JP5211593B2 - ブラシレス電気機械 - Google Patents
ブラシレス電気機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5211593B2 JP5211593B2 JP2007236326A JP2007236326A JP5211593B2 JP 5211593 B2 JP5211593 B2 JP 5211593B2 JP 2007236326 A JP2007236326 A JP 2007236326A JP 2007236326 A JP2007236326 A JP 2007236326A JP 5211593 B2 JP5211593 B2 JP 5211593B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electromagnetic coil
- pole
- electric machine
- permanent magnet
- brushless
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K21/20—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having windings each turn of which co-operates only with poles of one polarity, e.g. homopolar machine
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/28—Arrangements for controlling current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/12—Bikes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/40—Electrical machine applications
- B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/2726—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of a single magnet or two or more axially juxtaposed single magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/06—Magnetic cores, or permanent magnets characterised by their skew
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Description
本発明の一形態は、ブラシレス電気機械であって、
N極とS極のうちから選ばれた第1の極同士が互いに接した状態で保持された永久磁石対を少なくとも1つ含む磁石集合体を備える第1の移動部材と、
電磁コイルを含み、前記第1の移動部材との相対的な位置が変更可能に構成された第2の移動部材と、
前記電磁コイルへの電力の供給又は前記電磁コイルからの電力の回生を制御する制御回路と、
を備え、
前記磁石集合体は、各永久磁石のN極とS極のうちで前記第1の極とは反対の第2の極に接した状態で設けられた電磁ヨーク部材を含み、
前記永久磁石対は、前記第1の極同士が互いに接する同極接触面上の磁場方向であって、前記永久磁石対の中央から外側に向かう磁場方向に沿って最も強い磁場を発生しており、
前記電磁コイルは、前記磁場方向と交差する方向に電流が流れるように配置されており、
前記制御回路は、
(i)前記電磁コイルに供給する電流の方向を変更せずに前記電磁コイルに所定の第1の電流方向の駆動電流を供給することによって、前記ブラシレス電気機械を所定の駆動方向に動作させる駆動制御と、
(ii)前記第1と第2の移動部材との間の所定の方向に沿った相対的な移動に応じて前記電磁コイルに発生する直流電力を回生する回生制御と、
の少なくとも一方を実行するように構成されている。
このブラシレス電気機械によれば、電流や電圧の方向を切り換えること無く駆動制御や回生制御を行えるので、制御回路の構成がより単純で効率の良いブラシレス電気機械を得ることができる。また、磁石集合体に設けられた電磁ヨーク部材によって第2の極の磁場による影響を低減できるので、効率を向上させることが可能である。
N極とS極のうちから選ばれた第1の極同士が互いに接した状態で保持された永久磁石対を少なくとも1つ含む磁石集合体を備える第1の移動部材と、
電磁コイルを含み、前記第1の移動部材との相対的な位置が変更可能に構成された第2の移動部材と、
前記電磁コイルへの電力の供給又は前記電磁コイルからの電力の回生を制御する制御回路と、
を備え、
前記永久磁石対は、前記第1の極同士が互いに接する同極接触面上の磁場方向であって、前記永久磁石対の中央から外側に向かう磁場方向に沿って最も強い磁場を発生しており、
前記電磁コイルは、前記磁場方向と交差する方向に電流が流れるように配置されており、
前記制御回路は、
(i)前記電磁コイルに供給する電流の方向を変更せずに前記電磁コイルに所定の第1の電流方向の駆動電流を供給することによって、前記ブラシレス電気機械を所定の駆動方向に動作させる駆動制御と、
(ii)前記第1と第2の移動部材との間の所定の方向に沿った相対的な移動に応じて前記電磁コイルに発生する直流電力を回生する回生制御と、
