とする、処理装置(102)。 - 画像取込装置(104)の操作者に第1の視野(302a、402a、502a)に相当する画像を表示するためのシステム(100)であって、
前記第1の視野(302a、402a、502a)の配置、配向、または拡大縮小の少なくとも1つの変化に関係する、第1の操作命令に関係する入力を前記操作者から受信するように構成されている操作入力装置(106)と、
パン/ティルト/ズーム機能の少なくとも1つを備え、前記第1の操作命令に関係する第2の操作命令を受信するように構成されている画像取込装置(104)と、
前記操作入力装置(106)、および前記画像取込装置(104)に接続されている、請求項11に記載の処理装置(102)であって、したがって、前記操作入力装置(106)から前記第1の操作命令に関係する入力データを受信するように構成され、前記画像取込装置(104)によって取り込まれた画像(304b、404b、504b)を受信するように構成されている処理装置(102)と、
前記処理装置(102)から画像を受信するように構成され、前記受信された画像を前記操作者に提示するように構成されているディスプレイ(108)と
を備えるシステム(100)。 - 処理能力を備える装置で実行される場合に、請求項1〜請求項10のいずれか一項に記載の方法を実施するためのプログラムを記録したコンピュータ可読記録媒体。
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