の少なくとも一方を実行するように構成されている、ブラシレス電気機械。
このブラシレス電気機械によれば、電流や電圧の方向を切り換えること無く駆動制御や回生制御を行えるので、制御回路の構成がより単純で効率の良いブラシレス電気機械を得ることができる。
前記磁石集合体は、各永久磁石のN極とS極のうちで前記第1の極とは反対の第2の極に接した状態で設けられた電磁ヨーク部材を含む、ブラシレス電気機械。
この構成では、第2の極の磁場による影響を低減できるので、効率を向上させることが可能である。
前記磁石集合体は、2つ以上の前記永久磁石対と、隣接する永久磁石対の間に設けられた前記電磁ヨーク部材とを含む、ブラシレス電気機械。
この構成によれば、複数の永久磁石対を用いるので、より長い距離に渡る駆動又は回生や、より大きな駆動力又は回生電力を実現することが可能である。
前記第1と第2の移動部材は、前記同極接触面に対して垂直な方向に沿って相対的に移動可能に構成されている、ブラシレス電気機械。
前記第1と第2の移動部材は、前記同極接触面に平行な所定の方向に沿って相対的に移動可能に構成されている、ブラシレス電気機械。
前記制御回路は、前記駆動制御において、前記電磁コイルに前記第1の電流方向とは逆の方向に駆動電流を供給することによって、前記ブラシレス電気機械を前記駆動方向とは逆の方向に動作させる、ブラシレス電気機械。
この構成では、ブラシレスモータを任意に逆転させることが可能である。
前記永久磁石は、前記駆動方向と交わる方向に沿って設けられた凹部又は凸部を有する、ブラシレス電気機械。
この構成では、永久磁石の磁束密度を増大させることが可能である。
前記ブラシレス電気機械は回転式モータである、ブラシレス電気機械。
前記ブラシレス電気機械は直進式モータである、ブラシレス電気機械。
所定の駆動方向に動作可能なブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータによって駆動される被駆動部材と、
を備え、
前記ブラシレスモータは、
N極とS極のうちから選ばれた第1の極同士が互いに接した状態で保持された永久磁石対を少なくとも1つ含む磁石集合体を備える第1の移動部材と、
電磁コイルを含み、前記第1の移動部材との相対的な位置が変更可能に構成された第2の移動部材と、
前記電磁コイルへの電力の供給を制御する制御回路と、
を備え、
前記永久磁石対は、前記第1の極同士が互いに接する同極接触面上の磁場方向であって、前記永久磁石対の中央から外側に向かう磁場方向に沿って最も強い磁場を発生しており、
前記電磁コイルは、前記磁場方向と交差する方向に電流が流れるように配置されており、
前記制御回路は、前記電磁コイルに供給する電流の方向を変更せずに前記電磁コイルに所定の第1の電流方向の駆動電流を供給することによって、前記ブラシレスモータを所定の駆動方向に動作させる駆動制御を実行する、電子機器。
前記電子機器はプロジェクタである、電子機器。
所定の駆動方向に動作可能なブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータによって駆動される被駆動部材と、
前記ブラシレスモータに電源を供給する燃料電池と、
を備え、
前記ブラシレスモータは、
N極とS極のうちから選ばれた第1の極同士が互いに接した状態で保持された永久磁石対を少なくとも1つ含む磁石集合体を備える第1の移動部材と、
電磁コイルを含み、前記第1の移動部材との相対的な位置が変更可能に構成された第2の移動部材と、
前記電磁コイルへの電力の供給を制御する制御回路と、
を備え、
前記永久磁石対は、前記第1の極同士が互いに接する同極接触面上の磁場方向であって、前記永久磁石対の中央から外側に向かう磁場方向に沿って最も強い磁場を発生しており、
前記電磁コイルは、前記磁場方向と交差する方向に電流が流れるように配置されており、
前記制御回路は、前記電磁コイルに供給する電流の方向を変更せずに前記電磁コイルに所定の第1の電流方向の駆動電流を供給することによって、前記ブラシレスモータを所定の駆動方向に動作させる駆動制御を実行する、燃料電池使用機器。
ブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータによって駆動される被駆動部材と、
を備え、
前記ブラシレスモータは、
N極とS極のうちから選ばれた第1の極同士が互いに接した状態で保持された永久磁石対を少なくとも1つ含む磁石集合体を備える第1の移動部材と、
電磁コイルを含み、前記第1の移動部材との相対的な位置が変更可能に構成された第2の移動部材と、
前記電磁コイルへの電力の供給を制御する制御回路と、
を備え、
前記永久磁石対は、前記第1の極同士が互いに接する同極接触面上の磁場方向であって、前記永久磁石対の中央から外側に向かう磁場方向に沿って最も強い磁場を発生しており、
前記電磁コイルは、前記磁場方向と交差する方向に電流が流れるように配置されており、
前記制御回路は、前記電磁コイルに供給する電流の方向を変更せずに前記電磁コイルに所定の第1の電流方向の駆動電流を供給することによって、前記ブラシレスモータを所定の駆動方向に動作させる駆動制御を実行する、ロボット。
A.磁石集合体の構成:
B.各種の実施例:
C.回路構成:
D.変形例:
図1は、本発明の各種実施例で利用される磁石集合体の概略構成を示す説明図である。図1(A)は、1つの永久磁石10を示している。この磁石10は、上下方向に磁化されている。N極から出る矢印及びS極に入る矢印は、磁力線を示している。図1(B)は、2つの磁石10で構成される永久磁石対10pairを示している。この永久磁石対10pairは、2つの磁石10が、N極同士が互いに接した状態で保持されたものである。この状態で2つの磁石10を保持すると、太い矢印で示されるように、その同極接触面10cから外部に向けた磁場方向MDに沿って、最も強い磁場が発生する。ここで、「同極接触面」とは、互いに接する同極同士の表面で規定される平面を意味している。なお、磁場方向MDは、同極接触面10c上の方向であって、永久磁石対10pairの中央から外側に向かう方向である。磁石10のサイズが小さい場合には、この磁場方向MDは、永久磁石対10pairの中央から外側に向かう放射状の方向となる。発明者の実験によれば、永久磁石対10pairの磁場方向MDの表面磁束密度は、単一の磁石10の表面磁束密度(すなわち図1(A)の上面の磁束密度)の約2倍に達することが見いだされた。そこで、本発明の各種実施例では、このような永久磁石対10pairを用いて、その磁場方向MDの強い磁場を利用して、モータや発電機を構成している。なお、N極でなく、S極同士を接するように永久磁石対10pairを構成してもよい。
図2(A)は、第1実施例としてのブラシレスリニアモータの構成を示す従断面図である。このリニアモータ100aは、磁石集合体20を含む第1の移動部材と、電磁コイル30を含む第2の移動部材とを有している。この例では、磁石集合体20は、4つの永久磁石対10pairを有している。すべてのS極には、電磁ヨーク部材12が設置されている。図2(B)は、リニアモータ100aの水平断面図である。N極近傍の磁場方向MDは、磁石集合体20の中央から外側に向けて放射状に延びている。図2(B)において、電流方向CDに沿って電磁コイル30に電流が流れると、電磁コイル30には紙面の裏から表に向かう方向に駆動力が働く。電磁コイル30が固定されている場合には、磁石集合体20が図2(B)の紙面の表から裏に向かう方向に駆動される。また、電流方向を逆転させると、これとは反対の駆動力が発生する。このように、このブラシレスリニアモータ100aでは、電磁コイル30に直流電流を流すことによって、図2(A)の駆動方向DD(上下方向)に沿って磁石集合体20を動作させることが可能である。
磁石集合体20の下端部は、固定ネジ124で下部軸120と連結されている。一方、磁石集合体20の上端部に連結された上部軸110の回りには、バネ114が設けられており、このバネ114によって磁石集合体20の上端がケーシング130の内面から押力を受けている。但し、このような連結構造は単なる一例であり、他の種々の連結構造を採用することが可能である。
図11は、実施例におけるブラシレス電気機械の制御回路の構成を示すブロック図である。この制御回路は、CPUシステム300と、駆動信号生成部200と、駆動ドライバ部210と、回生制御部220と、蓄電器230と、蓄電制御部240とを備えている。駆動信号生成部200は、駆動ドライバ部210に供給する駆動信号を生成する。
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
上記実施例では、電磁コイルに直流の駆動電圧を印加するものとしていたが、駆動電圧としてパルス状の電圧を電磁コイルに印加しても良い。すなわち、駆動電圧の極性を変更することなく所定の極性の電圧を電磁コイルに与えることによって、所定の駆動方向にモータを動作させることができる。また、駆動電流の観点からは、駆動電流の方向を変更することなく所定の方向の駆動電流を電磁コイルに与えることによって、所定の駆動方向にモータを動作させることができることが理解できる。但し、パルス状の電圧や電流で無く、継続的に一定の直流電圧や直流電流をコイルに与えるようにすれば、制御回路の構成がより容易になるという利点がある。
上記実施例では、ブラシレス電気機械の機械的構成や回路構成の具体例を説明したが、本発明のブラシレス電気機械の機械的構成や回路構成としては、これら以外の任意の構成を採用することが可能である。
本発明は、ファンモータ、時計(針駆動)、ドラム式洗濯機(単一回転)、ジェットコースタ、振動モータなどの種々の装置のモータに適用可能である。本発明をファンモータに適用した場合には、上述した種々の効果(低消費電力、低振動、低騒音、低回転ムラ、低発熱、高寿命)が特に顕著である。このようなファンモータは、例えば、デジタル表示装置や、車載機器、燃料電池式パソコン、燃料電池式デジタルカメラ、燃料電池式ビデオカメラ、燃料電池式携帯電話などの燃料電池使用機器、プロジェクタ等の各種装置のファンモータとして使用することができる。本発明のモータは、さらに、各種の家電機器や電子機器のモータとしても利用可能である。例えば、光記憶装置や、磁気記憶装置、ポリゴンミラー駆動装置等において、本発明によるモータをスピンドルモータとして使用することが可能である。また、本発明によるモータは、移動体やロボット用のモータとしても利用可能である。
10c…同極接触面
10pair…永久磁石対
12…電磁ヨーク部材
14…スリット
20…磁石集合体
22…環状空間
30…電磁コイル
32…強磁性体部材
34…非磁性体部材
36…永久磁石
40…移動部材
42…ベアリング
44…荷重部
46…フレーム
100a…リニアモータ
100b…リニアモータ
100c…回転式モータ
100d…回転式モータ
100e…回転式モータ
100f…回転式モータ
110…上部軸
114…バネ
120…軸
124…固定ネジ
130…ケーシング
200…駆動信号生成部
210…駆動ドライバ部
220…回生制御部
222…整流回路
224…スイッチングトランジスタ
230…蓄電器
240…蓄電制御部
300…CPUシステム
600…プロジェクタ
610R,610G,610B…光源
640R,640G,640B…液晶ライトバルブ
650…クロスダイクロイックプリズム
660…投写レンズ系
670…冷却ファン
680…制御部
700…携帯電話
710…MPU
720…ファン
730…燃料電池
800…電動自転車(電動アシスト自転車)
810…モータ
820…制御回路
830…充電池
900…ロボット
910…アーム
920…アーム
930…モータ
Claims (13)
- ブラシレス電気機械であって、
N極とS極のうちから選ばれた第1の極同士が互いに接した状態で保持された永久磁石対を少なくとも1つ含む磁石集合体を備える第1の移動部材と、
電磁コイルを含み、前記第1の移動部材との相対的な位置が変更可能に構成された第2の移動部材と、
前記電磁コイルへの電力の供給又は前記電磁コイルからの電力の回生を制御する制御回路と、
を備え、
前記磁石集合体は、各永久磁石のN極とS極のうちで前記第1の極とは反対の第2の極に接した状態で設けられた電磁ヨーク部材を含み、
前記永久磁石対は、前記第1の極同士が互いに接する同極接触面上の磁場方向であって、前記永久磁石対の中央から外側に向かう磁場方向に沿って最も強い磁場を発生しており、
前記電磁コイルは、前記磁場方向と交差する方向に電流が流れるように配置されており、
前記制御回路は、
(i)前記電磁コイルに供給する電流の方向を変更せずに前記電磁コイルに所定の第1の電流方向の駆動電流を供給することによって、前記ブラシレス電気機械を所定の駆動方向に動作させる駆動制御と、
(ii)前記第1と第2の移動部材との間の所定の方向に沿った相対的な移動に応じて前記電磁コイルに発生する直流電力を回生する回生制御と、
の少なくとも一方を実行するように構成されている、ブラシレス電気機械。 - 請求項1記載のブラシレス電気機械であって、
前記磁石集合体は、2つ以上の前記永久磁石対と、隣接する永久磁石対の間に設けられた前記電磁ヨーク部材とを含む、ブラシレス電気機械。 - 請求項1又は2に記載のブラシレス電気機械であって、
前記第1と第2の移動部材は、前記同極接触面に対して垂直な方向に沿って相対的に移動可能に構成されている、ブラシレス電気機械。 - 請求項1又は2に記載のブラシレス電気機械であって、
前記第1と第2の移動部材は、前記同極接触面に平行な所定の方向に沿って相対的に移動可能に構成されている、ブラシレス電気機械。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載のブラシレス電気機械であって、
前記制御回路は、前記駆動制御において、前記電磁コイルに前記第1の電流方向とは逆の方向に駆動電流を供給することによって、前記ブラシレス電気機械を前記駆動方向とは逆の方向に動作させる、ブラシレス電気機械。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載のブラシレス電気機械であって、
前記永久磁石は、前記駆動方向と交わる方向に沿って設けられた凹部又は凸部を有する、ブラシレス電気機械。 - 請求項1ないし6のいずれかに記載のブラシレス電気機械であって、
前記ブラシレス電気機械は回転式モータである、ブラシレス電気機械。 - 請求項1ないし6のいずれかに記載のブラシレス電気機械であって、
前記ブラシレス電気機械は直進式モータである、ブラシレス電気機械。 - 電子機器であって、
所定の駆動方向に動作可能なブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータによって駆動される被駆動部材と、
を備え、
前記ブラシレスモータは、
N極とS極のうちから選ばれた第1の極同士が互いに接した状態で保持された永久磁石対を少なくとも1つ含む磁石集合体を備える第1の移動部材と、
電磁コイルを含み、前記第1の移動部材との相対的な位置が変更可能に構成された第2の移動部材と、
前記電磁コイルへの電力の供給を制御する制御回路と、
を備え、
前記磁石集合体は、各永久磁石のN極とS極のうちで前記第1の極とは反対の第2の極に接した状態で設けられた電磁ヨーク部材を含み、
前記永久磁石対は、前記第1の極同士が互いに接する同極接触面上の磁場方向であって、前記永久磁石対の中央から外側に向かう磁場方向に沿って最も強い磁場を発生しており、
前記電磁コイルは、前記磁場方向と交差する方向に電流が流れるように配置されており、
前記制御回路は、前記電磁コイルに供給する電流の方向を変更せずに前記電磁コイルに所定の第1の電流方向の駆動電流を供給することによって、前記ブラシレスモータを所定の駆動方向に動作させる駆動制御を実行する、電子機器。 - 請求項9記載の電子機器であって、
前記電子機器はプロジェクタである、電子機器。 - 燃料電池使用機器であって、
所定の駆動方向に動作可能なブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータによって駆動される被駆動部材と、
前記ブラシレスモータに電源を供給する燃料電池と、
を備え、
前記ブラシレスモータは、
N極とS極のうちから選ばれた第1の極同士が互いに接した状態で保持された永久磁石対を少なくとも1つ含む磁石集合体を備える第1の移動部材と、
電磁コイルを含み、前記第1の移動部材との相対的な位置が変更可能に構成された第2の移動部材と、
前記電磁コイルへの電力の供給を制御する制御回路と、
を備え、
前記磁石集合体は、各永久磁石のN極とS極のうちで前記第1の極とは反対の第2の極に接した状態で設けられた電磁ヨーク部材を含み、
前記永久磁石対は、前記第1の極同士が互いに接する同極接触面上の磁場方向であって、前記永久磁石対の中央から外側に向かう磁場方向に沿って最も強い磁場を発生しており、
前記電磁コイルは、前記磁場方向と交差する方向に電流が流れるように配置されており、
前記制御回路は、前記電磁コイルに供給する電流の方向を変更せずに前記電磁コイルに所定の第1の電流方向の駆動電流を供給することによって、前記ブラシレスモータを所定の駆動方向に動作させる駆動制御を実行する、燃料電池使用機器。 - ロボットであって、
ブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータによって駆動される被駆動部材と、
を備え、
前記ブラシレスモータは、
N極とS極のうちから選ばれた第1の極同士が互いに接した状態で保持された永久磁石対を少なくとも1つ含む磁石集合体を備える第1の移動部材と、
電磁コイルを含み、前記第1の移動部材との相対的な位置が変更可能に構成された第2の移動部材と、
前記電磁コイルへの電力の供給を制御する制御回路と、
を備え、
前記磁石集合体は、各永久磁石のN極とS極のうちで前記第1の極とは反対の第2の極に接した状態で設けられた電磁ヨーク部材を含み、
前記永久磁石対は、前記第1の極同士が互いに接する同極接触面上の磁場方向であって、前記永久磁石対の中央から外側に向かう磁場方向に沿って最も強い磁場を発生しており、
前記電磁コイルは、前記磁場方向と交差する方向に電流が流れるように配置されており、
前記制御回路は、前記電磁コイルに供給する電流の方向を変更せずに前記電磁コイルに所定の第1の電流方向の駆動電流を供給することによって、前記ブラシレスモータを所定の駆動方向に動作させる駆動制御を実行する、ロボット。 - 請求項1記載のブラシレス電気機械を備えた移動体。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007236326A JP5211593B2 (ja) | 2007-09-12 | 2007-09-12 | ブラシレス電気機械 |
US12/206,912 US7876062B2 (en) | 2007-09-12 | 2008-09-09 | Brushless electric machine and apparatus using the same |
EP08015925A EP2037555A2 (en) | 2007-09-12 | 2008-09-10 | Brushless electric machine and apparatus using the same |
CN2008102135648A CN101388589B (zh) | 2007-09-12 | 2008-09-11 | 无刷电力机械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007236326A JP5211593B2 (ja) | 2007-09-12 | 2007-09-12 | ブラシレス電気機械 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009071946A JP2009071946A (ja) | 2009-04-02 |
JP2009071946A5 JP2009071946A5 (ja) | 2010-08-26 |
JP5211593B2 true JP5211593B2 (ja) | 2013-06-12 |
Family
ID=40229695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007236326A Expired - Fee Related JP5211593B2 (ja) | 2007-09-12 | 2007-09-12 | ブラシレス電気機械 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7876062B2 (ja) |
EP (1) | EP2037555A2 (ja) |
JP (1) | JP5211593B2 (ja) |
CN (1) | CN101388589B (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1986311A2 (en) | 2007-04-26 | 2008-10-29 | Seiko Epson Corporation | Brushless electric machine |
NL2004226C2 (nl) | 2010-02-11 | 2011-08-15 | Assembleon Bv | Verplaatsingsinrichting alsmede componentplaatsingsinrichting voorzien van een dergelijke verplaatsingsinrichting. |
CZ2011293A3 (cs) * | 2011-05-17 | 2012-11-28 | Cominfo, A.S. | Stejnosmerný elektromotor |
US8766493B2 (en) * | 2011-07-01 | 2014-07-01 | Nucleus Scientific, Inc. | Magnetic stator assembly |
CN103891128B (zh) | 2011-08-16 | 2016-10-12 | 核科学股份有限公司 | 转矩脉动的最小化 |
US9050896B2 (en) * | 2012-11-22 | 2015-06-09 | Paramount Pictures Corporation | Regenerative energy system for ground transportation vehicles |
EP2960401B1 (en) * | 2014-06-27 | 2016-11-02 | Fabrizio Bernini | Self-propelled robot |
JP6596767B2 (ja) * | 2015-07-14 | 2019-10-30 | 日立金属株式会社 | リニアモータ用界磁部及びリニアモータ |
GB2532650B (en) * | 2016-02-18 | 2017-08-16 | Smith Neil | Multi dimensional layered pulse hub motor |
CN112713739B (zh) | 2016-09-13 | 2024-02-27 | 核科学股份有限公司 | 多连杆电传动系统 |
CN107424869A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-12-01 | 佛山市川东磁电股份有限公司 | 一种磁性组件及使用该磁性组件的电磁继电器 |
SE541438C2 (en) * | 2017-07-12 | 2019-10-01 | Scania Cv Ab | A vehicle propulsion system |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5813113B2 (ja) | 1980-02-29 | 1983-03-11 | 長谷川 正昭 | 貼着シ−トの製造方法 |
US4536690A (en) * | 1982-10-19 | 1985-08-20 | Calspan Corporation | Tool-supporting self-propelled robot platform |
US4908533A (en) * | 1988-01-15 | 1990-03-13 | Shinko Electric Co., Ltd. | Transporting apparatus |
JPH0584688A (ja) | 1991-09-26 | 1993-04-06 | Seiko Epson Corp | 水平多関節型ロボツトの付属装置 |
US6450644B1 (en) * | 2000-01-12 | 2002-09-17 | Maxivision Cinema Technology | System and method for registering motion picture film |
JP4619483B2 (ja) | 2000-04-17 | 2011-01-26 | パナソニック株式会社 | 電動装置 |
AU2003223516A1 (en) * | 2002-04-10 | 2003-10-27 | Charge-O-Matic Energy Recovery Devices, Llc | Vehicle drive system with energy recovery system |
US6936937B2 (en) * | 2002-06-14 | 2005-08-30 | Sunyen Co., Ltd. | Linear electric generator having an improved magnet and coil structure, and method of manufacture |
JPWO2005124980A1 (ja) * | 2004-06-21 | 2008-04-17 | コニカミノルタエムジー株式会社 | リニアモータの製造方法 |
WO2005124981A1 (ja) * | 2004-06-21 | 2005-12-29 | Konica Minolta Medical & Graphic, Inc. | リニアモータ及びリニアモータの製造方法 |
JP4651027B2 (ja) | 2006-03-10 | 2011-03-16 | ヤンマー株式会社 | 再脱穀処理装置,脱穀装置及びコンバイン |
US7615894B1 (en) * | 2007-05-15 | 2009-11-10 | Deal Clarence D | Electric motor with a permanent magnet carrier rotating a sprocket |
JP5034675B2 (ja) * | 2007-05-22 | 2012-09-26 | トヨタ自動車株式会社 | 移動体 |
US7880356B2 (en) * | 2007-10-02 | 2011-02-01 | Seiko Epson Corporation | Brushless electric machine |
-
2007
- 2007-09-12 JP JP2007236326A patent/JP5211593B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-09-09 US US12/206,912 patent/US7876062B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-09-10 EP EP08015925A patent/EP2037555A2/en not_active Withdrawn
- 2008-09-11 CN CN2008102135648A patent/CN101388589B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2037555A2 (en) | 2009-03-18 |
CN101388589B (zh) | 2012-01-04 |
CN101388589A (zh) | 2009-03-18 |
JP2009071946A (ja) | 2009-04-02 |
US7876062B2 (en) | 2011-01-25 |
US20090066275A1 (en) | 2009-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5211593B2 (ja) | ブラシレス電気機械 | |
US8102090B2 (en) | Brushless electric machine | |
US7768157B2 (en) | Brushless motor | |
JP5359027B2 (ja) | 永久磁石構造及びそれを用いた装置 | |
JP2012125088A (ja) | 電気機械装置及びロボット及び車輪 | |
US8212446B2 (en) | Brushless electric machine and device comprising said machine | |
JP5401856B2 (ja) | ブラシレス電気機械及びそれを用いた装置 | |
JP2012210149A5 (ja) | ロボット | |
JP2012010572A (ja) | コアレス電気機械装置 | |
JP5359042B2 (ja) | ブラシレス電気機械、それを備えた装置、及び、移動体 | |
JP2008283845A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP4518148B2 (ja) | ブラシレス回転式モータ、ブラシレス回転式モータを備えたロボット及びブラシレス回転式モータを備えた移動体 | |
JP5332260B2 (ja) | ブラシレス電気機械 | |
JP5555982B2 (ja) | ブラシレス電気機械 | |
JP5381072B2 (ja) | ブラシレス電気機械 | |
JP5277586B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2012120358A (ja) | コアレス電気機械装置 | |
JP5228536B2 (ja) | ブラシレス電気機械 | |
JP2010080485A (ja) | 永久磁石、永久磁石の製造方法及び永久磁石を用いた装置 | |
JP5228550B2 (ja) | 交流ブラシレス電気機械 | |
CN101174785A (zh) | 无刷电动机、电子设备以及移动体 | |
JP2010093911A (ja) | 電気機械装置及び電気機械装置を用いた装置 | |
JP2011036116A (ja) | 電動コアレスモーター |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100630 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100630 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120807 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120808 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130129 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130211 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5211593 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160308 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S131 | Request for trust registration of transfer of right |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313135 |
|
SZ02 | Written request for trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313Z02 |
|
S131 | Request for trust registration of transfer of right |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313135 |
|
SZ02 | Written request for trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313Z02 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |